CN103823464A - 自驱动移动装置 - Google Patents

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田角峰
刘芳世
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Abstract

本发明提供一种自驱动移动装置，通过工作范围设定模块设定工作范围，工作范围监测模块监测自驱动移动装置是否位于工作范围内，当自驱动移动装置位于工作范围之外时，控制器控制锁定模块，使得自驱动移动装置锁止至少部分功能或报警，如此使得自驱动移动装置不易丢失、丢失后容易找回，从而实现防盗的功能。

Description

自驱动移动装置
技术领域
本发明涉及一种自驱动移动装置。
背景技术
自驱动移动装置无需人工操作便可以实现自动工作，比如自动割草机或自动吸尘器，实现了在用户上班的时间进行割草或清除灰尘，给用户带来了极大的便利。然而，由于自驱动移动装置的体积较小且在工作过程中无人监管，使得自驱动移动装置非常容易被盗，丢失之后又非常难以找回，这给用户造成了极大的困扰。
发明内容
本发明提供一种自驱动移动装置，尤其提供一种不易丢失、丢失后容易找回的自驱动移动装置。
为实现上述目的，本发明的技术方案是：一种自驱动移动装置，包括：工作范围设定模块，用于设定自驱动移动装置的工作范围；工作范围监测模块，用于监测所述自驱动移动装置是否位于所述工作范围内；所述自驱动移动装置还包括锁定模块及控制器，当所述工作范围监测模块监测到所述自驱动移动装置位于所述工作范围之外时，所述控制器控制所述锁定模块，使得所述自驱动移动装置的至少部分功能被锁止或报警。
优选地，所述自驱动移动装置沿着欲设定的工作范围的边缘移动一周，所述工作范围设定模块获知移动过程中的位置信息以形成所述工作范围的边界信息。
优选地，所述工作范围设定模块包括GPS芯片，所述位置信息为GPS坐标。
优选地，所述工作范围设定模块包括摄像单元，所述位置信息为图像信息。
优选地，所述工作范围设定模块设定以一定点为圆心，距离该定点一定距离内的区域为工作范围。
优选地，所述自驱动移动装置还包括安全认证模块，所述安全认证模块预先存储有至少一个安全信息，当用户输入的请求认证信息与安全信息匹配时，所述控制器控制锁定模块解除锁定。
优选地，当工作范围被设定后，所述锁定模块锁定所述工作范围设定模块，当用户输入的请求认证信息与所述安全信息匹配时，所述锁定模块解除对工作范围设定模块的锁定。
优选地，所述安全认证模块为密码识别装置。
优选地，所述安全认证模块为生理识别装置。
优选地，所述自驱动移动装置还包括定位模块及通信模块，当所述工作范围监测模块监测到所述自驱动移动装置位于所述工作范围之外时，所述定位模块获知自驱动移动装置的当前位置信息，并通过所述通信模块将所述当前位置信息发送给预定的通信终端。
优选地，所述通信模块为蜂窝移动网络芯片或Wi-Fi芯片，所述自驱动移动装置通过所述蜂窝移动网络芯片或Wi-Fi芯片向所述通信终端发出短信息或电子邮件。
与现有技术相比，本发明自驱动移动装置通过工作范围设定模块设定工作范围，工作范围监测模块监测自驱动移动装置是否位于工作范围内，当自驱动移动装置位于工作范围之外时，控制器控制锁定模块，使得自驱动移动装置锁止至少部分功能或报警，如此使得自驱动移动装置不易丢失、丢失后容易找回，从而实现防盗的功能。
附图说明
下面结合附图和实施方式对本发明作进一步说明。
图1是本发明实施方式提供的自驱动移动装置的示意图。
图2是本发明实施方式提供的自驱动移动装置的方框示意图。
其中，
100.自驱动移动装置      110.控制器           150.定位模块
12.工作范围             120.工作范围设定模块 160.通信模块
10.边界线               130.工作范围监测模块 170.安全认证模块
200.基站                140.锁定模块
具体实施方式
请参考图1，本发明第一实施方式提供一种自驱动移动装置100，其在预设工作范围12内工作。当自驱动移动装置100离开预设工作范围12时，其至少部分功能被锁止或报警，从而实现防盗的功能。
预设的工作范围12为自驱动移动装置100的移动范围，其可以通过由电线、障碍物或虚拟线形成的边界线10围成。本实施方式中，边界线10由设在边界线10处的基站200提供边界线信号。
自驱动移动装置100可以为自动吸尘器或自驱动割草机，在本实施方式中，其为自驱动割草机。
请参考图2，本发明自驱动移动装置100包括控制器110、工作范围设定模块120、工作范围监测模块130、锁定模块140、定位模块150、通信模块160及安全认证模块170。
所述工作范围设定模块120、工作范围监测模块130、锁定模块140、定位模块150、通信模块160及安全认证模块170均与控制器110相连。
工作范围设定模块120用于设定自驱动移动装置100的工作范围12。
工作范围监测模块130监测自驱动移动装置100是否位于工作范围12内。
本实施方式中，所述边界线10为电线，电线在其两侧产生磁力线方向相反的磁场。工作范围设定模块120定义特定方向磁力线的覆盖区域为工作范围，所述工作范围监测模块130侦测所述电线产生的磁场的磁力线方向，并根据磁力线方向判断所述自驱动移动装置是否处于所述工作范围内。
所述边界线10也可为其他形式，如实体或虚拟的标记。此时所述自驱动移动装置100沿着欲设定的工作范围的边缘移动一周，所述工作范围设定模块120获知移动过程中的位置信息以形成所述工作范围的边界信息。
若边界线10为实体的标记，所述工作范围设定模块120包括摄像单元。所述自驱动移动装置100沿工作范围的边缘移动一周时，所述摄像单元拍摄边界线10的标记，并记录相应的图像信息。
若边界线10为虚拟标记，所述工作范围设定模块120具有GPS芯片。所述自驱动移动装置100沿工作范围的边缘移动一周时，所述GPS芯片与GPS卫星通信，并记录相应的GPS坐标。本实施方式中，GPS芯片为具有全球定位功能的芯片，如美国全球定位系统芯片、俄罗斯的格洛纳斯导航芯片、中国的北斗卫星导航芯片等。
其他实施方式中，工作范围设定模块120设定边界时也可无需自驱动移动装置100沿工作范围的边缘移动一周。可以设定以某定点为圆心，离其一定距离内为工作范围。如以充电站的位置为圆心，半径100m范围内为工作范围。
当工作范围监测模块130监测到所述自驱动移动装置100位于所述工作范围之外时，所述控制器110控制所述锁定模块140，使得自驱动移动装置100锁止其至少部分功能或报警，如停止自驱动移动装置100的驱动电机、切割电机或者发送警报信号给用户等。
所述自驱动移动装置100还包括定位模块150及通信模块160，当所述工作范围监测模块130监测到所述自驱动移动装置100位于所述工作范围之外时，所述定位模块150获知自驱动移动装置100的当前位置信息，并通过所述通信模块160将当前的位置信息发送给预定的通信终端，如手机或网络地址。本实施方式中，所述通信模块为蜂窝移动网络芯片或Wi-Fi芯片，所述自驱动移动装置通过所述蜂窝移动网络芯片或Wi-Fi芯片向用户的手机或网络地址发出短信息或电子邮件。本实施方式中，蜂窝移动网络芯片为GSM芯片。
所述自驱动移动装置100还包括安全认证模块170，所述安全认证模块170预先存储有至少一个安全信息，当用户输入的请求认证信息与所述安全信息匹配时，所述控制器110控制所述锁定模块140解除锁定。当工作范围被设定后，所述锁定模块140锁定所述工作范围设定模块120，使得工作范围设定模块120暂时失效。当用户输入的请求认证信息与所述安全信息匹配时，所述锁定模块140解除对工作范围设定模块120的锁定，此时可重新设定工作范围。
本实施方式中，所述安全认证模块170为密码识别装置，如PIN码识别装置。当用户输入的密码与预存的密码相符时，所述锁定模块140解除锁定。其他实施方式中，所述安全认证模块170也可为生理识别装置，采用如指纹识别、瞳孔识别、人脸识别、声音识别等技术进行认证识别。
本发明自驱动移动装置100通过工作范围设定模块120设定工作范围，工作范围监测模块130监测自驱动移动装置100是否位于工作范围内，当自驱动移动装置100位于工作范围之外时，控制器110控制锁定模块140，使得自驱动移动装置100锁止至少部分功能或报警，如此使得自驱动移动装置100不易丢失、丢失后容易找回，从而实现防盗的功能。
本领域技术人员可以想到的是，本发明还可以有其他的实现方式，但只要其采用的技术精髓与本发明相同或相近似，或者任何基于本发明作出的变化和替换都在本发明的保护范围之内。

Claims (11)

1.一种自驱动移动装置，包括：
工作范围设定模块，用于设定自驱动移动装置的工作范围；
工作范围监测模块，用于监测所述自驱动移动装置是否位于所述工作范围内；
其特征在于，所述自驱动移动装置还包括锁定模块及控制器，当所述工作范围监测模块监测到所述自驱动移动装置位于所述工作范围之外时，所述控制器控制所述锁定模块，使得所述自驱动移动装置的至少部分功能被锁止或报警。
2.根据权利要求1所述自驱动移动装置，其特征在于：所述自驱动移动装置沿着欲设定的工作范围的边缘移动一周，所述工作范围设定模块获知移动过程中的位置信息以形成所述工作范围的边界信息。
3.根据权利要求2所述的自驱动移动装置，其特征在于：所述工作范围设定模块包括GPS芯片，所述位置信息为GPS坐标。
4.根据权利要求2所述的自驱动移动装置，其特征在于：所述工作范围设定模块包括摄像单元，所述位置信息为图像信息。
5.根据权利要求1所述自驱动移动装置，其特征在于：所述工作范围设定模块设定以一定点为圆心，距离该定点一定距离内的区域为工作范围。
6.根据权利要求1所述自驱动移动装置，其特征在于：所述自驱动移动装置还包括安全认证模块，所述安全认证模块预先存储有至少一个安全信息，当用户输入的请求认证信息与安全信息匹配时，所述控制器控制锁定模块解除锁定。
7.根据权利要求6所述自驱动移动装置，其特征在于：当工作范围被设定后，所述锁定模块锁定所述工作范围设定模块，当用户输入的请求认证信息与所述安全信息匹配时，所述锁定模块解除对工作范围设定模块的锁定。
8.根据权利要求6所述的自驱动移动装置，其特征在于：所述安全认证模块为密码识别装置。
9.根据权利要求6所述的自驱动移动装置，其特征在于：所述安全认证模块为生理识别装置。
10.根据权利要求1所述的自驱动移动装置，其特征在于：所述自驱动移动装置还包括定位模块及通信模块，当所述工作范围监测模块监测到所述自驱动移动装置位于所述工作范围之外时，所述定位模块获知自驱动移动装置的当前位置信息，并通过所述通信模块将所述当前位置信息发送给预定的通信终端。
11.根据权利要求10所述的自驱动移动装置，其特征在于：所述通信模块为蜂窝移动网络芯片或Wi-Fi芯片，所述自驱动移动装置通过所述蜂窝移动网络芯片或Wi-Fi芯片向所述通信终端发出短信息或电子邮件。
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