CN107595193A - 一种智能家居玻璃清洁系统及其控制方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种智能家居玻璃清洁系统及其控制方法，通过玻璃清洁器、控制器以及固定器的配合设置，所有的装置均设置在墙体外部，通过使用者在屋内即可控制所有装置的动作，起到一个较佳的控制效果，而原理是通过调节控制绳的长度从而调节玻璃清洁器的相对位置，起到一个调节的作用，从而改善了控制效果，保证了控制的合理性和可靠性，提高控制可靠程度，同时通过固定器进行水和洗液的补充，清洁的过程无需人为干预，即可起到一个较佳的清洁效果，而通过上述方式对本发明的玻璃清洁器进行回收补充液体，就可以直至下一环节使用，较为简单便利。

Description

一种智能家居玻璃清洁系统及其控制方法

技术领域

本发明涉及智能家居设备技术领域，更具体地说，涉及一种智能家居玻璃清洁系统。

背景技术

目前，在生活中，智能家居已经越来越进入人们的生活、饮食、卫生等各个领域，而随着技术水平的发展，多种智能家居设备也随之升级换代，而目前而言，随着生活节奏的加快，也出现了很多智能家务型家居设备，取代原有的手动家务的模式，例如智能洗碗机、智能扫地机等等，而大大方便了人们的生活；

而目前有一项智能家居清洁中较为重要的一环，即窗门玻璃的清洁，一般的阳台玻璃较为简单，外侧仅仅需要通过手动擦拭清洁即可，而面向外景的窗户就比较困难，需要擦洗的话就需要借助专业的工具，或是爬到窗外清洁，而家庭采用这种清洁方式势必会造成非常巨大的安全隐患，而目前都是采用通过专业清洁人员进行清洁，人力成本较高，而且存在较大的不便，难以普及到家庭中。

发明内容

有鉴于此，本发明的第一目的是提供一种智能家居玻璃清洁系统；

本发明的第二目的是提供一种玻璃清洁器的清洁方法；

本发明的第三目的是提供一种玻璃清洁器的回收方法。

为了解决上述技术问题，本发明的技术方案是：

为了实现本发明的第一目的，提供一种智能家居玻璃清洁系统，其特征在于，包括玻璃清洁器、控制器以及固定器；并配置有控制策略以控制所述玻璃清洁器清洁窗体的外表面；

所述控制器安装于墙体的外侧面且数量至少设置为三个，其中两个控制器分别对称地设置于窗体的两侧，另一个所述控制器设置于所述窗体的正上方，每一所述控制器包括收卷机构以及设置于收卷机构的控制绳，每一所述控制器均通过所述控制绳连接于所述玻璃清洁器；三个所述控制器的收卷机构通过控制策略联动以使所述玻璃清洁器在平行于所述窗体的第一平面运动；

所述玻璃清洁器面向窗体的一侧设置有纺织除尘层，所述玻璃清洁器上还设置有平移调节部，所述平移调节部受控于所述控制策略在所述控制绳上施加推力以改变所述第一平面与所述窗体之间的距离；所述玻璃清洁器包括加液装置，所述加液装置包括一用于喷水的出水口以及用于喷洗液的洗液口，所述加液装置受控于所述控制策略工作；

所述固定器安装于所述墙体的的外侧面并位于所述窗体的正下方，所述固定器包括用于固定所述玻璃清洁器的固定部以及用于为所述补液结构；

所述固定部包括一电磁铁，所述电磁铁受控于所述控制策略工作，当所述玻璃清洁器位于所述电磁铁的吸合距离内时，所述电磁铁工作以吸合并固定所述玻璃清洁器；

所述补液结构包括加水结构以及加液结构，所述加水结构贯穿所述墙体以连接所述外部水源，所述加液结构贯穿墙体以在墙体内部形成一加液口，所述加水结构和所述加液结构分别为所述加液装置补充水以及洗液。

通过这样设置，所有的装置均设置在墙体外部，通过使用者在屋内即可控制所有装置的动作，起到一个较佳的控制效果，而原理是通过调节控制绳的长度从而调节玻璃清洁器的相对位置，起到一个调节的作用，从而改善了控制效果，保证了控制的合理性和可靠性，提高控制可靠程度，同时通过固定器进行水和洗液的补充，清洁的过程无需人为干预，即可起到一个较佳的清洁效果。

进一步地，所述平移调节部包括驱动件以及推动环，所述驱动件用于推动所述推动环运动，所述推动环运动时为所述控制绳提供推力以将所述玻璃清洁器面向所述窗体的方向运动。

进一步地，三个所述控制器所在位置的连线形成的封闭图形为锐角三角形。

进一步地，三个所述控制器所在位置的连线形成的封闭图形为正三角形。

进一步地，所述玻璃清洁器设置有蓄电池，所述固定部设置有充电结构，所述充电结构连接外部电源，当所述玻璃清洁器位于所述充电结构时，所述充电结构为所述外部电源提供电能。

进一步地，所述玻璃清洁器包括有移动部，所述移动部包括一移动件以及驱动电机，所述移动件与所述窗体的外表面接触时，所述驱动电机带动所述移动件工作以带动所述玻璃清洁器在所述窗体的外表面运动。

进一步地，所述移动件包括移动履带，所述驱动电机与所述移动履带联动以带动所述玻璃清洁器在所述窗体的外表面运动。

进一步地，所述移动部还包括万向件，所述万向件包括万向轴以及万向电机，所述驱动电机以及所述移动件固定于万向轴，所述万向电机用于带动所述万向轴转动以改变所述移动履带的运动方向。

为了实现本发明的第二目的，提供一种玻璃清洁器的清洗方法，提供一种智能家居玻璃清洁系统，包括玻璃清洁器、控制器以及固定器；并配置有控制策略以控制所述玻璃清洁器清洁窗体的外表面；

所述控制器安装于墙体的外侧面且数量至少设置为三个，其中两个控制器分别对称地设置于窗体的两侧，另一个所述控制器设置于所述窗体的正上方，每一所述控制器包括收卷机构以及设置于收卷机构的控制绳，每一所述控制器均通过所述控制绳连接于所述玻璃清洁器；三个所述控制器的收卷机构通过控制策略联动以使所述玻璃清洁器在平行于所述窗体的第一平面运动；

所述玻璃清洁器面向窗体的一侧设置有纺织除尘层，所述玻璃清洁器上还设置有平移调节部，所述平移调节部受控于所述控制策略在所述控制绳上施加推力以改变所述第一平面与所述窗体之间的距离；所述玻璃清洁器包括加液装置，所述加液装置包括一用于喷水的出水口以及用于喷洗液的洗液口，所述加液装置受控于所述控制策略工作；

所述固定器安装于所述墙体的的外侧面并位于所述窗体的正下方，所述固定器包括用于固定所述玻璃清洁器的固定部以及用于为所述补液结构；

所述固定部包括一电磁铁，所述电磁铁受控于所述控制策略工作，当所述玻璃清洁器位于所述电磁铁的吸合距离内时，所述电磁铁工作以吸合并固定所述玻璃清洁器；

所述补液结构包括加水结构以及加液结构，所述加水结构贯穿所述墙体以连接所述外部水源，所述加液结构贯穿墙体以在墙体内部形成一加液口，所述加水结构和所述加液结构分别为所述加液装置补充水以及洗液；

所述清洗方法包括以下步骤：

步骤A1：生成一脱离信号至所述固定器以使所述固定部放松所述玻璃清洁器；

步骤A2：生成一出液信号至所述控制器以使所述收卷机构工作张紧，控制所述玻璃清洁器在第一平面内运动，同时所述出液信号使所述加液装置工作以在所述窗体的外表面喷涂洗液；

步骤A3：生成一清洗信号至所述玻璃清洁器以使所述平移调节部工作直至与所述玻璃窗体的外表面接触；

步骤A4：生成一清洗信号至所述控制器以使所述收卷机构工作，控制所述玻璃清洁器在所述第一平面内运动，同时所述清洗信号使所述加液装置工作以在所述窗体的外表面喷涂水以清洁所述洗液。

通过这样设置，所有的装置均设置在墙体外部，通过使用者在屋内即可控制所有装置的动作，起到一个较佳的控制效果，而原理是通过调节控制绳的长度从而调节玻璃清洁器的相对位置，起到一个调节的作用，从而改善了控制效果，保证了控制的合理性和可靠性，提高控制可靠程度，同时通过固定器进行水和洗液的补充，清洁的过程无需人为干预，即可起到一个较佳的清洁效果。

为了实现本发明的第二目的，提供一种玻璃清洁器的回收方法，其特征在于，提供一种智能家居玻璃清洁系统，包括玻璃清洁器、控制器以及固定器；并配置有控制策略以控制所述玻璃清洁器清洁窗体的外表面；

所述控制器安装于墙体的外侧面且数量至少设置为三个，其中两个控制器分别对称地设置于窗体的两侧，另一个所述控制器设置于所述窗体的正上方，每一所述控制器包括收卷机构以及设置于收卷机构的控制绳，每一所述控制器均通过所述控制绳连接于所述玻璃清洁器；三个所述控制器的收卷机构通过控制策略联动以使所述玻璃清洁器在平行于所述窗体的第一平面运动；

所述玻璃清洁器面向窗体的一侧设置有纺织除尘层，所述玻璃清洁器上还设置有平移调节部，所述平移调节部受控于所述控制策略在所述控制绳上施加推力以改变所述第一平面与所述窗体之间的距离；所述玻璃清洁器包括加液装置，所述加液装置包括一用于喷水的出水口以及用于喷洗液的洗液口，所述加液装置受控于所述控制策略工作；

所述固定器安装于所述墙体的的外侧面并位于所述窗体的正下方，所述固定器包括用于固定所述玻璃清洁器的固定部以及用于为所述补液结构；

所述固定部包括一电磁铁，所述电磁铁受控于所述控制策略工作，当所述玻璃清洁器位于所述电磁铁的吸合距离内时，所述电磁铁工作以吸合并固定所述玻璃清洁器；

所述补液结构包括加水结构以及加液结构，所述加水结构贯穿所述墙体以连接所述外部水源，所述加液结构贯穿墙体以在墙体内部形成一加液口，所述加水结构和所述加液结构分别为所述加液装置补充水以及洗液；

所述回收方法具体包括以下步骤：

步骤B1，生成一回收信号至所述控制器以控制所述收卷机构使所述玻璃清洁器向所述固定器方向运动；

步骤B2，生成一固定信号至所述固定器以控制所述电磁铁吸合固定所述玻璃清洁器；

步骤B3，生成一补液信号至所述固定器以控制所述补液结构工作以为所述加液装置补充水以及洗液。

通过这样设置，所有的装置均设置在墙体外部，通过使用者在屋内即可控制所有装置的动作，起到一个较佳的控制效果，而原理是通过调节控制绳的长度从而调节玻璃清洁器的相对位置，起到一个调节的作用，从而改善了控制效果，保证了控制的合理性和可靠性，提高控制可靠程度，同时通过固定器进行水和洗液的补充，清洁的过程无需人为干预，即可起到一个较佳的清洁效果，而通过上述方式对本发明的玻璃清洁器进行回收补充液体，就可以直至下一环节使用，较为简单便利。

附图说明

图1：本发明的智能家居玻璃清洁系统结构示意图一；

图2：本发明的智能家居玻璃清洁系统结构示意图二；

图3：本发明的玻璃清洁器示意图；

图4：本发明的控制器示意图。

附图标记：1、窗体；2、墙体；100、玻璃清洁器；110、纺织除尘层；120、移动部；121、移动件；122、移动电机；123、万向轴；124、万向电机；130、平移调节部；131、推动环；132、驱动件；140、加液装置；141、出水口；142、出液口；200、控制器；210、收卷机构；220、控制绳；230、万向托盘；300、固定器；310、固定部；320、加水结构；330、加液结构；340、充电结构。

具体实施方式

以下结合附图，对本发明的具体实施方式作进一步详述，以使本发明技术方案更易于理解和掌握。

实施例1，参照图1和图2所示，一种智能家居玻璃清洁系统，包括玻璃清洁器100、控制器200以及固定器300；并配置有控制策略以控制所述玻璃清洁器100清洁窗体1的外表面；

所述控制器200安装于墙体2的外侧面且数量至少设置为三个，其中两个控制器200分别对称地设置于窗体1的两侧，另一个所述控制器200设置于所述窗体1的正上方，每一所述控制器200包括收卷机构210以及设置于收卷机构210的控制绳220，每一所述控制器200均通过所述控制绳220连接于所述玻璃清洁器100；三个所述控制器200的收卷机构210通过控制策略联动以使所述玻璃清洁器100在平行于所述窗体1的第一平面运动；为了实现对玻璃清洁器100的位置的精确控制，本发明需要至少三个控制器200，且三个控制器200分别设置以窗体1所在区域为中心呈三角分布，这样一来，就可以起到控制的作用，而由于三个控制器200的收卷机构210的高度相同、安装的平面处于同一平面，所以这样三个控制绳220分别以如图所示的方式固定在对应的位置上就可以起到一个定位的效果，在绳体的张紧力作用下，玻璃清洁器100的运动位置会处于一个平面，也就是第一平面，需要说明的是，由于窗体1是嵌入墙体2设置的，所以一般而言，墙体2延伸出收卷机构210的距离势必会导致玻璃清洁器100和窗体1存在距离，这样玻璃清洁器100是无法接触到窗体1的，而这样一来的优势在于，将玻璃清洁器100从固定器300上取下的过程中，整个过程中玻璃清洁器100是不会与墙体2接触的，这样一来，玻璃清洁器100不会直接摩擦墙体2，方便移动，而需要使用玻璃清洁器100时，就需要调节玻璃清洁器100与窗体1的位置，才能使其接触，下文会做说明，三个所述控制器200所在位置的连线形成的封闭图形为锐角三角形。不宜为钝角三角形分布或是直角三角形分布，以免张紧力不足，影响控制效果。三个所述控制器200所在位置的连线形成的封闭图形为正三角形。而本发明以正三角形的分布状态为例，对控制器200的控制做出详述，如图2所示，分别以上方、左侧、右侧的控制器200为控制器200A、控制器200B和控制器200C，对应的控制绳220的长度分别为DA\DB\DC，这样一来，通过调节DA、DB、DC的大小，就可以调节对应的位置，若在中间位置时，DA=DB=DC，由于三个控制器200的距离已知，这样就可以得到在每一位置，DA-DB-DC分别的大小，就可以得到最后的控制结果，这样通过收紧或者放松收卷机构210就可以调节大小，而需要说明的是，收卷机构210可以设置在一个万向托盘230上，这样收卷机构210就会根据玻璃清洁器100的方向转动，保证传动效果。

所述玻璃清洁器100面向窗体1的一侧设置有纺织除尘层110，可以设置为布料或其他清洁材料，通过可拆卸连接的方式固定在玻璃清洁器100上，起到一个较佳的固定效果，所述玻璃清洁器100上还设置有平移调节部130，所述平移调节部130受控于所述控制策略在所述控制绳220上施加推力以改变所述第一平面与所述窗体1之间的距离；所述玻璃清洁器100包括加液装置140，所述加液装置140包括一用于喷水的出水口141以及用于喷洗液的洗液口，所述加液装置140受控于所述控制策略工作；所述平移调节部130包括驱动件132以及推动环131，驱动件132可以设置为气缸或液压缸，也可以通过电机控制调节推动环131的位置，所述驱动件132用于推动所述推动环131运动，所述推动环131运动时为所述控制绳220提供推力以将所述玻璃清洁器100面向所述窗体1的方向运动，如图3所示，平移调节部130较为关键，由于上述说明，已知，在无外力作用下，玻璃清洁器100和窗体1或墙体2所在的平面仍然具有一定的距离，二这个距离由于绳体的位置导致的，通过平移调节部130的设置，平移调节部130是在控制绳220上施加推力，那么由于控制绳220的张紧力作用下，施加的推力会受到反作用力的作用，导致整个玻璃清洁器100向窗体1方向运动，直至与窗体1接触，这样就可以完成纺织除尘层110与窗体1的接触，那么再通过上述的收卷机构210工作，就可以完成接触式清洁，而加液装置140则是用于在窗体1上喷涂水以及洗液，在此不做赘述，而水和洗液均是在固定部310进行补充，由于固定部310的补液机构使贯穿墙体2的，这样一来，就可以起到补充的效果，使用者就可以在室内对水和洗液进行补充。所述补液结构包括加水结构320以及加液结构330，所述加水结构320贯穿所述墙体2以连接所述外部水源，所述加液结构330贯穿墙体2以在墙体2内部形成一加液口，所述加水结构320和所述加液结构330分别为所述加液装置140补充水以及洗液。通过电磁阀可以实现对加水或加液的控制。

所述玻璃清洁器100设置有蓄电池，所述固定部310设置有充电结构340，所述充电结构340连接外部电源，当所述玻璃清洁器100位于所述充电结构340时，所述充电结构340为所述外部电源提供电能。由于玻璃清洁器100需要实时收发信号且平移调节部130的工作也需要电能，所以通过蓄电池进行供电较为简单可靠，而为了保证充电效果，可以在固定设置充电结构340，这样通过充电结构340就可以对其进行充电，较为简单合理，方便长时间的使用。

所述固定器300安装于所述墙体2的的外侧面并位于所述窗体1的正下方，所述固定器300包括用于固定所述玻璃清洁器100的固定部310以及用于为所述补液结构；如图1所述，固定器300和控制器200呈如下分布，这样一来，在玻璃清洁器100固定于固定部310是，控制绳220是被窗体1以及墙体2遮挡的，所以不会影响室内人员向外的视野。

所述固定部310包括一电磁铁，所述电磁铁受控于所述控制策略工作，当所述玻璃清洁器100位于所述电磁铁的吸合距离内时，所述电磁铁工作以吸合并固定所述玻璃清洁器100；通过电磁铁的设置，进一步对玻璃清洁器100起到一个固定作用，保证固定效果的同时，提高固定的可靠性，保证固定效果。

进一步地，所述玻璃清洁器100包括有移动部120，所述移动部120包括一移动件121以及驱动电机，所述移动件121与所述窗体1的外表面接触时，所述驱动电机带动所述移动件121工作以带动所述玻璃清洁器100在所述窗体1的外表面运动。所述移动件121包括移动履带，所述驱动电机与所述移动履带联动以带动所述玻璃清洁器100在所述窗体1的外表面运动。所述移动部120还包括万向件，所述万向件包括万向轴123以及万向电机124，所述驱动电机以及所述移动件121固定于万向轴123，所述万向电机124用于带动所述万向轴123转动以改变所述移动履带的运动方向。

实施例2，一种玻璃清洁器100的清洗方法，提供一种智能家居玻璃清洁系统，包括玻璃清洁器100、控制器200以及固定器300；并配置有控制策略以控制所述玻璃清洁器100清洁窗体1的外表面；

所述控制器200安装于墙体2的外侧面且数量至少设置为三个，其中两个控制器200分别对称地设置于窗体1的两侧，另一个所述控制器200设置于所述窗体1的正上方，每一所述控制器200包括收卷机构210以及设置于收卷机构210的控制绳220，每一所述控制器200均通过所述控制绳220连接于所述玻璃清洁器100；三个所述控制器200的收卷机构210通过控制策略联动以使所述玻璃清洁器100在平行于所述窗体1的第一平面运动；

所述玻璃清洁器100面向窗体1的一侧设置有纺织除尘层110，所述玻璃清洁器100上还设置有平移调节部130，所述平移调节部130受控于所述控制策略在所述控制绳220上施加推力以改变所述第一平面与所述窗体1之间的距离；所述玻璃清洁器100包括加液装置140，所述加液装置140包括一用于喷水的出水口141以及用于喷洗液的洗液口，所述加液装置140受控于所述控制策略工作；

所述固定器300安装于所述墙体2的的外侧面并位于所述窗体1的正下方，所述固定器300包括用于固定所述玻璃清洁器100的固定部310以及用于为所述补液结构；

所述固定部310包括一电磁铁，所述电磁铁受控于所述控制策略工作，当所述玻璃清洁器100位于所述电磁铁的吸合距离内时，所述电磁铁工作以吸合并固定所述玻璃清洁器100；

所述补液结构包括加水结构320以及加液结构330，所述加水结构320贯穿所述墙体2以连接所述外部水源，所述加液结构330贯穿墙体2以在墙体2内部形成一加液口，所述加水结构320和所述加液结构330分别为所述加液装置140补充水以及洗液；

所述清洗方法包括以下步骤：

步骤A1：生成一脱离信号至所述固定器300以使所述固定部310放松所述玻璃清洁器100；

步骤A2：生成一出液信号至所述控制器200以使所述收卷机构210工作张紧，控制所述玻璃清洁器100在第一平面内运动，同时所述出液信号使所述加液装置140工作以在所述窗体1的外表面喷涂洗液；

步骤A3：生成一清洗信号至所述玻璃清洁器100以使所述平移调节部130工作直至与所述玻璃窗体1的外表面接触；

步骤A4：生成一清洗信号至所述控制器200以使所述收卷机构210工作，控制所述玻璃清洁器100在所述第一平面内运动，同时所述清洗信号使所述加液装置140工作以在所述窗体1的外表面喷涂水以清洁所述洗液。

通过这样设置，所有的装置均设置在墙体2外部，通过使用者在屋内即可控制所有装置的动作，起到一个较佳的控制效果，而原理是通过调节控制绳220的长度从而调节玻璃清洁器100的相对位置，起到一个调节的作用，从而改善了控制效果，保证了控制的合理性和可靠性，提高控制可靠程度，同时通过固定器300进行水和洗液的补充，清洁的过程无需人为干预，即可起到一个较佳的清洁效果。

实施例3，一种玻璃清洁器100的回收方法，提供一种智能家居玻璃清洁系统，包括玻璃清洁器100、控制器200以及固定器300；并配置有控制策略以控制所述玻璃清洁器100清洁窗体1的外表面；

所述控制器200安装于墙体2的外侧面且数量至少设置为三个，其中两个控制器200分别对称地设置于窗体1的两侧，另一个所述控制器200设置于所述窗体1的正上方，每一所述控制器200包括收卷机构210以及设置于收卷机构210的控制绳220，每一所述控制器200均通过所述控制绳220连接于所述玻璃清洁器100；三个所述控制器200的收卷机构210通过控制策略联动以使所述玻璃清洁器100在平行于所述窗体1的第一平面运动；

所述玻璃清洁器100面向窗体1的一侧设置有纺织除尘层110，所述玻璃清洁器100上还设置有平移调节部130，所述平移调节部130受控于所述控制策略在所述控制绳220上施加推力以改变所述第一平面与所述窗体1之间的距离；所述玻璃清洁器100包括加液装置140，所述加液装置140包括一用于喷水的出水口141以及用于喷洗液的洗液口，所述加液装置140受控于所述控制策略工作；

所述固定器300安装于所述墙体2的的外侧面并位于所述窗体1的正下方，所述固定器300包括用于固定所述玻璃清洁器100的固定部310以及用于为所述补液结构；

所述固定部310包括一电磁铁，所述电磁铁受控于所述控制策略工作，当所述玻璃清洁器100位于所述电磁铁的吸合距离内时，所述电磁铁工作以吸合并固定所述玻璃清洁器100；

所述补液结构包括加水结构320以及加液结构330，所述加水结构320贯穿所述墙体2以连接所述外部水源，所述加液结构330贯穿墙体2以在墙体2内部形成一加液口，所述加水结构320和所述加液结构330分别为所述加液装置140补充水以及洗液；

所述回收方法具体包括以下步骤：

步骤B1，生成一回收信号至所述控制器200以控制所述收卷机构210使所述玻璃清洁器100向所述固定器300方向运动；

步骤B2，生成一固定信号至所述固定器300以控制所述电磁铁吸合固定所述玻璃清洁器100；

步骤B3，生成一补液信号至所述固定器300以控制所述补液结构工作以为所述加液装置140补充水以及洗液。

当然，以上只是本发明的典型实例，除此之外，本发明还可以有其它多种具体实施方式，凡采用等同替换或等效变换形成的技术方案，均落在本发明要求保护的范围之内。

Claims (10)

1.一种智能家居玻璃清洁系统，其特征在于，包括玻璃清洁器、控制器以及固定器；并配置有控制策略以控制所述玻璃清洁器清洁窗体的外表面；

所述控制器安装于墙体的外侧面且数量至少设置为三个，其中两个控制器分别对称地设置于窗体的两侧，另一个所述控制器设置于所述窗体的正上方，每一所述控制器包括收卷机构以及设置于收卷机构的控制绳，每一所述控制器均通过所述控制绳连接于所述玻璃清洁器；三个所述控制器的收卷机构通过控制策略联动以使所述玻璃清洁器在平行于所述窗体的第一平面运动；

所述玻璃清洁器面向窗体的一侧设置有纺织除尘层，所述玻璃清洁器上还设置有平移调节部，所述平移调节部受控于所述控制策略在所述控制绳上施加推力以改变所述第一平面与所述窗体之间的距离；所述玻璃清洁器包括加液装置，所述加液装置包括一用于喷水的出水口以及用于喷洗液的洗液口，所述加液装置受控于所述控制策略工作；

所述固定器安装于所述墙体的的外侧面并位于所述窗体的正下方，所述固定器包括用于固定所述玻璃清洁器的固定部以及用于为所述补液结构；

所述固定部包括一电磁铁，所述电磁铁受控于所述控制策略工作，当所述玻璃清洁器位于所述电磁铁的吸合距离内时，所述电磁铁工作以吸合并固定所述玻璃清洁器；

所述补液结构包括加水结构以及加液结构，所述加水结构贯穿所述墙体以连接所述外部水源，所述加液结构贯穿墙体以在墙体内部形成一加液口，所述加水结构和所述加液结构分别为所述加液装置补充水以及洗液。

2.如权利要求1所述的一种智能家居玻璃清洁系统，其特征在于，所述平移调节部包括驱动件以及推动环，所述驱动件用于推动所述推动环运动，所述推动环运动时为所述控制绳提供推力以将所述玻璃清洁器面向所述窗体的方向运动。

3.如权利要求1所述的一种智能家居玻璃清洁系统，其特征在于，三个所述控制器所在位置的连线形成的封闭图形为锐角三角形。

4.如权利要求1所述的一种智能家居玻璃清洁系统，其特征在于，三个所述控制器所在位置的连线形成的封闭图形为正三角形。

5.如权利要求1所述的一种智能家居玻璃清洁系统，其特征在于，所述玻璃清洁器设置有蓄电池，所述固定部设置有充电结构，所述充电结构连接外部电源，当所述玻璃清洁器位于所述充电结构时，所述充电结构为所述外部电源提供电能。

6.如权利要求1所述的一种智能家居玻璃清洁系统，其特征在于，所述玻璃清洁器包括有移动部，所述移动部包括一移动件以及驱动电机，所述移动件与所述窗体的外表面接触时，所述驱动电机带动所述移动件工作以带动所述玻璃清洁器在所述窗体的外表面运动。

7.如权利要求6所述的一种智能家居玻璃清洁系统，其特征在于，所述移动件包括移动履带，所述驱动电机与所述移动履带联动以带动所述玻璃清洁器在所述窗体的外表面运动。

8.如权利要求7所述的一种智能家居玻璃清洁系统，其特征在于，所述移动部还包括万向件，所述万向件包括万向轴以及万向电机，所述驱动电机以及所述移动件固定于万向轴，所述万向电机用于带动所述万向轴转动以改变所述移动履带的运动方向。

9.一种玻璃清洁器的清洗方法，其特征在于，提供一种智能家居玻璃清洁系统，包括玻璃清洁器、控制器以及固定器；并配置有控制策略以控制所述玻璃清洁器清洁窗体的外表面；

所述控制器安装于墙体的外侧面且数量至少设置为三个，其中两个控制器分别对称地设置于窗体的两侧，另一个所述控制器设置于所述窗体的正上方，每一所述控制器包括收卷机构以及设置于收卷机构的控制绳，每一所述控制器均通过所述控制绳连接于所述玻璃清洁器；三个所述控制器的收卷机构通过控制策略联动以使所述玻璃清洁器在平行于所述窗体的第一平面运动；

所述玻璃清洁器面向窗体的一侧设置有纺织除尘层，所述玻璃清洁器上还设置有平移调节部，所述平移调节部受控于所述控制策略在所述控制绳上施加推力以改变所述第一平面与所述窗体之间的距离；所述玻璃清洁器包括加液装置，所述加液装置包括一用于喷水的出水口以及用于喷洗液的洗液口，所述加液装置受控于所述控制策略工作；

所述固定器安装于所述墙体的的外侧面并位于所述窗体的正下方，所述固定器包括用于固定所述玻璃清洁器的固定部以及用于为所述补液结构；

所述固定部包括一电磁铁，所述电磁铁受控于所述控制策略工作，当所述玻璃清洁器位于所述电磁铁的吸合距离内时，所述电磁铁工作以吸合并固定所述玻璃清洁器；

所述补液结构包括加水结构以及加液结构，所述加水结构贯穿所述墙体以连接所述外部水源，所述加液结构贯穿墙体以在墙体内部形成一加液口，所述加水结构和所述加液结构分别为所述加液装置补充水以及洗液；

所述清洗方法包括以下步骤：

步骤A1：生成一脱离信号至所述固定器以使所述固定部放松所述玻璃清洁器；

步骤A2：生成一出液信号至所述控制器以使所述收卷机构工作张紧，控制所述玻璃清洁器在第一平面内运动，同时所述出液信号使所述加液装置工作以在所述窗体的外表面喷涂洗液；

步骤A3：生成一清洗信号至所述玻璃清洁器以使所述平移调节部工作直至与所述玻璃窗体的外表面接触；

步骤A4：生成一清洗信号至所述控制器以使所述收卷机构工作，控制所述玻璃清洁器在所述第一平面内运动，同时所述清洗信号使所述加液装置工作以在所述窗体的外表面喷涂水以清洁所述洗液。

10.一种玻璃清洁器的回收方法，其特征在于，提供一种智能家居玻璃清洁系统，包括玻璃清洁器、控制器以及固定器；并配置有控制策略以控制所述玻璃清洁器清洁窗体的外表面；

所述控制器安装于墙体的外侧面且数量至少设置为三个，其中两个控制器分别对称地设置于窗体的两侧，另一个所述控制器设置于所述窗体的正上方，每一所述控制器包括收卷机构以及设置于收卷机构的控制绳，每一所述控制器均通过所述控制绳连接于所述玻璃清洁器；三个所述控制器的收卷机构通过控制策略联动以使所述玻璃清洁器在平行于所述窗体的第一平面运动；

所述玻璃清洁器面向窗体的一侧设置有纺织除尘层，所述玻璃清洁器上还设置有平移调节部，所述平移调节部受控于所述控制策略在所述控制绳上施加推力以改变所述第一平面与所述窗体之间的距离；所述玻璃清洁器包括加液装置，所述加液装置包括一用于喷水的出水口以及用于喷洗液的洗液口，所述加液装置受控于所述控制策略工作；

所述固定器安装于所述墙体的的外侧面并位于所述窗体的正下方，所述固定器包括用于固定所述玻璃清洁器的固定部以及用于为所述补液结构；

所述固定部包括一电磁铁，所述电磁铁受控于所述控制策略工作，当所述玻璃清洁器位于所述电磁铁的吸合距离内时，所述电磁铁工作以吸合并固定所述玻璃清洁器；

所述补液结构包括加水结构以及加液结构，所述加水结构贯穿所述墙体以连接所述外部水源，所述加液结构贯穿墙体以在墙体内部形成一加液口，所述加水结构和所述加液结构分别为所述加液装置补充水以及洗液；

所述回收方法具体包括以下步骤：

步骤B1，生成一回收信号至所述控制器以控制所述收卷机构使所述玻璃清洁器向所述固定器方向运动；

步骤B2，生成一固定信号至所述固定器以控制所述电磁铁吸合固定所述玻璃清洁器；

步骤B3，生成一补液信号至所述固定器以控制所述补液结构工作以为所述加液装置补充水以及洗液。