CN113115722A - 一种智能化母猪分娩监测及喂养管理系统 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种智能化母猪分娩监测及喂养管理系统，包括母猪分娩监测系统，可对母猪生理指标或活动情况进行监测识别以预估母猪分娩时间，当可识别出母猪分娩时间后可远程向饲养员发出分娩提醒或产仔预警，还可在母猪分娩过程中持续识别母猪产仔情况及仔猪健康情况；还包括母猪喂养管理系统包括母猪饲喂管理系统和猪舍环境管理系统。本发明可实现母猪分娩前后的实时监测和预警，同时对母猪及仔猪的喂养质量及喂养环境实现自动化控制，在减少人力查看的同时，使原先的工作更加及时高效；同时减少人畜的接触机会，避免将病菌带入至猪舍内；高效自动化的监测和管理系统还可大大减少母猪及仔猪的应激反应次数和应激反应程度，有利于提高经济效益。
Description
技术领域
本发明涉及畜牧自动化技术领域，具体为一种智能化母猪分娩监测及喂养管理系统。
背景技术
母猪养殖是整个养猪产业的基础，特别是生产阶段和哺乳阶段的母猪，只有通过科学的饲养管理，母猪才能繁殖出量多、质量高的猪仔，才能提高养猪业的经济效益。其中，母猪在生产前后较为敏感、仔猪在刚出生时也较为敏感，易出现应激反应，应激反应是指基体在收到内外各种强烈因素刺激时所出现的交感神经兴奋和垂体-肾上腺皮质分泌增多为主的一系列神经内分泌反应，并由此引发的各种机能和代谢的异常，应激源的种类有很多，常见的有人员的频繁进出、温度湿度变化、环境情况等，频繁出现应激反应或较大的应激反应程度是阻碍母猪生产力和仔猪生产速度的一个重要因素，因此如何减少应激反应或者降低应激反应的程度是养殖过程中的一个难题。
此外，现有的母猪养殖过程中，为避免母猪在生产或哺乳时压损仔猪，往往需要人工辅助生产或哺乳，人工劳动强度大且以引发母猪、仔猪的应激反应，不利于提高养殖的经济效益。
发明内容
本发明公开了一种智能化母猪分娩监测及喂养管理系统，旨在解决上述技术问题，实现母猪分娩前后的实时监测和预警，同时对母猪及仔猪的喂养质量及喂养环境实现自动化控制，在减少人力查看的同时，使原先的工作更加及时高效；同时减少人畜的接触机会，避免将病菌带入至猪舍内；此外，高效自动化的监测和管理系统还可大大减少母猪及仔猪的应激反应次数和应激反应程度，有利于提高经济效益。所采用的技术方案如下：
一种智能化母猪分娩监测及喂养管理系统，包括：
母猪分娩监测系统，可对母猪生理指标或活动情况进行监测识别以预估母猪分娩时间，当可识别出母猪分娩时间后可远程向饲养员发出分娩提醒或产仔预警，方便饲养员进行产前准备，同时，还可在母猪分娩过程中持续识别母猪产仔情况及仔猪健康情况；
母猪喂养管理系统包括母猪饲喂管理系统和猪舍环境管理系统，所述母猪饲喂管理系统可依据设定好的饲喂曲线控制料线定时定量地将饲料投放至分娩舍料斗，且所述料斗处还设有用来监控母猪进食量的进食传感装置，所述进食传感装置与母猪饲喂管理系统电性连接；所述猪舍环境管理系统包括温度控制装置、湿度控制装置和环境控制装置，所述温度控制装置可实时获取指定区域内的温度值或母猪仔猪活动情况来控制对猪舍升温或减温；所述湿度控制装置可实时获取指定区域内的湿度值来控制对猪舍增湿或减湿；所述环境控制装置包括杀菌消毒模块、通风模块和采光模块，所述杀菌消毒模块可对猪舍内空气进行过滤杀菌消毒，防范病菌传染，所述通风模块可实现对猪舍的定时通风除臭，降低氨气浓度，所述采光模块可根据设定好的母猪仔猪生长照度曲线控制光照强度、光照时间和光照时长。
在上述技术方案的基础之上，所述母猪分娩监测系统包括多个摄像装置，所述摄像装置包括对摄像头、存储单元和第一控制器，所述摄像头获取猪舍内母猪活动情况的视频数据，所述摄像头与存储单元电性连接且可将视频数据存储在存储单元，所述摄像头与第一控制器电性连接，且所述第一控制器可调取存储的视频数据并通过卷积神经网络识别判断母猪和仔猪的状态，当所述摄像头识别母猪在特定时间内反复起卧、站立不安时，所述第一控制器通过卷积神经网络可预估母猪的分娩时间同时可远程向饲养员发出分娩提醒或产仔预警，当仔猪开始出生后，所述第一控制器可通过卷积神经网络识别仔猪出生并发送产仔信号给饲养员，且第一控制器可持续控制卷积神经网络对母猪的分娩过程进行识别，当母猪产程过长或相邻两只仔猪生产时间过长则发送报警信息给饲养员，且当第一控制器通过卷积神经网络对母猪分娩过程识别直至识别出胎衣后发送信号给饲养员，方便饲养员控制仔猪和母猪分离。
在上述技术方案的基础之上，所述摄像头持续对产后母猪进行摄像，且所述第一控制器可通过卷积神经网络对母猪的俯卧情况进行识别并与其他同生理期的其他母猪进行对比或与预先设定的产后母猪起卧曲线进行对比，以判断产后母猪健康情况是否存在异常，若存在异常发送预警信息至饲养员。
在上述技术方案的基础之上，所述母猪饲喂管理系统中还包括第二控制器，所述第二控制器控制料线定时定量地将饲料投放至分娩舍料斗内，所述进食传感装置包括重力传感器，所述重力传感器与第二控制器连接用来识别料斗的重量以判断母猪的进食量，当母猪的实际进食量连续多天均低于设定好的饲喂量时，所述第二控制器发送预警信号给饲养员。
在上述技术方案的基础之上，所述母猪饲喂管理系统中还包括与第二控制器连接的漏料模块和冲洗模块，所述漏料模块可将饲喂后残留在料斗内的剩余饲料排出，所述冲洗模块可同时对料斗进行水冲刷以避免料斗内饲料长时间存放后腐败。
在上述技术方案的基础之上，所述漏料模块包括设于料斗外的气缸，所述料斗底板的一侧与料斗侧板铰接，所述料斗底板的另一侧与气缸的活塞杆端部固接，当所述第二控制器驱动气缸带动底板另一侧转动以打开料斗时，所述第二控制器控制冲洗模块中的冲水头对料斗内冲水，且水和饲料的混合物经料斗被排出后进入至漏缝地板下的粪池内。
在上述技术方案的基础之上，还包括升降机构，所述升降机构可驱动母猪活动区相对仔猪活动区升降以避免哺乳时母猪压损仔猪，所述升降机构包括与第二控制器连接的空压机、过滤器、第一储气罐和设于母猪活动区下的气囊，所述空压机通过过滤器与储气罐连接，且所述空压机可将气体经过滤器和储气罐泵入至气囊内以抬升母猪活动区，所述气囊放气即可下落母猪活动区。
在上述技术方案的基础之上，还包括第二储气罐，所述气囊的排气孔通过阀门与第二储气罐的进气孔连通，且所述第二储气罐的排气孔与空压机的进气孔连通，所述气囊可放气至第二储气罐中，且所述空压机可将第二储气罐中的气体经过滤器、第一储气罐再次补充至气囊中。
在上述技术方案的基础之上，所述摄像头可持续对哺乳时的母猪进行摄像，且所述第一控制器可通过卷积神经网络对母猪的卧倒、站立情况进行识别，且当所述第一控制器识别出母猪卧倒时，所述第一控制器可发送信号至第二控制器以控制气囊动作时候母猪活动区相对仔猪活动区上升。
在上述技术方案的基础之上，所述温度控制装置包括母猪加热单元和仔猪加热单元，所述母猪加热单元包括设于母猪活动区的第一加热片、第一温度传感器和第三控制器，所述第一温度传感器与第三控制器电性连接用来监测母猪活动区域的温度，所述第一加热片与第三控制器电性连接，且在所述第三控制器作用下可基于设定好的温度曲线控制第一加热片的加热功率大小；所述仔猪加热单元包括设于仔猪活动区域的第二加热片、第二温度传感器和第四控制器，所述第二温度传感器与第四控制器电性连接用来检测仔猪活动区域的温度，所述第二加热片与第四控制器电性连接，且在所述第四控制器作用下可基于仔猪日龄及生长温度曲线控制第二加热片的加热功率大小。
有益效果
本发明中母猪分娩监测系统可在分娩前、分娩中和分娩后对母猪及仔猪实时监测，在分娩前可识别出母猪分娩时间并发送信号给饲养员，有利于饲养员做好充分的产前准备，提高母猪和仔猪的成活率；分娩中可对母猪的生产情况和仔猪的健康情况进行监测，避免发生意外事故；在分娩后还可对母猪的俯卧情况进行识别和监测，确保母猪安全度过产后初期。此外，母猪分娩监测系统在母猪或仔猪发生意外情况时才向饲养员发出预警信号，一方面可避免饲养员多次进入猪舍引发仔猪或母猪的应激反应、避免引入病菌，另一方面可大大降低饲养员的劳动强度，将饲养员有限的精力用在更需要关注和母猪和仔猪上，有利于提高养殖效益。
此外，该母猪分娩监测系统还可用来识别母猪哺乳时的体态，在有仔猪的情况下，当母猪由站立状态转变为卧倒状态时，为避免压损仔猪，第一控制器可向第二控制器发送信号并由第二控制器驱动母猪活动区相对仔猪活动区上升，避免仔猪发生安全事故。
本发明中还包括猪舍环境管理系统，该系统包括温度控制装置、湿度控制装置和环境参数控制装置，通过该系统可自动地管理和控制猪舍内的温湿度、空气洁净度及光照度，有利于营造良好的猪舍环境，避免母猪及仔猪因环境因素突变而发生应激反应，有利于提高母猪免疫力、哺乳能力和仔猪的生长质量。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一种实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图引伸获得其它的实施附图。
图1：本发明中母猪分娩监测系统的结构示意图；
图2：本发明中母猪饲喂管理系统的结构示意图；
图3：本发明中升降机构的结构示意图；
具体实施方式
下面结合附图和实例对本发明作进一步说明：
下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。
在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
在本发明的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
一种智能化母猪分娩监测及喂养管理系统，包括：
母猪分娩监测系统，如图1所示，可对母猪活动情况进行监测识别以预估母猪分娩时间，当可识别出母猪分娩时间后可远程向饲养员发出分娩提醒或产仔预警，方便饲养员进行产前准备，同时，还可在母猪分娩过程中持续识别母猪产仔情况及仔猪健康情况；所述母猪分娩监测系统包括多个摄像装置，所述摄像装置包括对摄像头、存储单元和第一控制器，所述摄像头获取猪舍内母猪活动情况的视频数据，所述摄像头与存储单元电性连接且可将视频数据存储在存储单元，所述摄像头与第一控制器电性连接，且所述第一控制器可调取存储的视频数据并通过卷积神经网络识别判断母猪和仔猪的状态，当所述摄像头识别母猪在特定时间内反复起卧、站立不安时，所述第一控制器通过卷积神经网络可预估母猪的分娩时间同时可远程向饲养员发出分娩提醒或产仔预警，当仔猪开始出生后，所述第一控制器可通过卷积神经网络识别仔猪出生并发送产仔信号给饲养员，且第一控制器可持续控制卷积神经网络对母猪的分娩过程进行识别，当母猪产程过长或相邻两只仔猪生产时间过长则发送报警信息给饲养员，且当第一控制器通过卷积神经网络对母猪分娩过程识别直至识别出胎衣后发送信号给饲养员，方便饲养员控制仔猪和母猪分离。其中利于卷积神经网络对目标对象进行检测和识别是现有技术，此处不再赘述。
所述摄像头持续对产后母猪进行摄像，且所述第一控制器可通过卷积神经网络对母猪的俯卧情况进行识别并与其他同生理期的其他母猪进行对比或与预先设定的产后母猪起卧曲线进行对比，以判断产后母猪健康情况是否存在异常，若存在异常发送预警信息至饲养员。有上述可知，母猪分娩监测系统可在分娩前、分娩中和分娩后对母猪及仔猪实时监测，一方面可确保母猪和仔猪的安全，另一方面可大大降低人工劳动强度。
如图2所示，母猪喂养管理系统包括母猪饲喂管理系统和猪舍环境管理系统，所述母猪饲喂管理系统可依据设定好的饲喂曲线控制料线定时定量地将饲料投放至分娩舍料斗，且所述料斗处还设有用来监控母猪进食量的进食传感装置，所述进食传感装置与母猪饲喂管理系统电性连接；所述母猪饲喂管理系统中还包括第二控制器，所述第二控制器控制料线定时定量地将饲料投放至分娩舍料斗内，所述进食传感装置包括重力传感器，所述重力传感器与第二控制器连接用来识别料斗的重量以判断母猪的进食量，当母猪的实际进食量连续多天均低于设定好的饲喂量时，所述第二控制器发送预警信号给饲养员，因母猪食量的变化情况往往是其健康状况的一个重要表征，若母猪的食量连续多天的变化幅度均大于设定值，则可发送预警信号至饲养员，饲养员可有针对性的对母猪进行查看，一方面是在大型的猪场，饲养员的精力有限，很难精准掌握每头母猪的食量变化，因而及时母猪因疾病出现了食量变化，饲养员往往也察觉不到，从而导致延误救治时机，造成较大的经济损失，此外该设计也可避免饲养员频繁进出猪舍，避免因开关猪舍门导致边缘猪舍内环境因素变化。
所述母猪饲喂管理系统中还包括与第二控制器连接的漏料模块和冲洗模块，所述漏料模块可将饲喂后残留在料斗内的剩余饲料排出，所述冲洗模块可同时对料斗进行水冲刷以避免料斗内饲料长时间存放后腐败。所述漏料模块包括设于料斗外的气缸，所述料斗底板的一侧与料斗侧板铰接，所述料斗底板的另一侧与气缸的活塞杆端部固接，当所述第二控制器驱动气缸带动底板另一侧转动以打开料斗时，所述第二控制器控制冲洗模块中的冲水头对料斗内冲水，且水和饲料的混合物经料斗被排出后进入至漏缝地板下的粪池内。因母猪及仔猪所在猪舍的温度通常较高，且每头猪的食量各异，标准化饲喂必然会导致有的料斗内有剩余饲料，若不能及时清除且易引发腐败变质，母猪吃了不仅会影响自身健康状态还会引发仔猪生病。
所述猪舍环境管理系统包括温度控制装置、湿度控制装置和环境控制装置，所述温度控制装置可实时获取指定区域内的温度值或母猪仔猪活动情况来控制对猪舍升温或减温；所述湿度控制装置可实时获取指定区域内的湿度值来控制对猪舍增湿或减湿；所述环境控制装置包括杀菌消毒模块、通风模块和采光模块，所述杀菌消毒模块可对猪舍内空气进行过滤杀菌消毒，防范病菌传染，所述通风模块可实现对猪舍的定时通风除臭，降低氨气浓度，所述采光模块可根据设定好的母猪仔猪生长照度曲线控制光照强度、光照时间和光照时长。其中，所述温度控制装置包括母猪加热单元和仔猪加热单元，所述母猪加热单元包括设于母猪活动区的第一加热片、第一温度传感器和第三控制器，所述第一温度传感器与第三控制器电性连接用来监测母猪活动区域的温度，所述第一加热片与第三控制器电性连接，且在所述第三控制器作用下可基于设定好的温度曲线控制第一加热片的加热功率大小；所述仔猪加热单元包括设于仔猪活动区域的第二加热片、第二温度传感器和第四控制器，所述第二温度传感器与第四控制器电性连接用来检测仔猪活动区域的温度，所述第二加热片与第四控制器电性连接，且在所述第四控制器作用下可基于仔猪日龄及生长温度曲线控制第二加热片的加热功率大小。对母猪活动区和仔猪活动区分别加热有利于精准控温。
此外，如图3所示，还包括升降机构，所述升降机构可驱动母猪活动区相对仔猪活动区升降以避免哺乳时母猪压损仔猪，所述升降机构包括与第二控制器连接的空压机、过滤器、第一储气罐和设于母猪活动区下的气囊，所述空压机通过过滤器与储气罐连接，且所述空压机可将气体经过滤器和储气罐泵入至气囊内以抬升母猪活动区，所述气囊放气即可下落母猪活动区。此外该升降机构还包括第二储气罐，所述气囊的排气孔通过阀门与第二储气罐的进气孔连通，且所述第二储气罐的排气孔与空压机的进气孔连通，所述气囊可放气至第二储气罐中，且所述空压机可将第二储气罐中的气体经过滤器、第一储气罐再次补充至气囊中。
为避免母猪哺乳时压损仔猪，所述摄像头可持续对哺乳时的母猪进行摄像，且所述第一控制器可通过卷积神经网络对母猪的卧倒、站立情况进行识别，且当所述第一控制器识别出母猪卧倒时，所述第一控制器可发送信号至第二控制器以控制气囊动作时候母猪活动区相对仔猪活动区上升，因母猪的活动区域有限，当母猪活动区上升后母猪附近的仔猪可掉落至仔猪活动区，如此实现防压的目的。
上面以举例方式对本发明进行了说明，但本发明不限于上述具体实施例，凡基于本发明所做的任何改动或变型均属于本发明要求保护的范围。
Claims (10)
1.一种智能化母猪分娩监测及喂养管理系统，其特征在于，包括：
母猪分娩监测系统，可对母猪活动情况进行监测识别以预估母猪分娩时间，当可识别出母猪分娩时间后可远程向饲养员发出分娩提醒或产仔预警，方便饲养员进行产前准备，同时，还可在母猪分娩过程中持续识别母猪产仔情况及仔猪健康情况；
母猪喂养管理系统包括母猪饲喂管理系统和猪舍环境管理系统，所述母猪饲喂管理系统可依据设定好的饲喂曲线控制料线定时定量地将饲料投放至分娩舍料斗，且所述料斗处还设有用来监控母猪进食量的进食传感装置，所述进食传感装置与母猪饲喂管理系统电性连接；所述猪舍环境管理系统包括温度控制装置、湿度控制装置和环境控制装置，所述温度控制装置可实时获取指定区域内的温度值或母猪仔猪活动情况来控制对猪舍升温或减温；所述湿度控制装置可实时获取指定区域内的湿度值来控制对猪舍增湿或减湿；所述环境控制装置包括杀菌消毒模块、通风模块和采光模块，所述杀菌消毒模块可对猪舍内空气进行过滤杀菌消毒，防范病菌传染，所述通风模块可实现对猪舍的定时通风除臭，降低氨气浓度，所述采光模块可根据设定好的母猪仔猪生长照度曲线控制光照强度、光照时间和光照时长。
2.根据权利要求1所述的智能化母猪分娩检测及喂养管理系统，其特征在于，所述母猪分娩监测系统包括多个摄像装置，所述摄像装置包括对摄像头、存储单元和第一控制器，所述摄像头获取猪舍内母猪活动情况的视频数据，所述摄像头与存储单元电性连接且可将视频数据存储在存储单元，所述摄像头与第一控制器电性连接，且所述第一控制器可调取存储的视频数据并通过卷积神经网络识别判断母猪和仔猪的状态，当所述摄像头识别母猪在特定时间内反复起卧、站立不安时，所述第一控制器通过卷积神经网络可预估母猪的分娩时间同时可远程向饲养员发出分娩提醒或产仔预警，当仔猪开始出生后，所述第一控制器可通过卷积神经网络识别仔猪出生并发送产仔信号给饲养员，且第一控制器可持续控制卷积神经网络对母猪的分娩过程进行识别，当母猪产程过长或相邻两只仔猪生产时间过长则发送报警信息给饲养员，且当第一控制器通过卷积神经网络对母猪分娩过程识别直至识别出胎衣后发送信号给饲养员，方便饲养员控制仔猪和母猪分离。
3.根据权利要求2所述的智能化母猪分娩检测及喂养管理系统，其特征在于，所述摄像头持续对产后母猪进行摄像，且所述第一控制器可通过卷积神经网络对母猪的俯卧情况进行识别并与其他同生理期的其他母猪进行对比或与预先设定的产后母猪起卧曲线进行对比，以判断产后母猪健康情况是否存在异常，若存在异常发送预警信息至饲养员。
4.根据权利要求1所述的智能化母猪分娩监测及喂养管理系统，其特征在于，所述母猪饲喂管理系统中还包括第二控制器，所述第二控制器控制料线定时定量地将饲料投放至分娩舍料斗内，所述进食传感装置包括重力传感器，所述重力传感器与第二控制器连接用来识别料斗的重量以判断母猪的进食量，当母猪的实际进食量连续多天均低于设定好的饲喂量时，所述第二控制器发送预警信号给饲养员。
5.根据权利要求4所述的智能化母猪分娩监测及喂养管理系统，其特征在于，所述母猪饲喂管理系统中还包括与第二控制器连接的漏料模块和冲洗模块，所述漏料模块可将饲喂后残留在料斗内的剩余饲料排出，所述冲洗模块可同时对料斗进行水冲刷以避免料斗内饲料长时间存放后腐败。
6.根据权利要求5所述的智能化母猪分娩监测及喂养管理系统，其特征在于，所述漏料模块包括设于料斗外的气缸，所述料斗底板的一侧与料斗侧板铰接，所述料斗底板的另一侧与气缸的活塞杆端部固接，当所述第二控制器驱动气缸带动底板另一侧转动以打开料斗时，所述第二控制器控制冲洗模块中的冲水头对料斗内冲水，且水和饲料的混合物经料斗被排出后进入至漏缝地板下的粪池内。
7.根据权利要求2所述的智能化母猪分娩监测及喂养管理系统，其特征在于，还包括升降机构，所述升降机构可驱动母猪活动区相对仔猪活动区升降以避免哺乳时母猪压损仔猪，所述升降机构包括与第二控制器连接的空压机、过滤器、第一储气罐和设于母猪活动区下的气囊，所述空压机通过过滤器与储气罐连接，且所述空压机可将气体经过滤器和储气罐泵入至气囊内以抬升母猪活动区，所述气囊放气即可下落母猪活动区。
8.根据权利要求7所述的智能化母猪分娩监测及喂养管理系统，其特征在于，还包括第二储气罐，所述气囊的排气孔通过阀门与第二储气罐的进气孔连通，且所述第二储气罐的排气孔与空压机的进气孔连通，所述气囊可放气至第二储气罐中，且所述空压机可将第二储气罐中的气体经过滤器、第一储气罐再次补充至气囊中。
9.根据权利要求7或8所述的智能化母猪分娩监测及喂养管理系统，其特征在于，所述摄像头可持续对哺乳时的母猪进行摄像，且所述第一控制器可通过卷积神经网络对母猪的卧倒、站立情况进行识别，且当所述第一控制器识别出母猪卧倒时，所述第一控制器可发送信号至第二控制器以控制气囊动作时候母猪活动区相对仔猪活动区上升。
10.根据权利要求1所述的智能化母猪分娩监测及喂养管理系统，其特征在于，所述温度控制装置包括母猪加热单元和仔猪加热单元，所述母猪加热单元包括设于母猪活动区的第一加热片、第一温度传感器和第三控制器，所述第一温度传感器与第三控制器电性连接用来监测母猪活动区域的温度，所述第一加热片与第三控制器电性连接，且在所述第三控制器作用下可基于设定好的温度曲线控制第一加热片的加热功率大小；所述仔猪加热单元包括设于仔猪活动区域的第二加热片、第二温度传感器和第四控制器，所述第二温度传感器与第四控制器电性连接用来检测仔猪活动区域的温度，所述第二加热片与第四控制器电性连接，且在所述第四控制器作用下可基于仔猪日龄及生长温度曲线控制第二加热片的加热功率大小。
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