CN103781240B - 发光二极管驱动器及其控制方法 - Google Patents

发光二极管驱动器及其控制方法 Download PDF

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Abstract

本发明涉及一种发光二极管驱动器及其控制方法。公开一种用于消除由PWM脉冲调光的LED的可感知闪烁的技术。可控振荡器控制用于供应调节电流或者调节电压的转换器的切换频率。转换器在切换频率控制第一开关。扩频控制(SSC)电路生成可变第二信号电平以用于控制振荡器在操作期间变化切换频率。PWM调光电路生成控制与LED串联的开关的PWM脉冲串。SSC电路与PWM脉冲同步以在每个PWM脉冲的开始生成相同的第二信号电平,从而迫使转换器的切换频率在每个PWM脉冲的开始基本上相同而脉冲宽度恒定。重复驱动电流波形消除LED的可感知闪烁。

Description

发光二极管驱动器及其控制方法
技术领域
本发明涉及使用脉宽调制(PWM)对发光二极管(LED)进行调光并且具体地涉及一种用于在使用扩频频率来控制开关模式调节器的切换时减少LED的闪烁的技术。
背景技术
图1图示用于对LED进行驱动和调光的已知类型的系统。已知许多不同类型的系统。
常规DC-DC转换器12接收输入电压Vin。转换器12通常将电压升压至略微地在串联连接的LED14的组合正向电压,比如40伏特,以上以便使预定调节电流流过LED14。可以使用任何类型的转换器,比如反激转换器。可以根据在输入电压与所需驱动电压之间的关系来使用其它类型的转换器,比如降压转换器。
转换器12调整MOSFET16(或者其它类型的开关)的占空比以便供应经过LED的所需电流。占空比对于电流模式转换器而言由每切换循环调节峰开关电流的转换器设置。峰电流由跨接电阻器Rs的电压确定。
可以选择与LED14串联的电阻器RL的值以设置在电流流过LED14时的LED电流电平,或者可以向转换器12的输入端子施加单独的电流控制信号以设置电流电平。
可以代之以控制转换器12以通过向内部误差放大器施加反馈电压Vfb(划分的Vout)来输出经调节的输出电压Vout,其中控制MOSFET16的占空比以使Vfb与参考电压匹配。
输出电路18通常包括二极管和电感器以及电容器,其中该配置确定转换器12的类型,比如反激。可以使用同步整流器取代二极管。
转换器12通常具有防止过电压和过电流出现的各种其它特征。
转换器12包含可以具有固定频率或者可调整频率的振荡器。在图1的示例中,振荡器的频率由外部电阻器Rt值设置。固定电流流过电阻器Rt,并且所得电压Vt设置振荡器频率。增加电阻器Rt值会增加Vt和切换频率。
因此,转换器12及其有关部件设置用于驱动LED14的固定电流或者固定电压。为了控制LED14的调光,供应外部PWM调光控制器22,该控制器控制串联MOSFET24的切换。可以是电压、电流、电阻或者其它可变信号的外部控制信号Vdim控制从控制器22输出的脉冲的占空比。占空比控制经过LED14的平均电流。控制器22通常具有高到足以避免LED14接通和关断所致的可感知闪烁的固定切换频率,比如100Hz。LED14接通的时间百分比确定感知的亮度。控制器22操作独立于转换器的MOSFET16的切换。
由于转换器的MOSFET16的高切换频率,比如100KHz-5MHz,以及输出电路18中的电感器和电容器传导的所得信号,部件可能生成一些电磁干扰(EMI)。为了扩展RF功率,已知在范围内连续地变化切换频率。这一技术称为扩频调频(SSFM)。
图2图示如何可以用向外部管脚施加的斜变(ramping)扩频控制(SSC)信号控制转换器12中的可控振荡器26以连续地变化MOSFET16的切换频率。在图1的转换器12的示例中,SSC信号可以调制电压Vt以使切换频率不同于电阻器Rt设置的基频。
然而,本发明人已经发现明显的LED闪烁由于SSFM而出现。存在由转换器的切换以及输出电路18中的电感器和电容器的互作用引起的Vout激振和脉动。激振和脉动的相位与转换器的内部振荡器的相位直接有关。此外,LED调光MOSFET24的切换使电流浪涌流过LED14,这在PWM调光脉冲的起点短暂地降低Vout。在使用SSFM时,Vout的特性因此随着频率斜变的切换频率和方向而连续地改变,包括转换器14校正在改变的负载电流的速度。例如更慢的切换频率造成用略微更长的时间来针对负载电流改变校正经过MOSFET16的峰电流。此外,转换器可以在一些较慢频率进入不连续模式,但是在较高频率保持在连续模式中。因此,随着切换频率改变,转换器12从浪涌电流恢复的速度改变,并且脉动和激振改变。出于这些各种原因,随着转换器14的切换速度改变,在每个LEDPWM脉冲的起点附近经过LED14的电流波形对于每个LEDPWM脉冲不同。即使可以对LED14应用约100Hz的脉冲,在不同脉冲之间(frompulsetopulse)的这一变化可由观察者感知为闪烁。
图3图示SSFM转换器的切换频率(在300KHz至400KHz之间斜变)和LEDPWM脉冲的出现的独立性。换而言之,扩频控制(SSC)斜变的周期不同于LEDPFM脉冲的周期。注意切换频率在每个LEDPWM脉冲的开始如何不同,比如375KHz、325KHz等。这引起可感知闪烁。在图3中,假设上涨的斜变增加切换频率,但是在其它类型的系统中,上涨的斜变减少切换频率。
需要的是一种允许切换调节器的SSFM控制和LED的PWM调光控制而不会得到任何可感知闪烁的技术。
发明内容
公开一种具有可控调光的使用SSFM的切换转换器LED驱动电路。
发明人已经确定,只要电流驱动波形的激振/脉动/下陷在每个PWM调光脉冲期间基本上相同,一样小的亮度扰动在每个LED切换循环期间(在串联MOSFET接通时)出现,并且这些扰动的重复性质未造成对于人类观察者的可感知闪烁。
通过同步PWM调光信号与扩频控制(SSC)信号来实现在使用SSFM转换器用于驱动LED时在每个LED切换循环期间的相同亮度扰动。在一个实施例中,用于对LED进行调光的PWM脉冲的下降沿将SSC斜变重置成它的最低电平,并且SSC斜变起始于下一PWM脉冲的前沿开始增加。如果PWM脉冲恒定(即调光电平保持恒定),则SSC斜变将对于每个PWM脉冲相同。由于SSC斜变的电平确定转换器切换频率,所以转换器切换频率将对于每个PWM脉冲基本上相同。因而,在LED在每个PWM脉冲的开始接通时,相同转换器特性将存在,因此在LED接通时和贯穿脉冲的宽度的任何亮度扰动(如,激振、脉动、Vout下陷)将在不同脉冲之间相同。这一重复动作将不会产生可感知闪烁。
在另一实施例中,控制SSC斜变以在PWM脉冲的前沿和PWM脉冲的下降沿改变方向。
在另一实施例中,SSFM由抖动电路控制,该抖动电路生成具有不同电平的可重复伪随机脉冲系列。脉冲使转换器的振荡器随机地改变频率以减少EMI。这也称为跳频。伪随机性由抖动电路中的算法或者状态机控制。在每个PWM脉冲的下降沿重置抖动算法或者状态机,因此抖动电路输出的脉冲系列在每个PWM脉冲的开始相同以引起每个PWM脉冲的重复动作,以免产生可感知闪烁。
描述各种其它实施例。
附图说明
图1图示与用于LED的PWM调光控制器独立地操作的常规DC-DC转换器。
图2图示斜变扩频控制(SSC)信号控制的常规可控振荡器。
图3图示SSC信号如何独立于用于LED的PWM调光信号从而在每个PWM脉冲期间产生不同LED驱动电流波形、,引起可感知闪烁。
图4图示根据本发明的一个实施例的转换器和PWM调光控制器,其中SSC信号与PWM脉冲串列同步以使在每个PWM脉冲期间的LED驱动电流波形基本上相同从而消除可感知闪烁。
图5图示每个PWM脉冲的下降沿如何重置SSC信号,从而转换器的切换频率在每个PWM脉冲的开始相同并且在每个脉冲内以相同方式变化,由此消除可感知闪烁。可以在所有实施例中反转斜变的方向。
图6图示本发明的另一实施例,其中用于LED的某个类型的PWM控制电路用来创建SSC斜变从而造成SSC斜变在PWM脉冲的前沿改变方向并且在PWM脉冲的下降沿被重置。
图7图示图6的实施例,其中减少PWM脉冲的占空比从而使SSC信号的范围被减少。
图8图示本发明的另一实施例,其中PWM脉冲的下降沿重置伪随机抖动电路(用于跳频)以使每个PWM脉冲基本上相同从而消除可感知闪烁。
图9图示一个类型的电路,其中PWM脉冲使斜变SSC信号在每个PWM脉冲的下降沿被重置以生成与图5的波形相似的波形。
图10图示另一类型的电路,其中自振荡PWM控制波形用来生成斜变SSC信号,从而SSC信号在脉冲的上升和下降沿改变方向以生成与图6和7的波形相似的波形。
用相同标号标注相同或者等效要素。
具体实施方式
图4图示图1的常规系统,但是其中SSC信号与用于对LED14进行调光的PWM脉冲同步。电路可以称为使用具有可控调光的SSFM的LED驱动器。
转换器12包含比如图2中所示的常规可控振荡器,该振荡器的频率随着可变输入电压变化。在另一实施例中,可以在任何可变信号,比如电流,的控制之下改变频率。转换器12可以生成调节电流或者调节电压。
SSC斜变生成器30生成斜变信号。斜变信号可以自振荡,但是可由重置信号重置成起始电平。例如斜变生成器可以包括用固定电流源充电以生成上斜电压直至电压达到限制的电容器。电流源可以在转换器12内部。在比如使用比较斜变电平与固定阈值电压的比较器来检测到达到上限时,电容器由电流源或者电阻放电直至电容器电压达到下限。该过程然后重复。以这一方式,斜变电压在两个限制之间振荡。上斜和下斜也可以由外部信号启动以撤消或者取代限制检测比较器。斜变电压然后可以用来控制晶体管的传导性以汲取斜变电流。可以使用电压控制或者电流控制来控制在转换器12内部的切换振荡器。
在另一实施例中,SSC斜变生成器30可以用电流源对电容器充电以生成斜变电压,然后比如通过施加跨接电容器的低电阻来对电容器快速放电以将它重置成零电压。重置可以在电容器达到上限之后自动出现并且也可以归因于外部重置信号。例如零电压可以保持直至PWM脉冲的前沿,这时对电容器充电,并且可以在PWM脉冲的下降沿对电容器放电。
可以使用许多其它类型的SSC斜变生成器。
PWM调光控制器22的输出被连接到SSC斜坡生成器30的输入以使向上斜变在PWM脉冲的下降沿被重置成起始电平。连接SSC斜变生成器30的输出以控制转换器12中的可控振荡器的频率。
在使用图4的具体转换器12的示例中,转换器12内部地生成流过频率设置电阻器Rt的固定电流。更高的Rt值产生向内部可控振荡器施加的更高电压Vt,这增加转换器12的切换频率。SSC斜变生成器30与电阻器Rt有效地并联连接以变化Vt。随着SSC斜变生成器30汲取向上斜变的电流,减少Vt从而使切换频率被减少。反言之,随着SSC斜变生成器30汲取向下斜变的电流,增加Vt从而使切换频率被增加。
在SSC斜变生成器30检测到PWM信号的下降沿时,SSC斜变生成器电流被重置成相同的起始电平并且保持于起始电平,直至它由下一PWM脉冲的前沿触发。SSC信号在PWM脉冲期间在相同速率上(或者下)斜。因此,在每个PWM脉冲的长度期间流过LED14的电流波形在不同脉冲之间基本上相同,并且重复性质未造成LED14的可感知闪烁。
只要起始电平在每个脉冲的开始相同并且SSC信号在不同脉冲之间重复,重置成起始电平可以是在斜变范围内的任何电平。
在另一实施例中,只要对于每个脉冲在相同点重置SSC信号,它可以在PWM脉冲之间斜变。
在其它实施例中,SSC斜变生成器30的输出可以是斜变电压信号,比如向转换器12中的可控振荡器供应Vt控制信号的信号。对于电阻器Rt无要求。
因而,(任何类型的)SSC信号与PWM脉冲串列同步以使在每个PWM脉冲期间的切换频率(和驱动电流波形)基本上相同从而消除可感知闪烁。
图5图示每个PWM脉冲的下降沿如何重置SSC斜变生成器30信号,从而转换器的切换频率在每个PWM脉冲的开始相同并且在每个脉冲内以相同方式变化,由此消除可感知闪烁。示出PWM脉冲32和SSC斜变生成器信号34。SSC斜变生成器信号34根据特定应用可以是电流或者电压信号。在图4的示例中,信号34代表从电阻器Rt端子汲取的电流数量,从而增加电流降低切换频率。在其它类型的电路中,信号34可以代表在上升时增加切换频率的电压。
图6图示本发明的另一实施例,其中用于LED的某个类型的自振荡PWM生成电路用来产生SSC斜变36从而造成SSC斜变在PWM脉冲32的前沿改变方向并且在PWM脉冲的下降沿被重置。重置值总是相同。增加脉冲宽度会增加在脉冲时间内出现的SSC斜变36的范围。假设未改变调光,脉冲32在整个脉冲内都经历相同切换频率从而未造成可感知闪烁。如稍后描述的那样,图10的电路可以用来产生图6的波形。
图7图示图6的实施例,其中减少PWM脉冲32的占空比以对LED14进行调光从而使SSC信号36的范围在脉冲的长度期间被减少。这减少切换频率的范围,这略微地增加EMI。
图8图示本发明的另一实施例,其中PWM脉冲37的下降沿重置伪随机脉冲生成器40,该生成器是用于跳频的抖动电路,以使每个PWM脉冲的驱动电流波形基本上相同从而消除可感知闪烁。在图8的示例中,生成器40为每个PWM脉冲以特定重复顺序输出各种伪随机脉冲电平42。每PWM脉冲可以有数以千计的伪随机脉冲42。在被重置时,脉冲42的序列重复,因此从PWM脉冲到PWM脉冲重复在每个PWM脉冲期间的切换频率。
图9图示DC-DC转换器IC封装中的一个类型的电路,其中PWM脉冲44使斜变SSC信号45在每个PWM脉冲44的下降沿被重置。在一个实施例中,可控振荡器46具有第一输入48,其中汲取的电流数量设置基频。单位缓冲器A13控制晶体管50以传导为了在频率设置电阻器Rt两端降低1伏特而需要的无论任何电流。因此,电阻器Rt的值由用户选择以产生转换器的所需基本切换频率。电路的该选项可以是现有技术并且在形成为集成电路的图4的DC-DC转换器12内。为了使振荡器46具有SSFM并且为了SSFM与PWM调光脉冲同步而添加电路52。电路52作为扩频控制(SSC)斜变生成器来操作并且可以位于图4的DC-DC转换器12IC内。
电流源54在RS触发器58的输出Q为0(它的重置状态)时以恒定电流对电容器56充电。电容器56产生向上斜变电压。在电压等于2伏特时,触发比较器A14,因为它的另一输入具有向它施加的固定2伏特。比较器A14的逻辑1输出设置触发器58以使输出Q变高。这关断电流源54并且接通电流源60。电流源60然后从电容器56汲取恒定电流以产生向下斜变电压。在电压等于1伏特时,触发比较器A15,因为它的另一输入具有向它施加的固定1伏特。比较器A15的逻辑1输出重置触发器58以使输出Q变低。自振荡过程然后继续。在一个示例中,选择电容器56的值以使斜变在200Hz振荡。向可控振荡器46的输入施加斜变电压以变化它的与斜变电压成比例的频率。斜变频率可以从电阻器Rt设置的最低频率开始。例如可控振荡器46频率可以在200KHz至500KHz之间变化。在另一实施例中,电阻器Rt可以设置较高的切换频率。
为了使斜变波形与PWM调光脉冲同步,每个PWM脉冲44的下降沿接通在1伏特电源与电容器56之间连接的PMOS晶体管62。因而,在脉冲44的下降沿迫使电容器电压为1伏特,这触发比较器A15以使电流源54开始对电容器56充电。以这一方式,假设PWM脉冲占空比尚未改变,斜变电压电平将在每个PWM脉冲的开始相同,并且转换器的切换频率将在每个PWM脉冲期间基本上相同。因此,将无LED14的可感知闪烁。
图10图示另一类型的电路,其中自振荡PWM生成电路使斜变SSC信号在PWM脉冲的上升和下降沿改变方向以生成与图6和7的波形相似的波形。图10的电路使用具有内部PWM生成的LT3761EMSELED控制器(下文为LT3761)。用于这一部分的数据表可从LinearTechnologyCorporation网站在线得到并且通过引用而结合于此。电路也使用LT1783CS6运算放大器。
设置DC输入并且为电路的DC-DC转换器部分提供输出电路的外部电路装置70是常规的并且无需加以描述。转换器的操作与关于图1描述的操作相同。
LT3761具有PWM管脚,该管脚可以由外部数字信号驱动以使PWMOUT管脚在所需频率和占空比驱动PWM切换MOSFETM2。取代用外部信号驱动PWM管脚,电容器C8连接到PWM管脚,并且内部上拉和下拉电流源用来在两个电压之间对电容器C8充电和放电。电容器C8的值设置PWM脉冲频率。两个电流的量值由DIM/SS信号设置以控制LED74的占空比(调光)。在数据表中描述这一点。
内部振荡器的切换频率如关于图1描述的那样由连接到LT3761的RT管脚的电阻器R6(与图1中的Rt相同)设置。
本发明应用于已知电路如下,以同步PWM调光脉冲与切换频率来消除LED74的可感知闪烁。
电容器C8处的电压在与控制MOSFETM2的PWMOUT信号固有地同步的某个频率上斜和下斜。电路78使用电容器C8斜变电压来产生扩频控制(SSC)斜变信号并且向LT3761的RT输入施加SSC斜变信号,从而转换器的切换频率在每个PWM脉冲期间相同从而消除可感知闪烁。向作为单位增益缓冲器而连接的运算放大器80的输入施加斜变电容器C8电压。电阻器82缩放运算放大器80的斜变输出,并且向RT管脚施加缩放的输出以变化转换器的切换频率。最低频率,比如350KHz,由电阻器R6设置。因而,SSC斜变频率与PWM脉冲频率直接地绑定并且具有相同相位。
所得SSC信号和PWM脉冲可以是图6和7中所示的SSC信号和PWM脉冲,其中SSC信号在PWM脉冲期间总是下斜成相同起始电平。在图6和7的示例中,在PWM脉冲的下降沿的起始频率总是400KHz。在PWM脉冲的开始的切换频率根据占空比变化,但是在占空比恒定时将在不同脉冲之间相同。
许多其它技术可以用来实施本发明,并且这样的技术将依赖于具体应用和使用的LED驱动器电路。
尽管已经示出和描述本发明的具体实施例,但是本领域技术人员将清楚,可以进行改变和修改而在本发明的更广义方面中未脱离本发明,因此所附权利要求将在它们的范围内涵盖在本发明的真实精神实质和范围内的所有这样的改变和修改。

Claims (20)

1.一种发光二极管(LED)驱动器,包括:
脉宽调制PWM调光电路,用于接收调光控制信号,所述调光电路输出具有与至少一个LED的感知亮度对应的脉冲宽度的PWM脉冲串,其中所述PWM脉冲使用脉宽调制来控制与所述至少一个LED串联的第一开关,其中所述PWM脉冲具有第一频率;
切换转换器,用于供应调节电流或者调节电压,所述转换器在切换频率控制至少第二开关以向所述至少一个LED供应所述调节电流或者调节电压,所述转换器包括用于生成控制所述切换频率的第一信号的第一振荡器,其中用于调光的所述PWM脉冲的频率比用于控制所述第二开关的脉冲的频率低;
扩频控制SSC电路,其经配置以生成可变第二信号电平,所述可变第二信号电平耦合到所述第一振荡器以控制所述第一振荡器以在所述转换器的操作期间变化所述切换频率;以及
同步电路,耦合到所述SSC电路,用于控制所述SSC电路以在所述PWM脉冲串中的每个PWM脉冲的开始生成相同的可变第二信号电平而所述PWM脉冲串的脉冲宽度恒定,从而迫使所述转换器的所述切换频率在每个PWM脉冲的开始相同而所述PWM脉冲串的脉冲宽度恒定。
2.根据权利要求1所述的驱动器,其中所述SSC电路是斜变生成器。
3.根据权利要求2所述的驱动器,其中所述SSC电路由每个PWM脉冲的下降沿重置成起始斜变电平。
4.根据权利要求2所述的驱动器,其中所述SSC电路由每个PWM脉冲的前沿重置成起始斜变电平。
5.根据权利要求1所述的驱动器,其中所述SSC电路是输出伪随机信号电平的抖动电路,所述伪随机信号电平具有从第一电平开始的可重复序列。
6.根据权利要求5所述的驱动器,其中所述抖动电路由每个PWM脉冲的下降沿重置成所述第一电平。
7.根据权利要求5所述的驱动器,其中所述抖动电路由每个PWM脉冲的前沿重置成所述第一电平。
8.根据权利要求1所述的驱动器,其中每个PWM脉冲的至少一个沿使所述SSC电路在所述PWM脉冲串中的每个PWM脉冲的开始输出相同的可变第二信号电平。
9.根据权利要求1所述的驱动器,其中所述PWM调光电路包括用于设置所述PWM脉冲的频率的自振荡电路,所述自振荡电路生成振荡的第三信号,其中所述SSC电路从所述第三信号推导所述可变第二信号电平,从而所述可变第二信号电平在每个所述PWM脉冲的沿相同。
10.根据权利要求1所述的驱动器,其中控制所述SSC电路以在每个PWM脉冲的开始生成相同的可变第二信号电平使所述转换器的所述调节电压或者调节电流输出在每个PWM脉冲的开始具有在不同脉冲之间相同的特性。
11.一种用于控制具有可控调光的LED驱动器的方法,所述驱动器供应经过至少一个LED的电流,所述方法包括:
第一振荡器生成第一信号,所述第一振荡器控制用于供应调节电流或者调节电压的转换器的切换频率,所述转换器在切换频率控制至少第一开关以向所述至少一个LED供应所述调节电流或者调节电压;
扩频控制SSC电路生成可变第二信号电平以用于控制所述第一振荡器在所述转换器的操作期间变化所述切换频率;
脉宽调制PWM调光电路接收调光控制信号;
所述调光电路输出具有与所述至少一个LED的感知亮度对应的脉冲宽度的PWM脉冲串;
所述PWM脉冲串控制与所述至少一个LED串联的第二开关,其中用于调光的所述PWM脉冲的频率比用于控制所述第一开关的脉冲的频率低;并且
控制所述SSC电路以在所述PWM脉冲串中的每个PWM脉冲的开始生成相同的可变第二信号电平而所述PWM脉冲串的脉冲宽度恒定,从而迫使所述转换器的所述切换频率在每个PWM脉冲的开始相同而所述PWM脉冲串的脉冲宽度恒定。
12.根据权利要求11所述的方法,其中所述SSC电路是斜变生成器,并且所述可变第二信号电平包括向上斜变电平和向下斜变电平。
13.根据权利要求12所述的方法,其中控制所述SSC电路包括每个PWM脉冲的下降沿将所述可变第二信号电平重置成起始斜变电平。
14.根据权利要求12所述的方法,其中控制所述SSC电路包括每个PWM脉冲的前沿将所述可变第二信号电平重置成起始斜变电平。
15.根据权利要求11所述的方法,其中所述SSC电路是抖动电路,并且所述可变第二信号电平包括具有从第一电平开始的可重复序列的伪随机信号电平。
16.根据权利要求15所述的方法,其中控制所述SSC电路包括每个PWM脉冲的下降沿将所述可变第二信号电平重置成所述第一电平。
17.根据权利要求15所述的方法,其中控制所述SSC电路包括每个PWM脉冲的前沿将所述可变第二信号电平重置成所述第一电平。
18.根据权利要求11所述的方法,其中每个PWM脉冲的至少一个沿使所述SSC电路在所述PWM脉冲串中的每个PWM脉冲的开始输出相同的可变第二信号电平。
19.根据权利要求11所述的方法,其中所述PWM调光电路包括用于设置所述PWM脉冲的频率的自振荡电路,所述方法还包括:
所述自振荡电路生成振荡的第三信号;并且
所述SSC电路从所述第三信号推导所述可变第二信号电平,从而所述可变第二信号电平在每个所述PWM脉冲的沿相同。
20.根据权利要求11所述的方法,其中控制所述SSC电路以在所述PWM脉冲串中的每个PWM脉冲的开始生成相同的可变第二信号电平而所述PWM脉冲串的脉冲宽度恒定,使所述转换器的所述调节电压或者调节电流输出在每个PWM脉冲的开始具有在不同脉冲之间相同的特性。
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