CN114621853A - 一种微生物培养装置 - Google Patents

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Abstract

本发明适用于微生物相关技术领域，提供了一种微生物培养装置，所述装置包括培养皿以及培养存放框，所述培养皿的内壁均匀布设若干均匀振动块，所述培养存放框侧壁上开设有若干取放口；所述装置还包括弹性可视封闭组件；驱动电机；动力组件；弹性摆动搅拌组件；升降组件；从而拨动弹性摆动搅拌组件弹性摆动对培养皿内的营养液进行均匀的混合搅拌以使营养液搅拌均匀，加快微生物的生长，与此同时多个取放口的设计下，培养皿的取放位置更加多元化和便捷，进而解决了现有微生物培养装置的结构单一，存在营养液不能充分被用于微生物的培养，容易导致微生物生长繁殖缓慢；且培养皿的取放位置口单一，不便于使用人员培养皿的便捷取放的问题。

Description

一种微生物培养装置
技术领域
本发明属于微生物相关技术领域，尤其涉及一种微生物培养装置。
背景技术
微生物包括：细菌、病毒、真菌以及一些小型的原生生物、显微藻类等在内的一大类生物群体，微生物虽个体微小，但与人类关系密。
现有微生物培养装置的结构单一，就是将培养皿放置在培养存放框内，培养皿中放入的营养液只是单纯的投入到培养皿中静置，存在营养液不能充分被用于微生物的培养，容易导致微生物生长繁殖缓慢；且培养皿的取放位置口单一，不便于使用人员培养皿的便捷取放。基于此，我们提出一种用于解决上述问题的微生物培养装置。
发明内容
本发明实施例的目的在于提供微生物培养装置，旨在解决现有微生物培养装置的结构单一，就是将培养皿放置在培养存放框内，培养皿中放入的营养液只是单纯的投入到培养皿中静置，存在营养液不能充分被用于微生物的培养，容易导致微生物生长繁殖缓慢；且培养皿的取放位置口单一，不便于使用人员培养皿的便捷取放的问题。
本发明实施例是这样实现的，所述装置包括培养皿以及用于培养皿放置的培养存放框，所述培养皿的内壁均匀布设若干均匀振动块，所述培养存放框侧壁上开设有若干取放口；
所述装置还包括：
弹性可视封闭组件，弹性设置于培养存放框上，与取放口一一对应，用于培养存放框的封闭；
驱动电机，设置于培养存放框侧壁上，用于提高动力源；
动力组件，设置于培养皿和培养存放框的底部内壁之间，通过间歇传动连接结构与驱动电机进行动力传动连接，用于为培养皿提供转动的转动支撑以及便于培养皿的横向移动取放；
弹性摆动搅拌组件，设置于培养皿上方，用于培养皿内营养液均匀混合；
升降组件，设置于培养存放框内，通过与驱动电机输出轴固定连接的传动轴与驱动电机传动连接，用于驱动弹性摆动搅拌组件升降；
其中，所述动力组件包括转动设置于培养存放框底部内壁的支撑安装柱以及用于驱动培养皿横向移动的取放驱动单元；
所述传动轴转动设置于培养存放框上，所述间歇传动连接结构用于支撑柱和驱动电机之间的动力传动连接，所述取放驱动单元固定设置于支撑安装柱上，所述培养皿可拆卸设置于取放驱动单元上。
优选地，所述弹性可视封闭组件包括用于取放口通闭的透明封闭板、与透明封闭板相对的所述培养存放框底部内壁开设有导向滑槽、滑动设置于导向滑槽内的支撑压板、连接于支撑压板和导向滑槽底壁之间的第一弹簧、与透明封闭板相对的所述培养存放框底部侧壁开设有复位滑槽、滑动设置于复位滑槽内的导向滑块、连接于导向滑块底部和复位滑槽侧壁之间的第二弹簧以及用于透明封闭板限位的限位压板；
所述透明封闭板滑动设置于培养存放框上，所述导向滑块固定设置于透明封闭板上，所述限位压板转动设置于培养存放框上；
当透明封闭板处于封闭取放口状态时，所述限位压板处于压持透明封闭板状态，所述第一弹簧和第二弹簧均处于压缩状态。
优选地，所述传动轴为双向往复转动丝杆，所述升降组件包括与传动轴相互螺纹配合的驱动滑块、滑动设置于培养存放框上的支撑安装板以及相互铰接的第一连杆和第二连杆；
所述驱动滑块对称设置且滑动设置于培养存放框上，所述第一连杆和第二连杆的两端分别转动设置于驱动滑块和支撑安装板的上表面，所述弹性摆动搅拌组件设置于支撑安装板上。
优选地，所述弹性摆动搅拌组件包括固定设置于支撑安装板上的搅拌定位轴以及沿周向均匀布设于搅拌定位轴上的第一弹性搅拌单元和第二弹性搅拌单元；
所述第一弹性搅拌单元和第二弹性搅拌单元均包括固定设置于搅拌定位轴上的固定搅拌叶片、弹性转动设置于固定搅拌叶片上的动态搅拌叶片、用于连接固定搅拌叶片和动态搅拌叶片上的连接弹簧以及固定设置于固定搅拌叶片和动态搅拌叶片上的混合竖杆；
位于第一弹性搅拌单元和第二弹性搅拌单元上的混合竖杆位置交错设置；
所述动态搅拌叶片位于均匀振动块的转动轨迹上。
优选地，所述间歇传动连接结构包括固定设置于培养存放框内壁上的第一安装环、由左向右依次固定设置于第一安装环上的第一镂空板和转动设置于第一安装环上的第二安装环、转动设置于第一镂空板内壁上的安装定位板、固定设置于第二安装环上的第二镂空板、固定设置于安装定位板上的第三安装环、固定设置于安装定位板上的驱动转轴、连接于第三安装环和第二镂空板之间的棘轮棘爪副、固定设置于培养存放框底部内壁的定位安装座以及转动设置于定位安装座上的过渡转轴；
其中，所述第二安装环与传动轴之间通过齿轮副传动连接，所述驱动转轴转动设置于培养存放框上，所述过渡转轴转动设置于培养存放框上，所述驱动转轴和过渡转轴之间通过皮带传动连接，所述过渡转轴和支撑安装柱之间通过锥齿轮副传动连接。
优选地，所述取放驱动单元包括固定设置于支撑安装柱上的取放驱动安装框、固定设置于取放驱动安装框上的取放电机、与取放电机输出端固定连接的转动往复丝杆以及用于培养皿可拆卸连接的固定安装座；
所述转动往复丝杆转动设置于取放驱动安装框上，所述固定安装座与转动往复丝杆螺纹配合连接，所述固定安装座滑动设置于取放驱动安装框上。
优选地，所述装置还包括支撑组件，设置于朝向取放口的取放驱动安装框顶壁上，用于提高培养皿横向移动稳定性。
优选地，所述支撑组件包括固定设置于取放驱动安装框顶壁上的支架以及转动设置于支架上的导向滚轮；
所述导向滚轮与培养皿的底部活动贴合。
本发明实施例提供的微生物培养装置，通过培养皿的内壁均匀布设若干均匀振动块、培养存放框侧壁上开设有若干取放口、以及设置与取放口一一对应的弹性可视封闭组件、驱动电机、通过间歇传动连接结构与驱动电机进行动力传动连接的动力组件以及通过与驱动电机输出轴固定连接的传动轴与驱动电机传动连接，用于驱动弹性摆动搅拌组件升降的升降组件，驱动电机通过驱动升降组件带动弹性摆动搅拌组件竖向远离或者朝向培养皿方向移动，当完成弹性摆动搅拌组件的移动后，在间歇传动连接结构的传动连接作用下，将驱动电机的动力传动至支撑安装柱上，用于驱动培养皿的转动，在均匀振动块的作用下，从而拨动弹性摆动搅拌组件弹性摆动对培养皿内的营养液进行均匀的混合搅拌以使营养液搅拌均匀，加快微生物的生长，与此同时多个取放口的设计下，培养皿的取放位置更加多元化和便捷，进而解决了现有微生物培养装置的结构单一，就是将培养皿放置在培养存放框内，培养皿中放入的营养液只是单纯的投入到培养皿中静置，存在营养液不能充分被用于微生物的培养，容易导致微生物生长繁殖缓慢；且培养皿的取放位置口单一，不便于使用人员培养皿的便捷取放的问题。
附图说明
图1为本发明实施例提供的一种微生物培养装置的整体结构示意图。
图2为本发明实施例提供的图1中A处的结构示意图。
图3为本发明实施例提供的图1中B处的结构示意图。
图4为本发明实施例提供的图1中C处的结构示意图。
图5为本发明实施例提供的图1中D处的结构示意图。
图6为本发明实施例提供的图1中培养存放框、均匀振动块以及弹性摆动搅拌组件组合的结构示意图。
图7为本发明实施例提供的图1中培养皿和均匀振动块组合的三维立体结构示意图。
附图中：1-培养皿；2-培养存放框；3-均匀振动块；4-取放口；5-弹性可视封闭组件；6-驱动电机；7-取放驱动单元；8-间歇传动连接结构；9-弹性摆动搅拌组件；10-升降组件；11-传动轴；12-支撑安装柱；13-透明封闭板；14-导向滑槽；15-支撑压板；16-第一弹簧；17-复位滑槽；18-导向滑块；19-第二弹簧；20-限位压板；21-驱动滑块；22-支撑安装板；23-第一连杆；24-第二连杆；25-搅拌定位轴；26-固定搅拌叶片；27-动态搅拌叶片；28-连接弹簧；29-混合竖杆；30-第一安装环；31-第一镂空板；32-第二安装环；33-安装定位板；34-第二镂空板；35-第三安装环；36-驱动转轴；37-棘轮棘爪副；38-定位安装座；39-过渡转轴；40-取放驱动安装框；41-取放电机；42-转动往复丝杆；43-固定安装座；44-支架；45-导向滚轮。
具体实施方式
为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
以下结合具体实施例对本发明的具体实现进行详细描述。
结合图1-图7所示，为本发明的一个实施例提供的微生物培养装置的结构图，包括培养皿1以及用于培养皿1放置的培养存放框2，所述培养皿1的内壁均匀布设若干均匀振动块3，所述培养存放框2侧壁上开设有若干取放口4；
所述装置还包括：
弹性可视封闭组件5，弹性设置于培养存放框2上，与取放口4一一对应，用于培养存放框2的封闭；
驱动电机6，设置于培养存放框2侧壁上，用于提高动力源；
动力组件，设置于培养皿1和培养存放框2的底部内壁之间，通过间歇传动连接结构8与驱动电机6进行动力传动连接，用于为培养皿1提供转动的转动支撑以及便于培养皿1的横向移动取放；
弹性摆动搅拌组件9，设置于培养皿1上方，用于培养皿1内营养液均匀混合；
升降组件10，设置于培养存放框2内，通过与驱动电机6输出轴固定连接的传动轴11与驱动电机6传动连接，用于驱动弹性摆动搅拌组件9升降；
其中，所述动力组件包括转动设置于培养存放框2底部内壁的支撑安装柱12以及用于驱动培养皿1横向移动的取放驱动单元7；
所述传动轴11转动设置于培养存放框2上，所述间歇传动连接结构8用于支撑柱和驱动电机6之间的动力传动连接，所述取放驱动单元7固定设置于支撑安装柱12上，所述培养皿1可拆卸设置于取放驱动单元7上。
本实施例在实际应用过程中，通过培养皿1的内壁均匀布设若干均匀振动块3、培养存放框2侧壁上开设有若干取放口4、以及设置与取放口4一一对应的弹性可视封闭组件5、驱动电机6、通过间歇传动连接结构8与驱动电机6进行动力传动连接的动力组件以及通过与驱动电机6输出轴固定连接的传动轴11与驱动电机6传动连接，用于驱动弹性摆动搅拌组件9升降的升降组件10，驱动电机6通过驱动升降组件10带动弹性摆动搅拌组件9竖向远离或者朝向培养皿1方向移动，当完成弹性摆动搅拌组件9的移动后，在间歇传动连接结构8的传动连接作用下，将驱动电机6的动力传动至支撑安装柱12上，用于驱动培养皿1的转动，在均匀振动块3的作用下，从而拨动弹性摆动搅拌组件9弹性摆动对培养皿1内的营养液进行均匀的混合搅拌以使营养液搅拌均匀，加快微生物的生长，与此同时多个取放口4的设计下，培养皿1的取放位置更加多元化和便捷，进而解决了现有微生物培养装置的结构单一，就是将培养皿1放置在培养存放框2内，培养皿1中放入的营养液只是单纯的投入到培养皿1中静置，存在营养液不能充分被用于微生物的培养，容易导致微生物生长繁殖缓慢；且培养皿1的取放位置口单一，不便于使用人员培养皿1的便捷取放的问题。
作为本发明的一种优选实施例，所述弹性可视封闭组件5包括用于取放口4通闭的透明封闭板13、与透明封闭板13相对的所述培养存放框2底部内壁开设有导向滑槽14、滑动设置于导向滑槽14内的支撑压板15、连接于支撑压板15和导向滑槽14底壁之间的第一弹簧16、与透明封闭板13相对的所述培养存放框2底部侧壁开设有复位滑槽17、滑动设置于复位滑槽17内的导向滑块18、连接于导向滑块18底部和复位滑槽17侧壁之间的第二弹簧19以及用于透明封闭板13限位的限位压板20；
所述透明封闭板13滑动设置于培养存放框2上，所述导向滑块18固定设置于透明封闭板13上，所述限位压板20转动设置于培养存放框2上；
当透明封闭板13处于封闭取放口4状态时，所述限位压板20处于压持透明封闭板13状态，所述第一弹簧16和第二弹簧19均处于压缩状态。
本实施例在实际应用过程中，通过设置透明封闭板13、第一弹簧16和第二弹簧19以及限位压板20，当透明封闭板13处于封闭取放口4状态时，透明封闭板13作用在支撑压板15上，限位压板20压持在透明封闭板13上，此时第一弹簧16和第二弹簧19处于压缩状态；当需要打开取放口4时，解除限位压板20的限位，在第一弹簧16和第二弹簧19的回弹力作用下，透明封闭板13向上移动而打开取放口4，从而便于培养皿1的多方位取放。
作为本发明的一种优选实施例，所述传动轴11为双向往复转动丝杆，所述升降组件10包括与传动轴11相互螺纹配合的驱动滑块21、滑动设置于培养存放框2上的支撑安装板22以及相互铰接的第一连杆23和第二连杆24；
所述驱动滑块21对称设置且滑动设置于培养存放框2上，所述第一连杆23和第二连杆24的两端分别转动设置于驱动滑块21和支撑安装板22的上表面，所述弹性摆动搅拌组件9设置于支撑安装板22上。
本实施例在实际应用过程中，通过设置对称设置的驱动滑块21和传动轴11螺纹配合以及相互铰接的第一连杆23和第二连杆24，驱动电机6的转动带动相互铰接的第一连杆23和第二连杆24运动，继而带动支撑安装板22竖直方向移动，从而将驱动电机6的动力转换为弹性摆动搅拌组件9的升降驱动力。
作为本发明的一种优选实施例，所述弹性摆动搅拌组件9包括固定设置于支撑安装板22上的搅拌定位轴25以及沿周向交错均匀布设于搅拌定位轴25上的第一弹性搅拌单元和第二弹性搅拌单元；
所述第一弹性搅拌单元和第二弹性搅拌单元均包括固定设置于搅拌定位轴25上的固定搅拌叶片26、弹性转动设置于固定搅拌叶片26上的动态搅拌叶片27、用于连接固定搅拌叶片26和动态搅拌叶片27上的连接弹簧28以及固定设置于固定搅拌叶片26和动态搅拌叶片27上的混合竖杆29；
位于第一弹性搅拌单元和第二弹性搅拌单元上的混合竖杆29位置交错设置；
所述动态搅拌叶片27位于均匀振动块3的转动轨迹上。
本实施例在实际应用过程中，通过设置固定搅拌叶片26、弹性转动设置于固定搅拌叶片26上的动态搅拌叶片27以及连接弹簧28的共同作用下，通过间歇传动连接结构8将驱动电机6的动力用于驱动支撑柱转动，即驱动培养皿1转动，由于动态搅拌叶片27位于均匀振动块3的转动轨迹上，从而在培养皿1转动过程中，拨动动态搅拌叶片27往复摆动以及混合竖杆29在培养皿1内转动，从而实现对营养液的混合均匀搅拌。
作为本发明的一种优选实施例，所述间歇传动连接结构8包括固定设置于培养存放框2内壁上的第一安装环30、由左向右依次固定设置于第一安装环30上的第一镂空板31和转动设置于第一安装环30上的第二安装环32、转动设置于第一镂空板31内壁上的安装定位板33、固定设置于第二安装环32上的第二镂空板34、固定设置于安装定位板33上的第三安装环35、固定设置于安装定位板33上的驱动转轴36、连接于第三安装环35和第二镂空板34之间的棘轮棘爪副37、固定设置于培养存放框2底部内壁的定位安装座38以及转动设置于定位安装座38上的过渡转轴39；
其中，所述第二安装环32与传动轴11之间通过齿轮副传动连接，所述驱动转轴36转动设置于培养存放框2上，所述过渡转轴39转动设置于培养存放框2上，所述驱动转轴36和过渡转轴39之间通过皮带传动连接，所述过渡转轴39和支撑安装柱12之间通过锥齿轮副传动连接。
本实施例在实际应用过程中，通过设置棘轮棘爪副37，当完成搅拌定位轴25移动至培养皿1后，利用通过齿轮副传动连接的第二安装环32与传动轴11作用下，驱动电机6的反向转动驱动力传递至第二安装环32上，继而在第二镂空板34、棘轮棘爪副37以及第三安装环35的共同作用下，将驱动电机6的动力传递至安装定位板33上，即带动安装定位板33上的驱动转轴36转动，在皮带以及过渡转轴39的传动连接作用下，驱动支撑安装柱12转动，从而带动培养皿1的转动，进而进行营养液的均匀混合。
作为本发明的一种优选实施例，所述取放驱动单元7包括固定设置于支撑安装柱12上的取放驱动安装框40、固定设置于取放驱动安装框40上的取放电机41、与取放电机41输出端固定连接的转动往复丝杆42以及用于培养皿1可拆卸连接的固定安装座43；
所述转动往复丝杆42转动设置于取放驱动安装框40上，所述固定安装座43与转动往复丝杆42螺纹配合连接，所述固定安装座43滑动设置于取放驱动安装框40上。
本实施例在实际应用过程中，通过设置取放驱动安装框40、取放电机41、与取放电机41输出端固定连接的转动往复丝杆42以及用于培养皿1可拆卸连接的固定安装座43，从而在需要取放培养皿1时，驱动电机6驱动培养皿1横向移动伸出培养存放框2，用于培养皿1的便捷取放。
作为本发明的一种优选实施例，所述装置还包括支撑组件，设置于朝向取放口4的取放驱动安装框40顶壁上，用于提高培养皿1横向移动稳定性。
在本实施例的一种情况中，所述支撑组件包括固定设置于取放驱动安装框40顶壁上的支架44以及转动设置于支架44上的导向滚轮45；
所述导向滚轮45与培养皿1的底部活动贴合。
本实施例在实际应用过程中，通过设置支架44以及转动设置于支架44上的导向滚轮45，其中导向滚轮45与培养皿1的底部活动贴合，从而提高培养皿1横向移动稳定性。
以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种微生物培养装置，所述装置包括培养皿以及用于培养皿放置的培养存放框，其特征在于，所述培养皿的内壁均匀布设若干均匀振动块，所述培养存放框侧壁上开设有若干取放口；
所述装置还包括：
弹性可视封闭组件，弹性设置于培养存放框上，与取放口一一对应，用于培养存放框的封闭；
驱动电机，设置于培养存放框侧壁上，用于提高动力源；
动力组件，设置于培养皿和培养存放框的底部内壁之间，通过间歇传动连接结构与驱动电机进行动力传动连接，用于为培养皿提供转动的转动支撑以及便于培养皿的横向移动取放；
弹性摆动搅拌组件，设置于培养皿上方，用于培养皿内营养液均匀混合；
升降组件，设置于培养存放框内，通过与驱动电机输出轴固定连接的传动轴与驱动电机传动连接，用于驱动弹性摆动搅拌组件升降；
其中，所述动力组件包括转动设置于培养存放框底部内壁的支撑安装柱以及用于驱动培养皿横向移动的取放驱动单元；
所述传动轴转动设置于培养存放框上，所述间歇传动连接结构用于支撑柱和驱动电机之间的动力传动连接，所述取放驱动单元固定设置于支撑安装柱上，所述培养皿可拆卸设置于取放驱动单元上；
当弹性摆动搅拌组件位于培养皿内时，所述弹性摆动搅拌组件处于均匀振动块的转动轨迹上。
2.根据权利要求1所述的微生物培养装置，其特征在于，所述弹性可视封闭组件包括用于取放口通闭的透明封闭板、与透明封闭板相对的所述培养存放框底部内壁开设有导向滑槽、滑动设置于导向滑槽内的支撑压板、连接于支撑压板和导向滑槽底壁之间的第一弹簧、与透明封闭板相对的所述培养存放框底部侧壁开设有复位滑槽、滑动设置于复位滑槽内的导向滑块、连接于导向滑块底部和复位滑槽侧壁之间的第二弹簧以及用于透明封闭板限位的限位压板；
所述透明封闭板滑动设置于培养存放框上，所述导向滑块固定设置于透明封闭板上，所述限位压板转动设置于培养存放框上；
当透明封闭板处于封闭取放口状态时，所述限位压板处于压持透明封闭板状态，所述第一弹簧和第二弹簧均处于压缩状态。
3.根据权利要求1所述的微生物培养装置，其特征在于，所述传动轴为双向往复转动丝杆，所述升降组件包括与传动轴相互螺纹配合的驱动滑块、滑动设置于培养存放框上的支撑安装板以及相互铰接的第一连杆和第二连杆；
所述驱动滑块对称设置，所述第一连杆和第二连杆的两端分别转动设置于驱动滑块和支撑安装板的上表面，所述弹性摆动搅拌组件设置于支撑安装板上。
4.根据权利要求3所述的微生物培养装置，其特征在于，所述弹性摆动搅拌组件包括固定设置于支撑安装板上的搅拌定位轴以及沿周向均匀布设于搅拌定位轴上的第一弹性搅拌单元和第二弹性搅拌单元；
所述第一弹性搅拌单元和第二弹性搅拌单元均包括固定设置于搅拌定位轴上的固定搅拌叶片、弹性转动设置于固定搅拌叶片上的动态搅拌叶片、用于连接固定搅拌叶片和动态搅拌叶片上的连接弹簧以及固定设置于固定搅拌叶片和动态搅拌叶片上的混合竖杆；
位于第一弹性搅拌单元和第二弹性搅拌单元上的混合竖杆位置交错设置；
所述动态搅拌叶片位于均匀振动块的转动轨迹上。
5.根据权利要求1所述的微生物培养装置，其特征在于，所述间歇传动连接结构包括固定设置于培养存放框内壁上的第一安装环、由左向右依次固定设置于第一安装环上的第一镂空板和转动设置于第一安装环上的第二安装环、转动设置于第一镂空板内壁上的安装定位板、固定设置于第二安装环上的第二镂空板、固定设置于安装定位板上的第三安装环、固定设置于安装定位板上的驱动转轴、连接于第三安装环和第二镂空板之间的棘轮棘爪副、固定设置于培养存放框底部内壁的定位安装座以及转动设置于定位安装座上的过渡转轴；
其中，所述第二安装环与传动轴之间通过齿轮副传动连接，所述驱动转轴转动设置于培养存放框上，所述过渡转轴转动设置于培养存放框上，所述驱动转轴和过渡转轴之间通过皮带传动连接，所述过渡转轴和支撑安装柱之间通过锥齿轮副传动连接。
6.根据权利要求3所述的微生物培养装置，其特征在于，所述取放驱动单元包括固定设置于支撑安装柱上的取放驱动安装框、固定设置于取放驱动安装框上的取放电机、与取放电机输出端固定连接的转动往复丝杆以及用于培养皿可拆卸连接的固定安装座；
所述转动往复丝杆转动设置于取放驱动安装框上，所述固定安装座与转动往复丝杆螺纹配合连接，所述固定安装座滑动设置于取放驱动安装框上。
7.根据权利要求3所述的微生物培养装置，其特征在于，所述装置还包括支撑组件，设置于朝向取放口的取放驱动安装框顶壁上，用于提高培养皿横向移动稳定性。
8.根据权利要求7所述的微生物培养装置，其特征在于，所述支撑组件包括固定设置于取放驱动安装框顶壁上的支架以及转动设置于支架上的导向滚轮；
所述导向滚轮与培养皿的底部活动贴合。
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