CN103781648A - 一种用于制造扭力梁式车桥的纵导杆的方法,在该纵导杆内集成有靠近车轮的电驱动机构的驱动单元,其包括电机和传动机构 - Google Patents
一种用于制造扭力梁式车桥的纵导杆的方法,在该纵导杆内集成有靠近车轮的电驱动机构的驱动单元,其包括电机和传动机构 Download PDFInfo
- Publication number
- CN103781648A CN103781648A CN201280043766.7A CN201280043766A CN103781648A CN 103781648 A CN103781648 A CN 103781648A CN 201280043766 A CN201280043766 A CN 201280043766A CN 103781648 A CN103781648 A CN 103781648A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- profile
- guide rod
- vertical guide
- wheel
- representing
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 title claims abstract description 18
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 title claims abstract description 13
- 238000000034 method Methods 0.000 claims description 6
- 238000000465 moulding Methods 0.000 description 26
- 150000001875 compounds Chemical class 0.000 description 2
- 230000001419 dependent effect Effects 0.000 description 1
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
- B60G9/00—Resilient suspensions of a rigid axle or axle housing for two or more wheels
- B60G9/003—Resilient suspensions of a rigid axle or axle housing for two or more wheels the axle being rigidly connected to a trailing guiding device
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
- B60K7/00—Disposition of motor in, or adjacent to, traction wheel
- B60K7/0007—Disposition of motor in, or adjacent to, traction wheel the motor being electric
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B22—CASTING; POWDER METALLURGY
- B22D—CASTING OF METALS; CASTING OF OTHER SUBSTANCES BY THE SAME PROCESSES OR DEVICES
- B22D25/00—Special casting characterised by the nature of the product
- B22D25/02—Special casting characterised by the nature of the product by its peculiarity of shape; of works of art
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
- B60G21/00—Interconnection systems for two or more resiliently-suspended wheels, e.g. for stabilising a vehicle body with respect to acceleration, deceleration or centrifugal forces
- B60G21/02—Interconnection systems for two or more resiliently-suspended wheels, e.g. for stabilising a vehicle body with respect to acceleration, deceleration or centrifugal forces permanently interconnected
- B60G21/04—Interconnection systems for two or more resiliently-suspended wheels, e.g. for stabilising a vehicle body with respect to acceleration, deceleration or centrifugal forces permanently interconnected mechanically
- B60G21/05—Interconnection systems for two or more resiliently-suspended wheels, e.g. for stabilising a vehicle body with respect to acceleration, deceleration or centrifugal forces permanently interconnected mechanically between wheels on the same axle but on different sides of the vehicle, i.e. the left and right wheel suspensions being interconnected
- B60G21/051—Trailing arm twist beam axles
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
- B60G2200/00—Indexing codes relating to suspension types
- B60G2200/40—Indexing codes relating to the wheels in the suspensions
- B60G2200/422—Driving wheels or live axles
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
- B60G2204/00—Indexing codes related to suspensions per se or to auxiliary parts
- B60G2204/10—Mounting of suspension elements
- B60G2204/12—Mounting of springs or dampers
- B60G2204/122—Mounting of torsion springs
- B60G2204/1226—Mounting of torsion springs on the trailing arms of a twist beam type arrangement
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
- B60G2206/00—Indexing codes related to the manufacturing of suspensions: constructional features, the materials used, procedures or tools
- B60G2206/01—Constructional features of suspension elements, e.g. arms, dampers, springs
- B60G2206/20—Constructional features of semi-rigid axles, e.g. twist beam type axles
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
- B60G2206/00—Indexing codes related to the manufacturing of suspensions: constructional features, the materials used, procedures or tools
- B60G2206/01—Constructional features of suspension elements, e.g. arms, dampers, springs
- B60G2206/80—Manufacturing procedures
- B60G2206/81—Shaping
- B60G2206/8101—Shaping by casting
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
- B60G2300/00—Indexing codes relating to the type of vehicle
- B60G2300/50—Electric vehicles; Hybrid vehicles
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Combustion & Propulsion (AREA)
- Transportation (AREA)
- Vehicle Body Suspensions (AREA)
- Arrangement Or Mounting Of Propulsion Units For Vehicles (AREA)
Abstract
本发明提出了一种用于制造扭力梁式车桥(1)的纵导杆(2、3)的方法,在纵导杆内集成有靠近车轮的电驱动机构的驱动单元,其包括电机和传动机构,在该方法中,将纵导杆(2、3)制造成带有箱形成型部(18)的铸件(28),其中,将用于表示用于容纳传动机构的区域(16)的轮廓、用于表示与车身连接的连接部位(11)的轮廓、用于表示用于容纳将扭力梁式车桥(1)的两个纵导杆(2、3)互相连接的横向成型部(4)的孔(17)的轮廓、用于表示纵导杆(2)的U型成型部(22)的轮廓、用于表示箱形成型部(18)的轮廓和用于表示用于容纳电机的区域(19)的轮廓借助型芯来塑造,其中,将用于表示与车身连接的纵导杆(2)的连接部位(11)的轮廓、用于表示用于容纳横向成型部(4)的孔(17)的轮廓和用于表示纵臂(2)的U型成型部(22)的轮廓以型芯(27)来塑造。
Description
技术领域
本发明涉及一种根据权利要求1的前序部分的用于制造扭力梁式车桥(Verbundlenkerachse)的纵导杆的方法,在该纵导杆内集成有靠近车轮的电驱动机构的驱动单元,该驱动单元包括电机和传动机构。
背景技术
根据现有技术,扭力梁式车桥具有两个纵导杆,所述纵导杆通过横向成型部互相连接。纵导杆分别与扭力梁式车桥的车轮的车轮支架连接。
由现有技术公知能电驱动的车辆的用于驱动受驱动的轴的车轮的靠近车轮的电驱动机构,所述电驱动机构相对于导杆固定地布置,其中,它们在这种情况下紧固在底盘导杆上例如紧固在复合导杆上。通过如下这种构思降低了非簧载质量,即,电驱动机构靠近结构坚固的复合导杆联接点地布置。
此外,由现有技术公知:在用于驱动受驱动的轴的车轮的靠近车轮的电驱动机构中将电机和传动机构集成在扭力梁式车桥的配属给这个车轮的纵导杆内。通过电机和受驱动的车轮之间接入的传动机构的高传动比可以使电机非常紧凑地实施,从而电机可以集成到纵导杆内。此外,电机优选高速转动地实施,从而得出驱动单元的高的功率/质量的比率(kW/kg)和电机的小的尺寸。
此外,由现有技术公知:配属给车轮的减震器的和配属给该车轮的弹簧的联接部集成到纵导杆内。
以有利的方式,对用于驱动受驱动的轴的车轮的靠近车轮的电驱动机构的应用产生了在车辆结构方面的高的灵活性,因为通过取消在车辆中心的中央驱动机构而得出了在车辆设计方面尤其是在车辆内部空间、电瓶安置和碰撞安全性的设计方面的新的自由度。
此外,通过靠近车轮的电驱动机构可以生成车轮上独特的驱动力矩,由此,可以用简单的方式来实现如扭矩矢量控制、ESP、ABS、ASR等功能。通过电驱动机构快速的且较精准的可调节性相比较于传统的基于制动的调节系统而能够优化这些功能。
发明内容
本发明的任务在于,能够提供一种用于制造扭力梁式车桥的纵导杆的方法,在纵导杆内集成有靠近车轮的电动驱动机构的驱动单元,该驱动单元包括电机和传动机构,通过实施该方法可以实现成本低廉的制造。
该任务通过权力要求1的特征来解决。另外的根据本发明的设计方案和优点由从属权利要求得知。
据此提出:将纵向承载件制造成带有箱形成型部的铸件,其中,为了将对铸件的精加工减少到最低限度而将用于表示用于容纳传动机构的区域的轮廓、用于表示与车身(A支承部)连接的连接部位的轮廓、用于表示用于容纳横向成型部的孔的轮廓、用于表示纵导杆的U形成型部的轮廓、用于表示箱形成型部的轮廓和用于表示用于容纳电机的区域的轮廓借助型芯来塑造,针对如下情况,即,配属给该车轮的减震器的联接部和配属给该车轮的弹簧的弹簧座圈集成在纵导杆内,将用于表示用于容纳弹簧的弹簧座圈的轮廓和用于表示减震器联接部的轮廓同样借助型芯来塑造(abbilden)。
根据本发明提出:将用于表示与车身连接的纵导杆的连接部位的轮廓、用于表示用于容纳横向成型部的孔的轮廓和用于表示纵导杆的U形成型部的轮廓以一个型芯来塑造。
此外还提出:针对如下情况,即,配属给车轮的减震器的联接部和配属给该车轮的弹簧的弹簧座圈集成在纵导杆内,将用于表示用于容纳弹簧的弹簧座圈的轮廓和用于表示减震器联接部的轮廓以另一个型芯来塑造。
通过根据本发明的将单个的型芯结合在一起的构思,用于制造纵导杆的必要的型芯的数量显著地减少。针对如下情况,即,配属给车轮的减震器的联接部和配属给该车轮的弹簧的弹簧座圈集成在纵导杆内,例如只需要五个型芯来代替八个单个的型芯。
附图说明
下面借助附图示例性地对本发明进行详细说明。其中:
图1示出根据现有技术实施的扭力梁式后车桥的示意性的俯视图;
图2示出扭力梁式车桥的纵导杆的两个立体视图,在该纵导杆内集成有靠近车轮的电驱动机构的驱动单元,其中,车轮侧的壳体与纵导杆拧紧;
图3为了展示借助型芯来塑造的轮廓而示出了在图2中示出的未带有车轮侧的壳体的纵导杆的两个立体视图;
图4示出根据本发明的必要的用于制造根据图2的纵导杆的型芯的两个立体视图;
图5示出用于制造根据图2的纵导杆的下部的型箱的两个立体视图,其中,在图的左边部分表示不带有被放入的型芯的下部的型箱并且在图的右边部分表示带有已放入的型芯的下部的型箱。
具体实施方式
借助扭力梁式后车桥对本发明进行说明,因为这表示了在小型车部段中广泛流行的后车桥构思。参照图1,根据现有技术实施的扭力梁式车桥1包括两个纵臂2、3,所述纵臂通过横向成型部4互相连接。
扭力梁式车桥1通过两个橡胶支承5、6与车辆的车身连接。扭力梁式车桥1的车轮在图1中配有附图标记7或8。此外,在附图1中用9来标注减震器并用10来标注扭力梁式车桥1的弹簧。
在图2中示出了扭力梁式车桥1的纵导杆2的两个立体视图,在该纵导杆内集成有靠近车轮的电驱动机构的驱动单元,其包括电机和传动机构。
在图2中所示的示例中,车轮侧的壳体12与纵导杆2拧紧。在此,在车轮侧的壳体12上紧固有车轮和制动器。如由图2显而易见的是,纵导杆2具有用于与车辆的车身连接的连接部位11、用于减震器的联接部14和用于容纳弹簧的弹簧座圈13。用附图标记15来标注电机的盖。此外,用于容纳横向成型部4的孔配有附图标记17。
根据本发明并且参照图3,将纵向承载件制造成带有箱形成型部18的铸件,其中,将用于表示用于容纳在示出的示例中实施为圆柱齿轮传动机构的传动机构的区域16的轮廓、用于表示与车身连接的连接部位11的轮廓、用于表示用于容纳横向成型部4的孔17的轮廓、用于表示纵导杆2的U形成型部22的轮廓、用于表示箱形成型部18的轮廓、用于表示用于容纳电机的区域19的轮廓、用于表示用于容纳弹簧的弹簧座圈13的轮廓和用于表示减震器联接部14的轮廓借助型芯来塑造,通过该方式使对铸件的精加工减少到最低限度。
依据本发明提出:将用于表示与车身连接的纵导杆2的连接部位11的轮廓、用于表示用于容纳横向成型部4的孔17的轮廓和用于表示纵导杆2的U形成型部22的轮廓以一个型芯来塑造并将用于表示用于容纳弹簧的弹簧座圈13的轮廓和用于表示减震器联接部14的轮廓以另一个型芯来塑造。由此,以有利的方式总共只需要五个在图4中示出的型芯。
在图4中,用于塑造用于容纳传动机构的区域16的型芯用附图标记23来标注、用于塑造箱形成型部18的型芯用附图标记24来标注、用于塑造用于容纳电机的区域19的型芯用附图标记25来标注、用于塑造用于容纳弹簧的弹簧座圈13和减震器联接部14的共同的型芯用附图标记26来标注以及用于塑造与车身连接的纵导杆2的连接部位11、用于容纳横向成型部4的孔17和纵导杆2的U形成型部22的共同的型芯用附图标记27来标注。此外,在图4中,待制造的铸件用附图标记28来标注。
图5的主题是为了图解说明根据本发明的必要的型芯而示出用于制造纵导杆2的下部的型箱29。在图5的左边部分表示了要放入到下部的型箱29内的用于塑造用于容纳传动机构的区域16的型芯23、用于塑造箱形成型部18的型芯24、用于塑造用于容纳电机的区域19的型芯25、用于塑造用于容纳弹簧的弹簧座圈13和减震器联接部14的型芯26和用于塑造与车身连接的纵导杆2的连接部位11、用于容纳横向成型部4的孔17和纵导杆2的U形成型部22的型芯27,其中,这些型芯23、24、25、26、27在图的右边部分示出为在已放入的状态下。
附图标记
1 扭力梁式车桥
2 纵导杆
3 纵导杆
4 横向成型部
5 橡胶支承
6 橡胶支承
7 车轮
8 车轮
9 减震器
10 弹簧
11 用于纵导杆与车辆的车身连接的连接部位
12 车轮侧的壳体
13 弹簧座圈
14 减震器联接部
15 电机的盖
16 用于容纳传动机构的区域
17 用于容纳横向成型部4的孔
18 箱形成型部
19 用于容纳电机的区域
22 纵导杆2的U形成型部
23 用于塑造用于容纳传动机构的区域16的型芯
24 用于塑造箱形成型部18的型芯
25 用于塑造用于容纳电机的区域19的型芯
26 用于塑造用于容纳弹簧的弹簧座圈13和减震器联接部14的型芯
27 用于塑造与车身连接的纵导杆2的连接部位11、用于容纳横向成型部4的孔17和纵导杆2的U形成型部22的型芯
28 铸件
29 下部的型箱
Claims (2)
1.一种用于制造扭力梁式车桥(1)的纵导杆(2、3)的方法,在所述纵导杆内集成有靠近车轮的电驱动机构的驱动单元,所述驱动单元包括电机和传动机构,其特征在于,将所述纵导杆(2、3)制造成带有箱形成型部(18)的铸件(28),其中,将用于表示用于容纳所述传动机构的区域(16)的轮廓、用于表示与车身连接的连接部位(11)的轮廓、用于表示用于容纳将所述扭力梁式车桥(1)的两个纵臂(2、3)互相连接的横向成型部(4)的孔(17)的轮廓、用于表示所述纵导杆(2)的U形成型部(22)的轮廓、用于表示所述箱形成型部(18)的轮廓和用于表示用于容纳所述电机的区域(19)的轮廓借助型芯来塑造,其中,将用于表示与车身连接的所述纵导杆(2)的连接部位(11)的轮廓、用于表示用于容纳所述横向成型部(4)的孔(17)的轮廓和用于表示所述纵导杆(2)的U形成型部(22)的轮廓以一个型芯(27)来塑造。
2.根据权利要求1所述的用于制造扭力梁式车桥(1)的纵导杆(2、3)的方法,其特征在于,针对如下情况,即,配属给车轮的减震器的联接部(14)和配属给所述车轮的弹簧的弹簧座圈(13)集成在所述纵导杆(2)内,将用于表示用于容纳所述弹簧的所述弹簧座圈(13)的轮廓和用于表示所述减震器联接部(14)的轮廓以型芯(26)来塑造。
Applications Claiming Priority (3)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE102011082390A DE102011082390A1 (de) | 2011-09-09 | 2011-09-09 | Verfahren zur Herstellung eines Längslenkers einer Verbundlenkerachse, in den eine Antriebseinheit eines radnahen elektrischen Antriebs, umfassend eine elektrische Maschine und ein Getriebe, integriert ist |
DE102011082390.5 | 2011-09-09 | ||
PCT/EP2012/065109 WO2013034372A1 (de) | 2011-09-09 | 2012-08-02 | Verfahren zur herstellung eines längslenkers einer verbundlenkerachse, in den eine antriebseinheit eines radnahen elektrischen antriebs, umfassend eine elektrische maschine und ein getriebe, integriert ist |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CN103781648A true CN103781648A (zh) | 2014-05-07 |
Family
ID=46603979
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CN201280043766.7A Pending CN103781648A (zh) | 2011-09-09 | 2012-08-02 | 一种用于制造扭力梁式车桥的纵导杆的方法,在该纵导杆内集成有靠近车轮的电驱动机构的驱动单元,其包括电机和传动机构 |
Country Status (5)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US9038707B2 (zh) |
JP (1) | JP2014530137A (zh) |
CN (1) | CN103781648A (zh) |
DE (1) | DE102011082390A1 (zh) |
WO (1) | WO2013034372A1 (zh) |
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN107848396A (zh) * | 2015-07-16 | 2018-03-27 | Zf腓特烈斯哈芬股份公司 | 具有罩壳的可驱动的组合拉杆轴的纵拉杆装置 |
CN107848395A (zh) * | 2015-07-16 | 2018-03-27 | Zf腓特烈斯哈芬股份公司 | 可驱动的组合拉杆轴的纵向拉杆装置 |
Families Citing this family (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE102015213356A1 (de) * | 2015-07-16 | 2017-01-19 | Zf Friedrichshafen Ag | Antreibbare Verbundlenkerachse eines Fahrzeuges mit zwei Längslenkern |
DE102015213357B4 (de) | 2015-07-16 | 2018-02-08 | Zf Friedrichshafen Ag | Antreibbare Verbundlenkerachse mit einem Querprofil und jeweils endseitig des Querprofils damit verbundenen Längslenkern |
DE102016218922A1 (de) | 2016-09-29 | 2018-03-29 | Schaeffler Technologies AG & Co. KG | Verbundlenkerachse |
EP3817940B1 (en) * | 2018-07-03 | 2022-04-27 | KA Group AG | Electrical vehicle axle |
Family Cites Families (12)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH02106416A (ja) * | 1988-10-16 | 1990-04-18 | Fuji Heavy Ind Ltd | サスペンション用トレーリングアーム |
JP3160721B2 (ja) * | 1991-11-01 | 2001-04-25 | ヤマハ発動機株式会社 | 2サイクルエンジンのシリンダブロックの形成鋳型 |
DE19542523C2 (de) * | 1995-11-15 | 2003-05-22 | Opel Adam Ag | Verbundlenker-Hinterachse |
DE19840134A1 (de) * | 1998-09-03 | 2000-03-09 | Volkswagen Ag | Verbundlenker-Hinterachse für ein Kraftfahrzeug |
DE10114466A1 (de) * | 2001-03-24 | 2002-09-26 | Volkswagen Ag | Anordnung zur Befestigung eines radführenden Lenkers an einem Gußrahmen |
GB2396140C (en) * | 2002-12-13 | 2011-06-23 | Meritor Heavy Vehicle Sys Ltd | A suspension trailing arm and method of making a suspension trailing arm |
DE102004014610B4 (de) | 2004-03-23 | 2009-06-18 | Zf Friedrichshafen Ag | Vierpunktlenker |
KR100663927B1 (ko) * | 2006-07-04 | 2007-01-05 | 주식회사 오스템 | 토션빔과 트레일링아암 간의 연결튜브를 구비한 토션빔액슬 |
US7445067B2 (en) * | 2006-08-31 | 2008-11-04 | American Axle & Manufacturing, Inc. | Electric wheel motor assembly |
KR101389229B1 (ko) * | 2007-04-06 | 2014-04-24 | 마그나 인터내셔널 인코포레이티드 | 트위스트 비임용 응력 저감 내부 슬리브 및 이와 관련된 방법 |
KR100958977B1 (ko) * | 2007-07-25 | 2010-05-20 | 주식회사 포스코 | 자동차의 후륜 현가장치용 튜브형 토션 빔 및 그 제조방법 |
WO2011095152A2 (de) * | 2010-02-07 | 2011-08-11 | Ksm Castings Gmbh | Achsmodul |
-
2011
- 2011-09-09 DE DE102011082390A patent/DE102011082390A1/de not_active Withdrawn
-
2012
- 2012-08-02 JP JP2014528919A patent/JP2014530137A/ja active Pending
- 2012-08-02 CN CN201280043766.7A patent/CN103781648A/zh active Pending
- 2012-08-02 WO PCT/EP2012/065109 patent/WO2013034372A1/de active Application Filing
- 2012-08-02 US US14/240,408 patent/US9038707B2/en not_active Expired - Fee Related
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN107848396A (zh) * | 2015-07-16 | 2018-03-27 | Zf腓特烈斯哈芬股份公司 | 具有罩壳的可驱动的组合拉杆轴的纵拉杆装置 |
CN107848395A (zh) * | 2015-07-16 | 2018-03-27 | Zf腓特烈斯哈芬股份公司 | 可驱动的组合拉杆轴的纵向拉杆装置 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
US20140209266A1 (en) | 2014-07-31 |
DE102011082390A1 (de) | 2013-03-14 |
JP2014530137A (ja) | 2014-11-17 |
WO2013034372A1 (de) | 2013-03-14 |
US9038707B2 (en) | 2015-05-26 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN103781648A (zh) | 一种用于制造扭力梁式车桥的纵导杆的方法,在该纵导杆内集成有靠近车轮的电驱动机构的驱动单元,其包括电机和传动机构 | |
CN103958326B (zh) | 轿车和轿车模块 | |
CN103863042A (zh) | 用于车辆的电子控制悬架系统 | |
US8448952B2 (en) | Vehicle with active-regenerative suspension | |
CN101279578B (zh) | 车辆控制系统 | |
CN101905659B (zh) | 再生制动控制系统和方法 | |
CN103459177B (zh) | 具有构成为支承结构部件的蓄电器壳体的车辆 | |
CN105073464A (zh) | 电动机动车用驱动装置 | |
CN104395116A (zh) | 悬架控制装置 | |
CN101535078A (zh) | 具有改进的载荷分布的车轮组件 | |
US20140014425A1 (en) | In-wheel motor apparatus | |
JPH10278596A (ja) | 電気自動車 | |
CN109278858A (zh) | 具有稳定性控制的电驱动刚性后轴总成 | |
CN102958784B (zh) | 用于机电式调节转向角的方法以及具有机电式转向装置的机动车 | |
CN105691479A (zh) | 一种配有电动驱动桥的电动半挂车 | |
CN105882832A (zh) | 一种电动童车用前驱装置 | |
US20130124044A1 (en) | Electrical limitation of a steering device path | |
JP2004001737A (ja) | 電気自動車 | |
CN112805168A (zh) | 轴驱动器 | |
JP2020158052A (ja) | 操舵特性設定装置、操舵特性設定方法、及び操舵特性設定プログラム | |
CN217374775U (zh) | 一种电动全地形车 | |
CN217374776U (zh) | 一种电动全地形车 | |
JP2019166904A (ja) | 車両状態推定装置、制御装置、サスペンション制御装置、サスペンション装置、ステアリング制御装置、及びステアリング装置 | |
CN212500646U (zh) | 一种无人车线控底盘 | |
JP2014201308A (ja) | 内燃機関と電気機械とを有するハイブリッド車 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
C06 | Publication | ||
PB01 | Publication | ||
C10 | Entry into substantive examination | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
C02 | Deemed withdrawal of patent application after publication (patent law 2001) | ||
WD01 | Invention patent application deemed withdrawn after publication |
Application publication date: 20140507 |