CN204306751U - 履带式清洗机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提供一种履带式清洗机，包括一个履带式小车，小车的履带上设置有多个用于吸附在玻璃上的吸盘，在小车上设置有清洁装置；所述清洁装置包括：门字形框架，在门字形框架的下方安装有一组能够旋转的连杆，在该组连杆的两端分别安装有由电机驱动的导辊，在两个导辊之间通过8字形的缠绕方式缠绕有清洁布。本实用新型提供的履带式清洗机，由于在清洁装置上安装的一组连杆能够旋转，因此，缠绕在其上的清洁布也会随之被翻转，实现了清洁布的正反两面的使用方式，从而使得小车更换清洁布的频率降低，近而提高了小车擦拭玻璃的工作效率。
Description
技术领域
本实用新型涉及机械技术领域，尤其涉及一种履带式清洗机。
背景技术
目前擦玻璃工具比较少，大多需要人工擦拭,其缺点是：当人工擦拭玻璃时，抹布脏了后，需要清洗更换抹布，而对于从事高空清洗玻璃的工作人员来说，不仅费时费力，而且存在安全隐患。
擦玻璃机器人，又名窗宝，是一种新型的小家电，以其体积小、重量轻，且具有运动非常灵活的特点，越来越受到广大消费者的推崇。然而，目前的擦玻璃机器人由于无法自行更换清洁布，因此，若为了将玻璃擦拭干净，就必须在较短的时间内更换清洁布，然而，这样频繁地更换清洁布及其影响工作效率，不适于社会发展的需求。
实用新型内容
本实用新型的目的在于解决上述现有技术存在的缺陷，提供一种不但能够将玻璃擦拭干净，而且工作效率高的履带式清洗机。
一种履带式清洗机，包括一个履带式小车，小车的履带上设置有多个用于吸附在玻璃上的吸盘，在小车上设置有清洁装置；
所述清洁装置包括：门字形框架，在门字形框架的下方安装有一组能够旋转的连杆，在该组连杆的两端分别安装有由电机驱动的导辊，在两个导辊之间通过8字形的缠绕方式缠绕有清洁布。
进一步地，如上所述的履带式清洗机，所述履带式小车上设置有一个机架，机架上安装有气缸，门字形框架通过连接杆与气缸的活塞杆连接，通过活塞杆的伸缩调整清洁装置与小车之间的距离。
进一步地，如上所述的履带式清洗机，在机架上水平设置有丝杠，所述气缸的底端固定有与丝杠配合的丝杠螺母，所述清洁装置通过丝杠驱动 其水平移动。
进一步地，如上所述的履带式清洗机，在机架上设置有用于盛装清洗液的水箱，在清洁装置后方设置有用于喷洒清洗液的喷头，喷头通过管道与水箱连接，该喷头能够将清洗液喷洒成雾状。
进一步地，如上所述的履带式清洗机，所述喷头包括一个管体，该管体的前方设置有两个喷嘴，管体的后方设置有一个清洗液入口，该清洗液入口通过管道与水箱连通。
本实用新型提供的履带式清洗机，由于在清洁装置上安装的一组连杆能够旋转，因此，缠绕在其上的清洁布也会随之被翻转，实现了清洁布的正反两面的使用方式，从而使得小车更换清洁布的频率降低，近而提高了小车擦拭玻璃的工作效率。
附图说明
图1为本实用新型履带式清洗机结构示意图。
具体实施方式
为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，下面本实用新型中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
图1为本实用新型履带式清洗机结构示意图，如图1所示，本实用新型提供的履带式清洗机包括一个履带式小车1，小车1的履带上设置有多个用于吸附在玻璃上的吸盘11，在小车1上设置有清洁装置；所述清洁装置包括：门字形框架131，在门字形框架131的下方安装有一组能够旋转的连杆132，在该组连杆132的两端分别安装有由电机135驱动的导辊133，在两个导辊133之间通过8字形的缠绕方式缠绕有清洁布134。
工作原理：所述两个导辊133通过电机135驱动其转动，因此，缠绕在这两个导辊133上的清洁布134就可以随之滚动，当目前擦拭的清洁布 很脏需要更换时，通过电机135驱动两个导辊133滚动，从而将脏的清洁布圈起来，干净的清洁布随着导辊133的滚动露出，这样不断地使用清洁布，当一整条清洁布从一个导辊全部被缠绕在另一个导辊上后，说明清洁布的一面已经全部脏了，此时，就需要旋转连杆132(连杆132通过另外一个电机驱动其转动，转动时，以两个连杆的中心点连线为轴转动)，连杆132旋转就使得连杆两端的两个导辊上下位置进行调换(即本来是导辊A靠近地面，导辊B远离地面，在连杆132旋转180°后，则导辊A远离地面，导辊B靠近地面)，这样，当两个导辊133再重新滚动时，清洁布干净的一面就再次使用了，从而实现了清洁布的双面使用，不需要频繁地更换清洁布，从而提高了清洗机擦拭玻璃的工作效率。
工作过程：清洁装置在履带式小车1的带动下前行，而清洁装置的两个导辊，其中一个靠近地面的导辊上的清洁布就会随着小车的移动开始擦拭玻璃，当清洁布使用一段时间后，导辊旋转，更换清洁布，将脏的清洁布圈起，直到一整条清洁布的一面使用完后，电极驱动连杆132旋转，使清洁布干净的另外一面开始使用。
进一步地，如上所述的履带式清洗机，所述履带式小车1上设置有一个机架12，机架12上安装有气缸14，门字形框架131通过连接杆17与气缸14的活塞杆141连接，通过活塞杆141的伸缩调整清洁装置与小车1之间的距离。
具体地，为了能够让清洁装置前后移动实现清洁布的前后反复擦拭，让擦拭的玻璃更加干净，本实用新型将清洁装置的门字形框架131通过连接杆17与气缸14的活塞杆141连接，从而实现清洁装置对同一块玻璃的反复擦拭，使擦拭的玻璃更加干净。
进一步地，如上所述的履带式清洗机，在机架12上水平设置有丝杠15，所述气缸14的底端固定有与丝杠15配合的丝杠螺母，所述清洁装置通过丝杠15驱动其水平移动。
具体的，为了实现在不移动小车的前提下，扩大履带式小车的清洁面积，本实用新型将清洁装置与其连接的气缸14通过丝杠15的转动实现清 洁装置的水平移动。
进一步地，如上所述的履带式清洗机，在机架上设置有用于盛装清洗液的水箱(水箱图中未示出)，在清洁装置后方设置有用于喷洒清洗液的高压喷头，高压喷头通过管道与水箱连接，该高压喷头能够将清洗液喷洒成雾状。
具体地，所述高压喷头设置在清洁装置的后方，在清洗的过程中，首先将盛装在水箱里的清洗液通过管道从高压喷头喷出后喷洒在玻璃上，然后通过清洁装置的清洁布再进行前后左右的擦拭。
进一步地，如上所述的履带式清洗机，所述高压喷头16包括一个管体162，该管体162的前方设置有两个喷嘴161，管体162的后方设置有一个清洗液入口163，该清洗液入口163通过管道与水箱连通。
最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的精神和范围。
Claims (5)
1.一种履带式清洗机，包括一个履带式小车(1)，小车(1)的履带上设置有多个用于吸附在玻璃上的吸盘(11)，其特征在于，在小车(1)上设置有清洁装置；
所述清洁装置包括：门字形框架(131)，在门字形框架(131)的下方安装有一组能够旋转的连杆(132)，在该组连杆(132)的两端分别安装有由电机(135)驱动的导辊(133)，在两个导辊(133)之间通过8字形的缠绕方式缠绕有清洁布(134)。
2.根据权利要求1所述的履带式清洗机，其特征在于，所述履带式小车(1)上设置有一个机架(12)，机架(12)上安装有气缸(14)，门字形框架(131)通过连接杆(17)与气缸(14)的活塞杆(141)连接，通过活塞杆(141)的伸缩调整清洁装置与小车(1)之间的距离。
3.根据权利要求2所述的履带式清洗机，其特征在于，在机架(12)上水平设置有丝杠(15)，所述气缸(14)的底端固定有与丝杠(15)配合的丝杠螺母，所述清洁装置通过丝杠(15)驱动其水平移动。
4.根据权利要求3所述的履带式清洗机，其特征在于，在机架(12)上设置有用于盛装清洗液的水箱，在清洁装置后方设置有用于喷洒清洗液的喷头(16)，喷头(16)通过管道与水箱连接，该喷头(16)能够将清洗液喷洒成雾状。
5.根据权利要求4所述的履带式清洗机，其特征在于，所述喷头(16)包括一个管体(162)，该管体(162)的前方设置有两个喷嘴(161)，管体(162)的后方设置有一个清洗液入口(163)，该清洗液入口(163)通过管道与水箱连通。
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