CN103774848A - 泵送设备 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种泵送设备，包括机架和设置在机架上的泵送单元，泵送单元铰接在机架上且在机架上形成三个铰点。根据本发明的泵送设备，由于泵送单元铰接在机架上且在机架上形成三个铰点，根据三点确定一个平面的理论，三个铰点没有过定位约束，从而防止泵送单元产生内应力，解决了现有技术中泵送单元与机架固定连接或者铰点大于三个而导致泵送单元产生内应力，发生变形的问题。

Description

泵送设备

技术领域

本发明涉及混凝土等浆状物料泵送领域，具体而言，涉及一种泵送设备。

背景技术

现有技术中，泵送单元支撑固定结构主要有图1和图2所示的两种。如图1所示，泵送单元1的料斗两侧边通过料斗固定螺栓2与副车架3连接，泵送单元1的水箱4两侧固定设置有水箱翼板，水箱翼板通过固定螺栓5固定在副车架3上的水箱安装座上。

但是，采用这种固定连接的方式，由于水箱翼板焊接在水箱上，受定位精度和焊接变形影响，其位置、角度精度较低，导致泵送单元1安装时，需要调整水箱安装座来使水箱4两侧等高，然后配焊水箱安装座，造成调整把控困难，配焊耗时耗力。而且调整不到位、或者焊接变形易导致泵送单元1发生扭曲，降低了泵送油缸和砼缸的同轴度，进而导致活塞、油缸和砼缸等关键部件的使用寿命降低。

另外，由于泵送单元的整体安装角度、料斗支撑角度和水箱翼板角度的三个角度存在过定位，若角度差异较大，则会导致泵送单元产生安装内应力，造成泵送单元扭曲。

再次，泵送单元可维护性差，第一次安装泵送单元时，部件尺寸误差和安装误差可以通过配焊消除，更换泵送单元时必须割掉水箱安装板并重新配焊新的水箱安装板。最后，泵送单元四个安装点全部固定，副车架的变形和振动将完全传递到泵送单元，降低泵送单元同轴度。

现有技术中的第二种水箱支撑结构如图2所示，泵送单元1料斗端通过料斗铰接点6和副车架3连接，水箱4两侧设计有两个圆孔，圆孔中插入两个安装销7，安装销7通过抱箍将水箱固定在副车架3上。与第一种方式相同地，当水箱两侧的两个安装销不等高时，容易导致泵送单元扭曲；另外，水箱通过安装销7铰接在副车架3上，副车架3的变形和振动还是将完全传递到水箱安装销7，降低泵送单元同轴度；再次，料斗端为双铰接悬挂，在泵送单元换向和泵送过程中，左右摆动和前后错动较大，而水箱端由安装销固定，无法同步摆动和错动，泵送单元将发生扭曲变形，降低同轴度，降低活塞、油缸和砼缸等关键部件的使用寿命。

综上所述，现有技术中的泵送单元支撑固定结构均无法自适应泵送单元部件的尺寸误差和装配误差，容易导致泵送单元变形。也无法隔离副车架3的变形和振动，副车架3的变形和振动会直接传递到泵送单元，也可能引起泵送单元变形。

发明内容

本发明旨在提供一种消除泵送单元内应力的泵送设备。

本发明提供了一种泵送设备，包括机架和设置在机架上的泵送单元，泵送单元铰接在机架上且在机架上形成三个铰点。

进一步地，三个铰点包括两个第一铰点和一个第二铰点，其中，两个第一铰点的铰接轴位于第一轴线上，第二铰点的铰接轴位于第二轴线上，且第一轴线与第二轴线不同轴。

进一步地，泵送单元包括料斗和与料斗连接的泵送动力单元；料斗两侧分别设置一个料斗吊耳，两个料斗吊耳与机架铰接形成两个第一铰点；泵送动力单元与机架铰接形成第二铰点。

进一步地，机架上设置有与每个料斗吊耳配合的两个机架吊耳，料斗吊耳位于两个机架吊耳之间并通过铰接轴铰接，且料斗吊耳与至少一侧的机架吊耳之间设置有弹性缓冲垫。

进一步地，泵送动力单元包括平行设置的两个砼缸和分别驱动两个砼缸的两个油缸，以及连接油缸和砼缸的水箱；泵送设备还包括铰接连杆，铰接连杆位于两个油缸或者两个砼缸之间，且铰接连杆的上端与机架铰接形成第二铰点，铰接连杆的下端与水箱铰接形成第三铰点；第三铰点的铰接轴位于第三轴线上，第一轴线、第二轴线和第三轴线平行且其中任意两个均不同轴。

进一步地，泵送设备还包括水箱吊板，水箱吊板的第一端固定连接在水箱的下部，水箱吊板的第二端与铰接连杆的下端铰接形成第三铰点。

进一步地，泵送设备还包括机架支座，机架支座固定设置在机架上并位于油缸的下方，且铰接连杆的上端与机架支座铰接形成第二铰点。

进一步地，机架支座为人字形横梁，人字形横梁包括位于中间的上凸形腔体和从上凸形腔体向两侧延伸的支腿，支腿与机架固定连接，上凸形腔体向两个油缸之间延伸且其下部为开口；铰接连杆的上端从上凸形腔体的下部的开口中插入到上凸形腔体中并与上凸形腔体的侧臂铰接形成第二铰点。

进一步地，泵送设备还包括设置在机架上的弹性支撑，弹性支撑包括分别设置在泵送单元两侧的以限制泵送单元侧向位移的两个第一弹性支撑。

进一步地，弹性支撑还包括限制泵送单元上下抖动的第二弹性支撑，第二弹性支撑固定设置在机架上并对泵送单元的下部形成弹性支撑。

进一步地，第二弹性支撑为一个，与两个第一弹性支撑呈三角形分布。

进一步地，第一弹性支撑包括固定设置在机架上的固定支撑座和沿水平方向可调节地设置在固定支撑座上的第一弹性垫，第一弹性垫与泵送单元抵接。

进一步地，固定支撑座上具有沿水平方向延伸的滑槽，滑槽中配合设置有滑杆，滑杆的第一端设置有调节滑杆沿水平方向运动的螺栓，第一弹性垫固定设置在滑杆的第二端。

进一步地，泵送单元包括料斗和与料斗连接的泵送动力单元，泵送动力单元包括平行设置的两个砼缸和分别驱动两个砼缸的两个油缸，以及连接油缸和砼缸的水箱；两个第一弹性支撑对称地设置在水箱的两侧。

进一步地，第二弹性支撑包括安装座和沿竖直方向可调节地设置在安装座上的第二弹性垫，第二弹性垫支撑在泵送单元的下部。

进一步地，泵送单元包括料斗和与料斗连接的泵送动力单元，泵送动力单元包括平行设置的两个砼缸和分别驱动两个砼缸的两个油缸，以及连接油缸和砼缸的水箱；安装座固定设置在两个油缸之间；第二弹性支撑还包括拉杆和设置在拉杆的下端的平衡梁，拉杆沿竖直方向可调节地设置在在安装座上；两个第二弹性垫分别设置在平衡梁的两端并与两个油缸配合。

根据本发明的泵送设备，由于泵送单元铰接在机架上且在机架上形成三个铰点，根据三点确定一个平面的理论，三个铰点没有过定位约束，从而防止泵送单元产生内应力，解决了现有技术中泵送单元与机架固定连接或者铰点大于三个而导致泵送单元产生内应力，发生变形的问题。

附图说明

构成本申请的一部分的附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：

图1是现有技术中的泵送单元的第一种支撑固定结构示意图；

图2是现有技术中的泵送单元的第二种支撑固定结构示意图；

图3是根据本发明的泵送设备的侧视的结构示意图；

图4是根据本发明的泵送设备的俯视结构示意图；

图5是根据本发明的泵送设备在料斗处的局部放大图；

图6是根据本发明的料斗吊耳与机架吊耳的连接结构示意图；

图7是根据本发明的泵送设备在水箱处的局部放大图；

图8是根据本发明的铰接连杆的立体结构示意图；

图9a根据本发明的铰接连杆的主视结构示意图；

图9b根据本发明的铰接连杆的剖视结构示意图；

图10a是根据本发明的人字形架的主视结构示意图；

图10b是根据本发明的人字形架的立体结构示意图；

图11是根据本发明的水箱与水箱吊板的连接结构示意图；

图12是根据本发明的水箱吊板的结构示意图；

图13是根据本发明的铰接连杆与水箱吊板和人字形架的连接结构示意图；

图14是根据本发明的第一弹性支撑的结构示意图；

图15是根据本发明的第二弹性支撑的结构示意图；以及

图16为图15的侧面剖视结构示意图。

具体实施方式

下面将参考附图并结合实施例来详细说明本发明。

如图3和4所示，根据本发明的泵送设备，包括机架10和设置在机架10上的泵送单元20，泵送单元20铰接在机架10上且在机架10上形成三个铰点（图4中A、B所示）。由于本发明的泵送单元20铰接在机架10上且在机架10上形成三个铰点，根据三点确定一个平面的理论，三个铰点没有过定位约束，从而防止泵送单元20产生内应力，解决了现有技术中泵送单元与机架固定连接或者铰点大于三个而导致泵送单元产生内应力，发生变形的问题。

优选地，结合图4和图7所示，三个铰点包括两个第一铰点A和一个第二铰点B，其中，两个第一铰点A的铰接轴位于第一轴线上，第二铰点B的铰接轴位于第二轴线上，且第一轴线与第二轴线不同轴。也即三个铰点呈三角形分布，分别位于泵送单元的不同部位，从而既可以可靠地将泵送单元20设置在机架10上，同时又不形成过定位约束，防止泵送单元20产生内应力，进而防止泵送单元因为内应力变形。

泵送单元20包括料斗21和与料斗21连接的泵送动力单元，结合图5所示的泵送单元料斗连接处的放大图所示，料斗21两侧分别设置一个料斗吊耳211，两个料斗吊耳211与机架10铰接形成两个第一铰点A，泵送动力单元与机架10铰接形成第二铰点B。将两个第一铰点A设置在料斗21与机架10的铰接处，第二铰接点设置在泵送动力单元上，能够解决料斗21由于受到分配影响，冲击较大的问题，使得泵送单元具有更高的稳定性。

具体地，结合图5和图6所示，机架10上设置有与每个料斗吊耳211配合的两个机架吊耳11，料斗吊耳211位于两个机架吊耳11之间并通过铰接轴铰接，且料斗吊耳211与至少一侧的机架吊耳11之间设置有弹性缓冲垫213。每个料斗吊耳211对应设置两个机架吊耳11，有利于提高稳定性和可靠性，同时方便安装。在料斗吊耳211与至少一侧的机架吊耳11之间设置有弹性缓冲垫213，弹性缓冲垫213在两个料斗吊耳211设置的方向不同，可以对泵送单元20与车架10之间的冲击起到缓冲作用，提高可靠性，防止机架吊耳11或者料斗吊耳211变形。

优选地，结合图5所示的料斗连接处的放大图和图6所示，料斗吊耳211与机架吊耳11通过料斗关节轴承212铰接，设置料斗关节轴承212，可以避免料斗吊耳211与机架吊耳11加工误差，能够更进一步地消除内应力。同时，料斗关节轴承212与弹性缓冲垫213配合，使得料斗21只有在克服弹性缓冲垫213的弹性力的情况下，才能摆动，从而避免因为设置料斗关节轴承212而导致的容易摆动的问题。

如图3所示，泵送动力单元包括平行设置的两个砼缸23和分别驱动两个砼缸23的两个油缸24，以及连接油缸24和砼缸23的水箱22。如图7所示，泵送设备还包括铰接连杆41，铰接连杆41位于两个油缸24之间，且铰接连杆41的上端与机架10铰接形成第二铰点B，铰接连杆41的下端与水箱22铰接形成第三铰点C；第三铰点C的铰接轴位于第三轴线上，第一轴线、第二轴线和第三轴线平行且均不同轴。在本发明中，根据安装位置的不同，铰接连杆41也可以设置在两个砼缸23之间。

泵送单元20通过铰接连杆41悬挂在机架10上，整个泵送单元20、机架10和铰接连杆41在竖直平面内构成一个三角形，即泵送单元从侧视角度分析，也是三点约束，避免过定位问题，可以消除泵送单元20或者机架10的尺寸误差，消除由于尺寸误差而产生的内应力，减小机架10的变形对泵送单元20装配安装所造成的影响，即使安装完成后泵送单元20或者机架10产生一定量的变形也不会产生内应力，从而提高泵送单元同轴度精度，提高活塞、油缸和砼缸等关键部件的使用寿命。

另外，由于铰接连杆41的两端分别与机架10和泵送单元20铰接，从而能够在一定程度上隔离机架10的震动或者变形的泵送单元的影响，缓冲泵送单元的冲击并减小泵送单元传递至车架的振动，减小整个泵车地盘在泵送过程中的振动，从而减小泵车臂架在泵送过程中的振动，提高泵送的稳定性。

本发明的泵送设置的泵送单元从俯视和侧视角度分析，都是三点约束，区别于现有所有方案的四点及四点以上的连接方式，完全杜绝了过定位问题，从根本上解决了装配应力问题。装配工艺性、互换性、泵送设置工况适应性得到了较大的提升。为泵送设备的工作尽可能地提供了为理想和稳定的工况，有效地提高了泵送设置的可靠性和易损件寿命。

具体地，如图8及其主视图9a和剖视图9b所示，铰接连杆41包括连杆体411，连杆体411的两端分别设置有轴孔412。较优选地，在铰接连杆41的上端设置关节轴承，即铰接连杆41上端采用球铰与机架连接，关节轴承413包括具有外球面的内圈413a和具有内球面的外圈413b，外圈413b固定设置在轴孔412中，内圈413a具有与铰接轴配合铰接孔。关节轴承413的内圈413a和外圈413b可以沿任意方向相对转动，当与铰接连杆41两端连接的机架10或者泵送单元20出现尺寸误差或者变形时，关节轴承413可以自适应地转动，从而消除内应力。

结合图7和图10a和图10b所示，泵送设备还包括机架支座43，机架支座43固定设置在机架10上并位于油缸24的下方，且铰接连杆41的上端与机架支座43铰接。机架支座43设置油缸24的下方，从而使整个支撑结构位于泵送单元下方，方便泵送单元的整体吊装。也即安装泵送单元20时，首先安装好机架支座43，然后将泵送单元20吊装到机架10的上方，放下到合适的位置安装即可。

结合图10a和图10b所示，机架支座43为人字形横梁，采用人字形横梁提高了机架支座43强度和刚性，从而提高结构强度。具体地，人字形横梁包括位于中间的上凸形腔体431和从上凸形腔体431向两侧延伸的支腿432，支腿432与机架10固定连接，上凸形腔体431向两个油缸24之间延伸且其下部为开口，铰接连杆41的上端从上凸形腔体431的下部的开口中插入到上凸形腔体431中并与上凸形腔体431的侧壁铰接，也即上凸形腔体431的主要结构都位于两个油缸之间，从而充分利用两个油缸之间的空间，使得结构更紧凑。

更具体地，人字形横梁包括两个人字形横板433和固定设置在两个人字形横板433之间的两个中间筋板434，人字形横板433关于其中心线对称，两个人字形横板433相对设置，两个中间筋板434关于人字形横板433的中心线所在的平面对称设置。采用上述结构设计，使得人字形横板433承受机架支座43主要受力，人字形横板322中间高，两端底，而且中间到两端圆弧形过渡，能够有效地提高人字形横板322的抗弯强度，而且避免应力集中。

中间筋板434焊接两个人字形横板433之间，将两个人字形横板433连接在一起，从而提高的人字形横板433抗扭强度，保证整个结构的强度。中间筋板434具有竖直部434a和与竖直部434a下端固定连接的支腿部434b，两个中间筋板434的竖直部434a与两个人字形横板433的中部围成上凸形腔体431，即两个竖直部434a和两个人字形横板433连接形成一个呈方桶状的上凸形腔体431，有效地提高上凸形腔体431的结构强度，保护整个支撑结构的连接强度。两个中间筋板434的竖直部434a上设置有铰接轴孔434c，在铰接轴孔434c和铰接连杆41的第二端中穿设销轴，从而将机架支座43与铰接连杆41铰接在一起。

结合图7和图11至12所示，泵送设备还包括水箱吊板42，水箱吊板42的第一端固定连接在水箱22的下部，水箱吊板42将水箱22的悬吊点向远离水箱22的方向延伸一定的距离，从而避免水箱22与铰接连杆41干涉，也能给机架支座43安装让出一定的空间。

如图12和图13所示，水箱吊板42的第二端形成两个铰耳42a，铰接连杆41的下端位于两个铰耳42a之间并与两个铰耳42a铰接，铰接连杆41的上端穿设在机架支座43的上凸形腔体431内部，而且铰接连杆41的两侧与上凸形腔体431之间设置有弹性垫435，对铰接连杆41构成一定的限制，防止铰接连杆41的关节轴承413过渡转动，而导致泵送单元稳定性降低。也即关节轴承只有在泵送单元20的内应力达到一定程度后，才能克服弹性垫435的弹性力转动，从而避免泵送单元20随意摆动。

具体地，结合图3所示，泵送单元整体呈前低后高的倾斜设置，即越向后，机架10与油缸之间的高度差越高，通过水箱吊板42将水箱22的悬掉点向远离水箱22的方向延伸一定的距离，使得机架对应位置具有足够的空间机架支座43，使得机架支座43、水箱吊板42、铰接连杆41均位于泵送单元的下部，从而方便整体吊装。

具体地，结合图11和图12所示，水箱吊板42的两个铰耳42a铰接的侧面设置有的加强筋42b，从而提高铰耳42a的强度。优选地，如图12所示，在两个铰耳42a上方还设置有加强柱42c，加强柱42c同时与两个铰耳42a固定连接，提高铰耳42a的抗弯强度。

优选地，结合图4和图14至16所示，本发明的泵送设备还包括设置在机架10上的弹性支撑，弹性支撑包括分别设置在泵送单元20两侧的以限制泵送单元20侧向位移的两个第一弹性支撑44，通过设置第一弹性支撑44，从而可以解决有泵送动力单元与机架10之间只有一个第二铰接点而有可能出现的左右摆动的问题。具体地，第一弹性支撑44设置在水箱22的两侧以限制水箱22的侧向晃动，对水箱22形成一定的弹性限制，构成一定的缓冲，达到隔离变形与振动的效果。

具体地，如图14所示，第一弹性支撑44包括固定设置在机架10上的固定支撑座441和沿水平方向可调节地设置在固定支撑座441上的第一弹性垫442，第一弹性垫442与水箱22抵接，第一弹性垫442沿水平方向调节，从而可以根据需要调节，保证第一弹性垫442与水箱22抵接效果，从而保证缓冲效果，避免水箱水平晃动。

更具体地，固定支撑座441上具有沿水平方向延伸的滑槽443，滑槽443中配合设置有滑杆444，滑杆444的第一端设置有调节滑杆444沿水平方向运动的螺栓445，第一弹性垫442固定设置在滑杆444的第二端。通过转动螺栓445，即可推动滑杆444运动，从而调节第一弹性垫442与水箱22之间的距离和弹性力，从而实现弹性缓冲，螺栓445上配合设置有锁紧螺母446，在转动螺栓445推动第一弹性垫442到合适位置时，拧紧锁紧螺母446，可以防止螺栓445松动，保持第一弹性垫442位置以及弹性力稳定。

如图4和图15至16所示，弹性支撑还包括限制泵送单元20上下抖动的第二弹性支撑45，第二弹性支撑45固定设置在机架10上并对泵送单元20的下部形成弹性支撑，从而防止泵送单元在竖直方向上上下抖动，提高泵送单元的稳定性。第二弹性支撑45为一个，与两个第一弹性支撑44呈三角形分布，即弹性支撑也为三点支撑，防止形成过定位，平衡泵送单元重力和抖动，保证泵送单元的稳定性。

更优选地，因油缸24悬出较长，为防止油缸24在泵送冲击力下抖动，保证其稳定性，第二弹性支撑45设置在油缸24的下部，对油缸24形成支托，平衡油缸重力，有效减少油缸尾部的振动。

具体地，如图15和图16所示，第二弹性支撑45包括安装座451和沿竖直方向可调节地设置在安装座451上的第二弹性垫452，第二弹性垫452支撑在两个油缸24的下部，调节第二弹性垫452在竖直方向上的高度，即可调节第二弹性垫452对两个油缸24的支撑力，从而使防止油缸抖动达到最佳效果。

更具体地，第二弹性支撑45还包括拉杆453和设置在拉杆453的下端的平衡梁454，拉杆453沿竖直方向可调节地设置在在安装座451上，两个第二弹性垫452分别设置在平衡梁454的两端并与两个油缸24配合。拉杆453上端设置有外螺纹，安装座451沿竖直方向设置有与拉杆453配合的通孔，拉杆453穿过通孔后，并通过螺母固定，拧动螺母，即可调节拉杆453下端的平衡梁454相对两个油缸24之间的距离，进而可以调节两个第二弹性垫452的压紧程度，从而改变弹性垫的弹性力，保证防抖效果。第二弹性支撑45布置在油缸24下方，方便调节的同时也便于泵送单元的拆装。

从以上的描述中，可以看出，本发明上述的实施例实现了如下技术效果：

本发明的泵送设置，基于三点确定一个平面的几何理论，区别于现有技术中采用的四点及四点以上的连接方式，配合设置铰接连杆，使得整个泵送设置从侧视角度和俯视角度分析自由度均为零，避免了过定位问题，从而解决了装配应力问题，有效地提高了装配工艺性、互换性、泵送设备的工况适应性，提高了泵送设备的可靠性和易损件寿命。

以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (16)

1.一种泵送设备，包括机架（10）和设置在所述机架（10）上的泵送单元（20），其特征在于，所述泵送单元（20）铰接在所述机架（10）上且在所述机架（10）上形成三个铰点。

2.根据权利要求1所述的泵送设备，其特征在于，

所述三个铰点包括两个第一铰点（A）和一个第二铰点（B），其中，所述两个第一铰点（A）的铰接轴位于第一轴线上，所述第二铰点（B）的铰接轴位于第二轴线上，且所述第一轴线与所述第二轴线不同轴。

3.根据权利要求2所述的泵送设备，其特征在于，

所述泵送单元（20）包括料斗（21）和与所述料斗（21）连接的泵送动力单元；

所述料斗（21）两侧分别设置一个料斗吊耳（211），两个所述料斗吊耳（211）与所述机架（10）铰接形成所述两个第一铰点（A）；

所述泵送设备还包括铰接连杆（41），所述泵送动力单元通过所述铰接连杆（41）与所述机架（10）铰接形成所述第二铰点（B）。

4.根据权利要求3所述的泵送设备，其特征在于，

所述机架（10）上设置有与每个所述料斗吊耳（211）配合的两个机架吊耳（11），所述料斗吊耳（211）位于两个所述机架吊耳（11）之间并通过铰接轴铰接，且所述料斗吊耳（211）与至少一侧的所述机架吊耳（11）之间设置有弹性缓冲垫（213）。

5.根据权利要求3所述的泵送设备，其特征在于，

所述泵送动力单元包括平行设置的两个砼缸（23）和分别驱动两个所述砼缸（23）的两个油缸（24），以及连接所述油缸（24）和所述砼缸（23）的水箱（22）；

所述铰接连杆（41）位于所述两个油缸（24）或者所述两个砼缸（23）之间，且所述铰接连杆（41）的上端与所述机架（10）铰接形成所述第二铰点（B），所述铰接连杆（41）的下端与所述水箱（22）铰接形成第三铰点（C）；

所述第三铰点（C）的铰接轴位于第三轴线上，所述第一轴线、所述第二轴线和所述第三轴线平行且其中任意两个均不同轴。

6.根据权利要求5所述的泵送设备，其特征在于，

所述泵送设备还包括水箱吊板（42），所述水箱吊板（42）的第一端固定连接在所述水箱（22）的下部，所述水箱吊板（42）的第二端与所述铰接连杆（41）的下端铰接形成所述第三铰点（C）。

7.根据权利要求5或者6所述的泵送设备，其特征在于，

所述泵送设备还包括机架支座（43），所述机架支座（43）固定设置在所述机架（10）上并位于所述油缸（24）的下方，且所述铰接连杆（41）的上端与所述机架支座（43）铰接形成所述第二铰点（B）。

8.根据权利要求7所述的泵送设备，其特征在于，

所述机架支座（43）为人字形横梁，所述人字形横梁包括位于中间的上凸形腔体（431）和从所述上凸形腔体（431）向两侧延伸的支腿（432），所述支腿（432）与所述机架（10）固定连接，所述上凸形腔体（431）向两个所述油缸（24）之间延伸且其下部为开口；

所述铰接连杆（41）的上端从所述上凸形腔体（431）的下部的开口中插入到所述上凸形腔体（431）中并与所述上凸形腔体（431）的侧臂铰接形成所述第二铰点（B）。

9.根据权利要求1所述的泵送设备，其特征在于，

所述泵送设备还包括设置在所述机架（10）上的弹性支撑，所述弹性支撑包括分别设置在所述泵送单元（20）两侧的以限制所述泵送单元（20）侧向位移的两个第一弹性支撑（44）。

10.根据权利要求9所述的泵送设备，其特征在于，

所述弹性支撑还包括限制所述泵送单元（20）上下抖动的第二弹性支撑（45），所述第二弹性支撑（45）固定设置在所述机架（10）上并对所述泵送单元（20）的下部形成弹性支撑。

11.根据权利要求10所述的泵送设备，其特征在于，

所述第二弹性支撑（45）为一个，与两个所述第一弹性支撑（44）呈三角形分布。

12.根据权利要求9至11中任一项所述的泵送设备，其特征在于，

所述第一弹性支撑（44）包括固定设置在所述机架（10）上的固定支撑座（441）和沿水平方向可调节地设置在所述固定支撑座（441）上的第一弹性垫（442），所述第一弹性垫（442）与所述泵送单元（20）抵接。

13.根据权利要求12所述的泵送设备，其特征在于，

所述固定支撑座（441）上具有沿水平方向延伸的滑槽（443），所述滑槽（443）中配合设置有滑杆（444），所述滑杆（444）的第一端设置有调节所述滑杆（444）沿水平方向运动的螺栓（445），所述第一弹性垫（442）固定设置在所述滑杆（444）的第二端。

14.根据权利要求9至11中任一项所述的泵送设备，其特征在于，

所述泵送单元（20）包括料斗（21）和与所述料斗（21）连接的泵送动力单元，所述泵送动力单元包括平行设置的两个砼缸（23）和分别驱动两个所述砼缸（23）的两个油缸（24），以及连接所述油缸（24）和所述砼缸（23）的水箱（22）；

两个所述第一弹性支撑（44）对称地设置在所述水箱（22）的两侧。

15.根据权利要求10或者11所述的泵送设备，其特征在于，

所述第二弹性支撑（45）包括安装座（451）和沿竖直方向可调节地设置在所述安装座（451）上的第二弹性垫（452），所述第二弹性垫（452）支撑在所述泵送单元（20）的下部。

16.根据权利要求15所述的泵送设备，其特征在于，

所述泵送单元（20）包括料斗（21）和与所述料斗（21）连接的泵送动力单元，所述泵送动力单元包括平行设置的两个砼缸（23）和分别驱动两个所述砼缸（23）的两个油缸（24），以及连接所述油缸（24）和所述砼缸（23）的水箱（22）；

所述安装座（451）固定设置在两个所述油缸（24）之间；

所述第二弹性支撑（45）还包括拉杆（453）和设置在所述拉杆（453）的下端的平衡梁（454），所述拉杆（453）沿竖直方向可调节地设置在在所述安装座（451）上；

两个所述第二弹性垫（452）分别设置在所述平衡梁（454）的两端并与两个所述的油缸（24）配合。

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