CN103768672A - 自体血液中的红细胞回收方法、装置及系统 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种自体血液中的红细胞回收方法、装置及系统，该系统包括：血液输送装置，离心装置，变频调速装置及血液回收控制器；离心装置包括离心杯及离心电机；血液输送装置包括：蠕动泵、步进电机及步进电机驱动器，步进电机驱动器在血液回收控制器的控制下驱动步进电机转动，进而带动蠕动泵将储存在储血罐中的患者失血送入离心杯中；血液回收控制器实时获取分离杯的当前转速，并将当前转速与预设转速阈值范围进行比较，如果当前转速落入预设转速阈值范围之外，控制变频调速装置调节当前转速，使当前转速落入预设转速阈值范围之内。本发明可以动态调整离心杯的转速，防止在自体血液回收机使用过程中出现的红细胞破坏问题。

Description

自体血液中的红细胞回收方法、装置及系统

技术领域

本发明是关于自体血液回收技术，特别是关于一种自体血液中的红细胞回收方法、装置及系统。

背景技术

自体血液回收技术中，随着科学技术的进步和电子技术的飞速发展，自体血液回收技术在医学临床中得到了广泛的应用。自体血液回收机通过负压吸收装置，将创伤出血或术中出血收集到储血器，在吸引过程中与适量抗凝剂混合，经多层过滤后再利用高速离心的血液离心杯把红细胞分离出来，把废液、破碎细胞及有害成分分流到废液袋中。然后用生理盐水对血细胞进行清洗、净化和浓缩，最后把纯净、浓缩的血细胞保存在血液袋中，回输给病人。

在血液回收过程中，关键在于血液在高速旋转的离心杯中的分离和清洗。高速分离的目的在于利用回收的血液中不同组分的比重不同而产生分层，红细胞比重最大，保留在离心杯中。目前分别用血球压积和红细胞回收率来衡量临床血液回收效果和质量。血液回收主要包括两个方面，即血液分离和血液清洗；回收的血液中包括各种血液成分，包括红细胞、血浆、血小板、抗凝剂、生理盐水、破损红细胞、游离血红蛋白等。在这些成分中，红细胞比重最大，在离心杯高速旋转时，血液中的不同成分按比重不同分层分布，其中红细胞由于比重最大，分布于最外层，伴随血液的不同进入与流出，红细胞保存在离心杯内，其它成分作为废液排除离心杯。离心杯中的红细胞中尚包含破损的红细胞基质、游离血红蛋白等，故离心分离后得到的红细胞需要进一步清洗才能给患者回输。目前的血液回收应用中，通过使用生理盐水在5650rpm固定的离心转速下，对分离后的红细胞进行清洗，清除游离血红蛋白及抗凝剂等成分。

离心杯中存留的红细胞的血球压积与离心转速直接相关，转速越高，血球压积也越高，但同时也会造成红细胞的破坏，降低红细胞回收率。而在现有的血液分离与清洗过程中，离心转速恒定为5650pm，不能很好地兼顾血球压积与红细胞回收率。在目前现有技术条件下，红细胞回收率一般不超过90%。

发明内容

本发明提供一种自体血液中的红细胞回收方法、装置及系统，以动态调整离心杯的转速，防止在自体血液回收机使用过程中出现的红细胞破坏问题。

为了实现上述目的，本发明提供一种自体血液中的红细胞回收方法，所述自体血液中的红细胞回收方法包括：

将患者失血吸引到储血罐中；

判断所述储血罐中储存的血液是否达到预定量；

如果是，启动蠕动泵将所述储血罐中的患者失血通过进血管路输送至分离杯中；

实时获取所述分离杯的当前转速，并将所述当前转速与预设转速阈值范围进行比较；

当所述当前转速落入所述预设转速阈值范围之外时，调节所述当前转速，使所述当前转速落入所述预设转速阈值范围之内。

在一实施例中，实时获取所述分离杯的当前转速，并将所述当前转速与预设转速阈值范围进行比较，包括：在红细胞分离过程中，实时获取所述分离杯的当前转速，并将所述当前转速与预设分离转速阈值范围进行比较。

在一实施例中，实时获取所述分离杯的当前转速，并将所述当前转速与预设转速阈值范围进行比较，包括：在红细胞清洗过程中，实时获取所述分离杯的当前转速，并将所述当前转速与预设红细胞清洗转速阈值范围进行比较。

在一实施例中，当所述当前转速落入所述预设转速阈值范围之外时，调节所述当前转速，使所述当前转速落入所述预设转速阈值范围之内，包括：当所述当前转速落入所述预设分离转速阈值范围之外时，调节所述当前转速，使所述当前转速落入所述预设分离转速阈值范围之内。

在一实施例中，当所述当前转速落入所述预设转速阈值范围之外时，调节所述当前转速，使所述当前转速落入所述预设转速阈值范围之内，包括：当所述当前转速落入所述预设红细胞清洗转速阈值范围之外时，调节所述当前转速，使所述当前转速落入所述预设红细胞清洗转速阈值范围之内。

为了实现上述目的，本发明提供一种自体血液中的红细胞回收装置，所述自体血液中的红细胞回收装置包括：

血液吸引单元，用于将患者失血吸引到储血罐中；

判断单元，用于判断所述储血罐中储存的血液是否达到预定量；

血液输送单元，启动蠕动泵将所述储血罐中的患者失血通过进血管路输送至分离杯中；

比较单元，用于实时获取所述分离杯的当前转速，并将所述当前转速与预设转速阈值范围进行比较；

调速单元，用于调节所述当前转速，使所述当前转速落入所述预设转速阈值范围之内。

在一实施例中，所述的比较单元具体用于：在红细胞分离过程中，实时获取所述分离杯的当前转速，并将所述当前转速与预设分离转速阈值范围进行比较。

在一实施例中，所述的比较单元具体用于：在红细胞清洗过程中，实时获取所述分离杯的当前转速，并将所述当前转速与预设红细胞清洗转速阈值范围进行比较。

在一实施例中，所述的调速单元具体用于：调节所述当前转速，使所述当前转速落入所述预设分离转速阈值范围或者所述预设红细胞清洗转速阈值范围之内。

为了实现上述目的，本发明提供一种自体血液中的红细胞回收方法，所述自体血液中的红细胞回收方法包括：

将患者失血吸引到储血罐中；

判断所述储血罐中储存的血液是否达到预定量；

如果是，启动蠕动泵将所述储血罐中的患者失血通过进血管路输送至分离杯中；

判断是否有红细胞破坏或者所述分离杯是否有红细胞溢出；

如果有红细胞破坏，降低所述分离杯的转速；如果所述分离杯有红细胞溢出，提高所述分离杯的转速。

为了实现上述目的，本发明提供一种自体血液中的红细胞回收系统，所述自体血液中的红细胞回收系统包括：血液输送装置，离心装置，变频调速装置及血液回收控制器；其中

所述的离心装置包括离心杯及离心电机；

所述的血液输送装置包括：蠕动泵、步进电机及步进电机驱动器，所述的步进电机驱动器在所述血液回收控制器的控制下驱动步进电机转动，进而带动蠕动泵将储存在储血罐中的患者失血送入所述离心杯中；

所述的血液回收控制器实时获取所述分离杯的当前转速，并将所述当前转速与预设转速阈值范围进行比较，当所述当前转速落入所述预设转速阈值范围之外时，控制所述的变频调速装置调节所述当前转速，使所述当前转速落入所述预设转速阈值范围之内。

本发明实施例的有益效果在于，可以动态调整离心杯的转速，防止在自体血液回收机使用过程中出现红细胞破坏的问题，达到高效保护红细胞的目的，在确保血球压积≥55%的同时，红细胞回收率由原来的90%提高到94%。另外，通过动态调整离心杯的转速，还可以防止红细胞溢出分离杯。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例中自体血液中的红细胞回收系统的结构示意图；

图2为本发明实施例中自体血液中的红细胞回收方法的一具体实施例的流程图；

图3为本发明实施例中自体血液中的红细胞回收装置的结构框图；

图4为本发明实施例中自体血液中的红细胞回收方法的一具体实施例的流程图.

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

如图1所示，本发明实施例提供一种自体血液中的红细胞回收系统，该自体血液中的红细胞回收系统包括：血液输送装置101，离心装置102，变频调速装置103及血液回收控制器104。

其中，离心装置102包括离心杯105及离心电机106，离心电机106用于驱动离心杯105所在的旋转设备旋转，带动离心杯105旋转。离心电机106可以为交流高频电机。离心杯105在高速旋转的条件下可以完成血液的分离，离心杯105包括外壳、底盖、内胆、伞柱、二通盖、摩擦片等部件，其结构已为本领域技术人员公知的结构，在此不再赘述。

血液输送装置101用于将储存在储血罐111中的患者失血送入离心杯105中。血液输送装置101包括：蠕动泵107、步进电机108、步进电机驱动器109及驱动电源110，步进电机驱动器109在血液回收控制器104的控制下驱动步进电机108转动，进而带动蠕动泵107将储存在储血罐111中的患者失血送入离心杯105中。为保证血液输送装置101运行平稳及降低噪音，采用三相步进电机及相应驱动模块。

变频调速装置103采用交流变频调速技术，将交流电通过整流、滤波转换为直流电，再通过逆变技术，调制为频率可变的交流电，驱动交流高频电机，实现离心杯105的转速调节。

血液回收控制器104连接步进电机驱动器109及变频调速装置103，血液回收控制器104可以实时获取分离杯105的当前转速，并将当前转速与预设转速阈值范围进行比较，判断当前转速是否落入预设转速阈值范围之外，如果当前转速不在预设转速阈值范围之内，血液回收控制器104需要控制变频调速装置103调节当前转速，使当前转速落入预设转速阈值范围之内，实现分离杯转速的实时动态检测及调整。

在一实施例中，本发明的自体血液中的红细胞回收系统还包括双管及负压吸引装置112，如图1所示，双管及负压吸引装置112可以将手术台113上得到的患者失血吸引到储血罐111中。另外，储血罐111中储存的血液需要配以一定比例的抗凝剂，防止血液凝固。

血液回收控制器104控制步进电机驱动器109的过程如下，血液回收控制器104实时检测储血罐111中收集到的血液量，当储血罐111中收集到的血液量达到预定量之后，血液回收控制器104控制步进电机驱动器109，通过步进电机108驱动蠕动泵107将储血罐111中收集到的血液通过进血管路114输送到分离杯105中。该预定量可以设定为1000毫升血液（可以包含部分用于冲洗创口的生理盐水），本发明不以此为限，可以根据实际情况设定预定量。

本发明实施例的自体血液中的红细胞回收系统需要对红细胞分离、清洗及清空三个阶段，三个阶段中分别需要用到进血蠕动泵、清洗蠕动泵及清空蠕动泵，上述将储血罐111中收集到的血液通过进血管路114输送到分离杯105中的蠕动泵107为进血蠕动泵。

现有的血液回收应用中，无论在血液分离过程中还是在红细胞清洗过程中，分离杯中的血液在固定的离心转速（一般为5650rpm）下转动，容易对红细胞造成破坏，或者导致红细胞分离不彻底。为了解决该问题，在本发明上述的红细胞分离及清洗阶段，分离杯105的需要的转速不同，故上述的预设转速阈值范围也分为预设分离转速阈值范围及预设红细胞清洗转速阈值范围。血液回收控制器104需要在红细胞分离与清洗阶段分别进行分离杯转速的实时动态检测及调整，下面分别描述如下：

储血罐111中的血液在进血蠕动泵的作用下，通过进血管路114进入高速旋转的分离杯105中。在高速离心的作用下，血液中不同成分依密度不同而形成分层，红细胞密度最大，位于分离杯105的外侧得以保留，血液的其它成分如血浆、血小板、游离血红蛋白、抗凝剂等成分伴随分离杯中不断进入血液而排出分离杯。在进行红细胞分离过程中，分离杯105的离心转速至关重要。转速过低，容易造成血液中各种不同成分分离不彻底，并可能造成部分红细胞溢出丢失。转速过高，会造成红细胞破坏，同样造成红细胞的损失。为了解决该问题，需要通过血液回收控制器104控制变频调速装置103，使变频调速装置103调整离心电机106的转速，进而调整分离杯105的离心转速，当红细胞遭到破坏时，需要降低分离杯105的离心转速，当红细胞溢出时，需要提高分离杯105的离心转速。通过动态调整分离杯105的离心转速，可以防止红细胞遭到破坏，或者防止红细胞溢出。

另外，在红细胞分离过程中，为了防止离心杯的离心转速偏高或者偏低，需要设定预设分离转速阈值范围。利用血液回收控制器104实时检测分离杯的当前转速，并在当前转速不在时预设分离转速阈值范围之内，通过血液回收控制器104控制变频调速装置103，使变频调速装置103控制离心电机106调整离心杯105的转速，将离心杯105的转速控制在预设分离转速阈值范围之内。预设分离转速阈值范围一般设为5650rpm-6000rpm，本发明不以此为限，可以根据实际情况设定预设分离转速阈值范围。

红细胞清洗过程中，分离杯105继续高速旋转，通过清洗蠕动泵将生理盐水清洗液泵入分离杯105中对红细胞进行清洗。依手术类型不同，清洗液一般为1200毫升-2000毫升，清洗时间为3-5分钟。在此红细胞清洗过程中，如果分离杯一直以固定的转速（例如5650rpm）旋转，同样会由于离心力的作用导致红细胞部分破损，造成本来就十分宝贵的红细胞损失。为了解决该问题，需要通过血液回收控制器104控制变频调速装置103，使变频调速装置103调整离心电机106的转速，进而调整分离杯105的离心转速，当红细胞遭到破坏时，需要降低分离杯105的离心转速，当红细胞溢出时，需要提高分离杯105的离心转速。通过动态调整分离杯105的离心转速，可以防止红细胞遭到破坏，或者防止红细胞溢出。

另外，在红细胞分离过程中，为了防止离心杯的离心转速偏高或者偏低，需要设定预设红细胞清洗转速阈值范围，在血液分离过程中，利用血液回收控制器104实时检测分离杯的当前转速，并在当前转速不在时预设红细胞清洗转速阈值范围之内时，通过血液回收控制器104控制变频调速装置103，使变频调速装置103控制离心电机106调整离心杯105的转速，将离心杯105的转速控制在预设红细胞清洗转速阈值范围之内。预设红细胞清洗转速阈值范围一般设为5000rpm-5650rpm，本发明不以此为限，可以根据实际情况设定预设红细胞清洗转速阈值范围。

另外，在一实施例中，在清洗开始时，可以选择离心杯105的转速为5000rpm，同时在分离杯废液流出管路部位进行监测，如果有红细胞溢出，提高分离杯转速，同时降低清洗速度，有效抑制红细胞溢出。这样既能避免由于离心转速过高导致的红细胞破坏，又能避免由于离心转速的降低造成的红细胞溢出。清洗结束时，分离杯缓慢停止也至关重要。充满血液而且高速旋转的分离杯在降速过程中，由于惯性的作用，杯内液体承受巨大的切向应力，极易造成红细胞的破坏，因此需要一个缓慢的降速过程，这样可以避免由于巨大惯性产生的切向应力造成对红细胞的破坏，达到高效保护红细胞的目的。

最后，红细胞清洗结束后，需要通过清空蠕动泵将分离杯内清洗后的红细胞泵入红细胞收集袋，以备给患者回输。废液、破碎细胞及有害成分需要分流到废液收集设备115中。

利用本发明实施例的自体血液中的红细胞回收系统，可以动态调整离心杯的转速，防止在自体血液回收机使用过程中出现红细胞破坏的问题，达到高效保护红细胞的目的，在确保血球压积≥55%的同时，红细胞回收率由原来的90%提高到94%。另外，通过动态调整离心杯的转速，还可以防止红细胞溢出分离杯。

如图2所示，本发明实施例提供一种自体血液中的红细胞回收方法，该自体血液中的红细胞回收方法包括：

步骤201：将患者失血吸引到储血罐中；

步骤202：判断所述储血罐中储存的血液是否达到预定量；

步骤203：如果是，启动蠕动泵将所述储血罐中的患者失血通过进血管路输送至分离杯中；

步骤204：实时获取所述分离杯的当前转速，并将所述当前转速与预设转速阈值范围进行比较；

步骤205：当所述当前转速落入所述预设转速阈值范围之外时，调节所述当前转速，使所述当前转速落入所述预设转速阈值范围之内。

由图2所示的流程可知，本发明通过判断，并在储血罐中储存的血液是否达到预定量时，启动分进血蠕动泵将储血罐中的患者失血通过进血管路输送至分离杯中。可以实现对储蓄罐中血液量的控制，实现分离杯中的自动进血。本发明还能实时获取所述分离杯的当前转速，将所述当前转速与预设转速阈值范围进行比较，并在当所述当前转速落入所述预设转速阈值范围之外时，调节所述当前转速，使所述当前转速落入预设转速阈值范围之内。通过实时将当前转速与预设转速阈值范围进行比较，可以动态调整离心杯的转速，防止在自体血液回收机使用过程中出现红细胞破坏的问题，并且可以防止红细胞溢出分离杯。

步骤201具体实施时，需要通过双管及负压吸引装置112将手术台113上的患者失血吸引到储血罐111中。

在步骤201的实施过程中，通过步骤202，血液回收控制器104实时判断储血罐111中储存的血液是否达到预定量，如果储血罐111中储存的血液达到预定量，进行步骤203。在一实施例中，储血罐中的预定量可以为1000ml，本发明不以此为限。

步骤203具体实施时，血液回收控制器104控制步进电机驱动器109，驱动步进电机108转动，进而带动蠕动泵107将储存在储血罐111中的患者失血送入离心杯105中。

步骤204步骤205及具体实施时，根据红细胞分离过程和红细胞清洗过程，预设转速阈值范围分别为预设分离转速阈值范围和预设红细胞清洗转速阈值范围。

红细胞分离过程中，实时获取分离杯105的当前转速，并将当前转速与预设分离转速阈值范围进行比较。当分离杯105的当前转速落入预设分离转速阈值范围之外时，通过血液回收控制器104控制变频调速装置103，调节分离杯105的当前转速，使该当前转速落入预设分离转速阈值范围之内。在一实施例中，预设分离转速阈值范围设为5650rpm-6000rp，本发明不以此为限，可以根据实际情况设定预设分离转速阈值范围。

在红细胞清洗过程中，实时获取分离杯105的当前转速，并将当前转速与预设红细胞清洗转速阈值范围进行比较。当分离杯105的当前转速落入预设转速阈值范围之外时，通过血液回收控制器104控制变频调速装置103，调节分离杯105的当前转速，使当前转速落入预设红细胞清洗转速阈值范围之内。在一实施例中，预设红细胞清洗转速阈值范围设为5000rpm-5650rpm，本发明不以此为限，可以根据实际情况设定预设红细胞清洗转速阈值范围。

本发明实施例根据预设转速阈值范围动态调整分离杯105的离心转速，可以防止红细胞遭到破坏，或者防止红细胞溢出。

如图3所示，本发明实施例提供一种自体血液中的红细胞回收装置，该自体血液中的红细胞回收装置包括：血液吸引单元301，判断单元302，血液输送单元303，比较单元304及调速单元305。

血液吸引单元301用于将患者失血吸引到储血罐中；

判断单元302用于判断所述储血罐中储存的血液是否达到预定量；

如果储血罐111中储存的血液达到预定量，血液输送单元303启动进血蠕动泵，将储血罐111中的患者失血通过进血管路114输送至分离杯中。同时或者之前，血液回收控制器104控制变频调速装置103，使分离杯105高速转动。

比较单元304实时获取分离杯的当前转速，并将当前转速与预设转速阈值范围进行比较。

调速单元305用于调节当前转速，使当前转速落入预设转速阈值范围之内。

根据红细胞分离过程和红细胞清洗过程，上述的预设转速阈值范围分别为预设分离转速阈值范围和预设红细胞清洗转速阈值范围。

红细胞分离过程中，比较单元304实时获取分离杯105的当前转速，并将当前转速与预设分离转速阈值范围进行比较。当分离杯105的当前转速落入预设分离转速阈值范围之外时，调速单元305调节分离杯105的当前转速，使该当前转速落入预设分离转速阈值范围之内。在一实施例中，预设分离转速阈值范围设为5650rpm-6000rp，本发明不以此为限，可以根据实际情况设定预设分离转速阈值范围。

在红细胞清洗过程中，比较单元304实时获取分离杯105的当前转速，并将当前转速与预设红细胞清洗转速阈值范围进行比较。当分离杯105的当前转速落入预设转速阈值范围之外时，调速单元305调节分离杯105的当前转速，使当前转速落入预设红细胞清洗转速阈值范围之内。在一实施例中，预设红细胞清洗转速阈值范围设为5000rpm-5650rpm，本发明不以此为限，可以根据实际情况设定预设红细胞清洗转速阈值范围。

本发明实施例根据预设转速阈值范围动态调整分离杯105的离心转速，可以防止红细胞遭到破坏，或者防止红细胞溢出。

如图4所示，本发明实施例提供一种自体血液中的红细胞回收方法，该自体血液中的红细胞回收方法包括：

步骤401：将患者失血吸引到储血罐中；

步骤402：判断所述储血罐中储存的血液是否达到预定量；

步骤403：如果是，启动蠕动泵将所述储血罐中的患者失血通过进血管路输送至分离杯中；

步骤404：判断是否有红细胞破坏或者所述分离杯是否有红细胞溢出；

步骤405：如果有红细胞破坏，降低所述分离杯的转速；

步骤406：如果所述分离杯有红细胞溢出，提高分离杯的转速。

由图4所示的流程可知，本发明通过判断，并在储血罐中储存的血液是否达到预定量时，启动分进血蠕动泵将储血罐中的患者失血通过进血管路输送至分离杯中。可以实现对储蓄罐中血液量的控制，实现分离杯中的自动进血。本发明还进一步判断是否有红细胞破坏或者分离杯是否有红细胞溢出，当有红细胞破坏或者分离杯是否有红细胞溢出时，调整分离杯的转速。通过动态调整分离杯105的离心转速，可以防止红细胞遭到破坏，或者防止红细胞溢出。

步骤401具体实施时，需要通过双管及负压吸引装置112将手术台113上的患者失血吸引到储血罐111中。

在步骤401的实施过程中，通过步骤402，血液回收控制器104实时判断储血罐111中储存的血液是否达到预定量，如果储血罐111中储存的血液达到预定量，进行步骤403。在一实施例中，储血罐中的预定量可以为1000ml，本发明不以此为限。

步骤403具体实施时，血液回收控制器104控制步进电机驱动器109，驱动步进电机108转动，进而带动蠕动泵107将储存在储血罐111中的患者失血送入离心杯105中。

步骤404、步骤405及步骤406具体实施时，需要判断是否有红细胞破坏或者分离杯是否有红细胞溢出，当红细胞遭到破坏时，需要降低分离杯105的离心转速，当红细胞溢出时，需要提高分离杯105的离心转速。通过动态调整分离杯105的离心转速，可以防止红细胞遭到破坏，或者防止红细胞溢出。

本发明在现有技术基础上，实现血液回收的技术优化，可以更好地减少血液回收处理过程中对红细胞的破坏，同时可以提高成品血的血球压积。在血液分离和清洗处理过程中，通过动态调整离心转速，可以实现保护红细胞避免破损和提高血球压积的二者的有效兼顾。

本领域内的技术人员应明白，本发明的实施例可提供为方法、系统、或计算机程序产品。因此，本发明可采用完全硬件实施例、完全软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本发明可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质（包括但不限于磁盘存储器、CD-ROM、光学存储器等）上实施的计算机程序产品的形式。

本发明是参照根据本发明实施例的方法、设备（系统）、和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。

这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理设备以特定方式工作的计算机可读存储器中，使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。

这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理设备上，使得在计算机或其他可编程设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其他可编程设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。

本发明中应用了具体实施例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本发明的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为对本发明的限制。

Claims (10)

1.一种自体血液中的红细胞回收方法，其特征在于，所述自体血液中的红细胞回收方法包括：

将患者失血吸引到储血罐中；

判断所述储血罐中储存的血液是否达到预定量；

如果是，启动蠕动泵将所述储血罐中的患者失血通过进血管路输送至分离杯中；

实时获取所述分离杯的当前转速，并将所述当前转速与预设转速阈值范围进行比较；

当所述当前转速落入所述预设转速阈值范围之外时，调节所述当前转速，使所述当前转速落入所述预设转速阈值范围之内。

2.根据权利要求1所述的自体血液中的红细胞回收方法，其特征在于，实时获取所述分离杯的当前转速，并将所述当前转速与预设转速阈值范围进行比较，包括：在红细胞分离过程中，实时获取所述分离杯的当前转速，并将所述当前转速与预设分离转速阈值范围进行比较。

3.根据权利要求1所述的自体血液中的红细胞回收方法，其特征在于，实时获取所述分离杯的当前转速，并将所述当前转速与预设转速阈值范围进行比较，包括：在红细胞清洗过程中，实时获取所述分离杯的当前转速，并将所述当前转速与预设红细胞清洗转速阈值范围进行比较。

4.根据权利要求2所述的自体血液中的红细胞回收方法，其特征在于，当所述当前转速落入所述预设转速阈值范围之外时，调节所述当前转速，使所述当前转速落入所述预设转速阈值范围之内，包括：当所述当前转速落入所述预设分离转速阈值范围之外时，调节所述当前转速，使所述当前转速落入所述预设分离转速阈值范围之内。

5.根据权利要求3所述的自体血液中的红细胞回收方法，其特征在于，当所述当前转速落入所述预设转速阈值范围之外时，调节所述当前转速，使所述当前转速落入所述预设转速阈值范围之内，包括：当所述当前转速落入所述预设红细胞清洗转速阈值范围之外时，调节所述当前转速，使所述当前转速落入所述预设红细胞清洗转速阈值范围之内。

6.一种自体血液中的红细胞回收装置，其特征在于，所述自体血液中的红细胞回收装置包括：

血液吸引单元，用于将患者失血吸引到储血罐中；

判断单元，用于判断所述储血罐中储存的血液是否达到预定量；

血液输送单元，启动蠕动泵将所述储血罐中的患者失血通过进血管路输送至分离杯中；

比较单元，用于实时获取所述分离杯的当前转速，并将所述当前转速与预设转速阈值范围进行比较；

调速单元，用于调节所述当前转速，使所述当前转速落入所述预设转速阈值范围之内。

7.根据权利要求6所述的自体血液中的红细胞回收装置，其特征在于，所述的比较单元具体用于：在红细胞分离过程中，实时获取所述分离杯的当前转速，并将所述当前转速与预设分离转速阈值范围或者预设红细胞清洗转速阈值范围进行比较。

8.根据权利要求7所述的自体血液中的红细胞回收装置，其特征在于，所述的调速单元具体用于：调节所述当前转速，使所述当前转速落入所述预设分离转速阈值范围或者所述预设红细胞清洗转速阈值范围之内。

9.一种自体血液中的红细胞回收方法，其特征在于，所述自体血液中的红细胞回收方法包括：

将患者失血吸引到储血罐中；

判断所述储血罐中储存的血液是否达到预定量；

如果是，启动蠕动泵将所述储血罐中的患者失血通过进血管路输送至分离杯中；

判断是否有红细胞破坏或者所述分离杯是否有红细胞溢出；

如果有红细胞破坏，降低所述分离杯的转速；如果所述分离杯有红细胞溢出，提高所述分离杯的转速。

10.一种自体血液中的红细胞回收系统，其特征在于，所述自体血液中的红细胞回收系统包括：血液输送装置，离心装置，变频调速装置及血液回收控制器；其中

所述的离心装置包括离心杯及离心电机；

所述的血液输送装置包括：蠕动泵、步进电机及步进电机驱动器，所述的步进电机驱动器在所述血液回收控制器的控制下驱动步进电机转动，进而带动蠕动泵将储存在储血罐中的患者失血送入所述离心杯中；

所述的血液回收控制器连接所述的步进电机驱动器及变频调速装置，实时获取所述分离杯的当前转速，并将所述当前转速与预设转速阈值范围进行比较，当所述当前转速落入所述预设转速阈值范围之外时，控制所述的变频调速装置调节所述当前转速，使所述当前转速落入所述预设转速阈值范围之内。

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