CN103786625A - 一种具有分层对位安装功能的烘干托盘运送车 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种具有分层对位安装功能的烘干托盘运送车,包括车架、金属托架、行走机构和分层对位安装装置,且金属托架由上至下分为多个金属层架;分层对位安装装置包括安装在金属托架正前方的竖向滑轨、能沿竖向滑轨进行上下滑动的电动滑块、水平向安装在电动滑块上的水平检测杆一、水平度检测单元、对水平检测杆一与用于安装烘干托盘的水平托架上所安装水平检测杆二之间的水平距离进行实时检测的水平向距离检测单元、升降高度检测单元、由先至后分多次控制所述电动滑块进行下滑的对位控制器、计数器和显示单元。本发明结构设计合理、加工制作及拆装方便、占用空间小且操作简便、使用效果好,能自动完成烘干托盘的分层对位装车过程。
Description
技术领域
本发明涉及一种烘干托盘运送车,尤其是涉及一种具有分层对位安装功能的烘干托盘运送车。
背景技术
纸浆蛋托多是采用再生纸纸浆经成型机具压制而成,因其制作工艺简单,造价低廉,无环境污染,被称为“绿色”包装,是我们日常最常见的一种蛋托,目前市面上所使用的纸浆蛋托大多为盘装蛋托。实际加工纸浆蛋托时,对经成型机具压制成型的纸浆蛋托进行烘干的工序至关重要,其直接影响纸浆蛋托的加工质量。现如今,对压制成型的纸浆蛋托进行烘干后,大多均是先由蛋托收取工自运送车逐一抽出烘干托盘,同时取出所抽出烘干托盘上的蛋托,随后再将抽出的推盘推回运送车。待整车纸浆蛋托均取出后,再由托盘收取工对纸浆托盘进行逐一收取。现如今所采用的纸浆蛋托烘干运送车,实际使用时存在使用操作不便、投入的人力物力较多、需配置专人对托盘进行收取、费工费时、生产效率低等多种缺陷和不足。
发明内容
本发明所要解决的技术问题在于针对上述现有技术中的不足,提供一种具有分层对位安装功能的烘干托盘运送车,其结构设计合理、加工制作及拆装方便、占用空间小且操作简便、使用效果好,能自动完成烘干托盘的分层对位装车过程。
为解决上述技术问题,本发明采用的技术方案是:一种具有分层对位安装功能的烘干托盘运送车,其特征在于:包括车架、安装在所述车架上且用于放置纸浆蛋托烘干托盘的金属托架、安装在所述车架底部的行走机构和安装在所述车架上的分层对位安装装置,所述金属托架由上至下分为多个用于放置纸浆蛋托烘干托盘的金属层架,且多个所述金属层架均呈水平向布设;所述金属层架包括供所述纸浆蛋托烘干托盘进行前后移动且布设于同一水平面上的多个滑移轨道,多个所述滑移轨道由左至右呈平行布设;多个所述金属层架由上至下呈均匀布设,且多个所述滑移轨道呈均匀布设;所述分层对位安装装置包括安装在所述金属托架正前方且呈竖直向布设的竖向滑轨、安装在所述竖向滑轨上且能沿所述竖向滑轨进行上下滑动的电动滑块、水平向安装在电动滑块上的水平检测杆一、对水平检测杆一的水平度进行实时检测的水平度检测单元、对水平检测杆一与用于安装烘干托盘的水平托架上所安装的水平检测杆二之间的水平距离进行实时检测的水平向距离检测单元、对电动滑块的升降高度进行实时检测的升降高度检测单元、由先至后分多次控制所述电动滑块进行下滑的对位控制器、对当前状态下所述电动滑块的下移次数进行自动统计的计数器和对当前状态下未完成烘干托盘安装的金属层架数量进行同步显示的显示单元,所述水平检测杆一与所述滑移轨道呈垂直布设,所述电动滑块由上下滑动驱动单元进行驱动,所述水平度检测单元、水平向距离检测单元、升降高度检测单元、计数器和未安装层架数量显示单元均与对位控制器相接,所述上下滑动驱动单元由对位控制器进行控制且其与对位控制器相接;多个所述金属层架中位于最上部的金属层架为顶层层架,所述金属托架上还安装有用于输入所述顶层层架的高度、所述金属层架的数量和上下相邻两个所述金属层架之间间距的参数输入装置,所述参数输入装置与对位控制器相接。
上述一种具有分层对位安装功能的烘干托盘运送车,其特征是:所述行走机构由电动行走驱动机构进行驱动,所述电动行走驱动机构由对位控制器进行控制且其与对位控制器相接。
上述一种具有分层对位安装功能的烘干托盘运送车,其特征是:所述分层对位安装装置安装在所述金属托架上。
上述一种具有分层对位安装功能的烘干托盘运送车,其特征是:还包括由装车工人手持的无线通信终端,所述无线通信终端的数量为多个;所述分层对位安装装置还包括与对位控制器相接的无线通信模块,多个所述无线通信终端均通过无线通信模块与对位控制器进行双向通信。
上述一种具有分层对位安装功能的烘干托盘运送车,其特征是:所述分层对位安装装置还包括由对位控制器进行控制的装车完成自动提示单元,所述装车完成自动提示单元与对位控制器相接。
本发明与现有技术相比具有以下优点:
1、结构简单、投入成本较低且加工制作及拆装方便。
2、电路简单、设计合理且接线方便。
3、使用操作简便且智能化程度高。
4、使用效果好且实用价值高,能自动完成烘干托盘的分层对位装车过程,装车效果好,省时省力。
综上所述,本发明结构设计合理、加工制作及拆装方便、占用空间小且操作简便、使用效果好,能自动完成烘干托盘的分层对位装车过程。
下面通过附图和实施例,对本发明的技术方案做进一步的详细描述。
附图说明
图1为本发明的电路原理框图。
附图标记说明:
1—电动滑块; 2—上下滑动驱动单元; 3—升降高度检测单元;
4—水平检测杆一; 5—水平度检测单元; 6—水平向距离检测单元;
7—对位控制器; 8—参数输入装置; 9—计数器;
10—显示单元; 11—电动行走驱动机构; 12—无线通信终端;
13—无线通信模块;14—装车完成自动提示单元。
具体实施方式
如图1所示,本发明包括车架、安装在所述车架上且用于放置纸浆蛋托烘干托盘的金属托架、安装在所述车架底部的行走机构和安装在所述车架上的分层对位安装装置,所述金属托架由上至下分为多个用于放置纸浆蛋托烘干托盘的金属层架,且多个所述金属层架均呈水平向布设。所述金属层架包括供所述纸浆蛋托烘干托盘进行前后移动且布设于同一水平面上的多个滑移轨道,多个所述滑移轨道由左至右呈平行布设。多个所述金属层架由上至下呈均匀布设,且多个所述滑移轨道呈均匀布设。所述分层对位安装装置包括安装在所述金属托架正前方且呈竖直向布设的竖向滑轨、安装在所述竖向滑轨上且能沿所述竖向滑轨进行上下滑动的电动滑块1、水平向安装在电动滑块1上的水平检测杆一4、对水平检测杆一4的水平度进行实时检测的水平度检测单元5、对水平检测杆一4与用于安装烘干托盘的水平托架上所安装的水平检测杆二之间的水平距离进行实时检测的水平向距离检测单元6、对电动滑块1的升降高度进行实时检测的升降高度检测单元3、由先至后分多次控制所述电动滑块1进行下滑的对位控制器7、对当前状态下所述电动滑块1的下移次数进行自动统计的计数器9和对当前状态下未完成烘干托盘安装的金属层架数量进行同步显示的显示单元10,所述水平检测杆一4与所述滑移轨道呈垂直布设,所述电动滑块1由上下滑动驱动单元2进行驱动,所述水平度检测单元5、水平向距离检测单元6、升降高度检测单元3、计数器9和未安装层架数量显示单元10均与对位控制器7相接,所述上下滑动驱动单元2由对位控制器7进行控制且其与对位控制器7相接。多个所述金属层架中位于最上部的金属层架为顶层层架,所述金属托架上还安装有用于输入所述顶层层架的高度、所述金属层架的数量和上下相邻两个所述金属层架之间间距的参数输入装置8,所述参数输入装置8与对位控制器7相接。
本实施例中,所述行走机构由电动行走驱动机构11进行驱动,所述电动行走驱动机构11由对位控制器7进行控制且其与对位控制器7相接。
本实施例中,所述分层对位安装装置安装在所述金属托架上。
同时,本发明还包括由装车工人手持的无线通信终端12,所述无线通信终端12的数量为多个。所述分层对位安装装置还包括与对位控制器7相接的无线通信模块13,多个所述无线通信终端12均通过无线通信模块13与对位控制器7进行双向通信。
本实施例中,所述分层对位安装装置还包括由对位控制器7进行控制的装车完成自动提示单元14,所述装车完成自动提示单元14与对位控制器7相接。
以上所述,仅是本发明的较佳实施例,并非对本发明作任何限制,凡是根据本发明技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、变更以及等效结构变化,均仍属于本发明技术方案的保护范围内。
Claims (5)
1.一种具有分层对位安装功能的烘干托盘运送车,其特征在于:包括车架、安装在所述车架上且用于放置纸浆蛋托烘干托盘的金属托架、安装在所述车架底部的行走机构和安装在所述车架上的分层对位安装装置,所述金属托架由上至下分为多个用于放置纸浆蛋托烘干托盘的金属层架,且多个所述金属层架均呈水平向布设;所述金属层架包括供所述纸浆蛋托烘干托盘进行前后移动且布设于同一水平面上的多个滑移轨道,多个所述滑移轨道由左至右呈平行布设;多个所述金属层架由上至下呈均匀布设,且多个所述滑移轨道呈均匀布设;所述分层对位安装装置包括安装在所述金属托架正前方且呈竖直向布设的竖向滑轨、安装在所述竖向滑轨上且能沿所述竖向滑轨进行上下滑动的电动滑块(1)、水平向安装在电动滑块(1)上的水平检测杆一(4)、对水平检测杆一(4)的水平度进行实时检测的水平度检测单元(5)、对水平检测杆一(4)与用于安装烘干托盘的水平托架上所安装的水平检测杆二之间的水平距离进行实时检测的水平向距离检测单元(6)、对电动滑块(1)的升降高度进行实时检测的升降高度检测单元(3)、由先至后分多次控制所述电动滑块(1)进行下滑的对位控制器(7)、对当前状态下所述电动滑块(1)的下移次数进行自动统计的计数器(9)和对当前状态下未完成烘干托盘安装的金属层架数量进行同步显示的显示单元(10),所述水平检测杆一(4)与所述滑移轨道呈垂直布设,所述电动滑块(1)由上下滑动驱动单元(2)进行驱动,所述水平度检测单元(5)、水平向距离检测单元(6)、升降高度检测单元(3)、计数器(9)和未安装层架数量显示单元(10)均与对位控制器(7)相接,所述上下滑动驱动单元(2)由对位控制器(7)进行控制且其与对位控制器(7)相接;多个所述金属层架中位于最上部的金属层架为顶层层架,所述金属托架上还安装有用于输入所述顶层层架的高度、所述金属层架的数量和上下相邻两个所述金属层架之间间距的参数输入装置(8),所述参数输入装置(8)与对位控制器(7)相接。
2.按照权利要求1所述的一种具有分层对位安装功能的烘干托盘运送车,其特征在于:所述行走机构由电动行走驱动机构(11)进行驱动,所述电动行走驱动机构(11)由对位控制器(7)进行控制且其与对位控制器(7)相接。
3.按照权利要求1或2所述的一种具有分层对位安装功能的烘干托盘运送车,其特征在于:所述分层对位安装装置安装在所述金属托架上。
4.按照权利要求1或2所述的一种具有分层对位安装功能的烘干托盘运送车,其特征在于:还包括由装车工人手持的无线通信终端(12),所述无线通信终端(12)的数量为多个;所述分层对位安装装置还包括与对位控制器(7)相接的无线通信模块(13),多个所述无线通信终端(12)均通过无线通信模块(13)与对位控制器(7)进行双向通信。
5.按照权利要求1或2所述的一种具有分层对位安装功能的烘干托盘运送车,其特征在于:所述分层对位安装装置还包括由对位控制器(7)进行控制的装车完成自动提示单元(14),所述装车完成自动提示单元(14)与对位控制器(7)相接。
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C02 | Deemed withdrawal of patent application after publication (patent law 2001) | ||
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