CN103771187A - 自动盘软管系统 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种自动盘软管系统，用于软管在自动生产线成品后进行收料，包括：送管单元、切管单元、收管单元和控制系统；送管单元，用于将生产线上的成品的软管传输至切管单元；切管单元，用于将软管裁切成预定的长度；收管单元，用于接收具有预定长度的软管，并将软管有序地盘绕成卷；控制系统，用于控制送管单元将所述软管沿直线方向往复移动，且用于控制切管单元将软管裁切成预定的长度，以及用于控制收管单元依靠自身旋转以将软管盘绕成卷。这样，在盘管的时候，软管的盘绕直径可以自动的、有序的变化，软管可以成层的、平整的堆叠。

Description

自动盘软管系统

技术领域

本发明涉及一种塑料材质的软管在自动生产线中的收料部分，即自动盘软管系统。

背景技术

塑料软管广泛应用于日常生活工作中，其中，涉及医疗领域或者食品领域的塑料软管，必须确保在生产工程中没有受到任何污染，这就要求塑料软管在生产过程中尽量减少人工操作工序。

现有技术中，盘管的工作往往是人工进行，效率低且容易污染软管；为此，如何将挤出成型的塑料软管有序的、自动的进行盘卷收料，成为业界人士研发的热点。

发明内容

本发明的目的在于，提供一种能够将塑料软管进行有序的、自动的盘卷收料的机器，尽量避免人工操作以减少污染，提高效率。

为实现上述目的，本发明采用以下技术方案：

一种自动盘软管系统，用于软管在自动生产线成品后进行收料，包括：送管单元、切管单元、收管单元和控制系统；

送管单元，用于将生产线上的出管口输出的成品软管传输至切管单元；

切管单元，用于将软管裁切成预定的长度；

收管单元，用于接收具有预定长度的软管，并将软管有序地盘绕成卷；

控制系统，用于控制送管单元将所述软管沿直线方向往复移动，且用于控制切管单元将软管裁切成预定的长度，以及用于控制收管单元依靠自身旋转以将软管盘绕成卷；

所述控制系统包括隔离电源模块、数据采集模块、驱动模块、IO模块和中央处理模块，隔离电源模块与数据采集模块、驱动模块、IO模块和中央处理模块分别连接，中央处理模块通过IO模块分别与数据采集模块和驱动模块连接，所述驱动模块与送管单元、切管单元和收管单元连接。

还包括报警装置，用于检测送管单元、切管单元和收管单元的工作状况，当三者之中任何之一出现故障，报警装置将信号传递给控制系统以进行报警。

所述隔离电源模块采用隔离型DC-DC电源，用于向控制系统的各模块隔离供电；

所述数据采集模块包括温度采集模块、速度采集模块和计数采集模块；所述温度采集模块用于实时测量生产线输出的成品软管的温度；所述速度采集模块包括第一测速器，用于实时测量生产线上成品软管的输出速度；所述计数采集模块用于测量通过切管单元的软管长度；

所述IO模块用于将数据采集模块采集的数据反馈至中央处理模块，以及将中央处理模块的控制指令发送给驱动模块；

所述驱动模块根据中央处理模块的控制指令，驱动并控制送管单元、切管单元和收管单元中的电机或气缸，完成送管、切管、收管工作；

所述中央处理模块用于根据数据采集模块采集的数据，向驱动模块发出控制指令；具体包括：当温度采集模块测得的成品软管的温度高于一设定的阈值时，停止驱动模块的工作或降低驱动模块的工作速度；根据第一测速器测得的生产线上成品软管的输出速度，通过驱动模块调整送管单元的传输速度；当计数采集模块测得的通过切管单元的软管长度达到一设定值时，通过驱动模块驱动切管单元将软管切断，并通过驱动模块驱动收管单元完成工位切换。

所述控制系统还包括人机交互模块和存储模块；人机交互模块用于显示自动盘软管系统的工作状态，以及供操作者进行有关设定值的修改和查询；存储模块用于存储数据采集模块获取的各种参数。

所述送管单元包括移动导架、变径电机和传动件，移动导架安装于传动件上，变径电机用于在驱动模块的驱动下，驱使传动件带动移动导架进行直线移动。

所述送管单元还包括同步带和送管电机，所述移动导架包括一主动辊和一从动辊，主动辊通过同步带与送管电机传动连接；软管从主动辊和从动辊之间穿过；送管电机用于在驱动模块的驱动下，借由同步带驱动所述主动辊，将软管传输至切管单元。

所述切管单元固定安装于所述移动导架的下方。

所述收管单元包括：

第一收容装置；

衔接构件，可拆卸地安装于第一收容装置的下方；

第一驱动装置，用于借由衔接构件驱动第一收容装置的旋转；以及

一抬升装置，用于借由衔接构件驱动第一收容装置与第一驱动装置分离。

所述收管单元还包括：第二收容装置和第二驱动装置；所述第二驱动装置用于驱动第一收容装置和第二收容装置进行水平方向的换位；其中，当第一收容装置与第一驱动装置分离时，第一收容装置离开原始位置，第二收容装置进入第一收容装置的原始位置；所述抬升装置用于借由衔接构件驱动使第二收容装置与第一驱动装置接合。

所述控制系统中的速度采集模块还包括第二测速器，用于测量送管单元将软管送至切管单元的送管速度；所述中央处理模块还用于根据第二测速器测得的送管速度，通过驱动模块调整第一驱动装置的旋转速度。

本发明的自动盘软管系统，送料单元在传送软管的同时，使得软管沿直线方向做往复移动，而收管单元依靠自身旋转以将软管盘绕成卷，这样，在盘管的时候，软管的盘绕直径可以自动的、有序的变化，软管可以成层的、平整的堆叠，当堆叠到预定长度时，控制系统指令切管单元自动将其切断，在收卷阶段最大限度地避免了现有技术中的人工操作，在提高生产效率的同时，减少了在生产过程中的收料阶段对软管的人工污染。

附图说明

图1为本发明的自动盘软管系统的立体图；

图2为图1所示的送管单元和切管单元的立体图；

图3为图1所示的收管单元的局部示意图；

图4为图1所示的收管单元的局部分解图；

图5为图1所示的收管单元的局部的剖视图，表示第一收容装置、衔接构件、第一驱动装置和抬升装置在盘管过程中的配合状态；

图6为图1所示的收管单元的局部的剖视图，表示第一收容装置、衔接构件、第一驱动装置和抬升装置在盘管结束后的工作料盘即将换位的状态。

图7为本发明实施例中的控制系统的结构示意图。

附图标号说明

机架1                  切管单元2              报警装置3

固定导架4              定位辊4a、4b           移动导架5

主动辊5a               从动辊5b               同步带5c

导轨7                  变径电机8a             传动件8b

工作料盘9a             预备料盘9b

第一固定构件10         滑台11

衔接构件12             滑套12a                 滚动轴承12b

回转件13               回转台13a               回转轴13b

轴承座15a              圆锥滚子轴承15b         推力球轴承15c

锁紧螺母16             导杆17                  滑块18

导杆支承座19           抬升装置26              抬升气缸26a

拨叉26b                盘卷电机27              输出轴27a

导向键27b            工位气缸30

具体实施方式

（一）整体

请参照图1所示，为本发明的一种自动盘软管系统的具体实施例，用于软管在自动生产线成品后进行收料，包括：机架1，安装于机架1上的送管单元、切管单元2、收管单元、报警装置3和控制系统（未图示）。所述送管单元用于将生产线上的出管口输出的成品软管传输至切管单元2；切管单元2用于将软管裁切成预定的长度；收管单元用于接收具有预定长度的软管，并将软管有序地盘绕成卷；报警装置3用于检测送管单元、切管单元2、收管单元的工作状况，当送管单元、切管单元2和收管单元之中的任何之一出现故障，报警装置3将信号传递给控制系统以进行报警。

（二）送管单元和切管单元

如图1和图2所示，送管单元包括固定导架4、移动导架5、导轨7、第一主动机构和第二主动机构。

如图2所示，所述固定导架4包括一对定位辊4a、4b，所述定位辊4a、4b之间形成软管的通道，固定导架4相对于移动导架5而言，固定导架4的移动(如箭头A和B方向所示)不是频繁的，但是依然可以根据实际情况在导轨7移动以进行位置的调节。

所述移动导架5包括一对夹送辊，夹送辊包括一主动辊5a和一从动辊5b，主动辊5a和从动辊5b之间形成软管的通道，软管从主动辊5a和从动辊5b之间穿过。

第一主动机构包括变径电机8a和传动件8b，移动导架5安装于传动件8b上，当变径电机8a驱动传动件8b时，传动件8b带动移动导架5进行直线移动。

第二主动机构包括送管电机(未图示)和同步带5c，所述送管电机通过同步带5c驱动所述主动辊5a转动，从而驱动软管进行传送。

切管单元2固定安装于移动导架5的下方，且切管单元2跟随移动导架5的移动而同步移动。软管先从固定导架4的一对定位辊(4a、4b)之间穿出，再从移动导架5的一对夹送辊(5a、5b)中间穿过，然后垂直经过切管单元2中设置的通孔，通孔中安装有裁切刀具。

（三）收管单元

如图3和图6所示，所述收管单元包括结构相同的第一收容装置和第二收容装置，还包括衔接构件12、抬升装置26、第一驱动装置和第二驱动装置。

所述第一收容装置包括固定连接的第一收容器（第一收容器为工作料盘9a）和第一固定构件10。所述第二收容装置包括固定连接的第二收容器（第二收容器为预备料盘9b）和第二固定构件。第一收容器和第二收容器的结构相同，第一固定构件10和第二固定构件结构相同。工作料盘9a放置于切管单元2的下方，预备料盘9b放置工作料盘9a的一侧，暂时闲置。

如图6所示，工作料盘9a固定安装于第一固定构件10，第一固定构件10可拆卸地安装于第一衔接构件12。

如图4和图5所示，第一固定构件10包括滑台11、穿过滑台11的回转件13和固定安装于滑台11的轴承组件，回转件13的上部分为回转台13a，回转件13a的下部分为回转轴13b，工作料盘9a固定安装于回转台13a上，回转轴13b穿设于轴承组件。所述轴承组件包括轴承座15a和安装于轴承座的圆锥滚子轴承15b和推力球轴承15c，轴承座15a通过机械连接方式固定安装于所述滑台11上。轴承座15a下方具有一锁紧螺母16，锁紧螺母16套设于回转轴13b的下端，用于将推力球轴承15c固定于轴承座15a上。

应当理解的是，圆锥滚子轴承15b主要承受以径向为主的径、轴向联合载荷，而推力球轴承15c这种轴承可承受轴向载荷，但不能承受径向载荷。这里，轴承座15a主要承受的是轴向载荷，因此理论上只用推力球轴承15c就可以，但是为了防止第一驱动装置径向的跳动误差，所以要再装一个圆锥滚子轴承15b。

如图3所示，所述收管单元还包括一对平行的导杆17和安装于导杆17上的多个滑块18，所述滑台11固定安装于所述滑块18上，每一导杆17的两端通过导杆支承座19固定安装在机架1上。在本实施例中，工作料盘9a和预备料盘9b在同一滑台11上。如图4和图6所示，衔接构件12包括位于回转件13下方的一滑套12a，滑套12a的上端的侧面为圆锥面，中间和下端为侧面为圆柱面，且中间部分的直径大于下端的直径。滑套12a的上端进入回转轴13b下端的轴孔内，回转轴13b下端的轴孔的末端亦为圆锥面，以配合滑套12a上端的圆锥面，这样，滑套12a依靠圆锥面向上抵持回转轴13b。当滑套12a与回转件13组装时，圆锥面具有导引作用，有利于滑套12a和回转件13的对中。

衔接构件12还包括滚动轴承12b，滑套12a的下端套设于滚动轴承12b之中。

抬升装置26包括一抬升气缸26a和受抬升气缸驱动的拨叉26b，拨叉26b用于将推动滑套12a和滚动轴承12b在竖直方向的移动。拨叉26b插入滚动轴承12b上，拨叉26b的U形开口只能水平方向插入滚动轴承12b上；当插入滚动轴承12b，拨叉26b于竖直方向的移动带动滚动轴承12b和滑套12a一起上下移动。

第一驱动装置为盘卷电机27，盘卷电机27具有输出轴27a，输出轴27a上设有一导向键27b，滑套12a的内表面凹设有一定位槽（未图示）以配合导向键27b，使得输出轴27a的转动传递给滑套12a，滑套12a与拨叉26b之间因为设有滚动轴承12b，这样，滑套12a与滚动轴承12b承形成滚动摩擦，将摩擦带来的机械损伤降低了最少。因为滑套12a依靠圆锥面向上抵持回转轴13b，滑套12a于回转轴13b通过滑动摩擦，传动动力，工作料盘9a围绕中心轴进行转动，如图5所示。而滑套12a从回转轴13b下方分离，也很容易，如图6所示。如图3所示，第二驱动装置为用于水平推移滑台的工位气缸30，工位气缸30与滑台11固定安装，工位气缸30推动滑台11沿着导杆17在水平方向上移动。

（四）控制系统

如图7所示，所述控制系统包括隔离电源模块、数据采集模块、驱动模块、IO模块和中央处理模块，隔离电源模块与数据采集模块、驱动模块、IO模块和中央处理模块分别连接，中央处理模块通过IO模块分别与数据采集模块和驱动模块连接，所述驱动模块与送管单元、切管单元和收管单元中的电机和气缸等驱动装置连接。

所述隔离电源模块采用隔离型DC-DC电源，用于向控制系统的各模块隔离供电；使得内部数字系统电源、模拟电源和外部电网隔离开来，保证控制系统的稳定性和可靠性。

所述数据采集模块包括温度采集模块、速度采集模块和计数采集模块。所述温度采集模块用于实时测量生产线输出的成品软管的温度。所述速度采集模块包括第一测速器和第二测速器，第一测速器用于实时测量生产线上成品软管的输出速度，第二测速器用于测量送管单元将软管送至切管单元的送管速度。所述计数采集模块用于测量通过切管单元的软管长度。

所述IO模块用于将数据采集模块采集的数据反馈至中央处理模块，以及将中央处理模块的控制指令发送给驱动模块。

所述驱动模块根据中央处理模块的控制指令，驱动并控制送管单元、切管单元和收管单元中的电机或气缸等驱动装置，完成送管、切管、收管工作。

所述中央处理模块用于根据数据采集模块采集的数据，向驱动模块发出控制指令；本发明实施例中，采用ARM Cotex-M4处理器作为中央处理模块，其具体控制过程主要包括以下几点：

当温度采集模块测得的成品软管的温度高于一设定的阈值时，停止驱动模块的工作或降低驱动模块的工作速度，防止温度过高使得软管在传输过程中产生形变，影响软管质量；

根据第一测速器测得的生产线上成品软管的输出速度，通过驱动模块调整送管单元的传输速度，保证软管在整个盘卷过程中不受任何挤压或拉伸；

根据第二测速器测得的送管速度，通过驱动模块调整第一驱动装置的旋转速度，使送管的速度与盘软管的速度保持一致，不会造成软管的堆叠；

当计数采集模块测得的通过切管单元的软管长度达到一设定值时，通过驱动模块驱动切管单元将软管切断，并通过驱动模块驱动收管单元完成工位切换。

作为改进，所述控制系统还包括人机交互模块和存储模块；人机交互模块用于显示自动盘软管系统的工作状态，以及供操作者进行有关设定值的修改和查询；存储模块用于存储数据采集模块获取的各种参数，如温度、输出速度、送管速度和盘卷的软管单位长度等。

（四）整机工作原理

（A）关于工序

本发明提供的自动盘软管系统的工作过程如下：

S1、系统开机后，通过变径电机将移动导架恢复至初始位置；

S2、开始盘卷工作时，检测工作料盘9a是否达到指定工位，如果工作料盘9a不在工位上，则中央处理模块通过驱动模块控制第二驱动装置使工作料盘9a到达指定工位；

S3、启动送管电机、变径电机和盘卷电机进行软管的送料和盘卷；

S4、通过温度采集模块、速度采集模块和计数采集模块分别持续实时监测软管温度、生产线上成品软管的输出速度、送管单元的送管速度和通过切管单元的软管长度，使送管电机、变径电机和盘卷电机相互协调工作；

S5、当计数采集模块测得的通过切管单元的软管长度达到一设定值时，通过驱动模块驱动切管单元将软管切断；

S6、盘卷电机停转，通过变径电机将移动导架恢复至初始位置；通过第二驱动装置完成工位切换。

具体地，在S3中，送管单元将软管送至工作料盘9a，工作料盘9a在盘卷电机27的作用下不停的旋转，移动导架5则在第一主动机构的驱动下做往复的直线移动。

如图1和图2所示，第一常见的情况是，移动导架5的初始位置位于距离工作料盘9a的中心最远的位置（称之为边缘位置），然后往靠近工作料盘a中心的方向移动，即软管从外至里逐渐绕圈；然后再从中心位置往边缘位置移动，即软管依照外—>里—>外顺序逐渐绕圈，这样周而复始，直到达到预定的长度。第二种常见的情况是，移动导架5的初始位置位于工作料盘9a中心的方向，再朝向边缘位置，接着再由边缘位置向工作料盘9a的中心进行盘绕，即软管依照里—>外—>里顺序进行盘绕。这样，保证了逐层盘绕，形成有序的形状，不容易打结。

应当理解的是，工作料盘9a只是围绕盘卷电机27的轴线进行旋转，而移动导架5的每次移动的步进距离（即移动导架5的每次移动的最小单元）应当与软管的直径大体相当，这样，每层的软管之间的排布才密实，不过于松散。

如图2所示，应当理解的是，固定导架4的一对定位辊（4a、4b）的之间的距离、移动导架5的主动辊5a和从动辊5b之间的距离可以不同规格的软管进行调整，这样，移动导架5的每次移动地步进距离也是可以根据不同规格的软管进行调整，通过人工设置合理的参数于控制系统中。

在S5中，如图5和图6所示，当工作料盘9a装满符合要求的长度的软管后，控制系统控制切管单元中的裁切刀具将软管裁剪。同时，控制系统指令抬升气缸26a向下移动；当抬升气缸26a驱使拨叉26b向下运动时，滑套12a和滚动轴承12b往下移动，且滑套12a沿着输出轴27a移动，这样，滑套12a从下方脱离回转轴13b。衔接构件12与第一固定构件10分离。

此时，控制系统指令第二驱动装置推动滑台11沿着导杆17移动，如图1的图面方向所示，滑台11向左水平移动，固定于轴承座15a的工作料盘9a向左移动以等待人员将成卷的软管取出，预备料盘9b向工作料盘9a的方向移动，即预备料盘9b变成了工作料盘。

应当理解的是，工作料盘9a下方设有第一固定构件10、衔接构件12和第一驱动装置等等，而预备料盘9b下方只设有与第一固定构件10结构相同的第二固定构件，并无上下活动的衔接件和第一驱动装置。处于使用状态时，只能是一个料盘，而不是两个料盘，当工作料盘9a的软管盘卷足够长度后，被移开，等待人工收走软管以变成一个空的料盘用于备用，同时预备料盘9b进入切管单元2下方，变成工作料盘。

（B）关于速度控制

所述速度采集模块包括第一测速器（未图示）和第二测速器（未图示），在本实施例中，第一测速器和第二测速器均优选为传感器。第一测速器用于实时测量生产线上成品软管的输出速度，中央处理模块根据第一测速器测得的生产线上成品软管的输出速度，通过驱动模块调整送管单元的传输速度。如果生产线的出品速度变快，则加快主动辊5a的旋转，使得盘管的速度也加快；如果生产线的出品速度变慢，则降低主动辊5a的旋转，使得盘管的速度也变慢，这样，根据生产线的出品速度与盘软管的速度保持一致，不会造成软管的堆叠。

第二测速器用于测量送管单元将软管送至切管单元的送管速度，中央处理模块根据第二测速器测得的送管速度，通过驱动模块调整第一驱动装置的旋转速度。如果送管的速度变快，则加快工作料盘9a的旋转，使得盘管的速度也加快；如果送管的速度变慢，则降低工作料盘9a的旋转速度，使得盘管的速度也变慢，这样，根据送管的速度与盘软管的速度保持一致，不会造成软管的堆叠。同时，在切管时会产生短暂的停顿，当控制系统接收到软管已经达到预定的长度需要剪切的信号后，也将主动降低工作料盘9a的旋转速度。

因为固定导架4与移动导架5之间还有一段距离，当正常工作中，由于切管和调换工作料盘9a与预备料盘9b时，有时间上的停顿，此段距离有助于缓冲软管的送管，此时，软管会呈现弧形，一旦切管完成并完成工作料盘9a与预备料盘9b的对调，此时，第一主动机构驱动主动辊5a加快运转，使得固定导架4与移动导架5之间的软管呈水平状态，然后第二主动机构再让主动辊5a降低速度，使得第一速度和第二速度保持匹配。

以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (10)

1.一种自动盘软管系统，用于软管在自动生产线成品后进行收料，其特征在于，包括：送管单元、切管单元、收管单元和控制系统；

送管单元，用于将生产线上的出管口输出的成品软管传输至切管单元；

切管单元，用于将软管裁切成预定的长度；

收管单元，用于接收具有预定长度的软管，并将软管有序地盘绕成卷；

控制系统，用于控制送管单元将所述软管沿直线方向往复移动，且用于控制切管单元将软管裁切成预定的长度，以及用于控制收管单元依靠自身旋转以将软管盘绕成卷；

所述控制系统包括隔离电源模块、数据采集模块、驱动模块、IO模块和中央处理模块，隔离电源模块与数据采集模块、驱动模块、IO模块和中央处理模块分别连接，中央处理模块通过IO模块分别与数据采集模块和驱动模块连接，所述驱动模块与送管单元、切管单元和收管单元连接。

2.根据权利要求1所述的自动盘软管系统，其特征在于：还包括报警装置，用于检测送管单元、切管单元和收管单元的工作状况，当三者之中任何之一出现故障，报警装置将信号传递给控制系统以进行报警。

3.根据权利要求1所述的自动盘软管系统，其特征在于，

所述隔离电源模块采用隔离型DC-DC电源，用于向控制系统的各模块隔离供电；

所述数据采集模块包括温度采集模块、速度采集模块和计数采集模块；所述温度采集模块用于实时测量生产线输出的成品软管的温度；所述速度采集模块包括第一测速器，用于实时测量生产线上成品软管的输出速度；所述计数采集模块用于测量通过切管单元的软管长度；

所述IO模块用于将数据采集模块采集的数据反馈至中央处理模块，以及将中央处理模块的控制指令发送给驱动模块；

所述驱动模块根据中央处理模块的控制指令，驱动并控制送管单元、切管单元和收管单元中的电机或气缸，完成送管、切管、收管工作；

所述中央处理模块用于根据数据采集模块采集的数据，向驱动模块发出控制指令；具体包括：当温度采集模块测得的成品软管的温度高于一设定的阈值时，停止驱动模块的工作或降低驱动模块的工作速度；根据第一测速器测得的生产线上成品软管的输出速度，通过驱动模块调整送管单元的传输速度；当计数采集模块测得的通过切管单元的软管长度达到一设定值时，通过驱动模块驱动切管单元将软管切断，并通过驱动模块驱动收管单元完成工位切换。

4.根据权利要求3所述的自动盘软管系统，其特征在于,所述控制系统还包括人机交互模块和存储模块；人机交互模块用于显示自动盘软管系统的工作状态，以及供操作者进行有关设定值的修改和查询；存储模块用于存储数据采集模块获取的各种参数。

5.根据权利要求3所述的自动盘软管系统，其特征在于：所述送管单元包括移动导架、变径电机和传动件，移动导架安装于传动件上，变径电机用于在驱动模块的驱动下，驱使传动件带动移动导架进行直线移动。

6.根据权利要求5所述的自动盘软管系统，其特征在于：所述送管单元还包括同步带和送管电机，所述移动导架包括一主动辊和一从动辊，主动辊通过同步带与送管电机传动连接；软管从主动辊和从动辊之间穿过；送管电机用于在驱动模块的驱动下，借由同步带驱动所述主动辊，将软管传输至切管单元。

7.根据权利要求5所述的自动盘软管系统，其特征在于：所述切管单元固定安装于所述移动导架的下方。

8.根据权利要求3所述的自动盘软管系统，其特征在于，所述收管单元包括：

第一收容装置；

衔接构件，可拆卸地安装于第一收容装置的下方；

第一驱动装置，用于借由衔接构件驱动第一收容装置的旋转；以及

一抬升装置，用于借由衔接构件驱动第一收容装置与第一驱动装置分离。

9.根据权利要求8所述的自动盘软管系统，其特征在于，所述收管单元还包括：第二收容装置和第二驱动装置；所述第二驱动装置用于驱动第一收容装置和第二收容装置进行水平方向的换位；其中，当第一收容装置与第一驱动装置分离时，第一收容装置离开原始位置，第二收容装置进入第一收容装置的原始位置；所述抬升装置用于借由衔接构件驱动使第二收容装置与第一驱动装置接合。

10.根据权利要求8所述的自动盘软管系统，其特征在于：所述控制系统中的速度采集模块还包括第二测速器，用于测量送管单元将软管送至切管单元的送管速度；所述中央处理模块还用于根据第二测速器测得的送管速度，通过驱动模块调整第一驱动装置的旋转速度。

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