CN103801599A - 一种等截面直杆弯圆弧加工方法 - Google Patents

一种等截面直杆弯圆弧加工方法 Download PDF

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Abstract

本发明公开一种等截面直杆弯圆弧加工方法，具体步骤包括：将弯弧机上的左、右夹具分别夹在等截面直杆弯曲段的左端点和右端点，使两夹具相距为弯曲段弧长L；同步反向转动左转角机构和右转角机构使两夹具转动形成同步反向转角a；在左夹具和右夹具转动的同时，启动左平移机构和右平移机构沿轨道相对靠近，保持两夹具的距离s随a改变，使其总是满足等同于下式表达的关系变化：s=L×sina/a，此时等截面直杆被弯成半径r=0.5L/a的标准圆弧。两夹具的距离s还可以通过左平移机构或右平移机构一个固定而仅移动另一个来改变。采用本发明方法，只需直线型工作台，不必增加设备长度，还可使设备的传动和控制得到简化。

Description

一种等截面直杆弯圆弧加工方法
技术领域
本发明涉及一种等截面直杆弯圆弧的加工方法。 
背景技术
在实际应用中，经常需要将等截面直杆材料弯曲成一定半径和弧度的标准圆弧来使用，这就需要大量的弯弧加工。在现有技术中一般都是采用滚弯或煨弯的模具方法加工该类产品。由于在现实中，产品的尺寸各种各样且经常变化，因此需要准备大量的模具，并且需要不断的补充新模具，因而造成产品成本大量增加。授权公告号CN10862773B公开的“一种无模弯圆弧的加工方法”，该技术由于采用无模弯曲圆弧的方法，不用加工模具，因而降低了加工成本。但应用该技术的弯弧机，由于动夹具需要在X和Y两个方向运动并需要精确定位，使设备工作台较大且控制复杂，因而设备造价较高，限制了技术的推广应用。 
发明内容
本发明的目的在于提供一种设备制造成本低、控制简单、操作方便的等截面直杆弯圆弧的加工方法。 
本发明通过下述技术方案来实现：一种等截面直杆弯圆弧加工方法，弯弧机上的左夹具安装在左转角机构上，左转角机构安装在左平移机构上，左转角机构随左平移机构运动，左夹具随左转角机构转动；右夹具安装在右转角机构上，右转角机构安装在右平移机构上，右转角机构随右平移机构运动，右夹具随右转角机构转动；左平移机构和右平移机构可以沿二者连线方向的轨道相对靠近或远离来实现左夹具和右夹具之间距离改变，具体步骤包括： 
（1）用弯弧机上的左夹具和右夹具分别夹在等截面直杆弯曲段的左端点和右端点，使两夹具相距为弯曲段弧长L； 
（2）同步反向转动左转角机构和右转角机构使两夹具转动形成同步反向转角a； 
（3）在左夹具和右夹具转动的同时，启动左平移机构和右平移机构沿轨道相对靠近，保持两夹具的距离s随a改变，使其总是满足等同于下式表达的关系变化： 
s=L×sina/a，式中a以弧度计 
此时等截面直杆被弯成半径r=0.5L/a的标准圆弧。 
本发明所述的两夹具的距离s可以通过左平移机构或右平移机构一个固定而仅移动另一个来改变。 
本发明的左夹具与右夹具同步反向转动，左夹具可以在X方向运动也可以不运动，右夹具仅需要在X一个方向运动，如此便可完成等截面直杆的弯圆弧加工。 
与现有技术相比，本发明具有以下优点： 
（1）由于夹具在弯曲过程中仅在X单向运动，因此不需要在X和Y两向运动的大面积矩形工作台，只需要直线型工作台，而且不增加设备长度。 
（2）由于仅控制夹具一个方向的运动，使设备的传动和控制得到了简化。 
总之，本发明可以降低设备制造成本，简化生产操作过程，为企业创造良好的生产效益。 
附图说明
图1是本发明左右夹具同时运动的圆弧段成形过程。 
图2是本发明左夹具不动仅右夹具运动的圆弧段成形过程。 
图3是本发明实施例1的示意简图。 
图4是本发明实施例2的示意简图。 
图中：1-左夹具，2-右夹具，3-左转角机构，4-右转角机构，5-左平移机构，6-右平移机构，7-轨道，8-等截面直杆。 
具体实施方式
下面结合附图和实施例进一步说明本发明。 
图1是本发明左右夹具同时运动时圆弧段成形过程，将弯弧机上的左夹具1安装在左转角机构3上，左转角机构安装在左平移机构5上，左转角机构随左平移机构运动，左夹具随左转角机构转动；右夹具2安装在右转角机构4上，右转角机构安装在右平移机构6上，右转角机构随右平移机构运动，右夹具随右转角机构转动；将弯弧机上的左夹具和右夹具分别夹在等截面直杆8弯曲段的左端点和右端点，使两夹具相距为弯曲段弧长L；同步反向转动左转角机构和右转角机构使两夹具转动形成同步反向转角a；在左夹具和右夹具转动的同时，启动左平移机构和右平移机构沿轨道7相对靠近，保持两夹具的距离s随a改变，使其总是满足等同于下式表达的关系变化： 
s=L×sina/a，式中a为转角，以弧度计， 
此时等截面直杆被弯成半径r=0.5L/a的标准圆弧，改变转角a，就改变圆弧半径，持续改变转角a直到达到所要求的半径尺寸为止。 
图2是本发明左夹具不动仅右夹具运动的圆弧段成形过程，与上述左、右夹具同时运动时圆弧段成形过程的不同之处是保持左平移机构不动，启动右平移机构沿轨道向左平移机构方向移动。 
实施例一： 
在图3所示的本发明实施例1的示意简图中，把等截面直杆8弯成半径 450mm,弧度2π/3的圆弧，用弯弧机上的左夹具夹在等截面直杆8的弯曲段的左端点，再按计算的弯曲段弧长L=450×2π/3=942.5mm，确定出右端点位置，将右夹具夹在该位置上；同步反向转动左转角机构和右转角机构使两夹具转动形成同步反向转角a；在左夹具和右夹具转动的同时，启动左平移机构和右平移机构沿轨道相对靠近，保持两夹具的距离s随a改变，使其总是满足等同于下式表达的关系变化， 
s=L×sina/a，式中a为转角，以弧度计， 
此时等截面直杆被弯成半径r=0.5L/a的标准圆弧，改变转角a，就改变圆弧半径，当 
s=L×sina/a 
=942.5×sin(π/3)/(π/3) 
=779.44mm， 
此时等截面直杆被弯成半径如下式的标准圆弧： 
r=0.5×L/a 
=0.5×942.5/(π/3) 
=450mm 
实施例二： 
在图4所示的本发明实施例2的示意简图中，把等截面直杆8弯成半径300mm,弧度π的圆弧，用弯弧机上的左夹具夹在等截面直杆8的弯曲段的左端点，再按计算的弯曲段弧长L=300×π=942.5mm，确定出右端点位置，将右夹具夹在该位置上；同步反向转动左转角机构和右转角机构使两夹具转动形成同步反向转角a；在左夹具和右夹具转动的同时，保持左平移机构不动，启动右平移机构沿轨道向左平移机构方向移动，保持两夹具的距离s随a改变， 使其总是满足等同于下式表达的关系变化， 
s=L×sina/a，式中a为转角，以弧度计， 
此时等截面直杆被弯成半径r=0.5L/a的标准圆弧，改变转角a，就改变圆弧半径，当 
s=L×sina/a 
=942.5×sin(π/2)/(π/2) 
=600mm， 
此时等截面直杆被弯成半径如下式的标准圆弧。 
r=0.5L/a 
=0.5×942.5/(π/2) 
=300mm 。

Claims (2)

1.一种等截面直杆弯圆弧加工方法，其特征在于，弯弧机上的左夹具安装在左转角机构上，左转角机构安装在左平移机构上，左转角机构随左平移机构运动，左夹具随左转角机构转动；右夹具安装在右转角机构上，右转角机构安装在右平移机构上，右转角机构随右平移机构运动，右夹具随右转角机构转动；左平移机构和右平移机构可以沿二者连线方向的轨道相对靠近或远离来实现左夹具和右夹具之间距离改变，具体步骤包括：
（1）用弯弧机上的左夹具和右夹具分别夹在等截面直杆弯曲段的左端点和右端点，使两夹具相距为弯曲段弧长L；
（2）同步反向转动左转角机构和右转角机构使两夹具转动形成同步反向转角a；
（3）在左夹具和右夹具转动的同时，启动左平移机构和右平移机构沿轨道相对靠近，保持两夹具的距离s随a改变，使其总是满足等同于下式表达的关系变化：
s=L×sina/a，式中a以弧度计
此时等截面直杆被弯成半径r=0.5L/a的标准圆弧。
2.根据权利要求1所述的一种等截面直杆弯圆弧的加工方法，其特征在于：两夹具的距离s可以通过左平移机构或右平移机构一个固定而仅移动另一个来改变。
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