CN103809835A - 信息输入设备 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种信息输入设备。能获取由使用者使用书写工具输入的信息的电磁感应型信息输入设备使得第一和第二传感器各自执行检测从书写工具输出的输出信号的处理(步骤S3)。在第一和第二传感器之中,已经检测到具有最大强度的输出信号的传感器被识别为识别传感器(步骤S7)。停止向除作为识别传感器外的传感器的非识别传感器的电力供给(步骤S9或步骤S21)。在停止向非识别传感器的电力供给后,识别传感器执行检测从书写工具输出的信号的处理(步骤S11或步骤S23)。基于检测结果,识别书写工具的位置(步骤S13或步骤S25)。
Description
技术领域
本发明涉及被配置为获取由使用者使用书写工具输入的信息的电磁感应型信息输入设备。
背景技术
已知能向其输入与由使用者使用书写工具手写的内容对应的数据的设备。例如,在日本公开专利申请No.2012-14411中公开的电子书写设备是一种电磁感应型数字化仪。该电子书写设备具有由能打开成双联页(two-page spread)状态或从双联页关闭的柔性构件形成的片状体。该片状体包括在X方向中彼此平行布置的一组环形线圈和在Y方向中彼此平行布置的一组环形线圈,X方向和Y方向彼此正交。电子书写设备使用在片状体中提供的环形线圈组来检测书写工具的位置。当使用者使用书写工具而例如用手在以重叠方式布置在片状体上的书写目标上写入字符时,电子书写设备生成表示书写工具的移动轨迹的笔划数据。电子书写设备基于所生成的笔划数据中的时间序列变化来计算书写方向。当使用者开始使用电子书写设备时,电子书写设备接收与书写方向的设定有关的输入。电子书写设备扫描片状体的仅一页,基于所计算的书写方向和所设定的书写方向来确定该页。
发明内容
利用上述电子书写设备,可能存在应当由与书写对象的双联页的一页对应的环形线圈组检测的磁场被与书写目标的双联页的另一页对应的另一组环形线圈检测到的情形。在这种情形下,可能的是电子书写设备不能精确地检测书写工具的位置。
本发明的目的是提供一种电磁感应型信息输入设备,其能够获取由使用者使用书写工具输入的信息,并且具有提高的对书写工具的位置的检测精度。
根据本发明的一个方面的信息输入设备是被配置为获取由使用者使用书写工具输入的信息的电磁感应型信息输入设备。该信息输入设备包括:多个检测部,其每个被配置为检测从书写工具输出的输出信号并且输出检测结果;第一检测控制部,其被配置为使多个检测部的每一个执行检测输出信号的检测处理;检测识别部,其被配置为基于响应于第一检测控制部的控制而从多个检测部输出的检测结果,来识别识别检测部;电力控制部,其被配置为停止向非识别检测部的电力供给;第二检测控制部,其被配置为在电力控制部已经停止向非识别检测部的电力供给后,使识别检测部执行检测处理;以及位置识别部,其被配置为基于响应于第二检测控制部的控制而从识别检测部输出的检测结果,来识别书写工具的位置。识别检测部是在多个检测部之中的,已经检测到在由多个检测部检测的输出信号之中具有最大强度的输出信号的检测部。非识别检测部是多个检测部中的除由检测识别部识别的识别检测部外的一个或多个。
信息输入设备仅向已经检测到从书写工具输出的输出信号的识别检测部供给电力并且停止向非识别检测部的电力供给。与总是向所有多个检测部供给电力的情形相比,该信息输入设备能降低功耗。此外,信息输入设备在停止向非识别检测部的电力供给后,控制识别检测部来识别书写工具的位置。为此,与在向所有多个检测部供给电力的状态下执行书写工具的位置识别的情形相比,在该信息输入设备中,几乎不存在包括在识别检测部的检测结果中的、由其他检测部生成的磁场的影响。因此,与已知技术相比,该信息输入设备能提高书写工具的位置的检测精度。
在信息输入设备中,多个检测部的每一个可以将输入信号输出到书写工具,并且可以检测响应于输入信号而从书写工具输出的输出信号。利用书写工具响应于由检测部输出的输入信号而输出输出信号的类型的信息输入设备,可以由识别检测部接收除识别检测部外的检测部输出的输入信号是可能的。在这种情况下,信息输入设备不能精确地识别书写工具的位置。与此相比,利用根据本发明的信息输入设备,当识别书写工具的位置时,停止向非识别检测部的电力供给,由此不会从非识别检测部输出输入信号。为此,信息输入设备能可靠地避免由非识别检测部输出的输入信号导致的书写工具的位置的检测精度的劣化。
在信息输入设备中,第一检测控制部可以使得多个检测部的每一个在同一时段中执行检测处理。在这种情况下,与在不同时间,由多个检测部执行检测来自书写工具的输出信号的处理的情形相比,该信息输入设备能缩短用于识别该识别检测部的处理所需的时间量。
信息输入设备可以进一步包括多个外壳,用于分别分开地容纳多个检测部。在这种情况下,信息输入设备能停止分开地为容纳在外壳中的多个检测部的每一个的电力供给。
附图说明
图1是信息输入设备2的透视图;
图2是示出信息输入设备2的电气构造的框图;以及
图3是主处理的流程图。
具体实施方式
在下文中,将参考附图,说明本发明的实施例。所参考的附图仅用来说明能采用的技术特征。在图中记载的设备的构造,以及各种处理的流程图等等不打算将本发明限定到所给出的例子,而是简单说明性例子。
将参考图1,说明根据本实施例的信息输入设备2的概述。在下述说明中,图1的上侧、下侧、左上侧、右下侧、右上侧和右下侧分别定义了信息输入设备2的上侧、下侧、左侧、右侧、后侧和前侧。
信息输入设备2是超薄轻量手写输入设备。当使用者通过电子笔3在信息输入设备2上安装的纸介质100上书写信息时,信息输入设备2按时间顺序检测和数字化电子笔3的位置。如图1所示,信息输入设备2包括外壳8L和8R。外壳8L和8R的每一个是由塑料制成的矩形薄板状构件。信息输入设备2的布置可以在图1所示的左右方向中展开壳体8L和8R的状态以及折起外壳8L和8R的状态(图中未示出)之间改变。外壳8L容纳将稍后参考图2所述的第一传感器71、传感器控制板28和主板20。外壳8R容纳将稍后参考图2所述的第二传感器72和传感器控制板29。
电子笔3是已知的电磁感应型电子笔。电子笔3包括圆柱体30、芯体31、线圈32、可变容量电容器33、板34、电容器35和储墨部36。圆柱体30具有圆柱形,并且内部地容纳芯体31、线圈32、可变容量电容器33、板34、电容器35和储墨部36的部件。在电子笔3的前端部上提供芯体31。由图中未示出的弹性构件将芯体31推向电子笔3的前端。芯体31的前端突向圆柱体30的外部。芯体31的后端连接到储存墨水的储墨部36。储墨部36将墨水提供给芯体31。当使用者使用电子笔3书写时,使用墨水形成所写的字符(字母、数字和图形等等)。
在线圈32缠绕在储墨部36的外围的状态下,将线圈32保持在芯体31和可变容量电容器33之间。可变容量电容器33由板34固定到电子笔3的内部。电容器35安装在板34上。电容器35和可变容量电容器33并联连接到线圈32并形成已知的共振(调谐)电路。
纸介质100具有笔记本形式,其中,多个纸张120被装订在封面页110L和封底页110R之间,并且能在左右方向上展开成双联页。具体地,在纸介质100中,封页对(封面页110L和封底页110R)和多个纸张120由它们的边缘的一部分装订。纸介质100可以被安装在信息输入设备2上,使得封面页110L位于外壳8L的上表面并且封底页110R位于外壳8R的上表面。当纸介质100被安装在信息输入设备2上时,使用者能使用电子笔3在纸张120上写信息。可以由面向纸张120的第一传感器71和第二传感器72中的一个来检测将信息写在纸张120上的电子笔3的位置。
将参考图2,说明信息输入设备2的电子构造。信息输入设备2包括主板20、第一传感器71、第二传感器72和传感器控制板28和29。
主板20被提供有CPU21、闪存ROM22、RAM23和无线通信部24。闪存ROM22、RAM23和无线通信部24电连接到CPU21。CPU21被配置为执行信息输入设备2的控制。将由CPU21执行以执行信息输入设备2的控制的各种程序被存储在闪存ROM22中。此外,表示将信息写在纸张120上的电子笔3的轨迹的笔划数据可以被存储在闪存ROM22中。笔划数据使用由第一传感器71和第二传感器72按时间顺序检测的电子笔3的多个位置信息,来指定将信息写在纸张120上的电子笔3的轨迹。可以将诸如运算数据的各种数据临时地存储在RAM23中。无线通信部24是被配置为与外部电子设备执行近场无线通信的控制器。
第一传感器71和第二传感器72每个包括在X轴方向(左右方向)和Y轴方向(前后方向)上以预定间隔排列的多个长薄环形线圈。第一传感器71电连接到传感器控制板28的专用集成电路(ASIC)281。ASIC281被配置为控制第一传感器71,并且使第一传感器71执行稍后将描述的扫描操作。尽管图中未示出,ASIC281包括电力切换电路、放大器电路和整流电路。电力切换电路被配置为将第一传感器71的电力供给切换为开或关。放大器电路被配置为放大从第一传感器71输入的信号。整流电路被配置为在检测信号的振幅后,平滑从放大器电路输入的信号,并将其转换成直流信号。类似地,第二传感器72电连接到传感器控制板29的ASIC291。ASIC291被配置为控制第二传感器72。尽管图中未示出,ASIC291包括电力切换电路、放大器电路和整流电路。在ASIC281和ASIC291中,位于主侧上的ASIC291直接连接到CPU21,而位于从侧上的ASIC291经由ASIC281连接到CPU21。
将简单地描述第一传感器71和第二传感器72检测电子笔3的位置的操作的原理(在下文中,有时将该操作简称为扫描操作)。CPU21控制ASIC281和ASIC291,并且使得特定频率的电流(用于激励的发送电流)流向第一传感器71和第二传感器72的环形线圈的每一个。用这种方式,从第一传感器71和第二传感器72的环形线圈的每一个生成磁场。如果例如在这种状态下,使用者利用电子笔3在安装在信息输入设备2上的纸介质100上写信息,则电子笔3非常接近第一传感器71或第二传感器72。因此,由于电磁感应,电子笔3的共振电路共振,并且生成感应场。
接着,ASIC281和ASIC291停止从第一传感器71和第二传感器72的环形线圈生成磁场。此外,由第一传感器71和第二传感器72的环形线圈接收由电子笔3的共振电路生成的感应场。CPU21检测正流过第一传感器71和第二传感器72的环形线圈的每一个的信号流(接收电路)。对所有环形线圈,逐个地执行该操作。放大由于电磁感应而生成的信号,并且由ASIC281和ASIC291执行振幅检测,作为检测结果,将信号逐渐地输入到CPU21。CPU21将输入信号的每一个转换成对应于振幅的数字信号,即,转换成信号的电压值。然后,CPU21基于该数字信号识别已经检测到电子笔3的传感器。
在电子笔3将信息写在纸介质100上的状态下,将书写压力施加到电子笔3的芯体31。线圈32的感应取决于施加到芯体31的书写压力而改变。为此,电子笔3的共振电路的共振频率可以改变。CPU21检测共振频率的变化(相位改变)并且识别施加到电子笔3的书写压力。更具体地说,CPU21能基于所识别的来自电子笔3的书写压力,来确定是否有信息被写在纸介质100上。在确定信息正被写在纸介质100上的情况下,CPU21获取笔划数据并且将所获取的笔划数据存储在闪存ROM22中。
将参考图3,将描述信息输入设备2的主要处理。当接通信息输入设备2的电源时,图3中所示的主要处理开始,并且根据在闪存ROM22中存储的程序,由CPU21执行。当断开信息输入设备2的电源时,主要处理结束。如适合,可以将在处理过程中获取的数据存储在RAM23中。CPU21将命令经由ASIC281输入到ASIC291。ASIC291将检测结果经由ASIC281输出到CPU21。
如图3所示,首先,CPU21通过将命令输出到ASIC281和ASIC291的每一个,开始向第一传感器71和第二传感器72的每一个的电力供给(步骤S1)。通过步骤S1的处理,第一传感器71和第二传感器72的每一个进入它们中的每一个能执行扫描操作的状态。扫描操作是检测从电子笔3输出的输出信号的处理。接着,CPU21通过将命令输出到ASIC281和ASIC291的每一个,使第一传感器71和第二传感器72的每一个在相同的时段中执行扫描操作(步骤S3)。步骤S3的相同时段是指第一传感器71的扫描操作的时段至少部分与第二传感器72的扫描操作的时段重叠的范围。在步骤S3,优选的是,由第一传感器71和第二传感器72的每一个执行的扫描操作将在被认为是基本同步的时段中执行。ASIC281和ASIC291每个将检测结果输出到CPU21。
CPU21确定第一传感器71和第二传感器72中的一个是否已经检测到电子笔3(步骤S5)。在从ASIC281和ASIC291中的一个输入的信号等于或大于预定值时,CPU21确定第一传感器71和第二传感器72的一个已经检测到电子笔3。在CPU21确定第一传感器71或第二传感器72均未检测到电子笔3(步骤S5为否)的情况下,CPU21返回到步骤S1的处理。在CPU21确定第一传感器71和第二传感器72的一个已经检测到电子笔3的情况下(步骤S5为是),CPU21确定第一传感器71是否已经检测到电子笔3(步骤S7)。在识别传感器是第一传感器71的情况下,CPU21确定第一传感器71已经检测到电子笔3。识别传感器是已经检测到具有最大强度的、来自电子笔3的输出信号的传感器。可以通过比较从电子笔3输出的输出信号的强度来确定识别传感器,由ASIC281和ASIC291的检测结果表示强度。
在第一传感器71已经检测到电子笔3的情况下(步骤S7为是),CPU21通过将命令输出到ASIC291,来停止向第二传感器72的电力供给(步骤S9)。步骤S9的处理是停止向非识别传感器的电力供给的处理。非识别传感器是如下一个或多个传感器,其不是识别传感器。基于从CPU21输出的命令,ASIC291通过停止电力切换电路的操作,来停止向第二传感器72的电力供给。在停止向第二传感器72的电力供给的时段期间,通过步骤S9的处理,不由第二传感器72执行扫描操作。
CPU21将命令输出到ASIC281,并且使第一传感器71执行扫描操作(步骤S11)。由第一传感器71在步骤S3的扫描操作和在步骤S11的扫描操作可以通过同一处理执行或可以通过不同处理执行。ASIC281将检测结果输出到CPU21。基于从ASIC281输出的检测结果,CPU21计算电子笔3的坐标(步骤S13)。如上所述,将从ASIC281输出的检测结果各自转换成对应于电压值的数字信号。基于所转换的数字信号,CPU21计算指示X轴方向和Y轴方向的每一个中的最大电压值的位置。通过例如日本公开专利申请No.2012-14411,已知确定电子笔3的坐标的处理,并且因此在此省略其详细说明。CPU21将电子笔3的书写压力与坐标关联,并且按获取坐标的顺序将关联数据存储在闪存ROM22中。在用这种方式存储的数据中,笔划数据是指示已经基于正使用的电子笔3的书写压力确定的坐标信息随时间变化的数据。
CPU21通过将命令输出到ASIC281,使第一传感器71执行扫描操作(步骤S15)。ASIC281将检测结果输出到CPU21。基于检测结果,CPU21确定第一传感器71是否已经检测到电子笔3(步骤S17)。在从ASIC281输入的信号等于或大于某一值的情况下,CPU21确定第一传感器71已经检测到电子笔3。在第一传感器71已经检测到电子笔3的情况下(步骤S17为是),CPU21将处理返回到步骤S11。在第一传感器71未检测到电子笔3的情况下(步骤S17为否),CPU21将处理返回到步骤S1。
在步骤S7的处理中,在第二传感器72已经检测到电子笔3的情况下(步骤S7为否),通过将命令输出到ASIC281,CPU21使停止向确定为非识别传感器的第一传感器71的电力供给(步骤S21)。基于从CPU21输出的命令,ASIC281通过操作电力切换电路停止向第一传感器71的电力供给。通过步骤S21的处理,在停止向第一传感器71的电力供给的时段期间,不由第一传感器71执行扫描操作。
CPU21通过将命令输出到ASIC291,使第二传感器72执行扫描操作(步骤S23)。由第二传感器72在步骤S3的扫描操作和在步骤S23的扫描操作可以由同一处理执行或可以由不同处理执行。ASIC291将检测结果输出到CPU21。基于从ASIC291输出的检测结果,CPU21计算电子笔3的坐标(步骤S25)。由与步骤S13相同的方法执行步骤S25的处理。
CPU21使第二传感器72通过将命令输出到ASIC291,执行扫描操作(步骤S29)。ASIC291将检测结果输出到CPU21。CPU21确定第二传感器72是否已经检测到电子笔3(步骤S29)。在从ASIC291输入的信号等于或大于某一值的情况下,CPU21确定第二传感器72已经检测到电子笔3。在第二传感器72已经检测到电子笔3的位置的情况下(步骤S29为是),CPU21使处理返回到步骤S23。在第二传感器72未检测到电子笔3的位置的情况下(步骤S29为否),CPU21将处理返回到步骤S1。
在本实施例的信息输入设备2中,电子笔3对应于本发明的书写工具的例子。第一传感器71和第二传感器72对应于多个检测部的例子。外壳8L和8R对应于多个外壳的例子。执行步骤S3的处理的CPU21是本发明的第一检测控制部的例子。执行步骤S5和步骤S7的处理的CPU21是本发明的检测识别部的例子。执行步骤S9或步骤S21的处理的CPU21是本发明的电力控制部的例子。执行步骤S11或步骤S23的处理的CPU21是本发明的第二检测控制部的例子。执行步骤S13或步骤S25的处理的CPU21是本发明的位置识别部的例子。
基于ASIC281和ASIC291的检测结果,信息输入设备2仅向作为多个传感器的第一传感器71和第二传感器72中的一个供给电力。更具体地说,信息输入设备2仅向已经检测到具有最大强度的电子笔3的输出信号的传感器(即识别传感器)供给电力,并且停止向其他传感器(即非识别传感器)的电力供给(步骤S9或步骤S21)。与多个传感器(第一传感器71和第一传感器72)的电源常开的情况相比,信息输入设备2能降低功耗。此外,在信息输入设备2已经停止向非识别传感器的电力供给后,信息输入设备2控制识别传感器并且识别电子笔3的位置(步骤S13或步骤S25)。为此,与在向第一传感器71和第二传感器72两者供给电力的状态下执行电子笔3的位置识别的情形相比,在信息输入设备2中,由包括在识别传感器的检测结果中,由非识别传感器生成的磁场几乎不具有影响。因此,信息输入设备2能比已知技术更精确地识别电子笔3。换句话说,与已知技术相比,信息输入设备2能提高电子笔3的位置的检测精度。
如在上述实施例中,通过电子笔响应于由传感器输出的输入信号而输出输出信号的类型的信息输入设备,可以由识别传感器接收由非识别传感器输出的输入信号。在这种情况下,信息输入设备不能精确地识别电子笔3的位置是可能的。与此相比,利用信息输入设备2,当识别电子笔3的位置时,停止向非识别传感器的电力供给,由此不能将来自非识别传感器的输入信号输出到电子笔3。因此,信息输入设备2能可靠地避免由非识别传感器输出的输入信号导致的、由识别传感器对电子笔3的位置的检测精度劣化。
为识别已经检测到在电子笔3的输出信号之中具有最大强度的输出信号的传感器,信息输入设备2同步地执行由多个传感器执行扫描操作的处理。由此,与在不同时间由多个传感器执行扫描操作,以便识别已经检测到具有最大强度并指示电子笔3的位置的输出信号的传感器的情形相比,信息输入设备2能缩短识别该识别传感器的处理所需的时间量。第一传感器71和第二传感器72被分开地分别容纳在不同的外壳,即外壳8L和外壳8R中。因此,对外壳中的每一个,信息输入设备2能停止向执行扫描操作的传感器的电力供给。
本发明的信息输入设备不限于上述实施例,可以在本发明的精神内做出各种修改。例如可以适当地进行下述修改(A)的任何一个。
(A)信息输入设备2包括第一传感器71和第二传感器72,作为两个传感器,但传感器的数量可以是三个或多个。第一传感器71和第二传感器72分别容纳在单独的外壳8L和8R中,但可以在同一外壳中容纳多个传感器的一些或全部。可以适当地改变外壳8L和8R的形状和大小等等。信息输入设备2使得从第一传感器71和第二传感器72的每一个的环形线圈生成磁场,并且由于电磁感应而使得电子笔3的共振电路共振。然而,关于具有内置电池的电子笔3的类型,不一定需要使电子笔3的共振电路由于电磁感应而共振。信息输入设备2能检测电子笔3的书写压力,但信息输入设备2不需要能检测书写压力,并且可以在不考虑书写压力的情况下,将检测结果存储在存储设备,诸如闪存ROM22中。可以适当地改变信息输入设备2的电气构造。例如,可以在主板20上提供切换第一传感器71和第二传感器72的的电力供给的电路。
(B)包括执行图3所示的主处理的指令的程序不需要被存储在信息输入设备2中提供的存储设备中直到信息输入设备2执行该程序为止,并且可以适当地改变获取该程序的方法、获取路径和存储程序的设备。因此,由在信息输入设备2中提供的处理器执行的程序可以经由电缆或无线通信而从另一设备接收,并且可以被存储在闪存等等的存储设备中。其他设备可以包括例如个人计算机或经由网络连接的服务器。
(C)图3中所示的主要处理的步骤的每一个不限于由CPU21执行的例子,可以由另一电子设备(例如ASIC)执行步骤中的一些或全部。此外,可以由多个电子设备(例如由多个CPU)以分布方式处理上述处理中的每一步骤。此外,可以改变上述实施例的处理中的每一步骤的顺序,或可以根据需要省略或增加步骤。此外,在信息输入设备2上操作的操作系统(OS)等等基于来自信息输入设备2中提供的CPU的指令来执行实际处理的一部分或全部,并且由该处理实现上述实施例的功能的情形也包括在本发明的范围中。
关于主要处理的一些步骤,例如,可以以下述方式实现修改。在步骤S3的处理中,CPU21使第一传感器71和第二传感器72同步地执行扫描操作,但CPU21可以使第一传感器71和第二传感器72顺序地执行扫描操作。在这种情况下,在基于从首先执行扫描操作的传感器获得的信号,检测到电子笔3的情况下,CPU21可以忽略其他传感器的扫描操作,并且可以停止向其他传感器的电力供给。此外,在用于检测书写工具的扫描操作与用于检测书写工具的位置的扫描操作相同的情况下,例如,CPU21可以基于步骤S15的处理的扫描操作的检测结果(步骤S17为是)来计算坐标(步骤S13)。CPU21可以基于步骤S27的处理的扫描操作的检测结果(步骤S29为是)来计算坐标(步骤S25)。
Claims (5)
1.一种被配置为获取由使用者使用书写工具输入的信息的电磁感应型信息输入设备,所述信息输入设备包括:
多个检测部,所述多个检测部每个被配置为检测从所述书写工具输出的输出信号并且输出检测结果;
第一检测控制部,所述第一检测控制部被配置为使得所述多个检测部的每一个执行检测所述输出信号的检测处理;
检测识别部,所述检测识别部被配置为基于响应于所述第一检测控制部的控制而从所述多个检测部输出的所述检测结果,来识别识别检测部,所述识别检测部是在所述多个检测部之中的,已经检测到在由所述多个检测部检测的所述输出信号之中具有最大强度的输出信号的检测部;
电力控制部,所述电力控制部被配置为停止向非识别检测部的电力供给,所述非识别检测部是所述多个检测部的除由所述检测识别部识别的所述识别检测部外的一个或多个;
第二检测控制部,所述第二检测控制部被配置为在所述电力控制部已经停止向所述非识别检测部的电力供给后,使得所述识别检测部执行所述检测处理;以及
位置识别部,所述位置识别部被配置为基于响应于所述第二检测控制部的控制而从所述识别检测部输出的所述检测结果,来识别所述书写工具的位置。
2.根据权利要求1所述的信息输入设备,其中,
所述多个检测部的每一个被配置为将输入信号输出到所述书写工具,并且检测响应于所述输入信号而从所述书写工具输出的所述输出信号。
3.根据权利要求1所述的信息输入设备,其中,
所述第一检测控制部被配置为使得所述多个检测部的每一个在同一时段中执行所述检测处理。
4.根据权利要求2所述的信息输入设备,其中,
所述第一检测控制部被配置为使得所述多个检测部的每一个在同一时段中执行所述检测处理。
5.根据权利要求1至4的任何一项所述的信息输入设备,进一步包括:
多个外壳,用于分别分开地容纳所述多个检测部。
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