CN103795205A - 电动机 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种电动机。该电动机的构造为：包括圆环状定子和圆环状外转子；上述定子由树脂材料模制而成；上述外转子处于沿着定子外周面的位置，由树脂材料模制而成；在位于外转子的至少轴向上的树脂模制体的端面，至少设有一个用于检查定子与外转子之间的间隙尺寸的第1间隙检查孔。

Description

电动机

本申请是申请日为2008年3月12日、申请号为200810007796.8、发明名称为“电动机”的中国发明专利申请的分案申请。

技术领域

本发明涉及一种适合用于洗衣机等的、具有安装于固定部的定子和安装于旋转轴的转子的电动机。

背景技术

使用图11～图13说明具有以往的电动机的滚筒式洗衣机。图11是表示采用以往的内转子型电动机的滚筒式洗衣机的剖视图。另外，图12是表示采用以往的外转子型电动机的滚筒式洗衣机的剖视图，图13是以往的外转子型电动机的后视图。

如图11所示，滚筒式洗衣机50a采用具有定子60a和转子61a的电动机55a；如图12所示，滚筒式洗衣机50b采用具有定子60b和转子61b的电动机55b。在这两种情况下，电动机55a、55b的定子60a、60b均分别安装在水槽52的背面、即外底面，转子61a、61b均分别安装在旋转滚筒54的旋转轴62上。

如图11、图12所示，滚筒式洗衣机50a、50b在利用悬架构造被弹性支承于洗衣机主体51内的水槽52内配置有旋转滚筒54，该旋转滚筒54形成有许多个孔53。而且，利用电动机55a、55b驱动旋转滚筒54旋转，打开设置于洗衣机主体51正面侧的开闭自由的门56，从而，可以通过水槽52的正面开口部及旋转滚筒54的正面开口部，从旋转滚筒54内取出洗涤物、或将洗涤物放入旋转滚筒54内。

另外，在打开门56，向旋转滚筒54内投入洗涤物及洗涤剂，开始运转时，自供水管路57向水槽52内供水。然后，供给来的水通过孔53，也向旋转滚筒54内导入所需要的量。

在利用电动机55a、55b驱动旋转滚筒54，使其以规定的旋转速度旋转时，收容于旋转滚筒54内的洗涤物被挂在设置于旋转滚筒54内周面的搅拌突起58上，被沿旋转方向搅起。然后，执行洗涤步骤，即，使洗涤物从适当的高度落下，对其施加捶洗作用，从而进行洗涤。

在洗涤步骤之后，自排水管路59排出脏洗涤水，使用新供给来的水执行漂洗步骤，在漂洗步骤结束时，使旋转滚筒54高速旋转，实施脱水步骤。根据规定的控制顺序，自动执行这些各步骤。

日本特开平10－263271号公报公开有这样的驱动方式，即，将第1电动机和第2电动机安装在水槽背面，利用V形皮带向旋转滚筒传递旋转。在此，第1电动机可向正反方向旋转驱动旋转滚筒，使其能以第1旋转速度向正反方向旋转，从而执行洗涤步骤、漂洗步骤。另外，第2电动机使旋转滚筒以第2旋转速度向单向连续旋转，从而执行脱水步骤。

日本特开2006－43105号公报公开有这样的驱动方式：将安装于水槽背面的电动机与旋转滚筒的旋转轴相连接，直接向旋转滚筒的旋转轴传递电动机的旋转。

日本特开2005－168116号公报公开有这样的方式：使安装于水槽背面的电动机为沿定子的内周面配置有转子的内转子式电动机，驱动旋转滚筒旋转。

并且，日本特开2004－216166号公报公开有这样的方式：沿定子的外周面配置有转子的外转子式电动机驱动旋转滚筒旋转。

如图13所示，定子60b及转子61b通过模制而成，利用螺钉或螺栓64将形成于定子60b的模制件上的安装脚63安装在水槽52的外底面，从而将定子60b安装在水槽52的外底面。

但是，为了将电动机55a、55b用于驱动滚筒式洗衣机50a、50b的旋转滚筒54，只要将定子60a、60b安装于洗衣机主体51的任意处的固定部，而并不限定于将定子60a、60b安装于水槽52，将转子61a、61b安装成与用于驱动旋转滚筒54的各种轴相连接即可。

无论怎样，如图11、图12所示，在这样的滚筒式洗衣机50a、50b所采用的电动机55a、55b中，均是将定子60a、60b安装在水槽52背面等的洗衣机主体51的固定部。于是，利用将转子61a、61b直接安装在自该固定部突出的、旋转滚筒54的旋转轴62上这样的方法，将定子60a、60b与转子61a、61b组装在一起。

为了向该滚筒式洗衣机50a、50b安装、组装电动机55a、55b，需要确保定子60a、60b与转子61a、61b之间的间隙尺寸相等。而且，需要借助花键件、键等止转装置使转子61a、61b与旋转轴62相卡合。

以往，将定子60a、60b先行安装在洗衣机主体51上。然后，一边确保磁化后的转子61a、61b与安装完毕的定子60a、60b之间的间隙尺寸相等、一边使转子61a、61b与旋转轴62的止转装置对位，使转子61a、61b嵌合于旋转轴62。

但是，对于外转子式的电动机55b，定子60b的外侧被转子61b的树脂模制体覆盖，处于难以目测定子60b与转子61b之间的间隙尺寸的状态。在一边确保磁化后的转子61b与定子60b之间的间隙尺寸相等、一边使转子61b与旋转轴62的止转装置对位，进行嵌合于定子60b的作业中，确保转子61b与定子60b之间的间隙尺寸相等存在较大的困难。因此，必须由熟练的作业人员小心谨慎地进行作业。

另外，在成为转子61b靠近定子60b的状态的情况下，需要克服沿欲使转子61b进一步靠近定子60b的方向作用的磁性吸引力，进行位置校正。该校正作业也要花费力气并要求操作熟练，非常困难。

另外，由于作业效率较差、且也需要花费时间，因此，组装成本较高，并且，容易导致组装精度恶化。即，以往的安装、组装方法存在这样的问题：即使在外观上认为转子61b在正确的位置嵌合于定子60b，也会发生未能确保转子61b与定子60b的间隙尺寸与初期精度一致的情况。

发明内容

本发明的电动机的构造为：包括圆环状定子和圆环状外转子；上述定子由树脂材料模制而成；上述外转子处于沿着定子外周面的位置，由树脂材料模制而成；在位于外转子的至少轴向上的树脂模制体的端面上，至少设有一个用于检查定子与外转子之间的间隙尺寸的第1间隙检查孔。

这种沿着定子外周面设有外转子的电动机存在这样的情况：外转子的树脂模制体覆盖定子，成为难以目测定子与外转子之间的间隙尺寸的状态。但是，在外转子的至少沿轴向设置的树脂模制体的端面，至少设有一个用于检查该间隙尺寸的第1间隙检查孔。

因此，可以利用第1间隙检查孔检查至少1处定子与外转子之间的间隙尺寸。结果，在电动机的安装、组装作业中，一边利用第1间隙检查孔检查间隙尺寸、一边实施安装、组装作业，从而可以确保在作业结束时与初期精度一致的间隙尺寸。

另外，对于未能确保定子与外转子之间的间隙尺寸在圆周方向上与初期精度一致的情况，可以一边确认间隙尺寸、一边重新进行转子的定位作业。因此，既缩短了作业时间，又可以确保定子与外转子之间的间隙尺寸与初期精度一致。

附图说明

图1是表示应用本发明实施方式的电动机的滚筒式洗衣机的主要部分构造的剖视图。

图2是看应用了上述电动机的滚筒式洗衣机内部时的后视图。

图3是表示上述电动机安装于滚筒式洗衣机的部分的大致半部分的剖视图。

图4是表示上述电动机安装于水槽背面的状态的剖视图。

图5是分解了上述电动机的定子和转子之后的立体图。

图6是上述电动机的定子与转子的俯视剖视图。

图7是上述电动机的转子的俯视图。

图8是上述电动机的转子的后视图。

图9A是将上述电动机安装于滚筒式洗衣机主体时的组装步骤图。

图9B是将上述电动机安装于滚筒式洗衣机主体时的组装步骤图。

图9C是将上述电动机安装于滚筒式洗衣机主体时的组装步骤图。

图9D是将上述电动机安装于滚筒式洗衣机主体时的组装步骤图。

图9E是将上述电动机安装于滚筒式洗衣机主体时的组装步骤图。

图9F是将上述电动机安装于滚筒式洗衣机主体时的组装步骤图。

图9G是将上述电动机安装于滚筒式洗衣机主体时的组装步骤图。

图10A是说明具有上述电动机的滚筒式洗衣机中的正反连续旋转驱动模式的驱动顺序的图。

图10B是说明具有上述电动机的滚筒式洗衣机中的正反连续旋转驱动模式的驱动顺序的图。

图10C是说明具有上述电动机的滚筒式洗衣机中的正反连续旋转驱动模式的驱动顺序的图。

图10D是说明具有上述电动机的滚筒式洗衣机中的正反连续旋转驱动模式的驱动顺序的图。

图10E是说明具有上述电动机的滚筒式洗衣机中的正反连续旋转驱动模式的驱动顺序的图。

图10F是说明具有上述电动机的滚筒式洗衣机中的正反连续旋转驱动模式的驱动顺序的图。

图10G是说明具有上述电动机的滚筒式洗衣机中的洗涤物动作的示意图。

图11是表示采用以往的内转子型电动机的滚筒式洗衣机的剖视图。

图12是表示采用以往的外转子型电动机的滚筒式洗衣机的剖视图。

图13是以往的外转子型电动机的后视图。

具体实施方式

下面，根据附图说明本发明的电动机的最佳实施方式。另外，下述公开的实施方式所有的方面均应认为是例示，并没有任何限制。本发明的技术范围应理解为，不是由实施方式所公开的内容表示，而是由专利权利要求书的记载表示，还包括在等同于专利权利要求书的意义及范围内的所有变更。

图1是表示应用本发明实施方式的电动机的滚筒式洗衣机的主要部分构造的剖视图，图2是看应用上述电动机的滚筒式洗衣机内部时的后视图。

如图1所示，具有本发明实施方式的电动机5的滚筒式洗衣机1具有已述的基本构造。即，滚筒式洗衣机1在利用悬架构造弹性支承于洗衣机壳体2内的水槽3内配置有旋转滚筒4，该旋转滚筒4形成有许多个通孔4c。而且，利用电动机5驱动旋转滚筒4旋转，打开设置于洗衣机壳体2正面侧的开闭自由的门6，从而，可以通过水槽3的正面开口部及旋转滚筒4的正面开口部从旋转滚筒4内取出洗涤物、或将洗涤物放入旋转滚筒4内。

然后，执行如下的洗涤步骤。打开门6，向旋转滚筒4内投入洗涤物，当随着投入洗涤剂而开始运转时，自供水管路7向水槽3内供水，供给来的水通过通孔4c，也向旋转滚筒4内导入所需要的量。然后，利用电动机5驱动旋转滚筒4，使其以例如40rpm左右的旋转速度旋转。收容于旋转滚筒4内的洗涤物被挂在设置于旋转滚筒4内周面的搅拌突起4d上，被沿旋转方向搅起，从适当的高度落下，被施加捶洗作用，从而进行洗涤。

在该洗涤步骤之后，自排水管路8排出脏洗涤水，使用新供给来的水执行漂洗步骤。在漂洗步骤结束时，使旋转滚筒4以例如，1000rpm左右的速度高速旋转，执行脱水步骤。根据规定的控制顺序，自动执行这些各步骤。

另外，本发明实施方式的滚筒式洗衣机1利用鼓风机4吸引水槽3及旋转滚筒4内的空气。于是，滚筒式洗衣机1被称作滚筒式洗涤烘干机，该滚筒式洗涤烘干机依次进行除湿及加热，并装有反复向水槽3及旋转滚筒4内输送干燥的高温空气的循环送风路径9。另外，滚筒式洗衣机1在上述脱水步骤后还自动进行烘干步骤。

这样的滚筒式洗衣机1为了自动执行各步骤，遵照来自操作面板19的模式设定、控制程序。即，控制部18由装设有微型计算机的控制基板等构成，具有自动控制电动机5、供水管路7、排水管路8、循环送风路径9，进行洗涤步骤、漂洗步骤、烘干步骤的功能。

另外，供水管路7可以通过开闭电磁阀如实线箭头所示地适时地供水，还可以利用供水适时地向水槽3内投入洗涤剂收容部（省略图示）中的洗涤剂。排水管路8可以在洗涤步骤结束、漂洗步骤结束等必要时，通过开闭电磁阀如点划线箭头所示地进行排水。

在循环送风路径9中，利用鼓风机14使水槽3及旋转滚筒4内的空气如图1、图2所示的虚线箭头那样循环。而且，循环送风路径9具有过滤器17、蒸发器12和冷凝器13；上述过滤器17捕捉来自水槽3及旋转滚筒4的导入空气中的线头等并进行除尘；上述蒸发器12对除尘后的导入空气进行除湿；上述冷凝器13加热除湿后的空气，使其成为干燥的高温空气。另外，循环送风路径9在冷凝器13的下游侧配置有鼓风机14，难以受到湿气的影响。在图示的例子中，蒸发器12、冷凝器13利用压缩机15使制冷剂循环，使其与循环空气进行热交换，构成热泵循环器16。但是，加热烘干装置并不限定于上述装置。

旋转滚筒4在旋转轴20上直接连接有安装于水槽3的背面3a上的电动机5，与水槽3都是被设置为旋转轴方向自开口侧朝底部侧相对于水平方向倾斜角度θ＝20±10°。因此，与旋转滚筒4沿水平方向设置的情况相比，即使将旋转滚筒4设置在相同的高度，开口也朝向斜上方，因此，不采取弯腰等不舒服的姿势就可以容易地取出或放入洗涤物。

特别是，根据本发明人等的经验，通过使倾斜角度θ为20±10°，即使从小孩（幼儿除外）到大人的身高存在差异，或即使是使用轮椅的人，也可以获得最易于进行取出或放入洗涤物操作的状态。另外，也具有这样的优点：即使供给到旋转滚筒4内的水在背面侧积存较少的量，也可获得较深的蓄水状态。

另外，在图1所示的例子中，旋转轴20直接连接于旋转滚筒4的背面地传递电动机5的旋转，但并不限定于此。

另外，应用本发明的电动机5的洗衣机也可以是不具有烘干功能的滚筒式洗衣机、旋转滚筒被可旋转地垂直支承的滚筒式洗衣机、不具有旋转滚筒的洗衣机等洗衣机。

并且，与洗衣机的洗涤方式、驱动方式的不同等相应地，无论以哪种形式、安装于洗衣机的哪个部分，都可以应用电动机5。而且，使电动机5的转子25旋转的驱动轴，向旋转轴20的支承构造、旋转滚筒4等的驱动对象传递旋转的方式，也不必特别说明。

接着，根据图3～图8详细说明滚筒式洗衣机1的电动机5的安装构造。图3是表示本发明实施方式的电动机安装于滚筒式洗衣机的部分的大致半部分的剖视图，图4是表示上述电动机安装于水槽背面的状态的剖视图。另外，图5是分解了上述电动机的定子和转子之后的立体图，图6是上述电动机的定子与转子的俯视剖视图。并且，图7是上述电动机的转子的俯视图，图8是上述电动机的转子的后视图。

如图3、图4所示，电动机5具有定子21和与旋转轴20连接的、以旋转自由的方式支承在水槽3的背面3a上的转子25。在此，定子21固定于水槽3的背面3a的定子安装座体33上，利用沿定子安装座体33的圆周方向配置于该安装座体33上的多个安装装置30来进行安装。

如图6所示，定子21具有定子铁心23，该定子铁心23包括内极齿23a、外极齿23b和将这些内极齿23a与外极齿23b之间连接在一起的大致圆环状的磁轭23c。而且，定子21在磁轭23c上缠绕有绕组24，并且，定子21整体由树脂材料模制而成，形成有树脂模制体22。

另外，图6表示采用沿磁轭23c的径向将绕组24缠绕在该磁轭23c的环形绕组方式的情况。

如图3、图4及图6所示，转子25具有沿定子21的内周面（树脂模制体22的内周面22b）设置的内转子25a、和沿定子21的外周面（树脂模制体22的外周面22c）设置的外转子25b。内转子25a具有与内极齿23a相面对的内磁体27a、和与内磁体27a相对应的内铁心28a。另外，外转子25b具有与外极齿23b相面对的外磁体27b、和与外磁体27b相对应的外铁心28b。而且，转子25整体由树脂材料模制而成，形成有树脂模制体26。

这样，定子21由树脂材料模制而成，呈包含大致圆环状在内的圆环状。另外，在沿着定子21外周面的位置具有由树脂材料模制而成的、包含大致圆环状在内的圆环状的外转子25b。另外，在沿着定子21内周面的位置具有由树脂材料模制而成的、包含大致圆环状在内的圆环状的内转子25a。

树脂模制体22具有大致圆环状的形状，在沿其轴向设置且处于与旋转滚筒4相反侧的端面22a上，通过设置多个沿径向延伸的凹部22d，从而形成有凹凸形状。另外，树脂模制体26的外缘部支承外转子25b，并且，树脂模制体26的中央部固定于旋转轴20上，外缘部与中央部之间形成为在中央部侧朝向外方鼓起的大致圆形碗状的顶盖部26a。并且，树脂模制体26在与定子21相面对的顶盖部26a的内表面设有沿径向延伸的、图8所示的多个凸部26b，沿顶盖部26a的圆周方向设有多个开口窗26c。

在树脂模制体26中，顶盖部26a还是覆盖定子21及转子25、沿内转子25a及外转子25b的轴向设置的端面。

而且，如图7、图8所示，在树脂模制体26中，设置于顶盖部26a上的多个开口窗26c中的若干个开口窗沿径向扩大宽度。这些宽度扩大了的开口窗26c起到用于检查定子21与外转子25b之间的间隙尺寸的第1间隙检查孔26d的作用。

在树脂模制体26中，与内转子25a相面对沿轴向设置的端面部，还设有用于检查定子21与内转子25a之间的间隙尺寸的第2间隙检查孔26e。第1间隙检查孔26d、第2间隙检查孔26e形成于这样的位置：与分别形成于定子21与内转子25a、定子21与外转子25b之间的间隙相面对地沿轴向延伸的位置。

即，第1间隙检查孔26d设置在沿外转子25b的至少轴向设置的树脂模制体26的端面。另外，第2间隙检查孔26e设置在沿内转子25a的至少轴向设置的树脂模制体26的端面。

采用以上构造，如图4所示，在1个定子21、与沿其内周面22b、外周面22c配置的内转子25a及外转子25b之间产生的电磁力，起到与分布绕组型电动机相同的作用。因此，可以使转子25相对于定子21旋转，而不会产生较大的噪音、振动。

另外，利用形成于定子21的内周面22b侧的、定子21与旋转轴20的轴承部31之间的空闲空间来配置内转子25a。结果，即使增大电动机5的转矩，负荷升高，也可以在稳定的状态下借助旋转轴20来驱动旋转滚筒4旋转。

本发明实施方式的电动机5的转子25至少沿定子21的外周面22c具有外转子25b。定子21自端面22a及外周面22c被转子25覆盖，该端面22a位于与将定子21安装于定子安装座体33的方向相反的一侧。因此，热量易于滞留在定子21与转子25的间隙中，但通过提高自具有凹凸形状的树脂模制体22的端面22a散热的散热性，可以有效地抑制电动机5发热。

另外，利用形成于端面22a的凹凸形状、凸部26b搅乱与伴随转子25的气流大致正交的流动。而且，由于可以通过开口窗26c来更换空气，因此，可以更加有效地抑制定子21发热，以较高的转矩驱动旋转滚筒4旋转。即，用于散热的开口窗26c设置在沿外转子25b的至少轴向设置的树脂模制体26的端面。

另外，如图3所示，通过螺栓紧固等方式将金属制的定子安装座体33固定在水槽3的背面3a。旋转滚筒4的旋转轴20以可旋转的方式支承在轴承部31上，该轴承部31形成为贯穿定子安装座体33的中央部。

如图4、图5所示，多个安装装置30由沿树脂模制体22的外周面22c向外方延伸地形成于该外周面22c上的安装脚32、和利用螺纹连接将该安装脚32连接在定子安装座体33上的螺栓34等连接用具类构成。在此，多个安装装置30是将定子21安装在定子安装座体33上的装置。

而且，如图4所示，在安装脚32上设有安装孔32a。使螺栓34从与水槽3相反一侧的方向穿过该安装孔32a，并与定子安装座体33的螺孔33a螺纹接合地进行连接，从而，可以将定子21牢固地安装在水槽3的背面3a（定子安装座体33）上。

另外，如图4、图5、图8所示，转子25中在顶盖部26a的中央部形成有安装孔26f，该安装孔26f是嵌入有金属制的毂36而形成的。在此，树脂模制体26的顶盖部26a覆盖在定子21的与水槽3相反一侧的轴向端面22a上。

通过将由顶盖部26a和旋转轴20双方的花键部26g、20a构成的、或者由键与键槽构成的止转装置相卡合，而在被轴承部31可旋转地支承的旋转轴20的后端部开嵌安装孔26f。之后，垫上压紧垫片37，利用螺栓38等连接用具类将树脂模制体26连接在旋转轴20上，从而将转子25牢固地安装在旋转轴20上。

另外，随着将电动机5安装于洗衣机壳体2上的组装顺序可以进行多种选择。另外，止转装置、定子21与转子25之间的空隙定位装置也可以采用各种方法。

然后，利用设置于树脂模制体26的顶盖部26a上的多个开口窗26c中的、沿径向扩大了宽度的第1间隙检查孔26d，朝向其内方向插入间隙测量仪等间隙测定工具。这样，可以至少检查1处定子21与外转子25b之间的间隙尺寸。

同样，利用设置于顶盖部26a上的第2间隙检查孔26e，朝向其内方向插入间隙测量仪等间隙测定工具。这样，可以至少检查1处定子21与内转子25a之间的间隙尺寸。

由此，对于未能确保定子21与外转子25b或内转子25a之间的间隙尺寸在圆周方向上与初期精度一致的情况，重新进行电动机5的安装、组装作业。结果，可以确保定子21与外转子25b或内转子25a之间的间隙尺寸相等。

另外，在电动机的安装、组装作业中，一边借助第1间隙检查孔26d、第2间隙检查孔26e检查间隙尺寸，一边实施安装、组装作业。结果，可以确保在作业结束时具有与初期精度一致的间隙尺寸。

另外，第1间隙检查孔26d也可以不利用开口窗26c，而是在开口窗26c之外另外设置第1间隙检查孔26d。但是，若通过沿径向扩开口窗26c的宽度来形成第1间隙检查孔26d，则不需要利用预先沿径向扩大了宽度的开口窗26c来重新设置第1间隙检查孔，可以降低制造成本。

而且，由于通常将开口窗26c的尺寸增大为可更换空气的程度，因此，可以通过目测确认间隙的状态，从而可以容易地辨别在转子极其靠近定子21的情况等的异常状态。

另外，第1间隙检查孔26d、第2间隙检查孔26e的设置数量为1个以上即可，若设置更多，则可以进行更高精度的间隙尺寸检查，来确保间隙尺寸相等。但是，若仅如上那样设置间隙检查孔，则检查所需要的时间变长，制造时的成本也会升高。

为了确保初期精度，第1间隙检查孔26d、第2间隙检查孔26e各自仅设置1处即可。在各设置1处第1间隙检查孔26d、第2间隙检查孔26e的情况下，为了降低使转子25产生不平衡的径向力矩，最好使第1间隙检查孔26d和第2间隙检查孔26e夹着树脂模制体26的中央部地设置在相反侧。为了不使转子25产生不平衡，最好是将第1间隙检查孔26d、第2间隙检查孔26e分别设置2处以上，且沿周向的间隔相等。

另外，作为间隙尺寸检查所采用的间隙测定工具，适合使用间隙测量仪等测量用具、通过图像识别自动地检测间隙精度的测定器具等。优选为，金属制的间隙测量仪等测定工具由铜或不锈钢等顺磁性材料构成，尤其是由强度较高的材料构成。

接着，根据图9A～图9G，详细说明将本发明实施方式的电动机5安装于滚筒式洗衣机主体时的组装方法。图9A～图9G是将本实施方式的电动机安装于滚筒式洗衣机主体时的组装步骤图。

为了以较高的作业效率进行与伴随将这样的电动机5安装于洗衣机主体的组装，本发明的实施方式采用图9A～图9G所示的步骤。即，由下面的第1步骤至第3步骤构成。

在第1步骤中，如图9D所示，将图9c所示的被磁体27（磁体27a、27b）磁化完毕的转子25组合在定子21上，使它们相嵌合。

在第2步骤中，如图9E所示，将嵌合于定子21的转子25安装在旋转轴20上，如图9F所示，将转子25最终定位并嵌合在旋转轴20上。

在第3步骤中，如图9G所示，将使定子21与转子25相嵌合、且安装有旋转轴20的电动机5安装在定子安装座体33上，该定子安装座体33固定于滚筒式洗衣机主体的水槽3的背面3a上。

另外，该组装方法只是一个例子，也可以根据电动机5的构造等进行适当的变更。

另外，在上述组装方法中，如图9A所示，需要在第1步骤之前进行这样的前步骤，即，向定子安装座体33的轴承部31中压入轴承39和油封40。然后，如图9B所示，需要进行这样的前步骤，即，向定子安装座体33的轴承部31中压入轴承41，并从相反一侧填装旋转轴20，可旋转地支承旋转轴20。

在这些组装作业中，由于使向轴承部31压入轴承41的面朝上较为方便，因此，较佳为，在图9A的压入作业与图9B的压入作业之间，上下翻转定子安装座体33。在图9B的作业之后，电动机5安装于定子安装座体33的一侧的面朝上为好。因此，在图9A中，在电动机5的安装面朝下的状态下进行压入作业，在转移至之后的图9B时进行翻转，使电动机5的安装面朝上，之后不需要进行翻转。

另外，在上述作业的基础之上，在图9C中进行磁体27的磁化和磁化管理，并且，在图9C、图9D中检查定子21、转子25的树脂模制体22、树脂模制体26是否剥落。另外，在使图9E中的转子25与旋转轴20嵌合时，进行使花键部26g、20a两者之间对位的作业。在将图9F中的旋转轴20安装于转子25时，检查嵌合后的定子21与转子25的组装体的定子21与转子25的间隙尺寸。而且，伴随着管理将转子25固定于旋转轴20上的螺栓38的连接转矩。

另外，利用螺栓38将转子25连接固定于旋转轴20的作业，可以在使转子25嵌合于旋转轴20之后进行，也可以在将图9G中的定子21安装于定子安装座体33之后进行。

另外，在图9G中，检查组装完成后的电动机5的电磁特性。作为与电磁特性相关的检查项目，具体地讲，有将感应电压向实际值的置换、传感器脉冲宽度、图5所示的旋转位置检测装置29检测到的信号相对于转子25的传感器偏差时间、即转子25在旋转一周的期间里的脉冲偏差等。

采用这样的组装方法，由于可在各步骤分别独立地进行第1步骤和第2步骤，因此，不会顾此失彼而导致作业困难。在此，在第2步骤中，一边使转子25与旋转轴20的止转装置、即花键部26g、20a两者对位，一边使转子25嵌合于旋转轴20。

因此，使定子21与转子25嵌合的作业可以在其他构件未互相安装的、比较易于操作的状态下进行。而且，在第1步骤中使转子25嵌合于定子21的阶段，不必一定要确保定子21与转子25之间的间隙在圆周方向上相等。在第2步骤中，在利用螺栓38将转子25固定于旋转轴20时，可以通过强制地从外部施加力来调整转子25的嵌合位置。

另外，在使转子25嵌合于定子21时，可以如下那样提高定位精度。在将用于确保定子21与转子25的间隙尺寸相等的卡合装置设置在定子21及转子25的任一方或两方时，可以更加容易地进行在第一步骤中使转子25嵌合于定子21上的作业。

因此，作为检查嵌合后的定子21与转子25的组装体的定子21与转子25的间隙尺寸时机，最好是在第2步骤中利用螺栓38将转子25固定于旋转轴20之前进行。若在检测出未能确保间隙尺寸与初期精度一致的组装体的情况下，在该时刻从外部强制地对转子25的嵌合位置施加力，可以调整转子25的嵌合位置。

另外，由于可以一边确认间隙尺寸、一边进行调整转子25的位置的作业，因此，既缩短了时间，又可以做成可确保定子21与转子25之间的间隙尺寸相等的电动机5。检查间隙尺寸的时机也可以是在第1步骤中使转子25嵌合于定子21之后。

但是，在第2步骤中，一边使转子25与旋转轴20的止转装置、即花键部26g、20a两者对位，一边使转子25嵌合于旋转轴20上。因此，可利用旋转轴20（包括止转装置）及定子安装座体33来限定定子21与转子25的相对位置关系，可以在更恰当的位置校正嵌合状态。

另外，即使在根据检查定子21与转子25的间隙尺寸，需要校正嵌合位置的情况下，也可以利用定子安装座体33的安装孔32a、其他构件，比较容易地微调嵌合位置。因此，可以更高精度地确保定子21与转子25之间的间隙尺寸相等。

接着，使用图10A～图10G，说明将本发明实施方式的电动机5应用于滚筒式洗涤烘干机1时的旋转驱动模式、及洗涤物在此时的动作。图10A～图10F是说明具有本发明实施方式的电动机的滚筒式洗衣机中的正反连续旋转驱动模式的驱动顺序的图，图10G是说明具有上述电动机的滚筒式洗衣机中的洗涤物动作的示意图。

与沿水平方向设置旋转滚筒4的旋转轴方向的情况相比，在滚筒式洗衣机1中，将旋转滚筒4设置成其旋转轴方向相对于水平方向倾斜角度θ＝20±10°，根据该关系，可呈现出洗涤物70易于聚集在旋转轴方向上较低的位置的倾向。滚筒式洗衣机1具有电动机5，该电动机5具有内转子25a和外转子25b，且增大了转矩。

另外，对于由控制部18驱动控制旋转滚筒4，滚筒式洗衣机1具有正反弧旋转驱动模式，该正反弧旋转驱动模式使旋转滚筒4以40rpm～60rpm左右的旋转速度反复交替进行旋转角度大于90°且小于180°的急速正向弧旋转、急速反向弧旋转。

并且，滚筒式洗衣机1可以并用正反向连续旋转驱动模式，该正反向连续旋转驱动模式使旋转滚筒4以这样的旋转速度正反向交替地反复连续旋转，该旋转速度是呈现出因旋转滚筒4的旋转而被搅起的洗涤物70从其自重占优势的高度落下的动作的旋转速度。

如后面详述的那样，正反弧旋转驱动模式是有如下目的的驱动模式：利用洗涤物70易于聚集在较低位置的倾向，大大降低洗涤物70产生的缠绕、扭转，且在提高机械力作用的同时、也难以产生褶皱。而且，这两个驱动模式也可以根据需要，在洗涤步骤、漂洗步骤、烘干步骤的任何阶段执行。

首先，对在洗涤步骤、漂洗步骤中执行正反弧旋转驱动模式的情况进行说明。

使用正反弧旋转驱动模式执行洗涤步骤、漂洗步骤特别严酷，驱动负荷较大。但是，采用本发明实施方式的电动机5，可以利用足够的转矩稳定地驱动旋转滚筒4旋转。

通过驱动旋转滚筒4，使其以大于90°且小于180°的旋转角度进行弧旋转，可以将洗涤物70从图10B、图10D、图10F所例示的虚线位置向实线位置，最大限度地搅起至大于90°且小于180°。另外，由于以图10B、图10D、图10F、图10D、图10F…的顺序正反向交替地进行该弧旋转驱动，因此，如图10C、10E图所示，在搅起洗涤物70的最终时刻或其前后产生用于使旋转反转的减速状态或制动状态。于是，可以利用由施加在洗涤物70上的旋转惯性产生的强制剥离力及洗涤物70的自重，可靠地在瞬间自旋转滚筒4内表面剥落洗涤物70。

并且，如图10G所示，利用正反向交替的弧旋转驱动，在每次弧旋转驱动时，左右交替地切换洗涤物70的搅起位置、落下位置。因此，可以提高解开洗涤物70的作用，还可以对洗涤物70的所有部分施加机械力。

另外，正反弧旋转驱动模式的驱动负荷较大，但通过并用驱动负荷较低的正反向连续旋转驱动模式，可以减轻机械负荷。并且，可以通过调整正反弧旋转驱动模式的执行比例，来矫正在正反连续弧旋转驱动模式中产生的洗涤物70的缠绕、扭转、褶皱等对洗涤物70施加不均匀的机械力。

另外，通过对在两个驱动模式下的洗涤、漂洗中的洗涤物70并用不同的2种动作，可以执行成倍地兼有两个驱动模式中特有的动作的洗涤及漂洗步骤。2种动作分别是通过正反弧旋转驱动模式进行的充分的手工搓洗动作，和通过正反连续旋转驱动模式使洗涤物70剧烈地连续运动、不存在洗涤不均的均匀的洗涤动作。并且，在仅有正反弧旋转驱动模式的情况下，为了获得较大的驱动转矩，耗电增大，但通过并用正反向连续旋转驱动模式，可以谋求省电化。

接着，对在烘干步骤中执行正反弧旋转驱动模式的情况进行说明。但是，烘干工序中的驱动程序及洗涤物70的动作，基本与在上述洗涤步骤、漂洗步骤中执行正反弧旋转驱动模式的情况相同。与在洗涤步骤、漂洗步骤中执行正反弧旋转驱动模式的情况相比，在烘干步骤中执行正反弧旋转驱动模式可减轻一些驱动负荷，但若与正反向连续旋转驱动模式相比，则是较大的驱动负荷。

在烘干步骤中，通过驱动旋转滚筒4进行弧旋转，正反向交替地将洗涤物70搅起至旋转滚筒4的左右单侧上部。在搅起洗涤物70的最终时刻或其前后的减速状态或制动状态下，利用由洗涤物70的惯性产生的强制剥离力及洗涤物70的自重，可靠地在瞬间从旋转滚筒4的内表面剥离洗涤物70。然后，通过反复地使洗涤物70落到旋转滚筒4的左右相反侧，在每次进行弧旋转驱动时，左右交替地切换洗涤物70的搅起位置、落下位置。结果，可以提高洗涤物70的解开作用，还防止洗涤物70的缠绕、扭转及贴在旋转滚筒4内表面上，容易取出洗涤物70，并且，可以大大地缓解在洗涤物70上产生褶皱。

另外，通过在烘干步骤中执行这样的正反弧旋转驱动模式，可获得以下效果。在洗涤步骤、漂洗步骤结束后的脱水步骤中，即使有时产生洗涤物70的绕绕、扭转、褶、被强烈地按压在旋转滚筒4内表面而贴附在其上的状态的不良情况，也可以均匀地进行烘干。这是由于，利用随着左右交替地切换洗涤物70的搅起位置及落下位置的较强的解开作用、机械力作用，可以在顺畅地解开洗涤物70的同时使干燥的高温空气进入到洗涤物70内部。

另外，通过洗涤物70落下时的敲打作用，随着起到弄平褶皱的效果，解开洗涤物70而将其展开时，可谋求纤维的再生，因此，可以改良烘干完成时的触感。

并且，在烘干步骤中，执行正反向连续旋转驱动模式时，可以提高洗涤物70与干燥空气的接触效率，可以总体上提高烘干效率。因此，通过并用正反弧旋转驱动模式与正反向连续旋转驱动模式，可以进一步缩短烘干时间。

并且，可以在防止洗涤物70产生缠绕、扭转、贴附在旋转滚筒4内表面上，容易取出洗涤物70，并大大地缓解在洗涤物70上产生褶皱。

这样，可以执行成倍地兼有两个驱动模式的优点的烘干步骤。另外，由于在仅有正反弧旋转驱动模式的情况下，需要较大的转矩，因此，耗电也增大，但通过并用正反向连续旋转驱动模式，可以谋求省电化。

这样，在使用本发明实施方式的电动机5的滚筒式洗衣机1中，可以通过并用正反弧旋转驱动模式和正反向连续旋转驱动模式，对洗涤物70施加机械力。另外，可以执行洗涤步骤、漂洗步骤、烘干步骤的各步骤，上述各步骤除了具有在由敲打作用产生的捶洗效果、敲打漂洗效果，还成倍地兼有具有防止缠绕、扭转的效果、弄平褶皱的效果的、两个驱动模式的特点和优点。

Claims (1)

1.一种电动机，其特征在于，

该电动机包括圆环状定子和圆环状外转子；上述定子由树脂材料模制而成；上述外转子处于沿着上述定子外周面的位置，由树脂材料模制而成；

在上述外转子的至少位于轴向上的树脂模制体的端面，至少设有一个用于检查上述定子与上述外转子之间的间隙尺寸的第1间隙检查孔；

在上述外转子的至少位于轴向上的树脂模制体的端面，设有用于散热的开口窗；

通过沿径向扩大上述开口窗的宽度来形成上述第1间隙检查孔；

上述定子的树脂模制体的与上述外转子的树脂模制体相面对的端面具有形成有沿径向的凹部的凹凸形状；

上述外转子的树脂模制体的内表面上设有沿径向延伸的凸部，从而能够利用上述凹凸形状以及上述凸部来搅乱与伴随上述转子的气流正交的流动；

该电动机包括圆环状内转子，该内转子处于沿着上述定子内周面的位置，由树脂材料模制而成；

在上述内转子的至少位于轴向上的树脂模制体的端面，至少设有一个用于检查上述定子与上述内转子之间的间隙尺寸的第2间隙检查孔；

上述第1间隙检查孔和上述第2间隙检查孔夹着上述外转子和内转子的树脂模制体的中央部地设置在相反侧。

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