CN103806777A - 用于闭合件的软关闭机构 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种用于闭合件的软关闭机构，该软关闭机构可以具有凸轮轨壳、阻尼器壳和凸轮从动件。凸轮轨壳可以具有第一槽和第二槽。阻尼器壳可以相对于凸轮轨壳旋转。凸轮从动件可以在阻尼器壳沿第一方向旋转时被设置在第一槽中，并可以在阻尼器壳沿第二方向旋转时被设置在第二槽中。

Description

用于闭合件的软关闭机构

技术领域

本申请涉及一种与诸如门的闭合件一起提供的软关闭机构。

背景技术

在第6,928,699号美国专利中公开了一种自动关闭门机构。

发明内容

在至少一个实施例中，提供了一种软关闭机构。软关闭机构可以包括凸轮轨壳、阻尼器壳和凸轮从动件。凸轮轨壳可以具有第一槽和第二槽。阻尼器壳可以可旋转地设置在凸轮轨壳上并可以具有插槽。凸轮从动件可以延伸通过插槽。凸轮从动件可以在阻尼器壳沿第一方向旋转时被设置在第一槽中，并可以在阻尼器壳沿第二方向旋转时被设置在第二槽中。

在至少一个实施例中，可以提供一种软关闭机构。所述软关闭机构可以包括凸轮轨壳、阻尼器壳和凸轮从动件。凸轮轨壳可以具有在两个位置处交叉的第一槽和第二槽。阻尼器壳可以被构造为绕轴线相对于凸轮轨壳旋转。凸轮从动件可以在阻尼器壳沿第一方向旋转时从第一槽运动到第二槽。

在至少一个实施例中，提供了一种软关闭机构。所述软关闭机构可以包括凸轮轨壳、阻尼器壳、凸轮从动件杯、成组的凸轮从动件、凸轮从动件弹簧和弹簧。凸轮轨壳可以具有成组的凸轮轨。成组的凸轮轨中的每个组件可以包括第一槽和第二槽。阻尼器壳可以设置为靠近凸轮轨壳，并可以绕轴线旋转。凸轮从动件杯可以可运动地设置在阻尼器壳中。成组的凸轮从动件中的每个组件可以延伸通过凸轮从动件杯，并可以被容纳在成组的凸轮轨中的组件中。凸轮从动件弹簧可以使成组的凸轮从动件中的每个组件倾向于远离轴线运动。弹簧可以使凸轮从动件杯倾向于朝向阻尼器壳的可被设置为与凸轮轨壳相对的第一表面运动。

附图说明

图1是结合到闭合件和支撑结构的软关闭机构的透视图。

图2是软关闭机构和铰链组件的透视图。

图3是软关闭机构的透视图。

图4是软关闭机构的分解视图。

图5是可以与软关闭机构一起提供的具有第一槽和第二槽的凸轮轨的示意图。

具体实施方式

按照要求，这里公开了本发明的详细的实施例，然而，应该理解的是，公开的实施例仅是本发明的示例，本发明可以以多种和可选择的形式实现。附图不一定按比例绘制，可能夸大或最小化了一些特征以示出特定的组件的细节。因此，这里公开的具体的结构性和功能性的细节不应被解释为限制，而仅应被解释为用于教导本领域技术人员变化地实现本发明的代表性基础。

参照图1，示出了结合到闭合件12和支撑结构14的软关闭机构10。软关闭机构10可被设置为控制闭合件12的运动。软关闭机构10可用在车辆应用和非车辆应用中。在车辆领域中，闭合件12可为门、掀背门、发动机罩、盖子、尾门或行李箱等。在图1中示出的实施例中，闭合件12被绘示为门，支撑结构14被绘示为车辆主体结构，例如侧柱或门框。闭合件12可以通过至少一个铰链组件被安装到支撑结构14。在图1中，闭合件12通过第一铰链组件16和第二铰链组件18被安装到支撑结构14。

参照图2，更详细地示出了软关闭机构10和第一铰链组件16。第一铰链组件16可包括第一铰链部分20和第二铰链部分22。第一铰链部分20可被安装在闭合件12上。第二铰链部分可被安装在支撑结构14上。可以以任意合适的形式（例如，通过一个或更多个紧固件）来安装第一铰链部分20和第二铰链部分22。铰链销24可将第一铰链部分20可枢转地结合到第二铰链部分22。如此，闭合件12可绕延伸通过铰链销24的旋转轴线26旋转。在一个或更多个实施例中，铰链销24可与软关闭机构10分开。在所示的实施例中，软关闭机构10被设置在铰链销24下方。

第一铰链部分20可包括可相对于旋转轴线26弯曲的臂30。臂30可包括钩部32和孔34。

钩部32可被设置在臂30的端部处。钩部32可向软关闭机构10延伸并可用作可接合第二铰链部分22或另一组件以限制闭合件12的行程范围的止动件。

孔34可被设置在钩部32和铰链销24之间。孔34可容纳将软闭合结构10结合到第一铰链部分20的销36。销36可相对于旋转轴线26偏置。

可以提供安装托架40以有助于软闭合机构10的安装。如果提供安装托架40，则安装托架40可被固定地结合到软闭合机构10和支撑结构14。在所示实施例中，安装托架40包括第一端部42和第二端部44。第一端部42可以以任意适合的方式（如通过一个或更多个紧固件）被结合到软闭合机构10。第二端部44可被设置为与第一端部42相对。第二端部44可以任意适合的方式（如通过一个或更多个紧固件）被固定地结合到支撑结构14。在至少一个实施例中，第二端部44可接合第二铰链部分22。另外，在一个或更多个实施例中，一个或更多个紧固件可延伸通过第二铰链部分22和安装托架40中的对应的孔，以将安装托架40和第二铰链部分22结合到支撑结构14。可提供延伸通过安装托架40和第二铰链部分22中的对应的孔的定位件46。在装配到支撑结构14之前，定位件46可结合安装托架40和第二铰链部分22。

参照图3至图5，更为详细地示出了软关闭机构10。软关闭机构10可以在闭合件12打开时存储能量，并在闭合件12关闭时释放能量，以在保持期望的闭合件致动力的同时帮助完全地关闭闭合件12。在至少一个实施例中，软关闭机构10可以包括凸轮轨壳50、阻尼器壳52、法兰托架54、凸轮从动件杯56、至少一个凸轮从动件58、凸轮从动件弹簧60、阻尼器62和弹簧64。

凸轮轨壳50可以有助于安装并可以容纳软关闭机构10的各种组件。在至少一个实施例中，凸轮轨壳50可以包括第一表面70、第二表面72、一个或更多个安装部件74、腔76和一个或更多个凸轮轨78。

第一表面70可以设置在凸轮轨壳50的端部处。第二表面72可以设置为与第一表面70相对。

一个或更多个安装部件74可以设置在凸轮轨壳50上，以有助于将凸轮轨壳50安装到另一组件。在示出的实施例中，设置了从凸轮轨壳50延伸并位于第一表面70和第二表面72之间的四个安装部件74。每个安装部件74可以容纳可以将凸轮轨壳50结合到支撑结构14和/或安装托架40的紧固件。

腔76可以设置在凸轮轨壳50中。腔76可以从第一表面70朝向第二表面72延伸。

一个或更多个凸轮轨78可以设置在腔76中。在示出的实施例中，提供了成组的四个凸轮轨78，然而，可以在不同的实施例中采用数量更多或更少的凸轮轨78。凸轮轨78可以彼此分开，并可以设置在第一表面70和第二表面72之间。如在图5中最优地显示的，每个凸轮轨78可以包括第一槽80和第二槽82。第一槽80和第二槽82可以相交，且如将在下面进行更详细地描述的，可以配合限定当闭合件12在打开位置和关闭位置之间行进时引导凸轮从动件58的运动的路径。

阻尼器壳52可以可旋转地设置在凸轮轨壳50上。更具体地讲，阻尼器壳52可以被构造为绕轴线86相对于凸轮轨壳50旋转。根据软关闭机构10的位置，可以将或不将轴线86设置为与旋转轴线26共轴。在至少一个实施例中，阻尼器壳52可以包括第一表面90、第二表面92、第三表面94、法兰96、阻尼器壳腔98、一个或更多个插槽100和安装突起102。

第一表面90可以设置在阻尼器壳52的端部处。第二表面92可以设置为与第一表面90相对。第二表面92可以设置在凸轮轨壳50的腔76中。第三表面94可以是阻尼器壳52的外表面。第三表面94可以是阻尼器壳52的外周。

法兰96可以设置在第一表面90和第二表面92之间。法兰96可以以环状的方式从第三表面94向外延伸。法兰96可以包括第一法兰表面110和第二法兰表面112。第一法兰表面110可以与法兰托架54接合。第二法兰表面112可以设置为与第一法兰表面110相对。第二法兰表面112可以面向并可以与凸轮轨壳50的第一表面70接合。

阻尼器壳腔98可以设置在阻尼器壳52中。阻尼器壳腔98可以从第二表面92朝向第一表面90延伸，并可以在可以被设置在阻尼器壳52内的端表面114处终止。

一个或更多个插槽100可以延伸通过阻尼器壳52。更具体地讲，插槽100可以从第三表面94延伸到阻尼器壳腔98。在示出的实施例中，设置了成组的四个插槽100，然而，在不同的实施例中，可以采用数量更多或更少的插槽。插槽100可以彼此分开，并可以位于第二表面92和法兰96之间。每个插槽100可以沿与轴线86基本平行地延伸的方向延长。插槽100可以有助于凸轮从动件杯56的轴向运动，这将在下面进行更详细地描述。

安装突起102可以设置在阻尼器壳52的外部上。在示出的实施例中，安装突起102相对于轴线86偏置，并总体地从第一表面90和第三表面94延伸。安装突起102可以与销36接合，以将阻尼器壳52结合到第一铰链部分20。如此，阻尼器壳52可以与闭合件12一起旋转。

参照图2和图3，法兰托架54可以在允许阻尼器壳52相对于凸轮轨壳50旋转的同时帮助结合凸轮轨壳50和阻尼器壳52。在至少一个实施例中，法兰托架54可以包括第一部分120和第二部分122。第一部分120可以接合和/或可以相对于凸轮轨壳50固定地定位。例如，第一部分120可以接合凸轮轨壳50上的一个或更多个安装部件74，并可以具有可以接纳用于安装凸轮轨壳50的紧固件的一个或更多个孔。第二部分122可以从第一部分120延伸。第二部分122可以朝向阻尼器壳52的第三表面94延伸，并可以设置为靠近第一法兰表面110或可以接合第一法兰表面110。如此，法兰托架54可以禁止阻尼器壳52相对于凸轮轨壳50进行轴向运动或脱离接合。

再次参照图4，凸轮从动件杯56可以可运动地设置在凸轮轨壳50和/或阻尼器壳52中。更具体地讲，凸轮从动件杯56可以在腔76和/或阻尼器腔98内沿轴线86运动。凸轮从动件杯56可以包括第一表面130、第二表面132、第三表面134、凸轮从动件杯腔136和一个或更多个孔138。

第一表面130可以设置在凸轮壳腔98中，并可以面向阻尼器壳52的端表面114。

第二表面132可以设置为与第一表面130相对。第二表面132可以设置在凸轮轨壳50的腔76中。一个或更多个调整片140可以从第二表面132延伸并远离第一表面130。调整片140可以有助于凸轮从动件弹簧60的定位。

第三表面134可以从第一表面130延伸到第二表面132。在示出的实施例中，第三表面134被构造为外周表面。

凸轮从动件杯腔136可以从第二表面132延伸到第一表面130或朝向第一表面130延伸。

一个或更多个孔138可以从第三表面134延伸到凸轮从动件杯腔136。在示出的实施例中，设置了成组的四个孔138，然而，在不同的实施例中，可以采用数量更多或更少的孔。孔138可以彼此偏置，并可以与阻尼器壳52上的对应的插槽100对准。

一个或更多个凸轮从动件58可以设置为结合凸轮从动件杯并引导凸轮从动件杯56的相对于凸轮轨壳50的运动。在示出的实施例中，设置了成组的四个凸轮从动件58，然而，在不同的实施例中，可以采用数量更多或更少的凸轮从动件58。每个凸轮从动件58可以大体上被构造为销，并可以具有容纳在对应的凸轮轨78中的倒圆的或球形的端部。更具体地讲，每个凸轮从动件58可以延伸通过孔138和对应的插槽100，并延伸到凸轮轨78的第一槽80和/或第二槽82中。每个凸轮从动件58可以关于轴线86径向地运动，这将在下面进行更详细地描述。

凸轮从动件弹簧60可以将偏压力施加在一个或更多个凸轮从动件58上。更具体地讲，凸轮从动件弹簧60可以使凸轮从动件58倾向于远离轴线86运动。凸轮从动件弹簧60可以设置在凸轮从动件杯腔136中。在示出的示例性实施例中，凸轮从动件弹簧60包括环部150和更多个弹簧部152。

环部150可以接合凸轮从动件杯56的第二表面132。环部150可以包括容纳从凸轮从动件杯56延伸的调整片140的一个或更多个凹口154。如此，凹口154可以与调整片140配合对齐和/或禁止凸轮从动件弹簧60的旋转。

弹簧部152可以从环部150朝向第一表面130延伸。在示出的实施例中，设置了成组的四个弹簧部152，但是，在不同的实施例中，可以设置更多或更少的数量。弹簧部152可以彼此分开。每个弹簧部152可以设置在凸轮从动件58和轴线86之间。每个弹簧部152可以接合凸轮从动件58的端部，并可以使凸轮从动件58倾向于远离轴线86运动。

阻尼器62可以设置在阻尼器壳腔98中。阻尼器62可以用作冲击吸收体，并对凸轮从动件杯56的轴向运动起到阻尼作用。阻尼器62可以包括第一部分160和第二部分162。第一部分160可以结合并可以固定地设置在阻尼器壳腔98的端表面114上。第二部分162可以容纳在第一部分160中，并可以接合或可以与凸轮从动件杯56的第一表面130一体地形成。另外，在一个或更多个实施例中，阻尼器62可以设置在弹簧64的外部和/或凸轮轨壳50和/或阻尼器壳52的外部。

弹簧64可以使凸轮从动件杯56倾向于朝向阻尼器壳52的端表面114运动。在至少一个实施例中，弹簧64可以设置在阻尼器壳腔98中。另外，在一个或更多个实施例中，弹簧64可以环绕阻尼器62设置。弹簧64可以包括第一端和第二端。第一端可以固定地结合到阻尼器壳52。第二端可以设置为与第一端相对，并可以固定地结合到凸轮从动件杯56。弹簧64也可以被设置在不同的位置处。例如，弹簧64可以被置于凸轮轨壳50中或从动件杯56下方，从而弹簧64朝向阻尼器壳52按压凸轮从动件杯56。

现在，将参照图5对软关闭机构10进行更详细地描述。在图5中，示出了第一槽80和第二槽82。第一槽80和第二槽82可以凹进到凸轮轨壳50中，从而槽深度或距轴线86的距离在沿第一槽80和第二槽82的不同的点或位置处改变。不同的槽深度帮助确保凸轮从动件58在闭合件12打开和关闭时遵循不同的路径。

第一槽80可以从由A点指示的第一端点延伸到由C点指示的第二端点。A点可以与凸轮从动件58的在闭合件12处于关闭位置时的位置对应。第一槽80的在A点处的深度可以大于在C点处的深度。例如，在A点处的深度可以为6mm，在C点处的深度可以为3mm。如此，第一槽80可以在A点和C点之间向上倾斜。或者，第一槽80的深度可以从A点和C点之间的中间位置（诸如B点）向上倾斜。在一个或更多个实施例中，斜率可以以恒定的比率来改变。或者，在一个或更多个实施例中，斜率可以保持在恒定的比率。

第二槽82可以从由E点指示的第一端点延伸到由G点指示的第二端点。E点可以与凸轮从动件58的在闭合件处于打开位置时的位置对应。在不同的位置处，第二槽82的深度也可以改变。例如，从E点至F点，第二槽82可以具有恒定的深度，诸如6mm。在F点处的深度可以大于在G点处的深度。例如，在F点处的深度可以为6mm，在G点处的深度可以为3mm。如此，第二槽82的深度可以从F点至G点向上倾斜。在一个或更多个实施例中，斜率可以以恒定的比率来改变。或者，在一个或更多个实施例中，斜率可以保持在恒定的比率。

现在，将对凸轮从动件58在闭合件12打开和关闭时的运动进行更详细地描述，且在下面由图5中的实线箭头表示。

在A点处开始，闭合件12位于闭合位置。因为闭合件12绕旋转轴线26枢转，所以阻尼器壳52绕轴线86相对于凸轮轨壳50旋转。阻尼器壳52的旋转导致凸轮从动件杯56因与凸轮从动件58的相互作用而相对于阻尼器壳52旋转。凸轮从动件杯56的旋转使凸轮从动件58从A点朝向C点运动。凸轮从动件58可以因在点A和点B之间的第一槽80的深度更大而被防止运动到第二槽82或朝向G点运动。

随着凸轮从动件58从A点朝向C点运动，所以第一槽80的深度的改变克服了凸轮从动件弹簧60的偏压力，并促使凸轮从动件58朝向轴线86运动。另外，随着凸轮从动件58从B点运动至C点，凸轮从动件58和凸轮从动件杯56可以沿轴向或沿轴线86运动，从而凸轮从动件杯56退回到腔76中，或者就图3和图5中的透视绘示来说，向下运动。

在C点和D点之间，凸轮从动件58从第一槽80移动到第二槽82。第一槽80和第二槽82的第一交叉位置由I1指示。在I1位置处，第二槽82比第一槽80深。例如，在C点处的深度可以为3mm，而在D点处的深度可以为6mm。如此，当凸轮从动件58从C点至D点移动经过第一交叉位置I1时，凸轮从动件58可以在凸轮从动件弹簧60的偏压力的作用下移动远离轴线86。另外，凸轮从动件杯56可以继续从C点至D点轴向地移动。

凸轮从动件杯56的从B点至D点的轴向运动使弹簧64伸张，因而使势能存储在弹簧64中。

在D点和E点之间，第二槽82可以具有恒定的深度。如此，凸轮从动件杯56和凸轮从动件58可以绕轴线86旋转，但是凸轮从动件58可以不进行轴向和/或径向的运动。在E点处，闭合件12处于打开位置。

现在，将对闭合件12的从打开位置至关闭位置的运动进行更详细地描述，且在下面由图5中的箭头虚线表示。

在E点处开始，门处于打开位置。随着闭合件12绕旋转轴线26朝向关闭位置旋转，所以凸轮从动件58从E点运动至F点。在E点和F点之间，第二槽82可以具有恒定的深度。如此，凸轮从动件杯56和凸轮从动件58可绕轴线86旋转，但是凸轮从动件58可以不轴向地和/或径向地运动。此外，凸轮从动件58可以因D点处的第二槽82的深度更大而被禁止运动经过第一交叉位置I1而进入第一槽80中。

从F点至G点，第二槽82的深度可以减小。如此，从F点至G点，凸轮从动件58可以朝向轴线86运动。另外，在F点和G点之间，凸轮从动件58和凸轮从动件杯56可以轴向运动，从而凸轮从动件杯56远离腔76运动并朝向阻尼器壳52的端表面114运动，或对于在图3和图5中的透视绘示来说，向上运动。

在G点和H点之间，凸轮从动件58可以从第二槽82运动到第一槽80中。第二槽82和第一槽80的第二交叉位置由I2指示。在I2位置处，第一槽80比第二槽82深。例如，在G点处的深度可以为3mm，而在H点处的深度可以为6mm。如此，当凸轮从动件58从G点至H点运动经过第二交叉位置I2时，凸轮从动件58在凸轮从动件弹簧60的偏压力下运动远离轴线86。另外，凸轮从动件56继续从G点至H点轴向地运动。A点可以被从H点轴旋转地偏置。因此，当闭合件12到达关闭位置时，凸轮从动件58可以被容纳在A点处的凹口中。

凸轮从动件杯56的从F点至H点的轴向运动可以使弹簧64的长度减小，因而允许从弹簧64释放势能。当闭合件12靠近关闭位置时，可以在很短的旋转距离中出现势能的释放。此外，与在弹簧64中存储能量的旋转距离相比，可以在闭合件12的更短的旋转距离中出现势能的释放。例如，可以在较大的闭合摆动距离（诸如从B点至D点的20°至22°的闭合件摆动）中存储旋转能量，并可以在较短的距离（诸如从F点至H点的最后2°至3°的闭合件摆动）中释放能量，因而有效地使施加到闭合件12上的力增加大约5倍至8倍。

可选择地，一个或更多个稳定部170可以设置在第一槽80和/或第二槽82中。稳定部170可以被构造为容纳凸轮从动件58以将闭合件12保持在预定的旋转位置的凹陷。稳定部170可以以各种构造来设置。例如，一个或更多个稳定部170可以沿第二槽82的顶表面定位，如在图5中的虚线所示。在这样的构造中，凸轮从动件58可以在弹簧64的偏压力的作用下被偏压到稳定部170中。可选择地，一个或更多个稳定部170可以相对于轴线86径向地延伸。径向凹陷可以相对于轴线86延伸得远于槽80和82的邻近区域。例如，在一个或更多个实施例中，径向凹陷可以具有9mm的深度。

虽然上面描述了示例性实施例，但是这些实施例没有意在描述本发明的所有可能的形式。相反，说明书中使用的词语是描述性的词语而非限制性的词语，应该理解的是，可以进行各种改变而不脱离本发明的精神和范围。因此，各种实现实施例的特征可以被组合，以形成本发明的进一步的实施例。

Claims (20)

1.一种软关闭机构，包括：

凸轮轨壳，具有第一槽和第二槽；

阻尼器壳，可旋转地设置在凸轮轨壳上并具有插槽；

凸轮从动件，延伸通过插槽，并在阻尼器壳沿第一方向旋转时被设置在第一槽中，且在阻尼器壳沿第二方向旋转时被设置在第二槽中。

2.如权利要求1所述的软关闭机构，

其中，凸轮轨壳包括腔，

其中，第一槽和第二槽被设置在腔中。

3.如权利要求2所述的软关闭机构，其中，阻尼器壳延伸至凸轮轨壳的腔中，使得插槽被设置在凸轮轨壳的腔中。

4.如权利要求1所述的软关闭机构，其中，第一槽和第二槽在两个位置处交叉。

5.如权利要求1所述的软关闭机构，

其中，阻尼器壳被构造为绕轴线旋转，

其中，第一槽具有第一端点和第二端点，

其中，第一端点被设置得距轴线比第二端点距轴线更远。

6.如权利要求5所述的软关闭机构，其中，当凸轮从动件从第一槽运动到第二槽中时，凸轮从动件相对于轴线延伸得更远。

7.如权利要求5所述的软关闭机构，

其中，第二槽具有第一端点和第二端点，

其中，第二槽的第一端点被设置得距轴线比第二槽的第二端点距轴线更远。

8.如权利要求5所述的软关闭机构，其中，当凸轮从动件从第二槽运动到第一槽中时，凸轮从动件相对于轴线延伸得更远。

9.一种软关闭机构，包括：

凸轮轨壳，具有在两个位置处交叉的第一槽和第二槽；

阻尼器壳，被构造为绕轴线相对于凸轮轨壳旋转；

凸轮从动件，在阻尼器壳沿第一方向旋转时从第一槽运动到第二槽。

10.如权利要求9所述的软关闭机构，其中，当阻尼器壳沿与第一方向相对的第二方向旋转时，凸轮从动件从第二槽运动到第一槽。

11.如权利要求9所述的软关闭机构，

其中，凸轮轨壳进一步包括腔，

其中，阻尼器壳容纳在凸轮轨壳的腔中。

12.如权利要求9所述的软关闭机构，

其中，阻尼器壳包括阻尼器壳腔，

其中，凸轮从动件杯设置在阻尼器壳腔中，凸轮从动件杯具有容纳凸轮从动件的孔。

13.如权利要求12所述的软关闭机构，所述软关闭机构还包括：

凸轮从动件弹簧，设置在凸轮从动件杯中，并使凸轮从动件倾向于远离轴线运动。

14.如权利要求12所述的软关闭机构，

其中，阻尼器壳包括插槽，

其中，凸轮从动件延伸通过插槽，从而当阻尼器壳绕轴线旋转时，凸轮从动件杯沿轴线移动。

15.如权利要求12所述的软关闭机构，所述软关闭机构还包括：

阻尼器，设置在阻尼器壳中，

其中，阻尼器从凸轮从动件杯延伸到阻尼器壳腔的端表面。

16.如权利要求15所述的软关闭机构，所述软关闭机构还包括：

弹簧，使凸轮从动件杯倾向于朝向阻尼器壳腔的端表面运动。

17.如权利要求16所述的软关闭机构，其中，弹簧围绕阻尼器设置。

18.一种软关闭机构，包括：

凸轮轨壳，具有成组的凸轮轨，其中，成组的凸轮轨中的每个组件包括第一槽和第二槽；

阻尼器壳，设置为靠近凸轮轨壳，并被构造为绕轴线旋转；

凸轮从动件杯，可运动地设置在阻尼器壳中；

成组的凸轮从动件，其中，成组的凸轮从动件中的每个组件延伸通过凸轮从动件杯，并被容纳在成组的凸轮轨中的组件中；

凸轮从动件弹簧，使成组的凸轮从动件中的每个组件倾向于远离轴线运动；

弹簧，使凸轮从动件杯倾向于朝向阻尼器壳的被设置为与凸轮轨壳相对的第一表面运动。

19.如权利要求18所述的软关闭机构，其中，阻尼器壳结合到闭合件，凸轮轨壳结合到支撑结构。

20.如权利要求19所述的软关闭机构，

其中，阻尼器壳包括相对于轴线偏置的安装突起，

其中，安装突起帮助结合到闭合件。

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