CN103807325B - 用于控制自动摩擦离合器的方法 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及用于控制自动摩擦离合器的方法，该摩擦离合器能够通过压紧弹簧（10）动闭合，并且能够通过简单地工作的气动调整缸（12）分离和接合。为了实现快速且精确地并且结合在充气阀和排气阀上有更少的摩擦的方式来控制摩擦离合器（3），充气阀（15）和排气阀（16）分别在持续脉冲操作下打开，其持续时间ΔtV作为商数根据在调整缸压力腔（14）中、在调整活塞的理论位置xK_soll处存在的理论空气质量mK_soll与在调整活塞的实际位置xK_ist处存在的实际空气质量mK_ist之间的空气质量差ΔmK，以及根据通过相关控制阀的、依赖于打开的充气阀或排气阀的现有压力比和流动特性的空气质量流量而算出。
Description
技术领域
本发明涉及一种根据权利要求1的前序部分的用于控制自动摩擦离合器的方法，所述摩擦离合器作为机动车中的起动离合器和换档离合器布置在驱动马达的驱动轴和换档变速器的输入轴之间。
背景技术
某些机动车，尤其是很重的卡车和公共汽车通常装有压缩空气制动设备，必要时还附加装有空气弹簧设备。因而它们具有供给装备，用于压缩空气的生成、干燥和存储。当这种类型的机动车装有自动摩擦离合器时，该摩擦离合器也合适于利用压缩空气来操纵，也就是利用气动调整缸分离和接合，因为该能量来源已经在机动车中提供。
由DE3028251C2公知一种摩擦离合器的相应的气动操纵装置，该气动操纵装置包括充气阀、排气阀和换向阀。充气阀构造为二位二通电磁切换阀，其在不操纵的静止状态下闭合并且在用于分离摩擦离合器时打开。排气阀同样构造为二位二通电磁切换阀，其在不操纵的静止状态下闭合并且在用于快速接合摩擦离合器时打开，由此，调整缸的压力腔通过把换向阀切换到不操纵的静止状态而形成的连接、排气阀和布置在其下游的节流阀来排气。换向阀构造为二位三通电磁切换阀，其在排气阀闭合情况下被循环操纵以便设定确定的、在摩擦打滑时有效的摩擦离合器扭矩，由此，调整缸的压力腔通过布置在换向阀下游的节流阀以更小的节流横截面来排气，因而可以实现相对准确地设定摩擦离合器的传递扭矩。
因为电磁切换阀具有相对较小的控制动力，所以为了控制摩擦离合器优选使用循环阀，其具有明显更高的控制动力，其中，摩擦离合器的确定的分离位置和确定的可传递扭矩在调节过程中通过替换地（wechselweise）打开充气阀和排气阀而设定。
充气阀和排气阀在这种类型的操纵装置中能以脉冲宽度调制方式操作。在此，相应循环阀的有效开度并且进而在调整缸压力腔中的调整压力通过在恒定的循环周期内时间部分（脉冲宽度）的变化来设定。然而这种类型的驱控方式的缺点在于，在开度较高情况下，根据经验相关衔铁在相应循环周期结束时可能出现不明确的漂浮状态，该漂浮状态导致变差的控制动力和可调节性。
基于此原因，充气阀和排气阀在这种类型的操纵装置中优选以脉冲频率调制方式操作。在此，相应循环阀的有效开度并且进而在调整缸压力腔中的调整压力在脉冲宽度恒定情况下通过循环周期的变化来设定。此处，衔铁在各个循环周期结束时总是到达相应于闭合的静止状态的最终位置，这引起提高了的控制动力和改善了的可调节性。
EP0459273A1中描述了，如何在调节过程中通过替换地打开充气阀和排气阀、依赖于调整缸的调整活塞的预定理论位置与传感检测到的实际位置之间的差地设定气动控制的摩擦离合器的确定的分离位置。充气阀和排气阀以脉冲宽度调制方式操作，其中，分别与调整活塞的理论位置和实际位置之间的差成比例地设定脉冲宽度。
最后，由EP0512690B1公知一种摩擦离合器的气动操纵装置，其具有带有各自不同的开口横截面的两个并行布置的排气阀以及两个并行布置的充气阀。因而可通过操纵一个或两个充气阀或排气阀而设定不同的分离和接合速度。此外，这种公知操纵装备的气动调整缸的调整活塞通过包括传感器缸（Geberzylinder）、压力管路和输出缸（Nehmerzylinder）的液压传动装备以及分离杆与摩擦离合器的压紧弹簧调整连接（Stellverbindung）。EP0512690B1的主题是将气动调整缸、液压传动装备的刹车总泵以及充气阀和排气阀合并在共同的壳体中。
尤其是在山坡上以打滑的离合器来停车以及起动时必须尽量准确且快速地设定摩擦离合器的确定的分离位置并且进而设定确定的可传递扭矩。这虽然可以通过对构造为循环阀的充气阀和排气阀的有调节的驱控来实现，方法是，以公知的方式与调整活塞的或者布置在调整活塞与摩擦离合器的压紧弹簧之间的传动件的理论位置和实际位置之间的差成比例地在应用脉冲宽度调制情况下更改脉冲宽度、在应用脉冲频率调制情况下更改循环周期。然而已被证实，为此需要非常多的调节周期，并且必须以相应较高的循环次数对充气阀和排气阀进行操纵。这会引起在机动车规定的使用寿命内过早磨损充气阀和排气阀，导致了操纵装置的泄漏产生问题并导致摩擦离合器的控制特性整体变差。
发明内容
因而本发明任务在于，提出用于控制具有前述类型的气动操纵装置的自动摩擦离合器的方法，利用所述方法可以实现以在充气阀和排气阀上的更小的磨损的方式来快速且精确地控制摩擦离合器。
该任务通过用于控制自动摩擦离合器的方法解决，该摩擦离合器作为机动车中的起动离合器和换档离合器布置在驱动马达的驱动轴和换档变速器的输入轴之间，该摩擦离合器可通过压紧弹簧被动闭合，并且可通过简单地工作的气动调整缸分离和接合，气动调整缸的调整活塞与压紧弹簧调整连接，并且调整缸的压力腔可通过至少一个可控充气阀与压缩空气源相连以及通过至少一个可控排气阀与排放压缩空气部相连，其中，摩擦离合器的确定的分离位置在调节过程中依赖于调整活塞的预定理论位置xK_soll与传感检测到的实际位置xK_ist之间的差地或者依赖于布置在调整活塞与压紧弹簧之间的传动件的预定理论位置xK_soll和传感检测到的实际位置xK_ist之间的差地通过替换地打开充气阀和排气阀来设定。根据本发明该方法的特征在于，充气阀和排气阀分别在持续脉冲操作下打开，其持续时间ΔtV作为商数根据在调整缸压力腔中、在调整活塞的理论位置xK_soll处存在的理论空气质量mK_soll与在调整活塞的实际位置xK_ist处存在的实际空气质量mK_ist之间的空气质量差ΔmK（ΔmK=mK_soll-mK_ist），以及根据通过相关控制阀的、依赖于打开的充气阀或排气阀的现有压力比和流动特性的空气质量流量而算出
本发明有利的构造方案和改进方方案是从属权利要求的主题。
因此，本发明从公知的自动摩擦离合器出发，该摩擦离合器作为在机动车中的起动离合器和换档离合器布置在驱动马达的驱动轴和换档变速器的输入轴之间。所述摩擦离合器可利用优选构造为膜片弹簧的压紧弹簧被动闭合，并且可利用简单地工作的气动调整缸分离和接合。气动调整缸的调整活塞与压紧弹簧调整连接，压力腔可利用至少一个可控充气阀与压缩空气源相连以及可利用至少一个可控排气阀与排放压缩空气部相连。
为了设定摩擦离合器的确定的分离位置并且进而设定摩擦离合器的确定的可传递扭矩，在调节过程中依赖于调整活塞的预定的理论位置xK_soll和传感检测到的实际位置xK_ist之间的差地、或者依赖于布置在调整活塞与压紧弹簧之间的传动件的预定的理论位置xK_soll和传感检测到的实际位置xK_ist之间的差地替换地打开充气阀和排气阀。至今为止公知的方法都是在应用脉冲宽度调制或者脉冲频率调制情况下、以相对较大数量的调节周期和控制阀的相应多的循环周期而实现的，不同于这些方法，根据本发明规定一种以控制阀的持续脉冲操作来实现的方法。这意味着，充气阀和排气阀分别以最大开度打开，由此更快速且以更少循环周期地到达调整活塞的理论位置。那么，控制阀由此被较少地操纵，并且进而获得更长的使用寿命。
充气阀或排气阀的相应持续脉冲操作的持续时间ΔtV的计算值，作为商数根据在调整缸压力腔中、在调整活塞的理论位置xK_soll处存在的理论空气质量mK_soll与在调整活塞的实际位置xK_ist处存在的实际空气质量mK_ist之间的空气质量差ΔmK（根据方程式：ΔmK=mK_soll-mK_ist），以及根据通过相关控制阀的、依赖于打开的充气阀或排气阀的现有压力比和流动特性的空气质量流量而算出。由此针对充气阀或排气阀的相应持续脉冲操作的持续时间ΔtV使用方程式
所描述的方法不需要更改摩擦离合器的操纵装置和控制装置，而是作为控制程序存储在机动车的离合器单元或者变速器控制单元中。因而在已经投入使用的机动车类型中通过软件升级也可以应用根据本发明的方法，只要它们装有相应的操纵装置和控制装置。
对于计算充气阀或排气阀的相应持续脉冲操作的持续时间ΔtV所需的空气质量差ΔmK根据调整缸压力腔的在调整活塞的理论位置xK_soll处存在的理论容积VK_soll与在调整活塞的实际位置xK_ist处存在的实际容积VK_ist、在应用公式mK=ρ×VK和针对理想气体的状态方程式（p/ρ=R×T）的情况下、利用方程式
算出，其中，所用标记表示：
p（公共）压力，单位[Pa]；
ρ（公共）密度，单位[kg/m3]；
R空气的特定气体常数，单位[J/（kg×K）]；
T（公共）温度，单位[K]；
TK在调整缸压力腔中的平均空气温度；
pK_soll在调整缸压力腔中的调整活塞的理论位置xK_soll处存在的调整压力，单位[Pa]；和
pK_ist在调整缸压力腔中的调整活塞的实际位置xK_ist处存在的调整压力，单位[Pa]。
待打开的控制阀通过计算出的空气质量差ΔmK的正负号来确定。当计算出的空气质量差ΔmK是正号时（ΔmK>0），充气阀在持续时间ΔtV内打开。如果计算出的空气质量差ΔmK是负号（ΔmK<0），那么排气阀就在持续时间ΔtV内打开。
虽然，在调整缸压力腔中的调整活塞的实际位置xK_ist处存在的实际调整压力pK_ist可以利用压力传感器检测。在调整缸压力腔中的调整活塞的理论位置xK_soll处存在的理论调整压力pK_soll也可以利用事先借助压力传感器检测的特性曲线来确定。但是，为了避开昂贵的也许易受干扰的压力传感器，优选的是，在调整缸压力腔中的调整活塞的理论位置xK_soll处存在的理论调整压力pK_soll以及在调整缸压力腔中的调整活塞的实际位置xK_ist处存在的实际调整压力pK_ist分别作为商数根据压紧弹簧的、公知且存储在离合器单元或变速器控制单元中的弹簧特性曲线FK（xK）和调整活塞的同样公知的有效面积AK的相应值算出，具体而言利用方程式
和
虽然，在调整缸压力腔中的调整活塞的理论位置xK_soll处存在的理论容积VK_soll和在调整缸压力腔中的调整活塞的实际位置xK_ist处存在的实际容积VK_ist可以相应从所存储的特性曲线中推断出。但是，因为调整活塞的在摩擦离合器闭合时存在的调整位置xK_0由于磨损而发生变化并且应当相应追踪，所以根据本发明的方法优选规定，在调整缸压力腔中的调整活塞的理论位置xK_soll处存在的理论容积VK_soll以及在调整缸压力腔中的调整活塞的实际位置xK_ist处存在的实际容积VK_ist根据调整活塞的相应位置（xK_soll、xK_ist）、调整活塞的有效面积AK和在摩擦离合器闭合（xK=xK_0）时在调整缸压力腔中存在的稳定容积VK_0利用方程式VK_soll=VK_0+AK*∣xK_0-xK_soll∣和VK_ist=VK_0+AK*∣xK_0-xK_ist∣相应动态算出。
流经打开的充气阀的空气质量流量类似于ISO6358利用方程
其中0≤（pK/pV)≤b
和
其中pK/pV＞b
算出，其中，所用标记表示：
C充气阀的气体流导量(pneumatischer Leitwert)，单位[m4kg/s]；
b充气阀的临界压力比；
pV在充气阀之前的供给压力，单位[Pa]；
pK在调整缸压力腔中的调整压力，单位[Pa]；
ρ0根据ISO6358的标准状态下的空气密度，单位[kg/m3]；
T0根据ISO6358的标准状态下的空气温度，单位[K]；
其中，气体流导量C和临界压力比b可以在技术上尝试相应于ISO6358而计算。
以类似方式，流经排气阀的空气质量流量也利用方程式
其中0≤（p0/pK)≤b
和
其中p0/pK＞b
算出，其中，所用标记表示：
C排气阀的气体流导量，单位[m4kg/s]；
b排气阀的临界压力比；
p0在排气阀之后的外界压力，单位[Pa]。
为了实现设定摩擦离合器的不同的分离速度和接合速度，可以把多个充气阀和/或排气阀并行布置在压缩空气源与调整缸压力腔之间或者在调整缸压力腔与排放压缩空气部之间，并且相应单独地或者彼此组合地打开。
当这些充气阀和/或排气阀具有相同大小的开口横截面并且其中多个打开时，流入调整缸压力腔或从其中流出的整体的空气质量流量优选作为针对唯一打开的控制阀得出的空气质量流量的与打开的控制阀的数量nV相乘的值被算出
与之相反，如果这些充气阀和/或排气阀具有不同大小的开口横截面并且其中多个打开时，流入调整缸压力腔或从其中流出的整体的空气质量流量作为针对各个打开的控制阀得出的空气质量流量的值的总和被算出
在本发明说明中不言而喻的是，相关充气阀或排气阀的持续脉冲操作的持续时间ΔtV在这上述情况下利用分别得到的空气质量流量而算得，从而方程式为和
附图说明
在说明中借助包括多个实施例的附图来进一步说明本发明。其中：
图1是应用根据本发明的方法的摩擦离合器的控制装置的第一实施方式；
图2是应用该方法的摩擦离合器的控制装置的第二实施方式；
图3是应用该方法的摩擦离合器的控制装置的第三实施方式；和
图4是应用该方法的摩擦离合器的控制装置的第四实施方式。
具体实施方式
图1以示意形式示出机动车的传动系统1的一部分以及可自动操纵的摩擦离合器3的电子气动的控制装置2。
传动系统1具有带驱动轴5的驱动马达4，带输入轴7的换档变速器6以及作为起动离合器和换档离合器布置在驱动马达4的驱动轴5与换档变速器6的输入轴7之间的摩擦离合器3。摩擦离合器3构造为可被动闭合的、固定在驱动马达4的飞轮8上的单片干式离合器，该离合器具有压板9、压紧弹簧10和摩擦盘11。压板9以抗相对转动且可受限地沿轴向移动的方式固定在飞轮8上，并且通过此处构造为膜片弹簧的压紧弹簧10朝向飞轮8方向压靠。由此，抗相对转动且可沿轴向移动地支承在换档变速器6的输入轴7上的摩擦盘11夹持在飞轮8和压板9之间，由此摩擦离合器3闭合或者接合。
为了摩擦离合器3的分离和接合而设置简单地工作的、具有调整活塞13的气动调整缸12，该调整活塞在调整缸12中的位置可以通过控制装置2控制。调整缸12在此构造为所谓的中央分离装置并且同轴地布置在换档变速器6的输入轴7上。调整缸12的构造为环形活塞的调整活塞13直接（也就是说，无其他传动件）通过仅示意出的分离轴承与压紧弹簧10（准确说，与膜片弹簧内部的弹簧舌）调整连接。调整缸12的内壁和调整活塞13的朝内部的呈圆环形的端面Ak限定压力腔14，压力腔14可充气（也就是说，可填充压缩空气）以便分离摩擦离合器3，并且可排气（也就是说，可清空压缩空气）以便接合摩擦离合器3。
为此，控制装置2具有充气阀15和排气阀16。这两个控制阀15、16分别构造为二位二通电磁脉冲阀，它们在不操纵的静止状态下闭合，并且在操纵、也就是通电的切换状态下打开。在充气阀15的通电切换状态下，调整缸12的压力腔14通过连接线路17和压力管路18与压缩空气源19相连并且随之充气，由此分离摩擦离合器3。在排气阀16的通电切换状态下，调整缸12的压力腔14通过连接线路17和无压管路20与排放压缩空气部21（例如外界大气）相连并且随之排气，由此在压紧弹簧10作用下接合摩擦离合器3。控制阀15、16通过电控制线路22、23与电子控制单元24相连，该电子控制单元通过电信号线路25也与位置传感器26相连，位置传感器26布置在调整缸12区域内并且用于检测调整活塞13的实际位置xK_ist，以及因而用于确定摩擦离合器3的分离位置。
现在如果从调整活塞13的任意实际位置xK_ist出发，为了设定摩擦离合器3的可以确定的传递扭矩而设定调整活塞13的确定的理论位置xK_soll，那么根据本发明规定的控制方法，即，充气阀15和排气阀16在控制过程中替换地相应地在持续脉冲操作下打开，其持续时间ΔtV作为商数根据在调整缸12压力腔14中调整活塞的理论位置xK_soll处存在的理论空气质量mK_soll与调整活塞实际位置xK_ist处存在的实际空气质量mK_ist之间的空气质量差ΔmK（ΔmK=mK_soll-mK_ist）、以及通过相关控制阀（15或16）的依赖于打开的充气阀或者排气阀（15或16）的现有压力比和流动特性的空气质量流量而算出
在此，待打开的控制阀15或16通过计算出的空气质量差ΔmK的正负号来确定。当计算出的空气质量差ΔmK是正号时（ΔmK>0），充气阀15在持续时间为ΔtV的持续脉冲操作下打开。当计算出的空气质量差ΔmK是负号时（ΔmK<0），排气阀16在持续时间为ΔtV的持续脉冲操作下打开。通过控制阀15、16的持续脉冲操作，与目前公知的控制方法相比更快速并以更少的循环周期地达到调整活塞13的理论位置xK_soll。因而，控制阀15、16也无需频繁操纵，并且由此获得更长的使用寿命。
在传动系统1结构相同情况下，图2中构造的控制装置2’与先前图1构造的控制装置2的区别在于，此处存在第二充气阀27和第二排气阀28，它们通过相应配设的电控制线路29、30与控制单元24相连。第二充气阀27并行于第一充气阀15布置在压力管路18与连接线路17之间并且与第一充气阀15具有相同开口横截面。第二排气阀28并行于第一排气阀16布置在连接线路17与无压管路20之间并且与第一排气阀16具有相同开口横截面。
通过同时打开两个充气阀15、27或者两个排气阀16、28摩擦离合器3可以可选地更快速地分离或者接合。为了计算两个充气阀15、27或者两个排气阀16、28的持续脉冲操作的相应持续时间ΔtV，在这种情况下应当应用例如流入调整缸压力腔或从其中流出的整体的空气质量流量其可以作为针对唯一打开的控制阀（例如15或16）所计算出的空气质量流量的与打开的控制阀（15、27或16、28）的数量nV（此处nV=2）相乘的值被算出
在传动系统1结构相同情况下，图3中构造的控制装置2’’与先前图2构造的控制装置2’的区别在于，此处，第二充气阀31与第一充气阀15相比具有更小的开口横截面，第二排气阀32与第一排气阀16相比具有更小的开口横截面。第二充气阀31和第二排气阀32通过相应配设的电控制线路33、34与控制单元24相连。
因而，摩擦离合器13可以通过仅打开第二充气阀31缓慢分离、通过仅打开第一充气阀15以中间调整速度分离、通过同时打开两个充气阀15、31快速分离。此处，摩擦离合器13同样可以通过仅打开第二排气阀32缓慢接合、通过仅打开第一排气阀16以中间调整速度接合，通过同时打开两个排气阀16、32快速接合。
如果仅打开其中一个控制阀（15或31或者说16或32），那么确定用于相关控制阀（15或31或者16或32）的空气质量流量以计算持续脉冲操作的相应持续时间ΔtV。然而当两个控制阀（15、31或16、32）都打开时，应当将流入调整缸压力腔或从其中流出的整体的空气质量流量应用于计算两个充气阀15、31或者两个排气阀16、32的持续脉冲操作的相应持续时间ΔtV，整体的空气质量流量可以作为针对各个打开控制阀（15、31或16、32）所计算出的空气质量流量的值的总和被算出
在传动系统1结构相同情况下，图4中构造的控制装置2*与先前图3构造的控制装置2’’的区别在于，代替构造为循环阀的两个充气阀15、31而设置构造为二位三通电磁切换阀的充气阀35，代替构造为循环阀的两个排气阀16、32而设置构造为二位三通电磁切换阀的排气阀36。充气阀35和排气阀36通过相应配设的电控制线路37、38与控制单元24相连。充气阀35在其静止位置闭合，在中间第一切换位置以小的开口横截面打开，在外部第二切换位置以大的开口横截面打开。排气阀36同样在其静止位置闭合，在中间第一切换位置以小的开口横截面打开，在外部第二切换位置以大的开口横截面打开。因而，摩擦离合器可以通过切换两个控制阀中的一个（35或36）而进入两个切换位置中的一个来可选地缓慢或者快速地分离或接合。
对调整活塞13的确定的理论位置xK_soll的设定可以（当也以较小控制动力时）类似于循环阀（15、16；27、28；31、32）的前述的驱控来实现，具体而言，充气阀35和排气阀36在调节过程中替换地分别借助两个切换位置中的一个而被打开。那么，为了计算相应控制阀（35或36）的打开持续时间ΔtV而确定在所选切换位置处的针对相关控制阀（35或36）的相关开口横截面的空气质量流量
附图标记列表
1 传动系统
2、2’、2’’ 控制装置
2* 控制装置
3 摩擦离合器
4 驱动马达
5 驱动轴
6 换档变速器
7 输入轴
8 飞轮
9 压板
10 压紧弹簧、膜片弹簧
11 摩擦盘
12 调整缸
13 调整活塞
14 压力腔
15 第一充气阀
16 第一排气阀
17 连接线路
18 压力管路
19 压缩空气源
20 无压管路
21 排放压缩空气部
22 控制线路
23 控制线路
24 控制单元
25 信号线路
26 位置传感器
27 第二充气阀
28 第二排气阀
29 控制线路
30 控制线路
31 第二充气阀
32 第二排气阀
33 控制线路
34 控制线路
35 充气阀
36 排气阀
37 控制线路
38 控制线路
AK 调整活塞的有效面积
b 临界压力比
C 气体流导量
Fk 压紧弹簧的弹簧力
i 指数、序数
mK 压力腔中的空气质量
mK_ist 压力腔中的实际空气质量
mK_soll 压力腔中的理论空气质量
空气质量流量
通过第i个控制阀的空气质量流量
整体的空气质量流量
整体的空气质量流量
nV 打开的控制阀的数量
p 空气压力
p0 外界压力
pK 压力腔中的调整压力
pK_ist 压力腔中的实际调整压力
pK_soll 压力腔中的理论调整压力
pV 供给压力
R 特定气体常数
T 空气温度
T0 标准状态下的空气温度
TK 压力腔中的平均空气温度
VK 压力腔的容积
VK_0 压力腔的稳定容积
VK_ist 压力腔的实际容积
VK_soll 压力腔的理论容积
xK 分离行程、调整行程变量
xK_0 调整活塞的静止位置
xK_ist 调整活塞的实际位置
xK_soll 调整活塞的理论位置
ΔmK 空气质量差
ΔtV 持续脉冲操作的持续时间、打开持续时间
ρ 压力腔中的空气密度
ρ0 标准状态下的空气密度
Claims (10)
1.一种用于控制自动摩擦离合器的方法，所述摩擦离合器作为机动车中的起动离合器和换档离合器布置在驱动马达(4)的驱动轴(5)和换档变速器(6)的输入轴(7)之间，所述摩擦离合器能够通过压紧弹簧(10)被动闭合，并且所述摩擦离合器能够通过简单地工作的气动调整缸(12)分离和接合，所述调整缸的调整活塞(13)与所述压紧弹簧(10)调整连接，所述调整缸的压力腔(14)能够通过至少一个可控充气阀(15)与压缩空气源(19)相连以及通过至少一个可控排气阀(16)与排放压缩空气部(21)相连，其中，所述摩擦离合器(3)的确定的分离位置在调节过程中依赖于所述调整活塞(13)的预定的理论位置(xK_soll)与传感检测到的实际位置(xK_ist)之间的差地、或者依赖于布置在所述调整活塞(13)与所述压紧弹簧(10)之间的传动件的预定的理论位置(xK_soll)和传感检测到的实际位置(xK_ist)之间的差地通过替换地打开所述充气阀(15)和所述排气阀(16)来设定，其特征在于，所述充气阀(15)和所述排气阀(16)分别在持续脉冲操作下打开，其持续时间ΔtV作为商数根据在所述调整缸压力腔(14)中、在所述调整活塞(13)的理论位置xK_soll处存在的理论空气质量mK_soll和在所述调整活塞(13)的实际位置xK_ist处存在的实际空气质量mK_ist之间的空气质量差ΔmK(ΔmK＝mK_soll-mK_ist)，以及根据通过相关控制阀(15、16)的、依赖于打开的充气阀或排气阀(15、16)的现有压力比和流动特性的空气质量流量而算出(ΔtV＝ΔmK/)。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述空气质量差ΔmK根据所述调整缸(12)的压力腔(14)的在所述调整活塞(13)的理论位置xK_soll处存在的理论容积VK_soll和在所述调整活塞(13)的实际位置xK_ist处存在的实际容积VK_ist、在应用公式mK＝ρ×VK和针对理想气体的状态方程式(p/ρ＝R×T)的情况下、利用方程式
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</mrow>
</mfrac>
</mrow>
算出，其中，所用标记表示：
p空气压力，单位[Pa]；
ρ空气密度，单位[kg/m3]；
R空气的特定气体常数，单位[J/(kg×K)]；
T空气温度，单位[K]；
TK在所述调整缸(12)的压力腔(14)中的平均空气温度；
pK_soll在所述调整缸(12)的压力腔(14)中的调整活塞(13)的理论位置xK_soll处存在的调整压力，单位[Pa]；和
pK_ist在所述调整缸(12)的压力腔(14)中的调整活塞(13)的实际位置xK_ist处存在的调整压力，单位[Pa]。
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，在所述调整缸(12)的压力腔(14)中的调整
活塞(13)的理论位置xK_soll处存在的理论调整压力pK_soll和在所述调整缸(12)的压力腔
(14)中的调整活塞的实际位置xK_ist处存在的实际调整压力pK_ist分别作为商数根据所述压
紧弹簧(10)的弹簧特性曲线FK(xK)和所述调整活塞(13)的有效面积AK的相应值算出
<mrow>
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<mi>K</mi>
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</mfrac>
<mo>)</mo>
<mo>.</mo>
</mrow>
4.根据权利要求2或3所述的方法，其特征在于，在所述调整缸(12)的压力腔(14)中的调整活塞(13)的理论位置xK_soll处存在的理论容积VK_soll和在所述调整缸(12)的压力腔(14)中的调整活塞(13)的实际位置xK_ist处存在的实际容积VK_ist根据所述调整活塞的相应位置(xK_soll、xK_ist)、所述调整活塞(13)的有效面积AK和在所述摩擦离合器闭合(xK＝xK_0)时在所述调整缸(12)的压力腔(14)中存在的稳定容积VK_0，利用方程式VK_soll＝VK_0+AK*∣xK_0-xK_soll∣和VK_ist＝VK_0+AK*∣xK_0-xK_ist∣算出。
5.根据权利要求1至3之一所述的方法，其特征在于，所述流经打开的充气阀的空气质量流量利用方程式
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其中0≤(pK/pV)≤b
和
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其中pK/pV＞b
算出，其中，所用标记表示：
C所述充气阀(15)的气体流导量，单位[m4kg/s]；
b所述充气阀(15)的临界压力比；
pV在所述充气阀(15)之前的供给压力，单位[Pa]；
pK在所述调整缸(12)的压力腔(14)中的调整压力，单位[Pa]；
ρ0根据ISO 6358标准状态下的空气密度，单位[kg/m3]；
T0根据ISO 6358标准状态下的空气温度，单位[K]。
6.根据权利要求1至3之一所述的方法，其特征在于，所述流经打开的排气阀的空气质量流量利用方程式
<mrow>
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<mi>m</mi>
<mo>&CenterDot;</mo>
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<mo>=</mo>
<mi>C</mi>
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其中0≤(p0/pK)≤b
和
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</msqrt>
</mrow>
其中p0/pK＞b
算出，其中，所用标记表示：
C所述排气阀(16)的气体流导量，单位[m4kg/s]；
b所述排气阀(16)的临界压力比；
p0在所述排气阀(16)之后的外界压力，单位[Pa]。
7.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，在多个打开的、并行布置的且具有相同大小
的开口横截面的充气阀或者排气阀(15、27或16、28)的情况下，全部流入所述调整缸(12)的压
力腔(14)或从其中流出的空气质量流量作为针对唯一打开的控制阀得出的空气质量流
量的与打开的控制阀(15、27或16、28)的数量nV相乘的值被算出
<mrow>
<mo>(</mo>
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<mo>&CenterDot;</mo>
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<mi>V</mi>
</msub>
<mo>)</mo>
<mo>.</mo>
</mrow>
8.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，在多个打开的、并行布置的且具有相同大小
的开口横截面的充气阀或者排气阀(15、27或16、28)的情况下，全部流入所述调整缸(12)的压
力腔(14)或从其中流出的空气质量流量作为针对唯一打开的控制阀得出的空气质量流 2
量的与打开的控制阀(15、27或16、28)的数量nV相乘的值被算出
<mrow>
<mo>(</mo>
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<mo>.</mo>
</mrow>
9.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，在多个打开的、并行布置的且具有不同大小的开口横截面的充气阀或者排气阀(15、31或16、32)的情况下，全部流入所述调整缸(12)的压力腔(14)或从其中流出的空气质量流量作为针对各个打开的控制阀(15、31或16、32)得出的空气质量流量的值的总和被算出
10.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，在多个打开的、并行布置的且具有不同大小的开口横截面的充气阀或者排气阀(15、31或16、32)的情况下，全部流入所述调整缸(12)的压力腔(14)或从其中流出的空气质量流量作为针对各个打开的控制阀(15、31或16、32)得出的空气质量流量的值的总和被算出
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| DE102012220496A1 (de) | 2014-05-15 |
| US8874340B2 (en) | 2014-10-28 |
| CN103807325A (zh) | 2014-05-21 |
| US20140136067A1 (en) | 2014-05-15 |
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