CN103775124A - 一种综采工作面设备自移列车 - Google Patents

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石宁
薛风
潘江如
金葵
朱世德
张勇
信劲东
刘雪玲
甘元平
余斌
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Abstract

本发明公开了一种综采工作面设备自移列车，主要包括两台前后串联搭接的平板车、横移装置、支撑装置、连接框架及液压控制系统，所述横移装置连接在两台平板车之间，用于驱动两台平板车前后移动，所述支撑装置通过连接框架竖直固定在每台平板车上，可支撑平板车保持原地不动，所述液压控制系统用于控制横移装置与支撑装置的顺序动作。本发明结构简单、易于操控，通过控制横移液压缸和活塞缸的伸缩来实现两个平板车的交替移动及稳固支撑，不仅提高了移设备列车在大倾角综采工作面上的稳定性，防止自滑移现象的发生，而且可根据需要随时控制列车的移动，提高了机动性能。

Description

一种综采工作面设备自移列车
技术领域
本发明属于煤矿开采设备领域，具体涉及一种综采工作面设备自移列车。
背景技术
在综合机械化采煤系统中，设备列车在上下坡度段，移设备列车工效低、安全效益差、作业条件恶劣，是国内外煤矿企业公认的难点。尤其是在疆内，因新疆地质条件、煤层构造等原因，使其在回采期间设备的布置难以入手，而设备列车更是难以移动，此现象主要是由大倾角煤层造成的。国际上主要的煤炭生产国家基本上没有提出解决移设备列车的有效方案，只有少数的国家进行过一些试验研究性的移设备列车方法。
经过近几十年的机械化程度不断提高，移设备列车开始采用回柱绞车牵引或下放，发展到现在部分煤矿企业使用液压卡规装置移设备列车，但此方法只有设备列车处于平巷方可实施。在国内研究人员和研究单位提出了采用下列运输装置：自移式综采配电设备列车、综采工作面移动变电站自移装置、无轨胶轮车单通道快速安装综采工作面技术、综采工作面供电电气列车、综采工作面电缆滑移装置、滑靴式自移列车等。但这些产品或设备，是针对某个问题的改进，相互之间缺乏协调性，均没有从整体上或根本上解决综采工作面所面临的诸多问题，主要有：
1）综采工作面使用传统有轨绞车钢丝绳牵引的设备列车运输，这种运输方法存在投入设备量大、易跑车、掉道，浪费大量人力、物力，且在移动过程中存在严重的安全隐患；
2）通常设备列车靠回柱绞车牵引，易引起跑车并且机动性差，不可以随时进行移动，且移动速度慢，在7°以上的坡道上行走存在列车自滑移现象，整体稳定性差，带来了相应运输难题，给生产安全造成隐患。
因此，系统研究这些移设备列车技术问题，有针对性地解决其特殊条件下的综采（综放）移设备列车的关键技术，不论是对矿井安全率和技术经济综合效益提高，促进区域经济可持续发展和社会稳定，还是拓展我国乃至世界移设备列车研究与技术应用领域都具有重要理论价值和实际意义。
发明内容
为了解决上述技术问题，本发明提供了一种综采工作面设备自移列车，该自移列车结构简单、操控方便、运行安全可靠。 
本发明的目的通过以下技术方案来具体实现：
一种综采工作面设备自移列车，主要包括两台前后串联搭接的平板车、横移装置、支撑装置、连接框架及液压控制系统，所述横移装置连接在两台平板车之间，用于驱动两台平板车前后移动，所述支撑装置通过连接框架竖直固定在每台平板车上，可支撑平板车保持原地不动，所述液压控制系统用于控制横移装置与支撑装置的顺序动作。
进一步的，所述横移装置主要包括一个横移液压缸，所述横移液压缸的两端通过铰链支座与两台平板车相连。
进一步的，所述支撑装置主要包括四个液压支柱，四个液压支柱分布在平板车的四个边角位置。
进一步的，所述液压支柱主要由两个上下相对的活塞缸串联组成，两个活塞缸共用同一活塞杆。
进一步的，所述活塞缸的上下两端均设置有一耳环支座。
进一步的，所述液压控制系统包括进油主管路、回油主管路、两条支撑支路系统及一条横移支路系统，两条支撑支路系统及一条横移支路系统并联在主管路上，所述横移支路系统包括一个操纵阀，用于控制横移液压缸的伸缩，支撑支路系统包括一个操纵阀及两个控制阀，用于控制四个液压支柱的伸缩，四个液压支柱的无杆腔及有杆腔分别互相连通，在进油主管路及回油主管路上均设置有一截止阀，进油主管路上还设置有一过滤器。
进一步的，所述操纵阀为三位五通电磁阀。
进一步的，所述控制阀为单向节流阀。
本发明一种综采工作面设备自移列车，结构简单、易于操控，通过控制横移液压缸和活塞缸的伸缩来实现两个平板车的交替移动及稳固支撑，不仅提高了移设备列车在大倾角综采工作面上的稳定性，防止自滑移现象的发生，而且可根据需要随时控制列车的移动，提高了机动性能。
附图说明
下面根据附图和实施例对本发明作进一步详细说明。
图1是本发明一种综采工作面设备自移列车的结构示意图；
图2是图1的左视图；
图3是本发明一种综采工作面设备自移列车的液压控制系统图。
图中：1-顶板；2-底板；3-耳环支座；4-液压支柱；5-抱箍；6-连接框架；7-平板车；8-横移液压缸；9-铰链支座；10-进油主管路；11-回油主管路；12-截止阀；13-过滤器；14-第一操纵阀；15-第二操纵阀；16-第三操纵阀；17-控制阀。
具体实施方式
实施例1
如图1-3所示，本发明实施例所述的一种综采工作面设备自移列车，主要包括两台前后串联搭接的平板车7、横移装置、支撑装置、连接框架6及液压控制系统。
横移装置主要包括一个横移液压缸8，横移液压缸8的两端通过铰链支座9与两台平板车7相连，用于驱动两台平板车7前后移动。
支撑装置主要包括四个液压支柱4，四个液压支柱4分布在平板车7的四个边角位置。液压支柱4主要由两个上下相对的活塞缸串联组成，两个活塞缸共用同一活塞杆。活塞杆通过抱箍5竖直固定在每台平板车7的连接框架6上，活塞缸的上下两端均设置有一耳环支座3，耳环支座3与顶板1和底板3接触支撑，使平板车7保持原地不动。
液压控制系统包括进油主管路10、回油主管路11、两条支撑支路系统及一条横移支路系统，三条支路系统并联在主管路上，三个支路系统均包括一个操纵阀，分别为第一操纵阀14、第二操纵阀15和第三操纵阀16，第一操纵阀14和第二操纵阀15分别控制每台平板车7上四个液压支柱4的伸缩，第三操纵阀16控制横移液压缸8的伸缩，每台平板车7上四个液压支柱4的无杆腔及有杆腔分别互相连通，两条支撑支路系统还分别包括两个控制阀17，两个控制阀17分别与活塞缸的无杆腔及有杆腔连通，用以保证系统的安全、稳定运行。在进油主管路10及回油主管路11上均设置有一截止阀12，进油主管路10上还设置有一过滤器13。操纵阀为三位五通电磁阀，控制阀17为单向节流阀。
液压控制系统的具体控制过程如下：
1）液压支柱的升起
将第一操纵阀14和第二操纵阀15置于左位，两台平板车7的液压支柱4无杆腔进液，有杆腔回液，两端的活塞缸同时伸出，下部与底板2接触，上部与顶板1接触，液压支柱4升起紧撑在顶板1与底板2之间。当无杆腔压力达到泵站工作压力时，升柱阶段结束。
2）液压支柱的下降
将第一操纵阀14和第二操纵15阀置于右位，两台平板车7的液压支柱4有杆腔进液，无杆腔回液，两端的活塞缸收回，使下部与底板2脱离，上部与顶板1脱离。
3）设备列车的移动
当需要移动设备列车时，先使平板车a上的液压支柱4卸载下降，然后通过第三操纵阀16使高压液体进入横移液压缸8的无杆腔，有杆腔回液，以平板车b为支点，推动平板车a前移，使移车装置前的所有设备向前移动一定距离后，将平板车a四根液压支柱4活塞缸升起，再将平板车b四根液压支柱4活塞缸卸载，然后通过第三操纵阀16使高压液体进入横移液压缸8的有杆腔，无杆腔回液，以平板车a为支点，拉动平板车b前移，使移车装置后所有设备向前移动一定距离。最后再升起平板车b上的液压支柱4，让两台车上的八根液压支柱4共同将设备列车撑起，防止滑移跑车。
实施例2
本实施例与实施例1的实施方式基本相同，不同之处在于，所述液压支柱4主要由两个上下相对的活塞缸串联组成，两个活塞缸的活塞杆上下同轴相对且固定连接。
最后应说明的是：以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行调节，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种综采工作面设备自移列车，其特征在于：主要包括两台前后串联搭接的平板车、横移装置、支撑装置、连接框架及液压控制系统，所述横移装置连接在两台平板车之间，用于驱动两台平板车前后移动，所述支撑装置通过连接框架竖直固定在每台平板车上，可支撑平板车保持原地不动，所述液压控制系统用于控制横移装置与支撑装置的顺序动作。
2.根据权利要求1所述的一种综采工作面设备自移列车，其特征在于：所述横移装置主要包括一个横移液压缸，所述横移液压缸的两端通过铰链支座与两台平板车相连。
3.根据权利要求1所述的一种综采工作面设备自移列车，其特征在于：所述支撑装置主要包括四个液压支柱，四个液压支柱分布在平板车的四个边角位置。
4.根据权利要求3所述的一种综采工作面设备自移列车，其特征在于：所述液压支柱主要由两个上下相对的活塞缸串联组成，两个活塞缸共用同一活塞杆。
5.根据权利要求4所述的一种综采工作面设备自移列车，其特征在于：所述活塞缸的上下两端均设置有一耳环支座。
6.根据权利要求1所述的一种综采工作面设备自移列车，其特征在于：所述液压控制系统包括进油主管路、回油主管路、两条支撑支路系统及一条横移支路系统，两条支撑支路系统及一条横移支路系统并联在主管路上，所述横移支路系统包括一个操纵阀，用于控制横移液压缸的伸缩，支撑支路系统包括一个操纵阀及两个控制阀，用于控制四个液压支柱的伸缩，四个液压支柱的无杆腔及有杆腔分别互相连通，在进油主管路及回油主管路上均设置有一截止阀，进油主管路上还设置有一过滤器。
7.根据权利要求6所述的一种综采工作面设备自移列车，其特征在于：所述操纵阀为
三位五通电磁阀。
8.根据权利要求6所述的一种综采工作面设备自移列车，其特征在于：所述控制阀为单向节流阀。
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