CN103769847B - 一种用于乳液泵和垫圈组装的自动组装机 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种用于乳液泵和垫圈组装的自动组装机,垫圈上料装置将垫圈上料至从动旋转机构中的垫圈输送转盘，主动旋转机构转动，与主动旋转机构啮合的从动旋转机构反向转动，通过垫圈的自重，垫圈从垫圈输送转盘落在垫圈装配转盘上，垫圈随着主动旋转机构转动，并在转动到相应的位置时，垫圈下落，并套接在由输送轨道滑入主动旋转机构上的乳头泵，之后装配压紧装置将垫圈与乳头泵压紧装配，实现自动化生产，提高生产效率。

Description

一种用于乳液泵和垫圈组装的自动组装机
【技术领域】
本发明涉及一种用于乳液泵和垫圈组装的自动组装机。
【背景技术】
目前由于乳液泵容易出现漏液的情况，现在很多乳液泵都进行结构变化，都在其内加入密封垫圈。针对目前市场上大量存在一种乳液泵自动组装机公开号CN101870062,该机器只能完成泵珠、弹簧、吸塞、上泵杆、下泵杆以及锁瓶盖和锁紧盖组装在泵壳上，组合成的成品行业内简称为无头泵。该自动化组装机没有加入密封垫圈，目前使用该机器时，密封垫圈还只能进行人工组装，工作效率缓慢，严重制约了生产效率。
【发明内容】
本发明要解决的技术问题是提供一种用于乳液泵和垫圈组装的自动组装机,垫圈上料装置将垫圈上料至从动旋转机构中的垫圈输送转盘，主动旋转机构转动，与主动旋转机构啮合的从动旋转机构反向转动，通过垫圈的自重，垫圈从垫圈输送转盘落在垫圈装配转盘上，垫圈随着主动旋转机构转动，并在转动到相应的位置时，垫圈下落，并套在由输送轨道滑入主动旋转机构上的乳头泵，之后装配压紧装置将垫圈与乳头泵压紧装配，实现自动化生产，提高生产效率。
为解决上述技术问题，本发明一种用于乳液泵和垫圈组装的自动组装机，包括机架，所述机架上设有可相对机架转动的用于将乳液泵定位以装配垫圈的主动旋转机构，用于驱动主动旋转机构转动的驱动电机和用于将垫圈输送到主动旋转机构上的并与主动旋转机构啮合的从动旋转机构，所述机架上还设有将乳液泵输送到主动旋转机构上的输送轨道和用于将垫圈上料至从动旋转机构上的垫圈上料装置，所述机架上还设有用于将输送至主动旋转机构上的垫圈装配到对应的乳液泵上的装配压紧装置，所述主动旋转机构包括与驱动电机输出端连接的主动齿轮，所述主动齿轮上固定连接有用于乳液泵定位的卡盘，所述卡盘上沿周向均匀设有多个定位凹口，所述卡盘上还固定连接有随卡盘一起转动的垫圈装配转盘，所述垫圈装配转盘上设有多个位于定位凹口正上方与定位凹口一一对应的垫圈装配孔，所述垫圈装配转盘底面设有与机架固定连接的用于挡住部分垫圈装配孔以防止垫圈掉落的第一挡板，所述从动旋转机构包括与主动齿轮啮合的从动齿轮，所述从动齿轮上固定连接有垫圈输送转盘，所述垫圈输送转盘沿周向均匀设有用于输送垫圈的垫圈输送孔，所述垫圈输送转盘底面设有与机架固定连接的用于挡住部分垫圈输送孔以防止垫圈掉落的第二挡板，所述垫圈输送转盘与垫圈装配转盘为上下部分交错，并使得始终有一垫圈输送孔与一垫圈装配孔重合，所述垫圈输送转盘上还设有用于压挡垫圈输送孔的压板，所述压板与第二挡板固定连接。
所述装配压紧装置包括与机架连接的装配连接板，所述装配连接板上固定连接有压紧气缸，所述压紧气缸输出端连接有与乳液泵上端配合的用于将垫圈与乳液泵压紧装配的压紧套筒。
所述垫圈上料装置包括与第二挡板固定连接的垫圈上料连接座，所述垫圈上料连接底座沿竖直方向设有用于叠放垫圈的上下开口呈中空的导料管，所述导料管下端侧壁设有与导料管内连通拨料凹口，所述垫圈上料连接底座还设有垫圈上料电机，所述垫圈上料电机输出端连接有与拨料凹口配合的用于将导料管内的垫圈有序拨向垫圈输送孔上的拨动轮。
所述输送轨道上设有用于输送乳液泵的T型槽，所述T型槽一端与卡盘边缘对接，使乳液泵从T型槽滑入卡盘上的定位凹口，所述输送轨道上沿着T型槽设有导向板，所述导向板与卡盘连接端呈L型。
本发明一种用于乳液泵和垫圈组装的自动组装机,垫圈上料装置将垫圈上料至从动旋转机构中的垫圈输送转盘，主动旋转机构转动，与主动旋转机构啮合的从动旋转机构反向转动，通过垫圈的自重，垫圈从垫圈输送转盘落在垫圈装配转盘上，垫圈随着主动旋转机构转动，并在转动到相应的位置时，垫圈下落套在由输送轨道滑入主动旋转机构上的乳头泵，之后装配压紧装置将垫圈与乳头泵压紧装配，实现自动化生产，提高生产效率。
【附图说明】
下面结合附图对本发明的具体实施方式作进一步详细说明，其中：
图1为本发明的结构示意图。
图2为本发明的爆炸视图。
图3为本发明中垫圈上料装置及从动旋转机构的结构示意图。
图4为本发明中主动旋转机构的爆炸视图。
【具体实施方式】
下面结合附图对本发明的实施方式作详细说明。
本发明一种用于乳液泵和垫圈组装的自动组装机，包括机架1，所述机架1上设有可相对机架1转动的用于将乳液泵2定位以装配垫圈3的主动旋转机构4，用于驱动主动旋转机构4转动的驱动电机9和用于将垫圈3输送到主动旋转机构4上的并与主动旋转机构4啮合的从动旋转机构5，所述机架1上还设有将乳液泵2输送到主动旋转机构4上的输送轨道6和用于将垫圈3上料至从动旋转机构5上的垫圈上料装置7，所述机架1上还设有用于将输送至主动旋转机构4上的垫圈3装配到对应的乳液泵2上的装配压紧装置8，所述主动旋转机构4包括与驱动电机9输出端连接的主动齿轮41，所述主动齿轮41上固定连接有用于乳液泵2定位的卡盘42，所述卡盘42上沿周向均匀设有多个定位凹口43，所述卡盘42上还固定连接有随卡盘42一起转动的垫圈装配转盘44，所述垫圈装配转盘44上设有多个位于定位凹口43正上方与定位凹口43一一对应的垫圈装配孔45，所述垫圈装配转盘44底面设有与机架1固定连接的用于挡住部分垫圈装配孔45以防止垫圈3掉落的第一挡板46，所述从动旋转机构5包括与主动齿轮41啮合的从动齿轮51，所述从动齿轮51上固定连接有垫圈输送转盘52，所述垫圈输送转盘52沿周向均匀设有用于输送垫圈3的垫圈输送孔53，所述垫圈输送转盘52底面设有与机架1固定连接的用于挡住部分垫圈输送孔53以防止垫圈3掉落的第二挡板54，所述垫圈输送转盘52与垫圈装配转盘44为上下部分交错，并使得始终有一垫圈输送孔53与一垫圈装配孔45重合，所述垫圈输送转盘52上还设有用于压挡垫圈输送孔53的压板55，所述压板55与第二挡板54固定连接。
所述装配压紧装置8包括与机架1连接的装配连接板81，所述装配连接板81上固定连接有压紧气缸82，所述压紧气缸82输出端连接有与乳液泵2上端配合的用于将垫圈3与乳液泵2压紧装配的压紧套筒83。
所述垫圈上料装置7包括与第二挡板54固定连接的垫圈上料连接底座71，所述垫圈上料连接底座71沿竖直方向设有用于叠放垫圈3的上下开口呈中空的导料管72，所述导料管72下端侧壁设有与导料管72内连通拨料凹口73，所述垫圈上料连接底座71还设有垫圈上料电机74，所述垫圈上料电机74输出端连接有与拨料凹口73配合的用于将导料管72内的垫圈3有序拨向垫圈输送孔53上的拨动轮75。
所述输送轨道6上设有用于输送乳液泵2的T型槽61，所述T型槽61一端与卡盘42边缘对接，使乳液泵2从T型槽61滑入卡盘42上的定位凹口43，所述输送轨道6上沿着T型槽61设有导向板62，所述导向板62与卡盘42连接端呈L型。
本发明工作时，驱动电机9驱动主动齿轮41转动，从动齿轮51则反转，乳液泵2从输送轨道6滑入卡盘42的定位凹口43，并随卡盘42一起转动，同时，垫圈上料电机74驱动拨动轮75转动，叠放在导料管72上的垫圈3在拨动轮75的作用下导入垫圈输送转盘52的垫圈输送孔53上，垫圈输送转盘52随从动齿轮51一起转动，当垫圈输送转盘52将垫圈3送到与垫圈装配转盘44交错位置时，垫圈3在重力作用下落入垫圈装配转盘44的垫圈装配孔45上，此时，垫圈3随垫圈装配转盘44一起转动，当转出第一挡板46时，垫圈3再因重力而下落，并套在与之对应定位凹口43的乳液泵2上，接着套接有垫圈3的乳液泵2继续随卡盘42转动，当转动至压紧套筒83正下方时，压紧气缸82工作，压紧套筒83将垫圈3压紧装配至乳液泵2上，完成自动装配。

Claims (4)

1.一种用于乳液泵和垫圈组装的自动组装机，其特征在于包括机架(1)，所述机架(1)上设有可相对机架(1)转动的用于将乳液泵(2)定位以装配垫圈(3)的主动旋转机构(4)，用于驱动主动旋转机构(4)转动的驱动电机(9)和用于将垫圈(3)输送到主动旋转机构(4)上的并与主动旋转机构(4)啮合的从动旋转机构(5)，所述机架(1)上还设有将乳液泵(2)输送到主动旋转机构(4)上的输送轨道(6)和用于将垫圈(3)上料至从动旋转机构(5)上的垫圈上料装置(7)，所述机架(1)上还设有用于将输送至主动旋转机构(4)上的垫圈(3)装配到对应的乳液泵(2)上的装配压紧装置(8)，所述主动旋转机构(4)包括与驱动电机(9)输出端连接的主动齿轮(41)，所述主动齿轮(41)上固定连接有用于乳液泵(2)定位的卡盘(42)，所述卡盘(42)上沿周向均匀设有多个定位凹口(43)，所述卡盘(42)上还固定连接有随卡盘(42)一起转动的垫圈装配转盘(44)，所述垫圈装配转盘(44)上设有多个位于定位凹口(43)正上方与定位凹口(43)一一对应的垫圈装配孔(45)，所述垫圈装配转盘(44)底面设有与机架(1)固定连接的用于挡住部分垫圈装配孔(45)以防止垫圈(3)掉落的第一挡板(46)，所述从动旋转机构(5)包括与主动齿轮(41)啮合的从动齿轮(51)，所述从动齿轮(51)上固定连接有垫圈输送转盘(52)，所述垫圈输送转盘(52)沿周向均匀设有用于输送垫圈(3)的垫圈输送孔(53)，所述垫圈输送转盘(52)底面设有与机架(1)固定连接的用于挡住部分垫圈输送孔(53)以防止垫圈(3)掉落的第二挡板(54)，所述垫圈输送转盘(52)与垫圈装配转盘(44)为上下部分交错，并使得始终有一垫圈输送孔(53)与一垫圈装配孔(45)重合，所述垫圈输送转盘(52)上还设有用于压挡垫圈输送孔(53)的压板(55)，所述压板(55)与第二挡板(54)固定连接。
2.按权利要求1所述一种用于乳液泵和垫圈组装的自动组装机，其特征在于所述装配压紧装置(8)包括与机架(1)连接的装配连接板(81)，所述装配连接板(81)上固定连接有压紧气缸(82)，所述压紧气缸(82)输出端连接有与乳液泵(2)上端配合的用于将垫圈(3)与乳液泵(2)压紧装配的压紧套筒(83)。
3.按权利要求2所述一种用于乳液泵和垫圈组装的自动组装机，其特征在于所述垫圈上料装置(7)包括与第二挡板(54)固定连接的垫圈上料连接底座(71)，所述垫圈上料连接底座(71)沿竖直方向设有用于叠放垫圈(3)的上下开口呈中空的导料管(72)，所述导料管(72)下端侧壁设有与导料管(72)内连通拨料凹口(73)，所述垫圈上料连接底座(71)还设有垫圈上料电机(74)，所述垫圈上料电机(74)输出端连接有与拨料凹口(73)配合的用于将导料管(72)内的垫圈(3)有序拨向垫圈输送孔(53)上的拨动轮(75)。
4.按权利要求3所述一种用于乳液泵和垫圈组装的自动组装机，其特征在于所述输送轨道(6)上设有用于输送乳液泵(2)的T型槽(61)，所述T型槽(61)一端与卡盘(42)边缘对接，使乳液泵(2)从T型槽(61)滑入卡盘(42)上的定位凹口(43)，所述输送轨道(6)上沿着T型槽(61)设有导向板(62)，所述导向板(62)与卡盘(42)连接端呈L型。
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