CN103796889A - 混合动力驱动装置 - Google Patents

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CN103796889A CN201280044155.4A CN201280044155A CN103796889A CN 103796889 A CN103796889 A CN 103796889A CN 201280044155 A CN201280044155 A CN 201280044155A CN 103796889 A CN103796889 A CN 103796889A
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大槻武
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Abstract

当在指示液压控制装置释放第1离合器（K0）并接合了第2离合器（C1）的状态下，从电动机（3）输出反转旋转，经由中间轴（12）、第2离合器（C1）、无级变速机构（4）使车轮（30）后退旋转的后退行驶时，混合动力驱动装置（1）的控制部指示内燃发动机（2）起动，执行利用该内燃发动机（2）的输出旋转并经由输入轴（11）来驱动机械式油泵（21）的机械式油泵驱动模式。通过利用机械式油泵（21）的驱动来产生液压，能够降低电动油泵（22）输出的设计上的需要液压，实现混合动力驱动装置（1）的小型化、成本降低。

Description

混合动力驱动装置
技术领域
本发明涉及搭载于车辆等的混合动力驱动装置，详细而言，涉及具备与内燃发动机连动地被驱动的机械式油泵和被独立驱动的电动油泵并基于这些油泵的液压来对无级变速机构进行液压控制的混合动力驱动装置。
背景技术
近年来，为了提高车辆燃油利用率，提出了各种搭载于车辆等的混合动力驱动装置，其中，提出了一种在内燃发动机与无级变速机构之间配置了一个电动机的简易结构的方案（参照专利文献1）。一般而言，由于对内燃发动机的旋转进行变速的带式等无级变速器难以通过内燃发动机进行反转旋转输出，所以具备用于将输入旋转反转而能够进行后退行驶的前进后退切换装置，但该专利文献1的混合动力驱动装置通过利用电动机输出反转旋转而能够后退行驶，由此不需要使内燃发动机的旋转反转，即采用省略了前进后退切换装置的结构。
专利文献1:日本特开2001-260672号公报
然而，在如上述专利文献1那样具备带式等无级变速机构（CVT）的混合动力驱动装置中，为了不在该无级变速机构的带中产生滑动等，需要连内燃发动机的最高输出转矩都能够承受那样的比较大的带夹持压。
由于在这样的无级变速机构中由电动油泵全部承担所需的液压，所以该电动油泵需要采用大型且高价的电动油泵而不优选。因此，通过设置与内燃发动机连动地被驱动的机械式油泵，并构成为由该机械式油泵输出连前进行驶中的内燃发动机的最高输出转矩都能够充分承受的带夹持压，由此使电动油泵作为辅助油泵，一般来说能够采用小型且廉价的结构。
然而，存在如下课题：当如上述那样通过电动机的输出进行后退行驶（EV行驶）时，需要能够承受电动机的最高输出的带夹持压，但在停止了内燃发动机的EV行驶中，需要由电动油泵全部承担该液压（带夹持压），由此无法实现电动油泵的小型化和成本降低。
发明内容
鉴于此，本发明的目的在于，提供一种在从旋转电机输出反转旋转来使车轮后退旋转的后退行驶时，通过降低电动油泵所输出的需要液压来将该电动油泵小型化而能够实现小型化和成本降低的混合动力驱动装置。
本发明所涉及的混合动力驱动装置（1）（例如参照图1至图5）具备：
第1轴（11），其与内燃发动机（2）驱动连结；
机械式油泵（21），其与上述第1轴（11）连动地被驱动；
电动油泵（22），其与上述机械式油泵（21）独立地被驱动；
旋转电机（3）；
第2轴（12），其与上述旋转电机（3）驱动连结；
第1离合器（K0），其自由切断上述第1轴（11）与上述第2轴（12）的动力传递；
无级变速机构（4），其能够对输入至输入轴（4a）的旋转进行无级变速而将与该输入至输入轴（4a）的旋转同一方向的旋转输出至车轮（30）；
第2离合器（C1），其自由切断上述第2轴（12）与上述输入轴（4a）的动力传递；
液压控制装置（9），其能够利用由上述机械式油泵（21）和上述电动油泵（22）的至少一方产生的液压，对上述第1离合器（K0）、上述第2离合器（C1）、上述无级变速机构（4）进行液压控制；以及
控制部（50），当在指示上述液压控制装置（9）释放上述第1离合器（K0）并且接合了上述第2离合器（C1）的状态下，从上述旋转电机（3）输出反转旋转（例如ω2），并经由上述第2轴（12）、上述第2离合器（C1）、上述无级变速机构（4）使上述车轮（30）后退旋转的后退行驶时，其指示上述内燃发动机（2）起动，能够执行利用该内燃发动机（2）的输出旋转（例如ω1）并经由上述第1轴（11）来驱动上述机械式油泵（21）的机械式油泵驱动模式。
由此，在通过来自旋转电机的反转旋转来进行后退行驶的混合动力驱动装置中，由于能够执行利用内燃发动机的输出旋转来驱动机械式油泵的机械式油泵驱动模式，所以即使在后退行驶时，也能够通过机械式油泵的驱动而产生液压，可降低电动油泵输出的设计上的需要液压而实现该电动油泵的小型化、成本降低。由此，能够实现混合动力驱动装置的小型化、成本降低。
另外，本发明所涉及的混合动力驱动装置（1）的（例如参照图1）上述控制部（50）在输入至上述无级变速机构（4）的输入转矩为规定值（TA）以上的情况下，执行上述机械式油泵驱动模式。
由此，由于在输入至无级变速机构的输入转矩为规定值以上的情况下，执行机械式油泵驱动模式，所以在无级变速机构所需要的液压（例如带夹持压）比规定压小的情况下，通过电动油泵的驱动来供给液压，因此能够停止内燃发动机，可实现车辆的燃油利用率提高，在无级变速机构所需要的液压（例如带夹持压）比规定压大的情况下，能够通过由内燃发动机进行的机械式油泵的驱动来确保该需要的液压。
并且，本发明所涉及的混合动力驱动装置（1）的（例如参照图1、图5）上述控制部（50）在指示上述液压控制装置（9）接合上述第1离合器（K0）并释放了上述第2离合器（C1）的状态下，能够执行利用上述内燃发动机（2）的输出旋转（例如ω1）并经由上述第1轴（11）、上述第1离合器（K0）、上述第2轴（12）驱动上述旋转电机（3）来进行充电的充电模式。
由此，由于能够在接合第1离合器并释放了第2离合器的状态下，执行利用内燃发动机的输出旋转驱动旋转电机来进行充电的充电模式，所以即使后退行驶所需要的充电余量不足，也能够在车辆的停止中（不前进行驶）进行充电，可使后退行驶再开始。
需要说明的是，上述括号内的符号是用于与附图对照的符号，这只是为了容易理解发明而适当采用的标识，并不对技术方案产生任何影响。
附图说明
图1是表示搭载了本发明所涉及的混合动力驱动装置的车辆驱动系统的框图。
图2是表示混合动力驱动装置中的动力传递状态的图，（a）是基于内燃发动机的前进行驶模式的图，（b）是基于电动机的前进行驶模式的图。
图3是表示混合动力驱动装置中的动力传递状态的图，（a）是小于规定转矩的后退行驶模式的图，（b）是规定转矩以上的后退行驶模式的图。
图4是表示后退行驶时的控制的流程图。
图5是表示混合动力驱动装置在充电模式下的动力传递状态的图。
具体实施方式
以下，按照图1至图5对本发明所涉及的实施方式进行说明。首先，按照图1，对可应用本发明的混合动力驱动装置、以及搭载有该混合驱动装置的车辆驱动系统的概要构成进行说明。
如图1所示，在FF（前置发动机、前轮驱动）类型的车辆中，以未图示的输出轴（曲轴）相对于车辆行驶方向为横向的方式搭载了内燃发动机（E／G）2，该内燃发动机2的输出轴与本发明所涉及的混合动力驱动装置1的输入轴（第1轴）11驱动连结。另外，该混合动力驱动装置1的差动装置（DIFF）5与前轮用的左右车轴31、31驱动连结，这些左右车轴31、31与左右前方的车轮30连接。其中，用于将停止的内燃发动机2起动的起动器（STARTER）41与内燃发动机2连接配置。
混合动力驱动装置1构成从上述内燃发动机2到左右前方的车轮90、90为止的车辆驱动系统的一部分，构成为在壳体10的内部具备：输入轴11、用于断开发动机的第1离合器K0、电动发电动机（M／G）（旋转电机）3、中间轴（第2轴）12、用于断开电动发电动机的第2离合器C1、带式的无级变速机构（CVT）4、以及差动装置（DIFF）5。另外，在混合动力驱动装置1的壳体10的外部具备：电动油泵22、液压控制装置（V／B）9、以及控制部（ECU）50等。
详细而言，在混合动力驱动装置1中，（作为混合动力驱动装置的）输入轴11与内燃发动机2的未图示的输出轴驱动连结，在该输入轴11上配设有例如由齿轮式油泵构成的机械式油泵（MOP）21。该机械式油泵21的省略了图示的驱动齿轮与该输入轴11驱动连结，即机械式油泵21与输入轴11连动地被驱动，换言之，机械式油泵21与内燃发动机2连动地被驱动。若该机械式油泵21被驱动，则从省略了图示的油底盘吸油，作为对液压控制装置9的原压来供给液压。
在上述输入轴11与中间轴12之间，具备将这些输入轴11与中间轴12的动力传递自由切断的用于断开发动机的第1离合器K0。该第1离合器K0具有省略了图示的液压伺服机，通过基于控制部50的指示并利用从液压控制装置9供给的液压对该液压伺服机进行驱动控制，从而被控制为接合、释放自如。
另一方面，电动发电动机（M／G）（以下简称为“电动机”）3具有转子3a和相对于壳体10被固定的定子3b，电动机3的转子3a与作为上述第1离合器K0的输出侧构件的离合器鼓驱动连结。另外，第1离合器K0的离合器鼓与中间轴12也驱动连结，即中间轴12与电动机3驱动连结。
在上述中间轴12与后面详述的无级变速机构4的输入轴4a之间，具备将这些中间轴12与输入轴4a的动力传递自由切断的用于断开电动发电动机的第2离合器C1。该第2离合器C1与第1离合器K0同样，具有省略了图示的液压伺服机，通过基于控制部50的指示并利用从液压控制装置9供给的液压对该液压伺服机进行驱动控制，从而被控制为接合、释放自如。
无级变速机构（CVT）4由所谓的带式无级变速机构构成，具有省略了图示的初级带轮、次级带轮、以及被卷绕于这两个带轮的带，该无级变速机构（CVT）4对输入至输入轴4a的旋转进行无级变速，并经由未图示的对齿轮（counter gear）、上述的差动装置（DIFF）、左右车轴31、31将与输入至输入轴4a的旋转同一方向的旋转输出至车轮30。总之，在该无级变速机构4中，不具有用于使输入至输入轴4a的旋转正转或者反转的前进后退切换装置，输入至输入轴4a的旋转的方向与输出的旋转的方向相同。即，该无级变速机构4是仅根据输入的旋转方向将输入轴4a的旋转在相同旋转方向进行无级变速的变速器。
其中，无级变速机构4的初级带轮以及次级带轮例如由可动带轮和固定带轮构成，并且在可动带轮的背面侧设置有腔室，利用从液压控制装置9向这些腔室供给的液压来控制带的夹持压。即，在无级变速机构4传递比较小的转矩时，减小供给至腔室的液压，来实现带的耐久性的提高，而在无级变速机构4传递比较大的转矩时，增大供给至腔室的液压，以较强的夹持压夹持该带，以使得带不产生滑动。因此，在被从内燃发动机2、电动机3输入较大的转矩而需要较大的转矩容量作为无级变速机构4的传递转矩容量时，需要从液压控制装置9将较大的液压供给至腔室，液压控制装置9需要从机械式油泵21、后述的电动油泵22获得大的液压作为原压。
电动油泵22例如被安装在壳体10的外部（当然也可以配置于壳体10的内部），通过被未图示的电动马达驱动而与内燃发动机2、电动机3的驱动等无关地与机械式油泵21独立地被驱动。即，电动油泵22在内燃发动机2被停止而使机械式油泵21停止的期间，独立地辅助性产生液压，即使在基于电动机3的EV行驶时等，也确保对液压控制装置9的原压的供给状态。
另一方面，控制部50通过对上述起动器41进行指示来自由地起动内燃发动机2，且通过对电动机3进行指示来自由地控制电动机3的驱动力，另外，通过对液压控制装置9进行指示而电子控制，来进行上述第1离合器K0的接合、释放控制、上述第2离合器C1的接合、释放控制、上述无级变速机构4的变速控制（也包含带夹持压的控制）等。另外，如后面详述那样，控制部50执行、控制本发明所涉及的机械式油泵驱动模式、充电模式等各种模式。
其中，根据各种传感器的检测结果，向控制部50输入加速器开度信息51、车速信息52、车辆的加速度信息53、无级变速机构4的变速比信息54、混合动力驱动装置1的油温信息55、蓄电池充电余量信息56、档位信号57等。另外，控制部50基于这些各信息51～57对电动机3进行输出转矩的指示，来驱动控制电动机3。
即，该控制部50基于对电动机3的指示，若在后面详述的后退行驶模式中无级变速机构4被输入的输入转矩（即电动机3的驱动力）变为规定值以上，则执行机械式油泵驱动模式。此外，在本实施方式中，为了方便，以混合动力驱动装置1的控制部50也控制内燃发动机2的起动（驱动状态）的方式进行说明，但也可以另外具备发动机专用的控制部（E／G ECU）。
接着，按照图2至图5，对本混合动力驱动装置1中的各种模式进行说明。本混合动力驱动装置1的控制部50基于档位（shift）信号57（即，驱动档、倒档、空档等）、蓄电池充电余量（SOC）信息56、加速器开度信息51、车速信息52等车辆行驶状况，来选择各种模式。
首先，按照图2对前进行驶时的模式进行说明。例如若档位信号57是驱动（D）档且加速器开度较大、即被驾驶员要求的车辆的驱动力较大，则如图2（a）所示，选择“基于内燃发动机2的前进行驶模式”，内燃发动机2处于驱动状态，并且第1离合器K0以及第2离合器C1被控制为接合状态。
即，混合动力驱动装置1的输入轴11被输入内燃发动机2的正转方向ω1的输出旋转，经由第1离合器K0也向中间轴12传递内燃发动机2的正转方向ω1的驱动旋转，并且，经由第2离合器C1也向无级变速机构4的输入轴4a传递内燃发动机2的正转方向ω1的驱动旋转。然后，通过基于车速、加速器开度而被控制成内燃发动机2成为最合适的燃油利用率那样的变速比的无级变速机构4对输入至无级变速机构4的输入轴4a的内燃发动机2的旋转进行变速，并经由差动装置5、左右车轴31、31将其传递至车轮30，使车轮30前进旋转。
在该“基于内燃发动机2的前进行驶模式”下，由于利用内燃发动机2的输出旋转驱动输入轴11，机械式油泵21被旋转驱动，所以通过该机械式油泵21产生针对液压控制装置9的液压（原压）。液压控制装置9基于该液压，分别供给第1离合器K0的液压伺服机的接合压、第2离合器C1的液压伺服机的接合压、无级变速机构4的带夹持压。
此外，在该“基于内燃发动机2的前进行驶模式”的说明中，说明了仅通过内燃发动机2的输出旋转（输出转矩）使车辆行驶，但当然也可以对电动机3进行牵引控制（辅助）或再生控制，使电动机3的输出转矩与内燃发动机2的输出转矩合成来进行行驶。
接着，例如在档位信号57是驱动（D）档且加速器开度较小、被驾驶员要求的车辆的驱动力较小的状态下，并且在车速低的起动时等行驶状况下，如图2（b）所示，选择“基于电动机3的前进行驶模式”（即EV行驶），内燃发动机2处于停止状态，并且第1离合器K0被控制为释放状态，且第2离合器C1被控制为接合状态，基于加速器开度对电动机3进行驱动控制。
即，在混合动力驱动装置1的输入轴11以及内燃发动机2处于停止状态时，向中间轴12传递电动机3的正转方向ω1的驱动旋转，并且，经由第2离合器C1也向无级变速机构4的输入轴4a传递电动机3的正转方向ω1的驱动旋转。然后，通过基于车速、加速器开度被控制为最合适的变速比1的无级变速机构4对输入至无级变速机构4的输入轴4a的电动机3的旋转进行变速，并经由差动装置5、左右车轴31、31传递至车轮30，使车轮30前进旋转。
在该“基于电动机3的前进行驶模式”下，由于内燃发动机2被停止，输入轴11也被停止而停止机械式油泵21，所以电动油泵22被驱动，通过该电动油泵22产生对液压控制装置9的液压（原压）。液压控制装置9基于该液压，分别供给第2离合器C1的液压伺服机的接合压、无级变速机构4的带夹持压。
其中，在该“基于电动机3的前进行驶模式”下，在基于加速器开度等的驾驶员的要求驱动力比基于由电动油泵22能够产生的最大液压的无级变速机构4的带夹持压、即无级变速机构4能够传递的最大转矩容量大那样的情况下，控制部50将模式选择变更为上述“基于内燃发动机2的前进行驶模式”。由此，由于通过机械式油泵21的驱动使无级变速机构4的带夹持压上升，所以可防止无级变速机构4中的带滑动。
另外，在处于该“基于电动机3的前进行驶模式”的期间，机械式油泵21被停止，但通过未图示的止回阀等来防止液压从电动油泵22向机械式油泵21逆流。
接着，按照图3和图4对本混合动力驱动装置1中的后退行驶时的模式进行说明。其中，在本混合动力驱动装置1中，如上述那样，无级变速机构4中不具备前进后退切换装置，能够通过利用电动机3的反转旋转实现的驱动输出来进行车辆的后退行驶。
首先，控制部50开始控制（S1），例如驾驶员通过操作换档杆向R（倒）档进行换档操作，若档位信号57为倒档（S2），则控制部50驱动电动油泵22（S3），对液压控制装置9开始供给最低限的原压（S4）。接着，控制部50对液压控制装置9进行指示，对第2离合器C1的液压伺服机进行接合压的供给来接合该第2离合器C1（S5）。由此，如图3（a）所示，经由第2离合器C1，电动机3与无级变速机构4、差动装置5、左右车轴31、31、车轮30驱动连结。
而且，例如若从电动机3输出了作为缓慢移动（creep）行驶用的微小转矩，则如图3（a）所示，从电动机3向中间轴12输出反转方向ω2的转矩，进而，经由第2离合器C1也向无级变速机构4的输入轴4a传递电动机3的反转方向ω2的驱动旋转。然后，通过基于车速、加速器开度被控制为最合适的变速比的无级变速机构4，对输入至无级变速机构4的输入轴4a的电动机3的旋转进行变速，并经由差动装置5、左右车轴31、31将其传递至车轮30，使车轮30后退旋转。
这里，例如若通过驾驶员对加速器进行了踏压（ON）（S6），则控制部50根据加速器开度信息51等计算出驾驶员的要求驱动力，判断输入至无级变速机构4的输入转矩Tin（即电动机3的输出转矩）是否为规定转矩TA以上（S7）。该规定转矩TA是根据基于电动油泵22的最大输出液压的无级变速机构4的带夹持压以及第2离合器C1的转矩容量而计算出的无级变速机构4以及第2离合器C1能够传递的转矩容量，总之，是作为仅通过电动油泵22的产生液压是否发生带滑动或离合器滑动的边界的值。
在上述步骤S7中，若控制部50判定为输入至无级变速机构4的输入转矩Tin小于规定转矩TA（S7的是），则如图3（a）所示，维持停止内燃发动机2的状态，通过该控制部50指示控制电动油泵22的电动马达，利用该电动油泵（EOP）22将作为无级变速机构4的带夹持压所需要的原压输出至液压控制装置9（S8）。
然后，控制部50根据加速器开度等来控制电动机（M／G）3（S12），使该电动机3输出与要求驱动力对应的转矩，并且通过将无级变速机构4控制成最合适的变速比，来进行车辆的后退行驶，然后结束本控制（S13）。
另一方面，在上述步骤S7中，控制部50若判定为输入至无级变速机构4的输入转矩Tin为规定转矩TA以上（S7的否），则如图3（b）所示，维持释放了第1离合器K0的状态，指示起动器41起动内燃发动机2（S9），将输入轴11向正转方向ω1驱动旋转来驱动机械式油泵21（S10），即开始“机械式油泵驱动模式”。
即，在该“机械式油泵驱动模式”下，通过释放第1离合器K0，来不影响由电动机3进行的反转方向ω2的驱动旋转地只为了驱动机械式油泵21而起动内燃发动机2。由此，能够通过机械式油泵21将作为无级变速机构4的带夹持压所需要的原压输出至液压控制装置9（S11）。
因此，从电动机3输出上述规定转矩TA以上的大的转矩（S12），由于即使向无级变速机构4输入上述规定转矩TA以上的大的转矩，也能够基于由机械式油泵21产生的原压进行液压控制，以使带夹持压变大，所以在无级变速机构4中不会发生带滑动，在将无级变速机构4控制成最合适的变速比的同时，进行车辆的后退行驶，结束本控制（S13）。
其中，在处于该“机械式油泵驱动模式”的期间，若机械式油泵21输出的原压比电动油泵22的原压输出大，则停止该电动油泵22，并通过未图示的止回阀等来防止液压从机械式油泵21向电动油泵22逆流。
接着，按照图5，对本混合动力驱动装置1中的“充电模式”进行说明。在如上述那样通过本混合动力驱动装置1进行后退行驶的情况下，由于无级变速机构4不具备前进后退切换装置，所以通过利用电动机3的反转旋转实现的驱动输出，能够进行车辆的后退行驶。因此，假设在蓄电池余量不足的情况下，有可能无法进行后退行驶。
鉴于此，控制部50在蓄电池余量不足的情况下，如图5所示，选择“充电模式”。若选择了该“充电模式”，则成为接合控制第1离合器K0并释放控制了第2离合器C1的状态，并且内燃发动机2起动，输入轴11、中间轴12、以及电动机3的转子3a被向正转方向ω1驱动旋转。这时，电动机3被再生控制，通过该电动机3进行蓄电池的充电。
由此，由于即使为了后退行驶而需要的充电余量不足，也能够在车辆的停止中（不前进行驶）进行充电，所以之后能够再开始后退行驶。
其中，此时由于通过输入轴11的驱动来驱动机械式油泵21，所以基于该机械式油泵21所产生的液压可确保第1离合器K0的接合压。
另外，通过采用将本电动机3经由未图示的逆变器电路以及降压电路与辅机用蓄电池（所谓的12V蓄电池）连接的构成，还能够同时进行辅机用蓄电池的充电，由此，也可以不需要交流发电机、风扇皮带等充电用辅机。当然，也可以从电动机3的驱动用蓄电池经由降压电路向辅机用蓄电池供给电力。
如以上说明那样，由于在利用来自电动机3的反转旋转进行后退行驶的混合动力驱动装置1中，能够执行利用内燃发动机2的输出旋转来驱动机械式油泵21的“机械式油泵驱动模式”，所以即使是后退行驶时，也能够通过机械式油泵21的驱动来产生液压，可降低电动油泵22输出的设计上的必要液压，并能够实现电动油泵22的小型化、成本降低。由此，能够实现混合动力驱动装置1的小型化、成本降低。
另外，由于在输入至无级变速机构4的输入转矩为规定转矩TA以上的情况下，控制部50执行“机械式油泵驱动模式”，所以在无级变速机构4所需要的液压（例如带夹持压）比规定压小的情况下，通过电动油泵22的驱动来供给液压，因此能够停止内燃发动机2，实现车辆的燃油利用率提高，在无级变速机构4所需要的液压（例如带夹持压）比规定压大的情况下，能够通过由内燃发动机2对机械式油泵21的驱动来确保该需要的液压。
此外，在以上说明的本实施方式中，作为无级变速机构4，以带式无级变速机构为一例进行了说明，但并不局限于此，例如环式（Toroidal）的无级变速机构也能够应用本发明。当为环式的无级变速机构时，能够通过从机械式油泵21、电动油泵22供给需要的原压，来确保变速器中的动力辊的夹持压，在电动油泵22的液压不足的情况下，能够通过机械式油泵21的液压，来防止动力辊（power roller）的滑动。
另外，在本实施方式中，对机械式油泵21、电动油泵22是所谓的齿轮式油泵进行了说明，但并不局限于此，也可以是叶轮式油泵、月牙形的齿轮式油泵等，进而，即便是齿轮式油泵，也可考虑内接型或外接型的齿轮式油泵等。
工业上的可利用性
本发明所涉及的混合动力驱动装置能够用于乘用车、卡车等车辆，尤其优选用于伴随电动油泵的小型化而被要求小型化、成本降低的车辆。
符号说明
1-混合动力驱动装置；2-内燃发动机；3-旋转电机（电动机）；4-无级变速机构；4a-输入轴；9-液压控制装置；11-第1轴（输入轴）；12-第2轴（中间轴）；21-机械式油泵；22-电动油泵；30-车轮；50-控制部；C1-第2离合器；K0-第1离合器；TA-规定值（规定转矩）。

Claims (3)

1.一种混合动力驱动装置，其特征在于，具备：
第1轴，其与内燃发动机驱动连结；
机械式油泵，其与所述第1轴连动地被驱动；
电动油泵，其与所述机械式油泵独立地被驱动；
旋转电机；
第2轴，其与所述旋转电机驱动连结；
第1离合器，其自由切断所述第1轴与所述第2轴的动力传递；
无级变速机构，其能够对输入至输入轴的旋转进行无级变速而将与该输入至输入轴的旋转同一方向的旋转输出至车轮；
第2离合器，其自由切断所述第2轴与所述输入轴的动力传递；
液压控制装置，其能够利用由所述机械式油泵和所述电动油泵的至少一方产生的液压，对所述第1离合器、所述第2离合器、以及所述无级变速机构进行液压控制；以及
控制部，当在指示所述液压控制装置释放所述第1离合器并接合了所述第2离合器的状态下，从所述旋转电机输出反转旋转，经由所述第2轴、所述第2离合器、以及所述无级变速机构使所述车轮后退旋转的后退行驶时，该控制部指示所述内燃发动机起动，能够执行利用该内燃发动机的输出旋转并经由所述第1轴来驱动所述机械式油泵的机械式油泵驱动模式。
2.根据权利要求1所述的混合动力驱动装置，其特征在于，
所述控制部在输入至所述无级变速机构的输入转矩为规定值以上
的情况下，执行所述机械式油泵驱动模式。
3.根据权利要求1或2所述的混合动力驱动装置，其特征在于，
所述控制部在指示所述液压控制装置接合所述第1离合器并释放了所述第2离合器的状态下，能够执行利用所述内燃发动机的输出旋转并经由所述第1轴、所述第1离合器、以及所述第2轴驱动所述旋转电机来进行充电的充电模式。
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