SU789184A1 - Устройство дл гибки труб с одновременной осевой осадкой - Google Patents

Description

Изобретение относитс  к обработк металлов давлением и может быть использовано при гибке изделий из тру с наполнителем пруткового или полос вого материала. Наиболее близким к изобретению п технической сущности и достигаемому результату  вл етс  устройство дл  гибки труб с одновременной осевой осадкой, содержащее смонтированные ка станине неподвижный зажим и на приводной каретке подвижный зажим,а также механизм осевой осадки трубы . Его недостаток заключаетс  в том что с изгибаемой трубой контактирую опорные элементы с желобами, что не исключает по вление побочных деформаций трубы. Цель изобретени  - повышение каче ства гибки изделий, имеющих сложную форму. Указанна  цель достигаетс  тем, что устройство снабжено смонтированной на станине рамой с приводом ее поворота, на которой установлена каретка с подвижным зажимом, приводом возвратно-поступательного перемещени  каретки вдолБ рамы и кинематически св занным с приводом рамы механизмом поворота подвижного зажима относительно каретки, а механизм осёвой осадки трубы выполнен в виде размещенного на станине повортного кулачка, подпружиненного к нему штока и электрически св занного с приводом каретки потенциометра с целью корректировки угла пружинени  изгибаемого издели  за счет перегиба трубы на величину угла пружинени . Кинематическа  цепь механизма поворота подвижного зажима выполнена с зазором в направлении угла поворота зажима и снабжена индикатором дл  замера зазора . На фиг. 1 изображена схема, по сн юща  принцип работы устройства; на фиг. 2 - кинематическа  схема в плане и электрическа  схема устройства . Устройство содержит с.танину 1, раму 2, котора  может поворачиватьс  в подшипниках станины вокруг вертикальной оси; неподвижный зажим 3, смонтированный в верхней части так, что ось симметрии его.правой торцовой плоскости герметически совпадает с осью О поворота рамы, каретку 4, имеющую возможность перемещат с  вдоль направл ющих рамы. Подвижн зажим 5 находитс  на диске 6, котор может поворачиватьс  вокруг вертикальной оси в подшипниках каретки 4; ось симметрии левой терцовой плоскости подвижного зажима гермети чески совпадает- с осью поворота дис 6. Привод поворота рамы состоит из двигател  1, уставовленного на раме 2, черв чного колеса8, неподвижног относительно станины, черв ка 9, наход щегос  в зацеплении с колесом 8 и соединенного с. валом двигател  1, пшицевого вала 10, зубчатыхколе и черв ка 11, наход щегос  в зацеплении с черв чным колесом 12.. Последнее , установлено на подшипниках в каретке, на одной герметической оси с диском б, соедин етс  с ним посредством вилки 13 и упора 14 с незначительным зазором по углу поворота дл  корректировки пружинени  Предусмотрены также индикатор величины этого зазора и угломерна  шкала поворота (не показаны). Кинематичес ким подобием элементов зацеплени  черв чных пар 8 , 9 и 11, 12 обеспечиваетс  одновременный изгиб труб на один и тот же угол у подвижного и неподвижного зажимов. . Привод радиального перемещени  каретки состоит из двигател  15, также закрепленного на раме 2, ходо вого винта 16, установленного на под шипниках вдоль рамы и соединенного с кареткой 4 посредством ходовой гайк Кулач.ковый механизм смонтирован на оси поворота рамы и состоит из к лачка 17, жестко соединенного с рамой и поворачивающегос  вместе с не на один и тот же угол, и ведомого звена (подпружиненного к периферии кулачка штока 18)., причем кулачок спрофилирован так, что при eroi. повороте он, воздейству  через шток 18 и потенциометр 19 на привод радиального перемещени  каретки, обеспечивает перемещение точки О относитель но точки О по траектории, определ ющ с  зависимостью р-г. где р - текущее значение рассто ний между точками О и ; С - длина изгибаемого участка; oL -угол поворота пр мой, соедин ющей конечные точки изгибаемого участка. При .этом ось неподвижного зажима 3 касательна к окру;:ности с радиусом Электрическа  часТь устройства .содержит потенциометр 19,.смонтирова ный вдоль штока 18, причем его движо механически соединен со штоком потенциометра 20 радиального перемещени  каретки, смонтированного вдоль направл ющих рамы 2, причем его движок механически соединен с.кареткой; потенциометра. 21 задани  длины изгибаемого участка и схемы сравнени  и управлени  22 двигателем перемещени  каретки. На фиг. 1 угол d.- начальный угол изгиба без учета угла пружинени ; начальный угол изгиба после сн ти  нагрузки; (d. d) - угол пружинени ; угол последующего изгиба с перегибом- на угол пружинени , то есть о( с(+( oijT- -i) / и после сн ти  нагрузки он дает необходимый вначале угол (Л; .f - радиус гибки дл  дуги окружности АВ; . Р диус гибки дл  дуги окружности АВ. Устройство работает следующим образом . 1.Чертеж изготавливаемого издели  разбиваетс  на участки, в пределах каждого из которых радиус гибки R имеет посто нное значение. Составл етс  таблица, в которой дл  каждого участка указываетс  его длина Е и угол изгиба ot-t , причем к нему прибавл етс  угол пружинени , если он уже известен. Если же угол пружине-, ни  неизвестен, то он корректируетс  в процессе гибки. 2.Рама устанавливаетс  в положе;Ние ,; когда ось каретки 0 совпадает с,осью поворота рамы О, подвижный и неподвижный зажим соприкасаютс  Торцами. 3.. Правый конец изгибаемого участка трубы 23 фиксируетс  подвиншым зажимом 5. 4.Потенциометром 21 задают длину Е изгибаемого участка. При этом двигатель радиального перемещени  15, реагиру ;- на разность между напр жением , пропорциональным заданной длине С и напр жением потенциометра 20, пропорциональным фактическому рассто нию между подвижным и нёподвижным зажимами, перемещает каретку вместе с зажатой трубой на заданную длину, 5.Левый конец изгибаемого участка фиксируют неподвижным зажимом 3, 6.Включают двигатель поворота рамы 7 дл  получени первого необходимого угла изгиба; Одновременно с рамоли поворачиваетс  кулачок 17, вызыва  перемещение движка потенциометра 19; на двигатель 15 радиального перемещени  подаетс  напр жение потенциометров 20, 21, в результате чего двигатель 15 приходит в движение и перемещает каретку в радиальном направлении, обеспечива  перемещение точки О по траектории, определ ющейс  зависимостью  - - 7.После достижени  заданного угла загиба двигатель поворота рамы останавливают .

8.Дл  корректировки пружинени , если угол пружинени  неизвестен, двигатель поворота рамы переключают на обратный ход, снима  Ешпр жение с изогнутой трубы; одновременно с поворотом рамы в обратном направлени двигатель 15 также перемещает каретку обратно в радиальном направлении.

В момент окончани  распружи ивани  трубы мен етс  зазор между упором 14 и вилкой 13,

9.Двигатель поворота останавливают , измер ют по угломерной шкале угол пружинени .

10.Включают двигатель поворота 3 первоначальном направлении.

11.Когда угол загиба будет равен сумме заданного угла и угла пружинени , двигатель поворота переключают

на обратный ход,

12.Когда рама придет в положение

соответствующее заданному углу гибки,

- двигатель поворота останавливают.

Если угол пружинени  известен, то пункты 8-12 отпадают.

После получени  первого участка изогнутого издели  станок перестраиБаетс  на следующий участок, мен   длину. Процесс гибки осуществл етс  в указанной последовательности.

Данное изобретение позвол ет -повысить качество гибки изделий, имеющик сложную форму.

Claims (1)

1. Авторское свидетельство CCCJ № 530717 кл. В 21 D 7/10, 1971. ffl Г-