CN103770705B - 基于v2i通信的图像提供系统及利用该系统的图像提供方法 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种基于V2I通信的图像提供系统及利用该系统的图像提供方法，该图像提供系统包括：终端，在车辆进入交叉口时通过V2I通信从基站接收所述车辆的当前位置是左转车道还是右转车道的车道信息；多媒体设备，具备导航模块而所述车辆进入交叉口时从GPS卫星接收包括所述车辆左转或右转路径的路径信息，根据所述终端的所述车道信息和所述导航模块的所述路径信息是否匹配，判断所述车辆的行驶方向，提供与判断的所述车辆的该行驶方向对应的图像。

Description

基于V2I通信的图像提供系统及利用该系统的图像提供方法
技术领域
本发明涉及基于V2I通信的图像提供系统及利用该系统的图像提供方法，具体是，基于用V2I通信接收的车道信息，提供车辆行驶方向的图像的基于V2I通信的图像提供系统及利用该系统的图像提供方法。
背景技术
如今为给车辆驾驶员提供更加便利安全的车辆运行条件进行很多研究。旨在车辆安全运行的通信分为车辆之间进行通信的V2V(Vehicle to Vehicle)形态和车辆与基础设施之间进行通信的V2I(车与设施，vehicle toinfrastructure)形态。
其中车辆和基础设施之间的V2I通信技术是与车辆实时交换突变的驾驶环境变化信息而提供车道变更警告、碰撞线警告等服务。所述车辆和基础设施之间通信是将车辆变化实时传送到外部，使驾驶员更加安全、有效地驾驶。
但，传统的V2I通信技术是将图像信息形态的驾驶环境变化信息提供给车辆的技术开发比较薄弱。尤其是进入交叉口时，如果驾驶员能够接收行驶方向的图像信息，可更加安全有效地驾驶，但尚未开发出提供这种图像信息的技术而急需开发。
发明内容
技术课题
本发明的目的是提供一种车辆进入交叉口时随着左右旋转提供该行驶方向的图像信息的基于V2I通信的图像提供系统。
本发明的另一目的是提供一种利用上述系统的图像提供方法。
技术方案
为实现所述目的，本发明一方面涉及的基于V2I通信的图像提供系统包括：终端，在车辆进入交叉口时通过V2I通信从基站接收所述车辆的当前位置是左转车道还是右转车道的车道信息；多媒体设备，具备导航模块而所述车辆进入交叉口时从GPS卫星接收包括所述车辆左转或右转路径的路径信息，根据所述终端的所述车道信息和所述导航模块的所述路径信息是否匹配，判断所述车辆的行驶方向，提供与判断的所述车辆的该行驶方向对应的图像。
本发明另一方面涉及的基于V2I通信的图像提供系统包括：终端，车辆进入交叉口时从基站接收表示所述车辆的当前位置是左转车道还是右转车道的车道信息；多媒体设备，所述车辆进入交叉口时从簇接收左转或右转方向灯的开(on)信号，根据所述终端的所述车道信息和所述簇的所述开(on)信号是否匹配，判断所述车辆的行驶方向，提供与判断的所述车辆的该行驶方向对应的图像。
本发明另一方面涉及的基于V2I通信的图像提供方法是作为包括与基站以V2I通信方式进行通信的终端和基于从所述终端接收的信息提供图像的多媒体设备的基于V2I通信的图像提供系统的图像提供方法，该实施步骤包括：车辆进入交叉口时所述终端通过V2I通信从基站接收所述车辆当前位置是左转车道还是右转车道的车道信息；车辆进入交叉口时所述多媒体设备具备导航模块而从GPS卫星接收包含所述车辆左转或右转路径的路径信息，从簇接收左转或右转方向灯的开(on)信号；所述多媒体设备利用所述车道信息、所述路径信息以及所述开(on)信号判断所述车辆的行驶方向；所述多媒体设备通过所述终端从所述基站接收根据所述判断结果的该行驶方向的图像信息提供给驾驶员。
有益效果
根据本发明，车辆进入交叉口时随着左右旋转提供行驶方向的图像信息而使驾驶员更加安全有效地进行驾驶。
附图说明
图1是本发明一个实施例的基于V2I通信的图像提供系统的整体框图；
图2是显示图1中图示的基于V2I通信的图像提供系统的图像提供方法的顺序图；
图3是详细显示图2中图示的步骤S220的顺序图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。图中为明确说明本发明，省略与说明无关的部分，说明书中类似的部分添加类似的图示符号。
说明书中某一部分“包括”某种构件时，在没有特别相反的叙述的前提下是指还可以包含其它构件，而不是排除其它构件。说明书中描述的"…部"、"…机"、"模块"、"装置"等术语是表示至少处理一个功能或运转的单位，而且可以用硬件和/或软件结合实现。
图1是本发明一个实施例的基于V2I通信的图像提供系统的整体框图。
根据图1，本发明一个实施例的基于V2I通信的图像提供系统300包括：车辆进入交叉口的时刻从基站100接收车道信息的接收终端210；输出方向灯的开(on)信号的簇220；利用所述车道信息和所述方向灯的开(on)信号判断车辆进入交叉口时的行驶方向并提供判断的行驶方向图像的多媒体设备230。
所述终端210是基于V2I与所述基站实施数据通信，基于V2I通信接收的所述车道信息包括表示所述车辆当前位置是左转车道还是右转车道的信息。
所述多媒体设备230是判断车辆进入交叉口时的行驶方向，并提供判断的行驶方向的图像，包括行驶方向判断模块234、导航模块232以及显示模块236。
导航模块232是从GPS卫星接收到达所述车辆目的地的路径信息传送给所述行驶方向判断模块，在这里，所述路径信息包括所述车辆进入交叉口时左转或右转路径信息。
行驶方向判断模块234是从所述终端210接收车道信息，从所述导航模块232接收路径信息，从所述簇220接收方向灯开(on)信号，从这些信息判断车辆进入交叉口时反映驾驶员行驶意志的行驶方向。下面根据图3对判断行驶方向的具体动作过程详细进行描述。
显示模块236是接收所述行驶方向判断模块234的判断结果，基于该判断结果将该行驶方向的图像信息通过所述终端传送到基站100后对此实施可视显示。
如上所述，本发明一个实施例的基于V2I通信的图像提供系统是车辆进入交叉口的时刻将随驾驶员行驶意志的左/右转行驶方向的图像信息提供给驾驶员。
图2是显示图1中图示的基于V2I通信的图像提供系统的图像提供方法的顺序图。
根据图2，车辆进入交叉口(步骤S210)以后，通过图1中图示的行驶方向判断模块实施判断反映驾驶员行驶意志的行驶方向的过程(步骤S220)。随之，显示模块236通过终端210从所述基站100接收随所述步骤(步骤S220)上判断的行驶方向的该行驶方向的图像信息(步骤S230)，可视地提供该行驶方向的图像信息(步骤S240)。
下面详细描述图2的判断行驶方向的过程。
图3是图2中图示的步骤(步骤S220)的具体顺序图。
根据图3，所述车辆进入交叉口则开始判断行驶方向。首先实施基于V2I通信确认左/右转车道的过程(步骤S210A)。具体是，车辆通过V2I通信向基站传送自己的位置坐标值。随后基站向车辆(终端：图1的210传送与参照随位置坐标值的左/右转车道信息被储存的数据库判断与接收的位置坐标值对应的左/右转车道的车道信息。车辆基于接收的车道信息，确认当前位于左转车道还是右转车道。
随之，通过导航模块实施从GPS卫星接收左/右转路径信息的步骤(步骤S210B)。同时实施从簇采集方向灯开(on)信号的步骤(步骤S210C)。
随之，在采集的路径信息存在的状况下实施判断在所述步骤(步骤S210A)确认的车道信息与采集的左/右转路径信息之间是否一致的第一过程(步骤S210D)；采集的方向灯开(on)信号存在的状况下判断在所述步骤(步骤S210A)确认的车道信息与方向灯开(on)信号之间是否一致的第二过程(步骤S210E)；以及路径信息和方向灯开(on)信号全部被采集的状况下判断在所述步骤(步骤S210A)确认的车道信息与左/右转路径信息以及方向灯开(on)信号是否一致的第三过程(步骤S210F)。
在所述第一过程(步骤S210D)中车道信息与左/右转信息一致时，从基站接收该行驶方向的图像信息后提供给驾驶员(步骤S210G)。如果所述第一过程(步骤S210D)中车道信息和左/右转路径信息不一致，则忽略右/右转路径信息，接收基于车道信息的该行驶方向的图像信息提供给驾驶员(步骤S210H)。例如，路径指示是指示左转，但驾驶者在直行或右转车道时，忽略导航模块的路径指示，反映驾驶者欲行驶的意志，以车道信息为准提供该行驶方向的图像信息。反之，路径指示是直行，车道信息包括左转车道信息或右转车道信息时，判断成驾驶员欲左转或者右转而提供该行驶方向(左转行驶方向或右转行驶方向)的图像信息。
在所述第二过程(步骤S210E)中，所述第一过程(步骤S210D)中车道信息和方向灯开(on)信号一致时，从基站接收该行驶方向的图像信息提供给驾驶员(步骤S201G)。如果所述第二过程(步骤S210E)中车道信息和方向灯开(on)信号不一致，则忽略车道信息，将随方向灯开(on)信号的方向判断成行驶意志，接收该行驶方向的图像信息提供给驾驶员(步骤S210I)。例如，车辆在左转车道上但右侧方向灯on，则反映驾驶员欲离开左转车道直行，以方向灯信息为准提供该行驶方向的图像信息。反之，车辆在车道上左或右侧方向灯on，车辆随之进入左/右转车道时提供该行驶方向的图像信息。
以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所述的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例所述技术方案的范围。本发明的保护范围应根据下述的权利要求范围进行解释，而且在其同等范围内的所有技术方案应都属于本发明的权利要求范围。

Claims (12)

1.一种基于V2I通信的图像提供系统，其特征在于，包括：
终端，在车辆进入交叉口时通过V2I通信从基站接收所述车辆的当前位置是左转车道还是右转车道的车道信息；以及
多媒体设备，具备导航模块而所述车辆进入交叉口时从GPS卫星接收包括所述车辆左转或右转路径的路径信息，根据所述终端的所述车道信息和所述导航模块的所述路径信息是否匹配，判断所述车辆的行驶方向，提供与判断的所述车辆的该行驶方向对应的图像；
在所述多媒体设备中，所述车道信息包括左转车道，所述路径信息包括左转路径，所述车道信息与所述路径信息相匹配时，判断所述车辆的行驶方向为左转行驶方向；
所述车道信息包括右转车道，所述路径信息包括右转路径，所述车道信息与所述路径信息匹配时，判断所述车辆的行驶方向为右转行驶。
2.根据权利要求1所述的基于V2I通信的图像提供系统，其特征在于，
所述车道信息与所述路径信息不匹配时，根据所述车道信息中包含的车道判断所述行驶方向。
3.根据权利要求2所述的基于V2I通信的图像提供系统，其特征在于，
在所述多媒体设备中，所述车道信息包含左转车道，所述路径信息包含右转路径时，根据所述左转车道判断所述行驶方向为左转行驶方向；
所述车道信息包含右转车道，所述路径信息包含左转路径时，基于所述右转车道判断所述行驶方向为右转行驶方向。
4.一种基于V2I通信的图像提供系统，包括：
终端，车辆进入交叉口时，从基站接收表示所述车辆的当前位置是左转车道还是右转车道的车道信息；
多媒体设备，所述车辆进入交叉口时，从簇接收左转或右转方向灯的开(on)信号，根据所述终端的所述车道信息和所述簇的所述开(on)信号是否匹配，判断所述车辆的行驶方向，提供与判断的所述车辆的该行驶方向对应的图像。
5.根据权利要求4所述的基于V2I通信的图像提供系统，其特征在于，
在所述多媒体设备中，所述车道信息包含左转车道，所述开(on)信号包含左转方向灯的开(on)信号，且所述车道信息与所述开(on)信号匹配时，判断所述车辆的行驶方向为左转行驶方向；
所述车道信息包含右转车道，所述开(on)信号包含右转方向指示灯的开(on)信号，且所述车道信息与所述开(on)信号匹配时，判断所述车辆的行驶方向为右转行驶方向。
6.根据权利要求4所述的基于V2I通信的图像提供系统，其特征在于，
在所述多媒体设备中，所述车道信息与所述开(on)信号不匹配时，根据所述车道信息中包含的车道判断所述行驶方向，提供该行驶方向的图像。
7.根据权利要求6所述的基于V2I通信的图像提供系统，其特征在于，
在所述多媒体设备中，所述车道信息包含左转车道，所述开(on)信号为右转方向灯信号时，根据所述右转方向灯的信号，判断所述行驶方向为右转行驶方向，提供该行驶方向的图像；
所述车道信息包含右转车道，所述开(on)信号为左转方向灯信号时，根据所述左转方向灯信号判断所述行驶方向为左转行驶方向，提供该行驶方向的图像。
8.一种基于V2I通信的图像提供系统的图像提供方法，其特征在于，
作为包括与基站以V2I通信方式进行通信的终端和基于从所述终端接收的信息提供图像的多媒体设备的基于V2I通信的图像提供系统的图像提供方法，该图像提供方法包括：
车辆进入交叉口时所述终端通过V2I通信从基站接收所述车辆当前位置是左转车道还是右转车道的车道信息；
车辆进入交叉口时所述多媒体设备具备导航模块而从GPS卫星接收包含所述车辆左转或右转路径的路径信息；
所述多媒体设备利用所述车道信息和所述路径信息判断所述车辆的行驶方向；以及
所述多媒体设备通过所述终端从所述基站接收根据所述判断结果的该行驶方向的图像信息提供给驾驶员。
9.根据权利要求8所述的基于V2I通信的图像提供系统的图像提供方法，其特征在于，
判断所述车辆行驶方向的步骤包括：
所述车道信息包含左转车道，所述路径信息包含左转路径，所述车道信息与所述路径信息匹配时，判断所述车辆行驶方向为左转行驶方向；
所述车道信息包含右转车道，所述路径信息包含右转路径，所述车道信息与所述路径信息匹配时，判断所述车辆行驶方向为右转行驶方向的步骤。
10.根据权利要求8所述的基于V2I通信的图像提供系统的图像提供方法，其特征在于，
判断所述车辆行驶方向的步骤包括：
所述车道信息包含左转车道，所述路径信息包含右转路径时，根据所述左转车道判断所述行驶方向为左转行驶方向；
所述车道信息包含右转车道，所述路径信息包含左转路径时，基于所述右转车道判断所述行驶方向为右转行驶方向。
11.根据权利要求8所述的基于V2I通信的图像提供系统的图像提供方法，其特征在于，
还包括：从簇接收左转或右转方向灯开(on)信号的步骤。
12.根据权利要求11所述的基于V2I通信的图像提供系统的图像提供方法，其特征在于，判断所述车辆行驶方向的步骤包括：
所述车道信息包含左转车道，所述开(on)信号包含左转方向灯的开(on)信号，且所述车道信息与所述开(on)信号匹配时，判断所述车辆行驶方向为左转行驶方向；
所述车道信息包含右转车道，所述开(on)信号包含右转方向灯的开(on)信号，且所述车道信息与所述开(on)信号匹配时，判断所述车辆的行驶方向为右转行驶方向的步骤。
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