CN110253262A - 一种接头装配机及接头装配方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种接头装配机及接头装配方法，包括：本体运载机构、盖体运载机构及压合连接机构；本体运载机构包括：用于转动以带动接头本体转动到第一指定位置的第一运载盘，第一运载盘上开设有多个用于收容接头本体的第一开口槽；盖体运载机构包括：用于转动以带动盖体转动到第二指定位置的第二运载盘，第二运载盘上开设有多个用于收容盖体的第二开口槽。本发明所提供的接头装配机，至少可利用本体运载机构及盖体运载机构分别将接头本体及盖体运送至指定的两个位置，然后通过压合连接机构压合接头本体及盖体完成二者连接，提高了至少一种接头比如90°配蓝盖接头的装配效率，解决了现有技术中至少一种接头采用人工装配导致效率较低的问题。

Description

一种接头装配机及接头装配方法

技术领域

本发明涉及接头组装设备技术领域，尤其涉及的是一种接头装配机及接头装配方法。

背景技术

医疗器械是指直接或者间接用于人体的仪器、设备、器具、体外诊断试剂及校准物、材料以及其他类似或者相关的物品，包括所需要的计算机软件。医疗设备中需要多种多样的连接配件，其中接头就属于比较常见的；而接头又包括很多种，比如90°配蓝盖接头、呼吸过滤器用接头等等。

现有技术中，如90°配蓝盖接头由于只有两个部分，连接方式简单，可以不进行漏气等检测，所以通常采用的还是人工装配，从效率上来讲，人工装配的效率还是比较低，不利于提高产量。

可见，现有技术还有待于改进和发展。

发明内容

鉴于上述现有技术的不足，本发明的目的在于提供一种接头装配机及接头装配方法，旨在解决现有技术中至少一种接头采用人工装配导致效率较低的问题。

本发明的技术方案如下：

一种接头装配机，其包括：本体运载机构、盖体运载机构及压合连接机构；

所述本体运载机构包括：用于转动以带动接头本体转动到第一指定位置的第一运载盘，所述第一运载盘上开设有多个用于收容接头本体的第一开口槽；

所述盖体运载机构包括：用于转动以带动盖体转动到第二指定位置的第二运载盘，所述第二运载盘上开设有多个用于收容盖体的第二开口槽；

所述压合连接机构用于压合位于第一指定位置的接头本体与位于第二指定位置的盖体。

在进一步地优选方案中，所述第一指定位置位于第二指定位置的正上方。

在进一步地优选方案中，所述第二运载盘上方可转动连接有定位弹片，所述定位弹片用于配合第一开口槽的侧壁夹持位于第一指定位置的接头本体。

在进一步地优选方案中，所述接头装配机还包括：本体供料机构，所述本体供料机构用于将接头本体送料至第一开口槽内。

在进一步地优选方案中，所述接头装配机还包括：盖体供料机构，所述盖体供料机构用于将盖体送料至第二开口槽内。

在进一步地优选方案中，所述接头装配机还包括：机架，所述机架包括装配台，所述本体运载机构、盖体运载机构及压合连接机构皆设置在所述装配台上；所述装配台开设有用于容许压合连接后的接头落下的落料孔。

在进一步地优选方案中，所述落料孔连通有成品储藏腔，所述成品储藏腔用于存储压合连接后的接头。

在进一步地优选方案中，所述压合连接机构包括：压合气缸，所述装配台上设置有固定支架，所述压合气缸设置在固定支架上端面，且压合气缸的输出轴贯穿固定支架设置。

在进一步地优选方案中，所述压合连接机构包括：压合气缸及压合锤，所述压合锤连接在压合气缸的活塞杆上，所述压合气缸用于驱动压合锤下移。

在进一步地优选方案中，所述接头装配机还包括：至少一个控制开关及显示屏，所述控制开关至少包括急停按钮，所述显示屏至少具有显示接头装配机是否处于运行状态的功能。

一种根据如上所述接头装配机实现的接头装配方法，其包括：

本体运载机构中的第一运载盘接收并带动接头本体转动，直至接头本体到达第一指定位置；同时，盖体运载机构中的第二运载盘接收并带动盖体转动，直至盖体到达第二指定位置；

压合连接机构执行压合动作，直至接头本体与盖体装配完成。

与现有技术相比，本发明提供的接头装配机，包括：本体运载机构、盖体运载机构及压合连接机构；所述本体运载机构包括：用于转动以带动接头本体转动到第一指定位置的第一运载盘，所述第一运载盘上开设有多个用于收容接头本体的第一开口槽；所述盖体运载机构包括：用于转动以带动盖体转动到第二指定位置的第二运载盘，所述第二运载盘上开设有多个用于收容盖体的第二开口槽；所述压合连接机构用于压合位于第一指定位置的接头本体与位于第二指定位置的盖体。本发明所提供的接头装配机，至少可利用本体运载机构及盖体运载机构分别将接头本体及盖体运送至指定的两个位置，然后通过压合连接机构压合接头本体及盖体完成二者连接，提高了至少一种接头比如90°配蓝盖接头的装配效率，解决了现有技术中至少一种接头采用人工装配导致效率较低的问题。

附图说明

图1是本发明优选实施例中接头装配机的结构示意图。

图2是本发明优选实施例中接头装配机的俯视图。

图3是本发明优选实施例所用第一运载盘与第二运载盘的高度关系示意图。

图4是本发明进一步优选实施例中接头装配机的结构示意图。

图5是本发明进一步优选实施例中接头装配机的主视图。

具体实施方式

本发明提供一种接头装配机及接头装配方法，为使本发明的目的、技术方案及效果更加清楚、明确，以下参照附图并举实例对本发明进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

本发明的具体实施方式是为了便于对本发明的构思、所解决的技术问题、构成技术方案的技术特征和带来的技术效果做更为详细的说明。需要说明的是，对于这些实施方式的解释说明并不构成对本发明保护范围的限定。此外，下文所述的实施方式中所涉及的技术特征只要彼此之间不构成冲突就可以相互组合。

如图1及图3所示，本发明所提供的接头装配机包括：本体运载机构100、盖体运载机构200及压合连接机构300；所述本体运载机构100可转动设置，用于带动接头本体（在图2中接头本体以标记bt标示）运动到第一指定位置；所述盖体（在图2中盖体以标记gt标示）运载机构200可转动设置，用于带动盖体运动到第二指定位置；所述压合连接机构300用于在接头本体位于第一指定位置，且盖体位于第二指定位置时，压合该接头本体及该盖体。

对于压合连接机构300而言，可垂直设置，亦可倾斜设置，就第一种情况而言，第一指定位置位于第二指定位置的正上方或正下方；就第二种情况而言，第一指定位置与第二指定位置在垂直方向上错位设置，在第一种情况公开充分的情况下，第二种情况的结构并不难想象，因此，下文本发明将以第一种情况为例进行示例性说明，第二种情况将不再详细说明。

另外，压合连接机构300还可设置两个，两个压合连接机构300镜像对称设置，一个压动接头本体，另一个压动盖体，本领域技术人员根据下文的示例性说明，可以很容易得知压合连接机构300设置有两个的结构，因此，本发明对此不再赘述。

作为本发明地优选实施例，所述压合连接机构300包括：压合气缸及压合锤，所述压合锤连接在压合气缸的活塞杆上，所述压合气缸用于驱动压合锤下移；即所述压合气缸设置在第一指定位置及第二指定位置上方。

所述接头装配机还包括：机架600，如图4及图5所示，所述机架600包括装配台610，所述压合锤连接在压合气缸的活塞杆上，所述压合气缸用于驱动压合锤下移。将压合气缸设置在压合位置的正上方，使其下移压合相比倾斜压合、上移压合及双向压合，结构更为简单。

根据本发明地另一方面，所述本体运载机构100包括：第一运载盘110，所述第一运载盘110上设置有多个第一开口槽，在上料时，接头本体被收容在所述第一开口槽内，然后随第一运载盘110转动，直至到达第一指定位置。

同理，所述盖体运载机构200包括：第二运载盘210，所述第二运载盘210上设置有多个第二开口槽，在上料时，盖体被收容在所述第二开口槽内，然后随第二运载盘210转动，直至到达第二指定位置。

上料的动作可以人工完成，与完全人工组装相比，人工上料而后机械压合的效率依然较高、工作人员劳动强度也较低；除此之外，第一运载盘110及第二运载盘210的转动也可以通过人工摇动等方式来实现；但优选的是，所述接头装配机还包括：本体供料机构和/或盖体供料机构，其中，所述本体供料机构用于将接头本体送料至第一开口槽内，所述盖体供料机构用于将盖体送料至第二开口槽内。所述本体供料机构及盖体供料机构皆优选为振动盘；进一步地，优选任一个或两个所述振动盘的直线输送通道上方设置有挡板，以防止在接头本体和/或盖体输送过程中受振动脱离直线输送通道。所述直线输送通道的下方还设置有支撑台，所述支撑台用于支撑直线输送通道。

如图2所示，在本发明地优选实施例中，所述接头本体从a处上料，盖体从b处上料，压合后的接头（在图2中以标记jt标示，此处标记jt所处位置即为压合位置，从俯视角度来看，第一指定位置与第二指定位置皆与压合位置相重叠）从c处脱离第一运载盘110及第二运载盘210。较佳地是，第一运载盘110的优选沿逆时针转动，而第二运载盘210则优选沿顺时针转动，接头本体及盖体上料后并不直接向第一指定位置及第二指定位置转动，而是反向转动，为接头压合进行储料。优选所述第二运载盘210采用与第一运载盘110相似的零件配置。

进一步地，所述第一运载盘110固定连接有第一齿轮130，所述第二运载盘210固定连接有第二齿轮230，所述第一齿轮130与第二齿轮230相啮合，其中，第一齿轮130或第二齿轮230连接有转动驱动源240（优选为转动电机），如图1所示。

可以理解的是，除齿轮传动的方式外，第一运载盘110与第二运载盘210之间的运动传递还可通过其他方式，比如皮带传动。

本发明之所以将第一运载盘110的转动与第二运载盘210的转动实现联动，是为了保证二者的配合精度，若第一运载盘110与第二运载盘210分别单独控制，则需要分别精确控制二者的转动，成本极高且容易出错，采用齿轮啮合等联动方式，则第一运载盘110与第二运载盘210的转动必然以预定的规则运行（若第一齿轮130与第二齿轮230规格相同，则第一运载盘110与第二运载盘210将同步反向转动）。

当然，这并不意味着，本发明的技术方案不能通过分别控制的方式控制第一运载盘110与第二运载盘210。容易想到的是，第一运载盘110及第二运载盘210分别通过转动电机等驱动源进行转动控制，亦可实现本发明的技术方案。

较佳地是，所述第一运载盘110的高度略高于第二运载盘210，从俯视的角度看，第一运载盘110与第二运载盘210有部分重叠，位于第一指定位置的第一开口槽与位于第二指定位置的第二开口槽同轴设置。

作为上述优选实施例的改进，所述第二运载盘210的上方设置有定位弹片，在接头本体与盖体分别转动至第一指定位置及第二指定位置后，定位弹片一侧的侧壁紧贴接头本体，将接头本体的另一侧紧压至第一开口槽的槽壁，也就是说，定位弹片与第一开口槽的槽壁将夹持位于第一指定位置的接头本体，直至压合完成，连接成型后的接头被运载带离指定位置（压合连接成型后的接头所处初始位置，上端与第一指定位置的部分空间重叠，下端与第二指定位置重叠）。

进一步地，所述接头装配机还包括：机架600，所述机架600包括装配台610，所述本体运载机构100、盖体运载机构200及压合连接机构300皆设置在所述装配台610上；所述装配台610开设有落料孔，被带离指定位置后的接头将通过落料孔完成落料。

更进一步地，所述落料孔连通有成品储藏腔620，如图5所示，所述成品储藏腔620用于存储压合连接后的接头。优选所述装配台610的下端面连接有落料管，所述落料管设置有落料通道，所述落料通道上端连通落料孔，下端连通成品储藏腔620。落料孔与成品储藏腔620的设置，使得成品接头的收集无需停机，能够更进一步地提高接头装配效率。

在具体实施时，优选所述第一开口槽设置有四个，四个第一开口槽沿第一运载盘110外缘间隔排布（每隔90°一个开口朝外的槽），第一开口槽可以设置为U形，第一开口槽内可设置夹持块120，如图1所示，并在夹持块120上开设U形槽（U形槽开口侧背离第一运载盘110轴心），即不直接用第一开口槽夹持并带动接头本体转动，而改用夹持块120，以便更换开设不同尺寸U形槽的夹持块120，提高接头装配机的通用性，使其能够适配多种不同规格的接头装配。

所述第一齿轮130与第二齿轮230选用相同的规格，这也就意味着所述第一运载盘110与第二运载盘210的转动速度相同，在这种情况下，优选第一运载盘110与第二运载盘210的尺寸相同，第一开口槽与第二开口槽的数量相同，以便于接头本体与盖体一一对应连接。若针对一个接头本体适配两个或者更多个盖体等等情况，本领域技术人员可以根据实际应用场景，适应性调整第二运载盘210的尺寸、第二开口槽的数量、第二齿轮230的规格，乃至于盖体运载机构200的数量等等参数。

另外，优选所述接头装配机还包括：至少一个光电开关及与光电开关适配的挡片，用于定位第一运载盘110和/或第二运载盘210的位置，可以理解的是，光电开关的设置只要可以定位第一运载盘110或第二运载盘210即可，具体位置本发明对此并不进行限定。

根据本发明地另一方面，如图4所示，所述接头装配机还包括：至少一个控制开关800及显示屏700，所述控制开关800至少包括急停按钮，所述显示屏700至少具有显示接头装配机是否处于运行状态的功能。控制开关800及显示屏700的设置已为现有技术，可参考其他自动化设备，本发明对此不再进行赘述。

在本发明进一步地优选实施例中，所述接头本体及盖体分别通过一振动盘上料至第一运载盘110及第二运载盘210，而后在第一运载盘110及第二运载盘210的带动下，分别到达第一指定位置及第二指定位置，然后压合气缸带动压合锤下移，将接头本体与盖体压合形成接头，最后该接头在第一运载盘110及第二运载盘210的继续转动下脱离，并通过落料孔掉落至成品储藏腔620。

本发明还提供了一种根据如上所述接头装配机实现的接头装配方法，其包括：本体运载机构中的第一运载盘接收并带动接头本体转动，直至接头本体到达第一指定位置；同时，盖体运载机构中的第二运载盘接收并带动盖体转动，直至盖体到达第二指定位置；具体如上述装置实施例所述。

压合连接机构执行压合动作，直至接头本体与盖体装配完成，具体如上述装置实施例所述。

应当理解的是，本发明的应用不限于上述的举例，对本领域普通技术人员来说，可以根据上述说明加以改进或变换，所有这些改进和变换都应属于本发明所附权利要求的保护范围。

Claims (10)

1.一种接头装配机，其特征在于，包括：本体运载机构、盖体运载机构及压合连接机构；

所述本体运载机构包括：用于转动以带动接头本体转动到第一指定位置的第一运载盘，所述第一运载盘上开设有多个用于收容接头本体的第一开口槽；

所述盖体运载机构包括：用于转动以带动盖体转动到第二指定位置的第二运载盘，所述第二运载盘上开设有多个用于收容盖体的第二开口槽；

所述压合连接机构用于压合位于第一指定位置的接头本体与位于第二指定位置的盖体。

2.根据权利要求1所述的接头装配机，其特征在于，所述第一指定位置位于第二指定位置的正上方。

3.根据权利要求2所述的接头装配机，其特征在于，所述第二运载盘上方可转动连接有定位弹片，所述定位弹片用于配合第一开口槽的侧壁夹持位于第一指定位置的接头本体。

4.根据权利要求1所述的接头装配机，其特征在于，所述接头装配机还包括：本体供料机构，所述本体供料机构用于将接头本体送料至第一开口槽内。

5.根据权利要求1所述的接头装配机，其特征在于，所述接头装配机还包括：盖体供料机构，所述盖体供料机构用于将盖体送料至第二开口槽内。

6.根据权利要求1所述的接头装配机，其特征在于，所述接头装配机还包括：机架，所述机架包括装配台，所述本体运载机构、盖体运载机构及压合连接机构皆设置在所述装配台上；所述装配台开设有用于容许压合连接后的接头落下的落料孔。

7.根据权利要求6所述的接头装配机，其特征在于，所述落料孔连通有成品储藏腔，所述成品储藏腔用于存储压合连接后的接头。

8.根据权利要求6所述的接头装配机，其特征在于，所述压合连接机构包括：压合气缸，所述装配台上设置有固定支架，所述压合气缸设置在固定支架上端面，且压合气缸的输出轴贯穿固定支架设置。

9.根据权利要求1所述的接头装配机，其特征在于，所述压合连接机构包括：压合气缸及压合锤，所述压合锤连接在压合气缸的活塞杆上，所述压合气缸用于驱动压合锤下移。

10.一种根据如权利要求1至9中任意一项所述接头装配机实现的接头装配方法，其特征在于，所述接头装配方法包括：

本体运载机构中的第一运载盘接收并带动接头本体转动，直至接头本体到达第一指定位置；同时，盖体运载机构中的第二运载盘接收并带动盖体转动，直至盖体到达第二指定位置；

压合连接机构执行压合动作，直至接头本体与盖体装配完成。