CN103797179B - 洗衣机及其控制方法 - Google Patents

Abstract

提供一种用于控制洗衣机（100）的方法，其包括用于将加热或未加热的空气供应至保持空间内容纳的物品的供气循环（200）。该供气循环（200）可以包括：启动用于循环保持空间内的空气的风扇（163）的运行，该风扇（163）设置在一管道（164）中，该管道（164）形成用于循环保持空间内的空气的流道；以及将清洁水喷射到过滤器（170）上以从过滤器（170）移除异物，该过滤器（170）位于风扇（163）下方用以从自保持空间引入管道（164）内的空气移除异物。将清洁水喷射到过滤器（170）上以从过滤器（170）移除异物与启动风扇（163）的运行不是同时执行的。

Description

洗衣机及其控制方法

技术领域

本发明涉及一种洗衣机及其控制方法。

背景技术

洗衣机可以使用软化作用、水流的摩擦力以及由搅拌器或滚筒的旋转引起的对洗衣物品（laundry item）的冲击，从洗衣物品中移除污垢（dirt）。全自动洗衣机可以在洗涤操作期间在没有用户操纵的情况下执行包括洗涤、漂洗和脱水的连续的一系列循环。

发明内容

技术问题

为了解决问题，本发明的目的是提供一种洗衣机及其控制方法，该洗衣机能增加壳体内盛水桶的容量，并具有用于有效支撑具有增加容量的盛水桶的支撑结构。

本发明的另一目的是提供一种洗衣机及其控制方法，该洗衣机能冷凝来自盛水桶的空气，而不需要单独的冷凝管。

本发明的再一目的是提供一种洗衣机及其控制方法，该洗衣机具有用于从来自盛水桶的空气过滤异物的过滤器。

本发明的又一目的是提供一种洗衣机及其控制方法，该洗衣机具有用于从过滤器移除异物的装置。

本发明的又一目的是提供一种洗衣机及其控制方法，该洗衣机能防止在移除沉积于过滤器上的异物的过程中发生的洗衣机性能变差。

问题的解决方案

为了实现这些目的和其它优点并根据本发明的目的，如在此具体实施和广泛描述的，用于控制洗衣机的方法包括：用于将加热的空气或未加热的空气供应到保持在保持空间内的衣服的供气循环步骤，其中，供气循环包括如下步骤：将风扇投入运行以循环保持空间内的空气，该风扇设置在一管道中，该管道形成用于经由管道循环保持空间内的空气的流道；以及在暂时停止风扇运行之后将清洁水喷射到过滤器以从过滤器移除异物，该过滤器位于风扇下方用于从自保持空间引入管道内的空气移除异物。

将清洁水喷射到过滤器以从过滤器移除异物的步骤可以在沉积于过滤器上的异物量达到预设量时进行。

将清洁水喷射到过滤器以从过滤器移除异物可以在风扇的RPM从在将风扇投入运行的步骤期间测量的风扇的最低RPM增加到预设RPM时进行。

将清洁水喷射到过滤器以从过滤器移除异物可以在风扇的RPM从在将风扇投入运行的步骤期间测量的风扇的最低RPM增加到250-300RPM时进行。

该方法还可以包括用于在启动供气循环之前将清洁水供应至过滤器的第一过滤器清洁步骤。

该方法还可以包括用于在供气循环完成之后将清洁水供应至过滤器的第二过滤器清洁步骤。

供气循环还可以包括旋转设置在用于保持衣服的保持空间内的滚筒的步骤，将清洁水喷射到过滤器以从过滤器移除异物的步骤可以包括将清洁水喷射到设于与滚筒的旋转中心间隔预定距离的位置处的过滤器的步骤，且滚筒旋转步骤可以设置为使得滚筒沿经由过滤器引入容纳空间的清洁水下落的方向旋转。

旋转滚筒的步骤还可以包括用于在将清洁水喷射到过滤器以从过滤器移除异物的步骤期间增加滚筒的旋转速度的加速步骤。

在本发明的另一方案中，提供一种用于控制洗衣机的方法，该洗衣机包括：盛水桶，用于保持洗涤水；滚筒，位于盛水桶内用以保持衣服；管道，用于形成供盛水桶内的空气循环的流道；风扇，设置在所述管道中，用以循环经由管道来自所述盛水桶内部的空气；连通孔，在与滚筒的旋转中心间隔预定距离的位置处穿过盛水桶的周面，并具有与其连接的管道；过滤器，设于所述连通孔，用以从移动到所述管道的空气移除异物；以及过滤器清洁单元，用于将清洁水供应至过滤器，以从过滤器移除异物，该方法包括如下步骤：将风扇投入运转以循环盛水桶内部的空气，关闭风扇，经由过滤器清洁单元将清洁水供应至过滤器以从过滤器移除衣物，以及将风扇再次投入运转以再次循环盛水桶内部的空气。

该方法还可以包括用于旋转滚筒的滚筒旋转步骤，其中，所述滚筒旋转步骤包括用于沿经由过滤器引入盛水桶内的清洁水下落的方向旋转滚筒。

滚筒旋转步骤可以包括加速步骤，用于在经由过滤器清洁单元将清洁水供应至过滤器以从过滤器移除异物的步骤期间增加滚筒的旋转速度。

用于经由过滤器清洁单元将清洁水供应至过滤器以从过滤器移除异物的步骤可以在风扇的RPM从在将风扇投入运转的步骤期间测量的最低RPM起增加预设RPM时进行。

并且，在本发明的另一方案中，一种洗衣机包括：盛水桶，用于保持洗涤水；滚筒，可旋转地设置在所述盛水桶中用以保持衣物；供气装置，包括：用于产生加热的空气的加热器、用于循环由此产生的加热的空气的风扇、用于将加热的空气引入滚筒中的送气管、以及用于将在滚筒中执行干燥的空气排放的集气管；过滤器，设于所述集气管中，用以从自滚筒穿过集气管的空气过滤毛絮；过滤器清洁单元，用于将清洁水喷射到过滤器，以从过滤器移除毛絮；以及清洁水管，从设置到盛水桶上的供水流道分支出来，用于将清洁水供应至过滤器清洁单元。

过滤器清洁单元可以设置在过滤器上方，用于通过将清洁水喷射到盛水桶内部而移除毛絮。

过滤器清洁单元可以包括：本体，具有供清洁水流动的中空部；以及清洁水喷射部，紧固至本体，以使中空部的一侧敞开，而另一封闭侧用于供清洁水引入。

过滤器清洁单元还可以包括紧固部，该紧固部的一端连接至清洁水管，另一端形成为延伸到清洁水喷射部的本体，与上述一端连通，用于使清洁水能流动到中空部。

紧固单元可以包括从外周面延伸形成的紧固肋，用于防止清洁水泄露到集气管的外部。

本体具有长条状，用于防止干扰经由集气管流动的气流。

本体可以包括在紧固部的方向上倾斜形成的防漏水台阶。

洗涤水喷射部可以包括：多个第一喷射喷嘴，从其最外部突出形成，用于以预定角度喷射清洁水；以及多个第二喷射喷嘴，形成在中央部分中并位于第一喷射喷嘴之间，用于沿竖向喷射清洁水。

多个第一喷射喷嘴中的每一个的突出面的一侧中可以具有喷射孔，以具有关于作为轴线的清洁水喷射部的中心的周向喷射角度。

第一喷射喷嘴和第二喷射喷嘴可以分别关于作为轴线的清洁水喷射部的长度方向对称地形成。

本体和清洁水喷射部可以通过在紧固表面熔接而耦接。

加热空气供应单元可以包括：集气管，位于盛水桶上处于盛水桶后部的一侧，用于排放在滚筒中执行干燥的空气；风扇，设置到集气管的顶侧，用于收集和循环空气；管道，用于加热通过风扇移动的空气；以及送气管，设置到盛水桶前部的上侧，用于将加热的空气引导到盛水桶内部。

盛水桶具有冷凝水供应孔，用于能在其内侧周面处形成冷凝表面，从而冷凝冷凝的水。

盛水桶可以牢牢固定至壳体。

本发明的洗衣机还可以包括：旋转轴，连接至滚筒；轴承箱，可旋转地支撑旋转轴；驱动电机，用于旋转旋转轴；以及悬置单元，耦接至轴承箱，用于衰减滚筒的振动。

本发明的洗衣机还可以包括：后垫圈，用于密封盛水桶的后部以防止水从盛水桶泄露到驱动电机，并允许驱动电机相对于盛水桶相对运动。

发明的有益效果

本发明具有如下有益效果。

本发明可以设计出提供如下洗衣机及其控制方法的效果，该洗衣机可以增加壳体内盛水桶的容量，并具有用于有效支撑具有增加容量的盛水桶的支撑结构。

本发明可以设计出提供如下洗衣机及其控制方法的效果，该洗衣机能冷凝来自盛水桶的空气，而不需要单独的冷凝管。

本发明可以设计出提供如下洗衣机及其控制方法的效果，该洗衣机具有用于从来自盛水桶的空气过滤异物的过滤器。

本发明可以设计出提供如下洗衣机及其控制方法的效果，该洗衣机具有用于从过滤器移除异物的装置。

本发明可以设计出提供如下洗衣机，该洗衣机能防止在移除沉积于过滤器上的异物的过程中发生的洗衣机性能变差。

附图说明

将参照下面的附图详细描述实施例，在附图中类似的附图标记表示类似的元件，其中：

图1是示例性洗衣机的侧剖视图。

图2是根据如在此广泛描述的实施例的洗衣机的分解立体图。

图3是图2所示洗衣机的内部结构的侧剖视图。

图4是图2所示洗衣机的盛水桶和供气单元的立体图。

图5是图2所示洗衣机的悬置系统的立体图。

图6是根据如在此广泛描述的实施例的洗衣机的盛水桶与悬置单元的耦接状态的侧视图。

图7是根据如在此广泛描述的实施例的洗衣机的盛水桶的立体图。

图8和图9示出根据如在此广泛描述的实施例的洗衣机的过滤器和过滤器清洁装置。

图10至图13示出根据如在此广泛描述的实施例的洗衣机的过滤器清洁装置的结构。

图14是基于风扇操作从过滤器移除水膜的时间的图表。

图15至图17示出根据如在此广泛描述的实施例的控制洗衣机的方法的步骤。

具体实施方式

现将详细参考具体实施例，其实例在附图中示出。在没有任何特定定义时，此处的术语可以被给予与本领域的技术人员所理解的含义相同的通用含义。如果在此使用的术语与术语的通常理解含义有冲突，则可以接受本说明书中使用的术语的含义。如在此广泛描述的装置的各种配置或控制方法被提供仅用于描述示例性实施例，而不应被解释为进行限制。只要可能，将在所有附图中使用相同的附图标记来表示相同或相似的部件。

洗衣机中可包含干燥功能，以使洗衣机可以执行洗涤、漂洗和脱水功能，以及在脱水后干燥衣物。在冷凝式洗衣机中，从盛水桶引出的空气可以具有水汽（所述水汽通过冷凝水而从空气中移除），并且可以被加热然后引导回盛水桶中。

参考图1，冷凝式洗衣机10可以包括：形成其外观的壳体1；设置在壳体1中的盛水桶2；可旋转地设置在盛水桶2中的滚筒3；用于循环来自盛水桶2的空气的干燥管6和风扇8；以及设置在干燥管6上的加热器9；用于将空气从盛水桶2引导到干燥管6并冷凝空气的冷凝管7。

由于壳体1的内部容积在某种程度上是固定的，所以将冷凝管7安装在盛水桶2的后部会限制盛水桶2和滚筒3的容积。另外，如果空气从盛水桶2经由风扇8循环，则异物（毛絮等）可能与空气一起被引导到冷凝管7，异物可能被引导回滚筒3内，从而降低冷凝效率和风扇可靠性，并使加热器9过热。

参考图2和图3，如在此具体实施和广泛描述的洗衣机100可以包括形成洗衣机100的外观的壳体110，以及设置在壳体110中用于容纳洗衣物品的保持空间。该保持空间可仅由滚筒130限定，或者由牢牢固定至壳体110内部的盛水桶120以及盛水桶120内可旋转地设置的滚筒130限定。仅为了便于讨论，以下将描述保持空间包括盛水桶和滚筒的洗衣机。

洗衣机还可以包括：旋转轴135，连接至滚筒130并穿过盛水桶120的后部；轴承箱140，支撑旋转轴135；驱动电机141（见图3），设置在轴承箱140上用以将旋转力传递至旋转轴135；以及悬置装置150，耦接至轴承箱140用以支撑连接至轴承箱140的结构并衰减振动和冲击。可以设置用于干燥洗衣物品、在干燥后使洗衣物品降温、从洗衣物品移除污垢等的供气装置160。例如，在特定实施例中，供气装置160可以牢牢固定至盛水桶120的外部，用以将加热或未加热的空气供应到盛水桶120的内部，从而如上所述干燥、降温和从洗衣物品中移除污垢或气味。

壳体110可以包括用于支撑各种部件的基座118、其中设置有用于将衣物引入滚筒130中的开口112的前板111、左侧板114、右侧板115、后板116以及顶板117，且在开口112处设置用于打开和关闭开口112的门113。

在壳体110的顶侧内部可以设置供水装置，该供水装置包括：供水软管127（见图4），连接至外部水源用以将洗涤水供应至盛水桶120；供水阀，安装在供水软管上用以控制水的流入和流出；以及洗涤剂供应装置，用于保持待引入到盛水桶120中的洗涤剂以及经由供水软管供应的水。在壳体110的底侧内部可以设置排出装置129（见图7），该排出装置129用于将洗涤或漂洗时使用的洗涤水排出且包括排出软管和排出泵。

参考图4，盛水桶120可以包括形成其前部的前盛水桶121，以及形成其后部的后盛水桶122。前盛水桶121和后盛水桶122可以通过紧固件（例如螺钉等）紧固在一起，以在其内形成用于容置滚筒130的空间。在这一实施例中，前盛水桶121包括用于将衣物引入滚筒130内的开口121a。引入开口121a可以包括从开口121a的内周边朝向盛水桶120的前部突出的缘部（rimportion）121b。

缘部121b可以具有与其连接的供气装置160的送气管165。在缘部121b上可以设置前垫圈124用以保持前板111中的开口112与盛水桶120之间的气密性。前垫圈124还可以防止异物渗入盛水桶120与滚筒130之间。

后盛水桶122可以具有穿过盛水桶120的后部形成的通孔122a，且通孔122a可以设置有盛水桶后壁125和后垫圈126。后垫圈126可以连接至后盛水桶122中的盛水桶后壁125与通孔122a之间，以防止洗涤水从盛水桶120内部泄露。

后盛水桶122可以具有形成在其内周部分的一侧中的冷凝水供应孔122b，用于通过使用后盛水桶122的内周表面来冷凝空气中的水汽。冷凝水供应孔122b可以允许后盛水桶122的内周表面由于经由冷凝水供应孔122b供应的冷水而用作冷凝表面。

当滚筒130旋转时，盛水桶后壁125会与滚筒130一起振动。因此，盛水桶后壁125的外周表面可以与后盛水桶122中的通孔122a充分隔开，用于在滚筒130旋转时防止盛水桶后壁125干扰/碰撞后盛水桶122。

后垫圈126可以由位于后盛水桶122中的盛水桶后壁125与通孔122a之间的柔性材料制成，从而盛水桶后壁125可以相对于后盛水桶122运动而不干扰后盛水桶122。后垫圈126可以具有延伸足够长度的褶皱部，用于允许盛水桶后壁125的相对运动。

参考图3，盛水桶120可以由设置在壳体110的基座118上的支撑件118a和118b竖直支撑，并视情况通过额外的紧固件（例如螺钉、螺栓等）紧固。除此之外，盛水桶120可以视情况通过紧固件被紧固至前板111和后板116，或者左板114和右板115。

滚筒130可以包括前滚筒131、中央滚筒137和后滚筒132。例如可以在前滚筒131和后滚筒132的后部和前部设置配重件134，以提供平衡作用并在滚筒旋转时衰减滚筒130的振动。中央滚筒137可以具有设置在内表面上用以使滚筒130内容纳的衣物运动的提升件133。

后滚筒132可以耦接至星形轮136，该星形轮136连接至旋转轴135，并提供用于将旋转轴135的旋转力传递到滚筒130的手段。因而，滚筒130可以响应于经由星形轮136传递到滚筒130的旋转轴135的旋转力而在盛水桶120内旋转。

在这一实施例中，旋转轴135可以直连续接至驱动电机141，并可以穿过盛水桶后壁125，且驱动电机141的转子直连续接至旋转轴135，轴承箱140耦接至盛水桶后壁125的后部。轴承箱140可以在驱动电机141与盛水桶后壁125之间可旋转地支撑旋转轴135，并可以经由悬置装置150由基座118弹性支撑。

轴承箱140的第一侧可以耦接至位于盛水桶120后部上的盛水桶后壁125，且旋转轴135可以耦接至位于轴承箱140的另一侧上的驱动电机141的转子。轴承箱140可以包括提供旋转轴135的平滑转动的轴承，且旋转轴135由该轴承支撑。

参考图5，可以从轴承箱140的左侧和右侧径向且对称地延伸出第一延伸装置142和第二延伸装置144。第一延伸装置142和第二延伸装置144可以具有与其紧固的悬置装置150，从而轴承箱140由悬置装置150弹性支撑。

将参考图5和图6详细描述悬置装置150的耦接。

悬置装置150可以具有分别连接至轴承箱140的第一延伸装置142和第二延伸装置144的第一重件（weight）143和第二重件145，连接至第一重件143和第二重件145的第一悬置支架151和第二悬置支架154，以及连接至第一悬置支架151、第二悬置支架154和轴承箱140以提供轴承箱140的弹性支撑的第一弹簧减振器152、第二弹簧减振器155、第三弹簧减振器157、第一减振器153和第二减振器156。

当滚筒130内容纳有洗衣物品时，第一重件143和第二重件145可以稳定地平衡滚筒130的重心，并还可以用作滚筒130振动的振动系统中的质量块（mass）。

第一弹簧减振器152可以连接在第一悬置支架151与基座118之间，并且第二弹簧减振器155可以连接在第二悬置支架154与基座之间。第三弹簧减振器157可以直接连接在轴承箱140与基座118之间。轴承箱140可以通过位于轴承箱140后部的一个位置处以及前部的两个位置处的弹簧减振器152、155和157衰减和支撑。

第一减振器153可以安装在第一悬置支架151与基座118的后部之间的斜面上，且第二减振器156可以安装在第二悬置支架154与基座118的后部之间的斜面上。

在特定实施例中，第一重件143、第二重件145、第一悬置支架151、第二悬置支架154、第一弹簧减振器152、第二弹簧减振器155、第一减振器153以及第二减振器156可以相对于滚筒130的旋转轴135的向左/向右方向对称地排布。减振器可以连接至基座118，且其间布置有额外的橡胶衬套，从而在第一悬置支架151和第二悬置支架154与基座118之间以预定倾斜角度耦接。据此，滚筒130和轴承箱140可以由第一悬置支架151、第二悬置支架154、第一弹簧减振器152、第二弹簧减振器155和第三弹簧减振器157支撑，从而滚筒130在盛水桶120内浮动。

驱动电机141可以紧固至轴承箱140的后部，并直连续接至旋转轴135。驱动电机141的速度可以由控制器控制。

上述洗衣机允许盛水桶与振动系统分离，滚筒与盛水桶之间以及盛水桶与壳体之间仅需要非常小的间隙量。因而，针对具有相同壳体内部空间和外观的洗衣机而言，这种洗衣机可以最大化盛水桶容量。

图1所示的洗衣机具有通过弹簧4和/或减振器5固定至壳体内部的盛水桶；可旋转地设置于盛水桶2内的滚筒3；以及设置于盛水桶2后部用以旋转滚筒3的驱动电机。在这一排布中，在滚筒3旋转时由滚筒3或驱动电机产生的振动被传递到盛水桶2，在盛水桶2与壳体1之间需要预定空间用以防止在盛水桶2振动时壳体1与盛水桶2之间发生碰撞（其产生噪音和振动）。作为对比，如果如图2和图3所示的排布那样从振动系统中排除盛水桶或者使盛水桶与振动系统分离，则不需要盛水桶与壳体之间的空间，且针对相同的壳体内部空间/容量而言，可以最大化盛水桶容量。

参考图4，供气装置160可以设置在盛水桶120上方，用以在洗衣机100的供气循环期间循环盛水桶120中的空气。例如在干燥循环中，供气循环可以将加热或未加热的空气供应到盛水桶120内部，用以处理容纳在其内的衣物。在加热的空气被供应到盛水桶120内部的情况下，供气装置160可以不仅循环而且还加热空气。即，供气装置160可以被配置为将空气从盛水桶120引出到盛水桶120外部以加热空气，并且将加热的空气供应回盛水桶120。

供气装置160可以包括：集气管161，形成在盛水桶120的外周面部分；空气移动装置163，例如风扇，用于将空气从盛水桶120内部移动到集气管161；管道164，用于将通过风扇163被引入集气管161内的空气引导到盛水桶120的前部；加热器，位于管道164内，用于加热管道164内流动的空气；以及送气管165，用于将加热后的空气引导到盛水桶120内部。集气管161可以穿过盛水桶120的周面（盛水桶120的周面是将前表面与后表面连接的表面）。

参考图7和图8，集气管161可以穿过盛水桶120的周面，并耦接至设置在与滚筒130的旋转中心C间隔开预定距离L的位置处的连通孔128。盛水桶120内的连通孔128可以具有设于其上的过滤器170，用以从自盛水桶120排放的空气中过滤异物（毛絮等），并具有设于集气管161内部的过滤器清洁装置190（见图9），用以清洁沉积在过滤器170上的异物。

图7至图9示出过滤器170的表面形成盛水桶120的对应内周面部分的情况。这种过滤器170可以具有与盛水桶120的曲率半径相同的曲率半径，且过滤器170的较大面积提供了更好的过滤效果。但是，这仅是一实例，过滤器170也可以设于集气管161内。

风扇163可以设置在集气管161的顶侧。当风扇163开始运行时，空气可从盛水桶120内部经由集气管161朝向管道164移动。通过风扇163引入管道164内的空气可以被加热器加热，并经由送气管165供应到盛水桶120内部以干燥衣物。

在特定实施例中，当过滤器170使用了很长一段时间时，过滤从供气装置160引入到集气管161内的空气的异物的过滤器170可能具有沉积在过滤器170上的异物（须从其移除）。为此，如图9所示，洗衣机还可以包括过滤器清洁装置190。

过滤器清洁装置190可以将清洁水供应到过滤器170，从而沉积在过滤器170上的异物被引入盛水桶120内部，并经由将盛水桶120内部的洗涤水排出的排出装置129而排放到洗衣机的外部。即，过滤器清洁装置190可以从过滤器170的顶侧喷射清洁水到盛水桶120内部，以从过滤器170释放异物，并将其导向盛水桶120内部。

为此，过滤器清洁装置190可以包括设置在集气管161处用以在过滤器170上喷射清洁水的喷嘴191，以及用以将清洁水供应到喷嘴191的清洁水供应管193。该清洁水供应管193可以直连续接至外部供水源，或者可以连接至将洗涤水供应至盛水桶120的供应软管127。

在特定实施例中，可以在供应软管127与清洁水供应管193的连接部分处设置阀门，用以选择性打开供应软管127和清洁水供应管193。

根据如在此广泛描述的实施例的过滤器清洁装置可以具有如图10至图13所示的结构。图10所示的过滤器清洁装置200可以设置在过滤器170上方，位于过滤器170与风扇163之间，用以将清洁水向下喷射到盛水桶120内部。

过滤器清洁装置200可以连接至清洁水供应管193，并可以包括：具有中空结构的紧固部210，清洁水可以通过该中空结构流动；本体220，从紧固部210延伸到集气管161内的位置；以及清洁水喷射部230，紧固至本体220的底面用以将清洁水从紧固部210喷射到过滤器170上。紧固部210可以具有紧固至集气管161的管道或管形状。紧固部210可以设置到集气管161，相对于集气管161垂直定向，以防止泄露并提供容易的紧固。

如上所述，在一个实施例中，如图10A所示，本体220和清洁水喷射部230可以相对于集气管161垂直定向。但是，在替换实施例中，如图10B所示，本体220和清洁水喷射部230可以以预定角度倾斜，以使本体220的末端位于比本体220的耦接至紧固部210的部分更高的位置处。这种定位可以增加清洁水的喷射半径，并通过增加清洁水喷射部230与过滤器170之间的距离而对沉积在过滤器170上的异物施加更强的冲击力。

参考图11，为了在喷射清洁水时防止清洁水泄漏到集气管161外部，紧固部210可以包括从紧固部210的外周面延伸的紧固肋215。该紧固肋215还可以使过滤器清洁装置200更坚固地紧固到集气管161。

如上所述，过滤器清洁装置200可以具有与过滤器170相同的面积，以便于移除异物。但是，如果过滤器清洁装置200的面积与过滤器170的面积相同，则朝向集气管161的气流可能干扰过滤器清洁装置200。

因而，在特定实施例中，过滤器清洁装置200可被成形为使其与气流的干扰最小化，例如本体220可以具有条状。

本体220还可以包括位于其近端的防漏台阶225，其朝向紧固部210倾斜以防止当喷射清洁水时清洁水泄漏到集气管161外部。

如图12所示，清洁水喷射部230可以包括一个或更多第一喷射喷嘴231以及一个或更多第二喷射喷嘴233。清洁水喷射部230的面向过滤器170的一侧可以具有凸弯曲形状，且第一喷射喷嘴231可以沿清洁水喷射部230的边缘以预定间隔排布，用以将清洁水喷射到过滤器170上。第二喷射喷嘴233可以位于形成在第一喷射喷嘴231之间的空间（包括清洁水喷射部230的中央部分）中用以将清洁水喷射到过滤器170。

从而，第一喷射喷嘴231关于清洁水喷射部230的中央沿径向喷射清洁水，第一喷射喷嘴231可以从清洁水喷射部230的表面突出。这可以增大经由第一喷射喷嘴231喷射的清洁水的喷射半径（见图13）。第一喷射喷嘴231可以具有形成在其突出面中的喷射孔，从而清洁水可以从第一喷射喷嘴231朝向过滤器170的边缘喷射。

在特定实施例中，第一喷射喷嘴231和第二喷射喷嘴233可以相对于清洁水喷射部230的纵轴对称排布。

当这样排布时，由于从第一喷射喷嘴231和第二喷射喷嘴233喷射的清洁水的喷射面积大于过滤器170的面积，因而即使当过滤器清洁装置200形成为条状时，过滤器清洁装置200也能有效地清洁整个过滤器170。

在特定实施例中，过滤器清洁装置200的紧固部210、本体220以及清洁水喷射部230可以由注射成型而制造。紧固部210和本体220可以在单个工艺中被注射成型为一个单元，而考虑第一喷射喷嘴231的结构性质，清洁水喷射部230可以单独注射成型。在这种情况下，本体220和清洁水喷射部230可以视情况通过熔接或其它附连方法而耦接在一起。

现将描述具有上述结构的洗衣机100的供气循环。

如在此具体实施和广泛描述的洗衣机100的供气循环可以是将加热或未加热的空气供应至容纳有洗衣物品的空间内部这样的循环，用以烘干、降温加热的洗衣物品，或从洗衣物品移除气味或污垢。但是，仅为了便于讨论，将参考加热的空气被供应至由处理洗衣物品的盛水桶和滚筒提供的容纳空间的处理来描述供气循环。

参考图4，如果风扇163在供气循环期间旋转，则空气可从盛水桶120内部经由集气管161被引入管道164内，并被设于管道164内的加热器加热。加热的空气可以经由送气管165供应到盛水桶120内部，在此空气与容纳在滚筒中的洗衣物品进行热交换，以从洗衣物品中吸收水汽。

然后，已从衣物吸收水汽的加热空气经由连接至盛水桶120与管道164之间的集气管161从盛水桶120排放。在这一处理中，盛水桶120的内周面以及盛水桶120与滚筒130之间的空间可被用作从加热的空气移除水汽的冷凝管。

由于盛水桶120的外周面与外部冷空气接触，因而盛水桶120的内周面以及盛水桶120的内周面与滚筒130的外周面之间的空间可以具有低于滚筒130内部温度的温度。

已被供应到滚筒130内部、从衣物吸收水汽并从滚筒130排放的加热空气可以在朝向集气管161移动的同时在盛水桶120的内周面处冷凝，且在盛水桶120的内周面上冷凝并收集的空气（冷凝水）可以经由排出装置129（见图7）排出到盛水桶120外部。

因此，由于在如在此具体实施和广泛描述的洗衣机100中，盛水桶120的内周面以及盛水桶120的内周面与滚筒130的外周面之间的空间被用作冷凝管，因而洗衣机100不需要用于使加热的空气降温的独立冷凝管。

如果冷水经由冷凝水供应孔122b被供应到滚筒120内部，则滚筒120的空气冷凝作用可被进一步提高。

已通过盛水桶120的内周面以及盛水桶120的内周面与滚筒130的外周面之间的空间移除掉水汽的加热空气可以经由集气管161被引入管道164内，被再次加热，并经由送气管165被供应至盛水桶120内部，以重复上述用以干燥滚筒130内容纳的洗衣物品的处理。

在加热后的空气再循环时，经由送气管165被供应至盛水桶120内部的加热空气可能包含异物，例如毛絮。洗衣机100可以包括设置在连通孔128（见图7）处或者集气管161内部的过滤器170，以防止异物进入供气装置160。

从加热的空气移除的异物会沉积在过滤器170的一个面上，因而，由于去往集气管161的空气流速降低，对供气循环的效率（干燥效率等）有不利影响。为了减少这一不利影响，洗衣机100可以包括如图9至图13所示的过滤器清洁装置190或200以清洁过滤器170。

过滤器清洁装置190或200可以设置在过滤器170上方的集气管161中，并可以包括用于将清洁水朝向盛水桶120内部喷射的喷嘴191，以将过滤器170的面对盛水桶120的一面上沉积的异物引到盛水桶120内部并经由排出装置129将其排放到盛水桶外部。

在特定实施例中，用于使用过滤器清洁装置190或200来清洁过滤器170的处理可以在不旋转风扇163时执行。

如果过滤器170通过将清洁水喷射到过滤器170上而被清洁，则可能刚好在清洁后在过滤器170上形成水膜。这种水膜可使将空气经由集气管161从盛水桶120内部排放到盛水桶120外部变得困难，从而降低供气循环期间的效率。

过滤器170中的孔的尺寸可以扩大以便于移除水膜，但这样会使异物过滤变差，并可能在移除水膜方面不够有效。申请人已确定在过滤器清洁处理之后形成水膜的主要原因是在清洁过滤器的同时风扇旋转。

图14是示出对比从过滤器清洁的终点重新开始风扇运行的等待时间，风扇达到目标RPM（约170至180RPM）的时间段（表示移除水膜的时间段）内所测量数据的图表。参考图14，如果风扇在清洁过滤器时没有被关闭，则风扇要花费接近77.5秒的时间来达到目标RPM。但是，如果在清洁过滤器时关闭风扇，并在从过滤器清洁的终点起过去23秒时重新打开风扇，则风扇花费接近25.3秒来达到目标RPM。

如图9所示，清洁水沿朝向盛水桶120内部的方向从过滤器清洁装置190的喷嘴191喷射，当风扇163旋转时，盛水桶120中的空气沿与清洁水的移动方向相反的方向移动。最后，将空气排放到盛水桶120外部的风扇163的旋转是阻止喷射到过滤器170的清洁水自由下落到盛水桶120内部而是使其停留在过滤器170的表面上形成水膜的主要成因。因而，如在此具体实施和广泛描述的洗衣机100可被控制为在关闭风扇163之后将清洁水喷射到过滤器170上，从而最小化水膜保持在过滤器170上的时间段，或者防止在过滤器170上形成水膜。

被喷射到过滤器170上的清洁水经由盛水桶120的连通孔128被引入盛水桶120内部。如图8所示，由于连通孔128设置在与滚筒130的旋转中心C间隔开预定距离L的位置处，所以被引入盛水桶120内部的清洁水沿着盛水桶120的内周面移动到排出装置129或者滚筒130与盛水桶120之间的空间。因此，即使过滤器170被过滤器清洁装置190清洁，如在此具体实施和广泛描述的洗衣机100也可以防止或最小化容纳在滚筒130内的洗衣物品由于清洁水而变湿。

因为盛水桶120的内周面的温度由于从过滤器清洁装置190喷射的清洁水而降低，所以洗衣机100可以在盛水桶120的内周面处以及滚筒130与盛水桶120之间的空间处得以体验增加的冷凝效率。

在特定情形下，当通过将清洁水供应至过滤器170而从过滤器170移除异物时，即使风扇163关闭，也可能根据过滤器170的结构在过滤器170的表面上形成水膜。通常这是因为过滤器170可以具有包括多个孔的网形。如果孔的尺寸（太）小，则清洁水的表面张力可能使异物存在于过滤器170的网上，并易于粘附至过滤器170。因而，在一时间段内从喷嘴191喷射的清洁水会阻塞过滤器170的孔，这阻止了空气进入集气管161。

为了解决这一问题，如在此具体实施和广泛描述的洗衣机100可以被控制为不仅在关闭风扇163后在过滤器170上喷射清洁水，而且滚筒130还旋转以防止在过滤器170的表面上形成水膜。即，如果在清洁过滤器170时滚筒130旋转，则在盛水桶120中产生气流，且在盛水桶120内部产生的气流可以将清洁水与过滤器170表面分离。

如上所述，具有设于其上的过滤器170的连通孔128可以与滚筒130的旋转中心C间隔开一预定距离L。在这种情况下，滚筒130可被控制为在从喷嘴191喷射的清洁水沿方向F（见图8）下落到盛水桶120内部时沿方向R旋转。这样，即使清洁水下落到滚筒130的表面上，也可以允许经由过滤器170被引入盛水桶120内部的清洁水向前，不是朝向滚筒130的内周面，而是朝向盛水桶120的内周面移动。

将参考图15描述如在此具体实施和广泛描述的具有供气循环的洗衣机的控制方法。图15所示的方法可以包括第一过滤器清洁循环S100、供气循环S200和第二过滤器清洁循环S300。

如上所述，在供气循环S200期间，加热或未加热的空气被供应到盛水桶120内部用以处理滚筒130内保持的洗衣物品，供气循环包括用于启动风扇163的运行以及旋转滚筒的步骤S210。如果待使用加热的空气处理物品，则可以包括用于启动加热器运行的步骤S220。

在特定实施例中，可以省略滚筒旋转步骤。但是，可以通过如上所述旋转滚筒130而提高供气循环（干燥循环等）的效率。

如果包括滚筒旋转步骤，则可以在与启动风扇运行S210基本相同的时间执行滚筒循环步骤。或者，可以在启动风扇运行之前或之后执行独立的滚筒旋转步骤。在两者中的任一情况下，用于启动加热器运行的步骤S220可以在将风扇投入运行的步骤S210之后执行，以避免加热器过热。

在步骤S230中，可以确定是否需要过滤器170的清洁。步骤S230可以例如通过感测沉积在过滤器上的异物量是否达到预设量而执行。沉积在过滤器上的异物量可以以各种方式确定。

例如，确定是否需要清洁过滤器可以通过感测风扇163的转速RPM以及风扇转速的变化率（或转速的改变量）而执行。如果过滤器上沉积的异物量相对较少，则经由集气管161引入管道164中的空气的流速将相对高，且经由集气管161引入的空气的流速被当作风扇163的负载（load）。因此，如果供应至风扇163的功率恒定，则过滤器上沉积的异物量越少，风扇的RPM越低，而过滤器上沉积的异物量越多（被引入集气管内的空气的流速越低），风扇的RPM越高。

可以提供用于确定是否需要清洁过滤器170的步骤S230，以使得当固定功率供应至风扇163时，通过确定风扇163的RPM是否高于预设RPM而确定过滤器170的清洁时间。

在特定情形下，基于风扇的RPM是否达到预设RPM确定是否需要清洁过滤器并不总是精确的。例如，参考图16，在风扇旋转稳定之前可能存在风扇的RPM异常高（在刚好启动运行后）的部分（P-瞬态、Q1、Q2-在过滤器处形成水膜时的情况）。如果通过上述方法确定过滤器的清洁时间，则即使不阻塞过滤器也会清洁过滤器。

因此，如果在步骤S230中基于风扇的RPM的变化量进行确定，则可能更为适当。即，可以通过确定风扇的RPM是否从启动风扇的步骤S210运行之后测量的风扇的最低RPM起增加到预设RPM（250-300RPM）而执行用于确定是否需要清洁过滤器的步骤S230。

如果在步骤S230确定需要清洁过滤器，则控制方法可以前进到用于从过滤器移除异物的步骤S240。用于从过滤器移除异物的步骤S240可以包括用于关闭风扇的步骤S241，以及使用过滤器清洁装置190或200将清洁水供应至过滤器170以使沉积在过滤器170上的异物移动到盛水桶120内部的步骤S242。

如上所述，在关闭风扇之后执行将清洁水供应至过滤器，以防止在过滤器处形成水膜，并保持供气循环的效率。

用于从过滤器移除异物的步骤S240还可以包括用于加速滚筒的步骤S243，且在特定实施例中，在进行将清洁水供应至过滤器的步骤S242时加速滚筒。

由于在旋转滚筒的步骤（图8中滚筒沿方向R以RPM1旋转，例如40-50RPM的RPM1）中清洁水被导向盛水桶内部并在供气循环S200的初始阶段开始，因而即使在用于将清洁水供应至过滤器的步骤S242中在过滤器170上形成水膜，也能通过滚筒的旋转产生的盛水桶内部的气流而移除水膜。

因此，尽管在特定实施例中，可以省略滚筒加速步骤S243，但如果滚筒以比滚筒旋转步骤中滚筒的旋转速度更高的旋转速度RPM2旋转的滚筒加速步骤S243被提供到异物移除步骤S240，则可以更快速地完成水膜的移除。

作为实例，尽管滚筒加速步骤S243中滚筒的旋转速度RPM2可以约为95-105RPM，但由于不需要测量滚筒的偏心度（eccentricity）（UB测量）时滚筒的最高旋转速度约为100RPM，所以RPM2可被设定为100RPM。

如果滚筒与容纳在滚筒内的洗衣物品一起旋转，则尽管滚筒可能由于物品的重量而偏心旋转，但100RPM基本上是不需要为了防止滚筒的偏心旋转而进行偏心感测的最高旋转速度。

用于从过滤器移除异物的步骤S240可以通过步骤S244和步骤S245完成，其中该步骤S244用于确定清洁水被供应至过滤器的时间段T是否已达到预设时间段Ts2，而该步骤S245用于在时间段T已达到预设时间段Ts2时停止将清洁水供应到过滤器。

一旦用于从过滤器移除异物的步骤S240完成，则可以在同时或者连续地启动用于通过将风扇投入运行而在盛水桶内部循环空气的步骤S250以及使滚筒减速（将旋转速度从RPM2减少到低于RPM2的旋转速度RPM1等）的步骤S260。

但是，如果在已过去特定时间段之后执行用于通过将风扇投入运行而在盛水桶内部循环空气的步骤S250，则由于在步骤S245停止了清洁水供应，所以从过滤器移除水膜可以更为有效。

在步骤S270确定是否已过去供气循环S200的预设时间段，然后在步骤S280同时或连续地关闭加热器，关闭风扇，并停止滚筒的旋转之后，可以完成供气循环S200。

如在此具体实施和广泛描述的控制方法还可以包括第一过滤器清洁步骤S100和第二过滤器清洁步骤S300中的至少一个，其中该第一过滤器清洁步骤S100用于在启动供气循环S200之前清洁过滤器，该第二过滤器清洁步骤S300用于在完成供气循环S200之后清洁过滤器。

第一过滤器清洁步骤S100可以通过在启动供气循环S200之前清洁过滤器而提高供气循环S200的效率，而第二过滤器清洁步骤S300可以防止在供气循环S200完成之后残留在过滤器上的异物粘附至过滤器。

通常，如果不与洗涤循环、漂洗循环、脱水循环等连续地而是独立地执行供气循环S200，则不旋转风扇163。因此，如果在独立执行供气循环S200之前执行第一过滤器清洁步骤S100，则第一过滤器清洁步骤S100可以仅包括用于将清洁水供应至过滤器的步骤S130、用于确定将清洁水供应至过滤器的时间段T是否达到预设时间段Ts1的步骤S140、以及用于停止将清洁水供应至过滤器的步骤S150。

但是，如果与洗涤循环、漂洗循环、脱水循环连续地执行供气循环S200，则除了用于将清洁水供应至过滤器的步骤S130之外，第一过滤器清洁步骤S100还可以包括用于确定风扇是否运转的步骤S110以及用于在确定风扇运转时关闭风扇的步骤S120。即，如果在风扇运转的同时执行过滤器清洁步骤S130，则可能由于供气循环S200中将风扇投入使用的步骤S210（接着第一过滤器清洁步骤S100而执行）而在过滤器上形成水膜。

在图15所示的实施例中，在启动供气循环S200之前执行第一过滤器清洁步骤S100。但是，在可替换的实施例中，可以在启动供气循环S200之后启动第一过滤器清洁步骤S100。在这种情况下，在供气循环S200中启动风扇运行的步骤S210之后执行用于确定风扇是否运转的步骤S110，并且如果第一过滤器清洁步骤S100完成，则可以进入到用于确定是否需要清洁过滤器170的步骤S230。

由于第二过滤器清洁步骤S300可以在供气循环S200之后执行，因而第二过滤器清洁步骤S300可以包括用于将清洁水供应至过滤器的步骤S310、用于确定清洁水被供应至过滤器的时间段T是否已达到预设时间段Ts3的步骤S320、以及用于停止将清洁水供应至过滤器的步骤S330。

第一过滤器清洁步骤中的过滤器清洁时间段Ts1、供气循环中的过滤器清洁时间段Ts2和第二过滤器清洁步骤中的过滤器清洁时间段Ts3可以相同或者彼此不同。但是，由于在供气循环期间沉积在过滤器上的异物量可能最大，所以Ts2被设定为大于Ts1或Ts3。

图16是根据如在此广泛描述的实施例控制洗衣机的方法的流程图。这一实施例与图15所示的实施例的不同之处在于：用于清洁过滤器的步骤S240基于在供气循环S200期间是否需要清洁过滤器的步骤S230的确定来执行，以及可以在过滤器清洁步骤S240完成之后经过预设时间段t1后，为额外清洁过滤器而执行额外的清洁步骤S240a。

即，在如图16所示的方法中，在过滤器清洁步骤S240完成之后，确定是否已过去了供气循环的预设时间段。如果供气循环的预设时间段没有过去，则可以在过滤器清洁步骤S240完成之后经过预设时间段t1后，执行额外的清洁步骤S240a。由于额外的清洁步骤S240a的详细步骤基本上与上述过滤器清洁步骤S240相同，因而将省略对其进一步的详细描述。

图17是根据如在此广泛描述的另一实施例的控制洗衣机的方法的流程图。这一实施例与图15和/或图16所示实施例的不同之处在于：供气循环S200可以结束而不必执行过滤器清洁步骤S240，且在特定情形下，可以重复执行过滤器清洁步骤S240多次。

如在此具体实施和广泛描述的洗衣机及其控制方法可以使具有给定内部容积的壳体内盛水桶的容量增加，并可以包括用于提供这种容量增加的盛水桶的有效支撑的支撑结构。

在如在此具体实施和广泛描述的洗衣机及其控制方法中，可以在不需要单独的冷凝管的情况下冷凝来自盛水桶的空气。

在如在此具体实施和广泛描述的洗衣机及其控制方法中，可以提供用于从来自盛水桶的空气过滤异物的过滤器。

在如在此具体实施和广泛描述的洗衣机及其控制方法中，可以提供用于从过滤器移除异物的装置。

在如在此具体实施和广泛描述的洗衣机及其控制方法中，可以避免在移除沉积于过滤器上的异物的过程期间洗衣机的性能下降。

提供一种洗衣机及其控制方法，其能增加壳体内盛水桶的容量，且能具有有效支撑这种容量增加的盛水桶的支撑结构。

提供一种洗衣机及其控制方法，其能在不需要单独的冷凝管的情况下冷凝来自盛水桶的空气。

提供一种洗衣机及其控制方法，其具有用于从来自盛水桶的空气过滤异物的过滤器。

提供一种洗衣机及其控制方法，其具有用于从过滤器移除异物的装置。

提供一种洗衣机及其控制方法，其可以通过移除沉积在过滤器上的异物的过程而防止洗衣机的性能下降。

如在此具体实施和广泛描述的洗衣机的控制方法可以包括用于将加热空气或未加热空气供应至保持在保持空间内的衣服的供气循环，其中该供气循环包括将风扇投入运行以在保持空间内循环空气的步骤以及在暂时停止风扇的运行后将清洁水喷射到过滤器以从过滤器移除异物的步骤，该风扇设置在一管道内，该管道形成用于经由该管道循环保持空间内的空气的流道，该过滤器位于用于从自保持空间被引入管道的空气移除异物的风扇下方。

用于将清洁水喷射到过滤器以从过滤器移除异物的步骤可以在沉积于过滤器上的异物量达到预设量时进行。

用于将清洁水喷射到过滤器以从过滤器移除异物的步骤可以在风扇的RPM从风扇被投入运行的步骤期间测量的风扇的最低RPM增加到预设RPM时进行。

用于将清洁水喷射到过滤器以从过滤器移除异物的步骤可以在风扇的RPM从风扇被投入运行的步骤期间测量的风扇的最低RPM增加到250-300RPM时进行。

该方法还可以包括用于在启动供气循环之前将清洁水供应至过滤器的第一过滤器清洁步骤。

该方法还可以包括用于在供气循环完成之后将清洁水供应至过滤器的第二过滤器清洁步骤。

供气循环还可以包括用于旋转设置在用于保持衣服的保持空间内的滚筒的步骤，用于将清洁水喷射到过滤器以从过滤器移除异物的步骤可以包括将清洁水喷射到设于与滚筒的旋转中心间隔预定距离的位置处的过滤器的步骤，且滚筒旋转步骤可以被设置为使得滚筒沿着经由过滤器被引入容纳空间的清洁水下落的方向旋转。

用于旋转滚筒的步骤可以包括用于在将清洁水喷射到过滤器以从过滤器移除异物的步骤期间增加滚筒的旋转速度的加速步骤。

根据在此广泛描述的另一实施例的洗衣机的控制方法可以包括：将风扇投入运行以循环盛水桶内部的空气；关闭风扇；经由过滤器清洁单元将清洁水供应至过滤器以从过滤器移除异物；以及再次将风扇投入运行以再次循环盛水桶内部的空气，该洗衣机包括：盛水桶，用于保持洗涤水；滚筒，位于盛水桶内用于保持衣服；管道，用于形成供盛水桶内的空气循环的流道；风扇，设置在管道内用以使来自盛水桶内部的空气经由管道循环；连通孔，在与滚筒的旋转中心间隔一预定距离的位置处穿过盛水桶的周面，该连通孔具有与其连接的管道；过滤器，设置在连通孔上以从移动到管道的空气移除异物；以及过滤器清洁单元，用于将清洁水供应至过滤器以从过滤器移除异物。

该方法还可以包括用于旋转滚筒的滚筒旋转步骤，其中该滚筒旋转步骤包括用于沿着经由过滤器被引入盛水桶的清洁水下落的方向旋转滚筒的步骤。

滚筒旋转步骤可以包括加速步骤，用于在将清洁水经由过滤器清洁单元供应至过滤器以从过滤器移除异物的步骤期间增加滚筒的旋转速度。

用于将清洁水经由过滤器清洁单元供应至过滤器以从过滤器移除异物的步骤可以在风扇的RPM从风扇被投入运行的步骤期间测量的风扇的最低RPM增加预设RPM时进行。

在如在此广泛描述的另一实施例中，洗衣机可以包括：盛水桶，用于保持洗涤水；滚筒，可旋转地设置在盛水桶中用以保持衣物；供气单元，包括用于产生加热的空气的加热器、用于循环由此产生的加热的空气的风扇、用于将加热的空气引入滚筒中的送气管、以及用于排放在滚筒中执行干燥的空气的集气管；过滤器，设置在集气管中用于从自滚筒穿过集气管的空气过滤毛絮；过滤器清洁单元，用于将清洁水喷射到过滤器，以从过滤器移除毛絮；以及清洁水管，从设置到盛水桶上的供水流道分支出来，用于将清洁水供应至过滤器清洁单元。

过滤器清洁单元可以设置在过滤器上方，用于通过将清洁水喷射到盛水桶内部而移除毛絮。

过滤器清洁单元可以包括：本体，具有供清洁水流动的中空部；以及清洁水喷射部，紧固至本体，以使中空部的一侧敞开和另一侧封闭，而另一封闭侧用于供清洁水引入。

过滤器清洁单元还可以包括紧固部，该紧固部的一端连接至清洁水管，另一端被形成得延伸到清洁水喷射部的本体，与上述一端连通，用于使清洁水能流动到中空部。

紧固单元可以包括从外周面延伸形成的紧固肋，用于防止清洁水泄露到集气管的外部。

本体可以具有长条状，用于防止干扰经由集气管流动的气流。

本体可以包括沿紧固部的方向倾斜形成的防漏水台阶。

洗涤水喷射部可以包括：多个第一喷射喷嘴，从其最外部突出形成，用于以预定角度喷射清洁水；以及多个第二喷射喷嘴，形成在中央部分中并位于第一喷射喷嘴之间，用于沿竖向喷射清洁水。

多个第一喷射喷嘴中的每一个的突出面的一侧中可以具有喷射孔，以具有关于作为轴线的清洁水喷射部的中心的周向喷射角度。

第一喷射喷嘴和第二喷射喷嘴可以分别关于作为轴线的清洁水喷射部的长度方向对称地形成。

本体和清洁水喷射部可以通过在紧固表面熔接而耦接。

加热空气供应单元可以包括：集气管，位于盛水桶上处于盛水桶后部的一侧，用于排放在滚筒中执行干燥的空气；风扇，设置到集气管的顶侧，用于收集和循环空气；管道，用于加热通过风扇移动的空气；以及送气管，设置到盛水桶前部的上侧，用于将加热的空气引导到盛水桶内部。

盛水桶可以包括冷凝水供应孔，使得能够在其内侧周面处形成冷凝表面，从而冷凝冷凝的水。

盛水桶可以牢牢固定至壳体。

洗衣机还可以包括：旋转轴，连接至滚筒；轴承箱，可旋转地支撑旋转轴；驱动电机，用于旋转旋转轴；以及悬置单元，耦接至轴承箱，用于衰减滚筒的振动。

洗衣机还可以包括：后垫圈，用于密封盛水桶的后部以防止水从盛水桶泄露到驱动电机，并允许驱动电机相对于盛水桶相对运动。

本说明书中提到的“一个实施例”、“实施例”、“示例性实施例”等中的任一个均表示与实施例关联描述的特定特征结构或特性包含在本发明的至少一个实施例中。本说明书中不同位置处出现的这种措辞不必全部定位同一实施例。而且，当与任意实施例关联地描述特定特征、结构或特性时，认为其在本领域技术人员影响与其它实施例关联的这种特征、结构或特性的范围内。

尽管已经参照多个示例性实施例描述了实施例，但应理解的是，本领域技术人员能够想到落入本公开原理的精神和范围内的许多其它修改和实施例。尤其是，在本公开、附图和所附权利要求书的范围内的主题组合布置的零部件和/或布置的各种变型和修改是可能的。除了零部件和/或布置的变型和修改之外，替代性使用对本领域技术人员也是显而易见的。

Claims (16)

1.一种用于控制洗衣机的方法，所述方法包括：执行用于将加热的空气或未加热的空气供应至容纳在所述洗衣机的容纳空间内的洗衣物品的供气循环，所述供气循环包括：

运行用于循环所述容纳空间内的空气的风扇，所述风扇设置在形成用于循环通过所述容纳空间的空气的流道的管道中；以及

将清洁流体喷射到过滤器上以从所述过滤器移除碎屑，所述过滤器位于所述风扇下方用以从自所述容纳空间引入所述管道内的空气移除碎屑；

其中，将清洁流体喷射到过滤器上与运行风扇不是同时执行的，并且在将清洁流体喷射到所述过滤器上时，暂时停止运行用于循环所述容纳空间内的空气的风扇，

其中，当所述风扇的旋转速度从最低旋转速度增加到在运行所述风扇时测量的预设旋转速度时，执行将清洁流体喷射到所述过滤器上的步骤。

2.根据权利要求1所述的方法，其中，当所述风扇的旋转速度从最低旋转速度增加到在运行所述风扇时测量的250-300RPM时，执行将清洁流体喷射到所述过滤器上的步骤。

3.根据权利要求1所述的方法，还包括：在执行所述供气循环之前执行用于将清洁流体供应到所述过滤器的第一过滤器清洁循环。

4.根据权利要求3所述的方法，还包括：在所述供气循环完成之后执行用于将清洁流体供应到所述过滤器的第二过滤器清洁循环。

5.根据权利要求1所述的方法，其中，执行供气循环还包括：使限定出其中容纳所述洗衣物品的所述容纳空间的洗衣机的滚筒旋转。

6.根据权利要求5所述的方法，其中，使滚筒旋转包括：在将清洁流体喷射到所述过滤器上时使所述滚筒旋转。

7.根据权利要求5所述的方法，其中，使滚筒旋转包括：用于在将清洁流体喷射到所述过滤器上时增加所述滚筒的旋转速度的加速步骤。

8.一种洗衣机，包括：

盛水桶；

滚筒，可旋转地设置在所述盛水桶中用以保持衣物；

供气装置，包括：连通孔，形成在所述盛水桶的周面中与所述滚筒的旋转中心间隔预定距离的位置处；管道，用于将空气从所述连通孔引导到所述盛水桶的内部；集气管，连接在所述连通孔与所述管道之间；风扇，设置在所述集气管与所述管道之间，用以循环来自所述盛水桶内部的空气；以及送气管，连接至所述管道与所述盛水桶之间；

过滤器，设于所述连通孔与所述风扇之间，用以从被引入所述管道中的空气移除异物；以及

过滤器清洁装置，包括：设置在所述集气管内的本体；以及清洁水喷射部，具有面对所述过滤器的弯曲面，用于将从所述本体接收的清洁水喷射到所述过滤器上，所述过滤器清洁装置设为当所述风扇不运转时将清洁水供应至所述过滤器，用以将来自所述过滤器的异物移动到所述盛水桶的内部。

9.根据权利要求8所述的洗衣机，其中，所述过滤器的曲率半径与所述盛水桶的周面的曲率半径相同，且所述过滤器清洁装置设置在所述过滤器与所述风扇之间。

10.根据权利要求8所述的洗衣机，其中，所述过滤器清洁装置包括：

多个第一喷射喷嘴，沿所述清洁水喷射部的边缘设置，用于喷射所述清洁水；以及

多个第二喷射喷嘴，设置在所述多个第一喷射喷嘴之间，用于喷射清洁水，所述多个第二喷射喷嘴的尺寸、形状或定向中的至少一个与所述第一喷射喷嘴不同。

11.根据权利要求10所述的洗衣机，其中，所述第一喷射喷嘴的喷射面积大于或等于所述过滤器的面积。

12.根据权利要求10所述的洗衣机，其中，所述本体和所述清洁水喷射部具有条状。

13.一种用于控制洗衣机的方法，所述洗衣机包括：滚筒，可旋转地设置在盛水桶中；连通孔，穿过所述盛水桶的周面并与所述滚筒的旋转中心间隔开预定距离；管道，将空气从所述连通孔引导到所述盛水桶的内部；风扇，设置在所述管道中；过滤器，设置在所述连通孔处，位于所述风扇的下方；以及过滤器清洁装置，将清洁流体供应至所述过滤器，用以从所述过滤器移除碎屑，所述方法包括：

运行所述风扇并循环所述盛水桶内部的空气；

关闭所述风扇；

经由所述过滤器清洁装置将清洁流体供应至所述过滤器；以及

重新开始所述风扇的运行，

其中，当所述风扇的RPM从最低RPM增加到在运行所述风扇时测量的预设RPM时，执行将清洁流体供应至所述过滤器的步骤。

14.根据权利要求13所述的方法，其中，重新开始所述风扇的运行包括：当经由所述过滤器清洁装置将清洁流体供应至所述过滤器并从所述过滤器移除碎屑完成后已过去预设时间段时，再次打开所述风扇。

15.根据权利要求14所述的方法，还包括旋转所述滚筒的步骤，用于沿经由所述过滤器引入所述盛水桶内的清洁流体下落的方向旋转所述滚筒。

16.根据权利要求15所述的方法，其中，旋转所述滚筒包括：在将所述清洁流体供应至所述过滤器时增加所述滚筒的旋转速度。