CN103787090A

CN103787090A - 一种纸浆蛋托烘干托盘自动装卸架用自动对位机构

Info

Publication number: CN103787090A
Application number: CN201210433926.0A
Authority: CN
Inventors: 介艳良
Original assignee: Xian Kuoli Mechanical and Electrical Technology Co Ltd
Current assignee: Xian Kuoli Mechanical and Electrical Technology Co Ltd
Priority date: 2012-11-03
Filing date: 2012-11-03
Publication date: 2014-05-14

Abstract

本发明公开了一种纸浆蛋托烘干托盘自动装卸架用自动对位机构，包括安装在自动装卸架上的水平检测杆一、安装在烘干托盘运送车上的水平检测杆二、对水平检测杆一与水平检测杆二间夹角进行检测的角度检测单元、对水平检测杆一中部与水平检测杆二中部间水平向距离进行检测的水平向距离检测单元、对水平检测杆一中部与水平检测杆二中部间竖向间距进行检测的竖向距离检测单元和安装在烘干托盘自动装卸架上的电路板；电路板上设置有对位控制器，水平检测杆一与水平放置台呈平行布设，水平检测杆二与金属层架呈平行布设。本发明结构设计合理、加工制作及拆装方便、占用空间小且操作简便、使用效果好，能自动完成烘干托盘装车时的对位过程。

Description

一种纸浆蛋托烘干托盘自动装卸架用自动对位机构

技术领域

本发明涉及一种自动对位机构，尤其是涉及一种纸浆蛋托烘干托盘自动装卸架用自动对位机构。

背景技术

纸浆蛋托多是采用再生纸纸浆经成型机具压制而成，因其制作工艺简单，造价低廉，无环境污染，被称为“绿色”包装，是我们日常最常见的一种蛋托，目前市面上所使用的纸浆蛋托大多为盘装蛋托。实际加工纸浆蛋托时，对经成型机具压制成型的纸浆蛋托进行烘干的工序至关重要，其直接影响纸浆蛋托的加工质量。现如今，对压制成型的纸浆蛋托进行烘干后，大多均是先由蛋托收取工自运送车逐一抽出烘干托盘，同时取出所抽出烘干托盘上的蛋托，随后再将抽出的推盘推回运送车。待整车纸浆蛋托均取出后，再由托盘收取工对纸浆托盘进行逐一收取。现如今所采用的纸浆蛋托烘干运送车，实际使用时存在使用操作不便、投入的人力物力较多、需配置专人对托盘进行收取、费工费时、生产效率低等多种缺陷和不足。因而，目前需要一种结构设计合理、使用操作简便、能与现有的纸浆蛋托运送货车相配合使用且能自动完成烘干托盘装卸过程的烘干托盘自动安装架。相应地，目前也需要一种结构简单、加工制作及拆装方便、占用空间小且使用操作简便、对位效果好的自动装卸架用自动对位机构。

发明内容

本发明所要解决的技术问题在于针对上述现有技术中的不足，提供一种纸浆蛋托烘干托盘自动装卸架用自动对位机构，其结构设计合理、加工制作及拆装方便、占用空间小且操作简便、使用效果好，能自动完成烘干托盘装车时的对位过程。

为解决上述技术问题，本发明采用的技术方案是：一种纸浆蛋托烘干托盘自动装卸架用自动对位机构，其特征在于：包括安装在烘干托盘自动装卸架上的水平检测杆一、安装在烘干托盘运送车上的水平检测杆二、对水平检测杆一与水平检测杆二之间的夹角进行实时检测的角度检测单元、对水平检测杆一中部与水平检测杆二中部之间的水平向距离进行实时检测的水平向距离检测单元、对水平检测杆一中部与水平检测杆二中部之间的竖向间距进行实时检测的竖向距离检测单元和安装在所述烘干托盘自动装卸架上的电路板；所述烘干托盘自动装卸架包括电动升降架、布设于电动升降架上且用于放置纸浆蛋托烘干托盘的水平放置台和安装在电动升降架底部的架体行走机构，所述架体行走机构由架体行走驱动电机进行驱动，且架体行走机构与架体行走驱动电机之间通过传动机构进行传动连接，所述水平放置台的正前部设置有供水平检测杆一水平安装的水平安装支座一；所述烘干托盘运送车包括车架和安装在所述车架上且用于放置纸浆蛋托烘干托盘的金属托架，所述金属托架由上至下分为多个用于放置纸浆蛋托烘干托盘的金属层架，且多个所述金属层架均呈水平向布设；多个所述金属层架的正前部均设置有一个供水平检测杆二水平安装的水平安装支座二；所述电路板上设置有对位控制器和与对位控制器相接的参数设置单元，所述水平向距离检测单元和竖向距离检测单元均与对位控制器相接，所述电动升降架由对位控制器进行控制且其与对位控制器相接；所述水平检测杆一与所述水平放置台呈平行布设，所述水平检测杆二与所述金属层架呈平行布设；所述架体行走驱动电机由对位控制器进行控制且其与对位控制器相接。

上述一种纸浆蛋托烘干托盘自动装卸架用自动对位机构，其特征是：所述电动升降架上设置有对所述烘干托盘自动装卸架的行走位置进行实时检测的行走位置检测单元，所述行走位置检测单元与对位控制器相接。

上述一种纸浆蛋托烘干托盘自动装卸架用自动对位机构，其特征是：所述电动升降架上设置有对位告警提示单元，所述对位告警提示单元由对位控制器进行控制且其与对位控制器相接。

上述一种纸浆蛋托烘干托盘自动装卸架用自动对位机构，其特征是：所述水平放置台上还安装有对其升降高度进行实时检测的升降高度检测单元，所述升降高度检测单元与对位控制器相接。

本发明与现有技术相比具有以下优点：

1、结构简单、加工制作及拆装方便且占用空间小。

2、电路简单、设计合理且接线方便。

3、使用操作简便且智能化程度高。

4、使用效果好且实用价值高，能与现有的纸浆蛋托运送货车相配合使用，并自动完成烘干托盘装车时的对位过程，对位效果好，省时省力。实际使用时，只需在烘干托盘自动装卸架上水平向安装水平检测杆一，并在烘干托盘运送车上对应安装烘干托盘的金属层架上水平向安装水平检测杆二即可。

综上所述，本发明结构设计合理、加工制作及拆装方便、占用空间小且操作简便、使用效果好，能自动完成烘干托盘装车时的对位过程。

下面通过附图和实施例，对本发明的技术方案做进一步的详细描述。

附图说明

图1为本发明的电路原理框图。

附图标记说明:

1—数据存储单元； 2—运送车型号输入装置；

3—角度检测单元； 4—水平向距离检测单元；

5—竖向距离检测单元； 7—对位控制器； 8—电动升降架；

9—架体行走机构； 10—架体行走驱动电机；

11—参数设置单元； 12—行走位置检测单元；

13—对位告警提示单元；14—升降高度检测单元。

具体实施方式

如图1所示，本发明包括安装在烘干托盘自动装卸架上的水平检测杆一、安装在烘干托盘运送车上的水平检测杆二、对水平检测杆一与水平检测杆二之间的夹角进行实时检测的角度检测单元3、对水平检测杆一中部与水平检测杆二中部之间的水平向距离进行实时检测的水平向距离检测单元4、对水平检测杆一中部与水平检测杆二中部之间的竖向间距进行实时检测的竖向距离检测单元5和安装在所述烘干托盘自动装卸架上的电路板。所述烘干托盘自动装卸架包括电动升降架8、布设于电动升降架8上且用于放置纸浆蛋托烘干托盘的水平放置台和安装在电动升降架8底部的架体行走机构9，所述架体行走机构9由架体行走驱动电机10进行驱动，且架体行走机构9与架体行走驱动电机10之间通过传动机构进行传动连接，所述水平放置台的正前部设置有供水平检测杆一水平安装的水平安装支座一。所述烘干托盘运送车包括车架和安装在所述车架上且用于放置纸浆蛋托烘干托盘的金属托架，所述金属托架由上至下分为多个用于放置纸浆蛋托烘干托盘的金属层架，且多个所述金属层架均呈水平向布设。多个所述金属层架的正前部均设置有一个供水平检测杆二水平安装的水平安装支座二。所述电路板上设置有对位控制器7和与对位控制器7相接的参数设置单元11，所述水平向距离检测单元4和竖向距离检测单元5均与对位控制器7相接，所述电动升降架8由对位控制器7进行控制且其与对位控制器7相接。所述水平检测杆一与所述水平放置台呈平行布设，所述水平检测杆二与所述金属层架呈平行布设。所述架体行走驱动电机10由对位控制器7进行控制且其与对位控制器7相接。

本实施例中，所述电动升降架8上设置有对所述烘干托盘自动装卸架的行走位置进行实时检测的行走位置检测单元12，所述行走位置检测单元12与对位控制器7相接。

本实施例中，所述电动升降架8上设置有对位告警提示单元13，所述对位告警提示单元13由对位控制器7进行控制且其与对位控制器7相接。

同时，所述水平放置台上还安装有对其升降高度进行实时检测的升降高度检测单元14，所述升降高度检测单元14与对位控制器7相接。

本实施例中，本发明还包括内部存储有多个不同型号烘干托盘运送车结构参数的数据存储单元1，相应地，本发明还包括与对位控制器7相接的运送车型号输入装置2，所述数据存储单元1与对位控制器7相接。

以上所述，仅是本发明的较佳实施例，并非对本发明作任何限制，凡是根据本发明技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、变更以及等效结构变化，均仍属于本发明技术方案的保护范围内。

Claims

1.一种纸浆蛋托烘干托盘自动装卸架用自动对位机构，其特征在于：包括安装在烘干托盘自动装卸架上的水平检测杆一、安装在烘干托盘运送车上的水平检测杆二、对水平检测杆一与水平检测杆二之间的夹角进行实时检测的角度检测单元（3）、对水平检测杆一中部与水平检测杆二中部之间的水平向距离进行实时检测的水平向距离检测单元（4）、对水平检测杆一中部与水平检测杆二中部之间的竖向间距进行实时检测的竖向距离检测单元（5）和安装在所述烘干托盘自动装卸架上的电路板；所述烘干托盘自动装卸架包括电动升降架（8）、布设于电动升降架（8）上且用于放置纸浆蛋托烘干托盘的水平放置台和安装在电动升降架（8）底部的架体行走机构（9），所述架体行走机构（9）由架体行走驱动电机（10）进行驱动，且架体行走机构（9）与架体行走驱动电机（10）之间通过传动机构进行传动连接，所述水平放置台的正前部设置有供水平检测杆一水平安装的水平安装支座一；所述烘干托盘运送车包括车架和安装在所述车架上且用于放置纸浆蛋托烘干托盘的金属托架，所述金属托架由上至下分为多个用于放置纸浆蛋托烘干托盘的金属层架，且多个所述金属层架均呈水平向布设；多个所述金属层架的正前部均设置有一个供水平检测杆二水平安装的水平安装支座二；所述电路板上设置有对位控制器（7）和与对位控制器（7）相接的参数设置单元（11），所述水平向距离检测单元（4）和竖向距离检测单元（5）均与对位控制器（7）相接，所述电动升降架（8）由对位控制器（7）进行控制且其与对位控制器（7）相接；所述水平检测杆一与所述水平放置台呈平行布设，所述水平检测杆二与所述金属层架呈平行布设；所述架体行走驱动电机（10）由对位控制器（7）进行控制且其与对位控制器（7）相接。

2.按照权利要求1所述的一种纸浆蛋托烘干托盘自动装卸架用自动对位机构，其特征在于：所述电动升降架（8）上设置有对所述烘干托盘自动装卸架的行走位置进行实时检测的行走位置检测单元（12），所述行走位置检测单元（12）与对位控制器（7）相接。

3.按照权利要求1或2所述的一种纸浆蛋托烘干托盘自动装卸架用自动对位机构，其特征在于：所述电动升降架（8）上设置有对位告警提示单元（13），所述对位告警提示单元（13）由对位控制器（7）进行控制且其与对位控制器（7）相接。

4.按照权利要求1或2所述的一种纸浆蛋托烘干托盘自动装卸架用自动对位机构，其特征在于：所述水平放置台上还安装有对其升降高度进行实时检测的升降高度检测单元（14），所述升降高度检测单元（14）与对位控制器（7）相接。