CN103767751A - 一种可单手操作的外科器械 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种可单手操作的外科器械，包括执行器、中间连接体和控制器，所述执行器、中间连接体、控制器依次连接，所述执行器包括钉仓组件、钉砧组件和驱动组件，所述控制器包括击发扳机机构、击发保险机构和自动复位机构。本发明具有自动复位功能：在未打开击发保险机构时，医生操作击发扳机时，外科器械的执行器将夹持组织；医生松开击发扳机时，外科器械的执行器将自动复位并释放被夹持的组织。外科器械的这一功能既方便医生单手调整吻合器夹持组织的位置，也有利于医生通过反复夹持组织同一部位的方式改善厚组织最终被夹持时组织厚度均匀性，减小组织损伤，进而改善吻合和切割效果。

Description

一种可单手操作的外科器械

技术领域

本发明涉及外科器械，尤其是一种外科手术吻合器，具体地，涉及改进的外科器械，尤其是其控制器，可以单手操作器械实现特定功能。

背景技术

外科吻合器的作用原理，是通过两个对应的钳口（通常称为钉砧组件和钉仓组件）闭合以夹持组织，然后将吻合器钉仓中的金属缝合钉推出成型，将组织缝合在一起。在有些吻合器中，还装有一把切割刀，用于将缝合好的组织切断开。

具有上述功能的吻合器包括有一个执行器、中间连接体和控制器。执行器由钉砧组件、钉仓组件和驱动组件组成。钉砧组件包含一个钉成型面，钉成型面包含多排钉槽，钉槽用于金属缝合钉的成型。钉仓组件一般包括钉仓、缝合钉、推钉块和推钉滑块和钉仓座，钉仓的上表面为组织接触面，钉仓安装在钉仓座中。钉砧组件在近端与钉仓组件的近端可动地连接在一起，并可以在张开状态和关闭状态之间转换。驱动组件与传动机构连接，用于把击发扳机的动作转换为执行器的关闭、击发和张开动作。一般情况下，钉砧组件和钉仓座还各包含一个纵向槽，上述纵向槽用于容纳驱动组件通过。当驱动组件通过上述纵向槽向执行器的远端运动时，会驱使钉砧组件和钉仓组件从张开状态转换为关闭状态，并且驱使推钉滑块和推钉块顶出缝合钉并在钉砧组件的钉成型面的钉槽中成型。一般情况下，驱动组件还包括一个切割刀，用于在组织被缝合钉缝合后，在多排钉线之间切割组织。控制器用于手动控制操作器械，一般包括有一个固定手柄，一个与固定手柄相对可动连接的击发扳机，一组传递击发扳机动作至执行器的传动机构，一个手动复位组件。当执行器的钉仓组件与钉砧组件处于闭合状态时，操作手动复位组件能驱使钉仓组件与钉砧组件恢复张开状态。中间连接体与控制器的远端可动地连接，并与执行器的近端连接在一起，中间连接体构成一个连接通道，用于实现将击发扳机的动作传递给执行器。

美国Tyco Healthcare公司（后改称为Covidien）的Endo GIA Universal切割吻合器，以及美国Ethicon Endo-Surgery公司的Echelon切割吻合器是实现上述功能的有代表性的产品。上述产品销售多年，也被市场证明具有良好的临床应用效果。但是，这些器械的设计仍然有需要完善的地方，比如器械在操作过程中，有些操作需要双手配合才能完成，不利于手术医生在手术过程中操作器械。

例如，在美国专利US5,865,361中，Tyco Healthcare对Endo GIA Universal切割吻合器（以下简称Endo GIA吻合器）的功能和设计进行了描述。当击发Endo GIA吻合器的击发扳机时，吻合器的钉砧组件和钉仓组件将从张开状态转变为关闭状态，夹持住目标组织。在手术中，如果医生认为需要调整夹持组织的位置，那么医生需要用另一只手向回拉手动复位组件，驱使钉仓组件与钉砧组件恢复张开状态。在实际手术中，吻合器的目标组织包括胃、肺、大肠等组织，其中，胃和大肠这些组织一般比较厚，且组织内腔有丰富的折皱，表面可能还有未完全分离的脂肪组织；而肺组织里有大量的肺泡，因此，吻合器的执行器在第一次关闭并夹持上述组织时，由于组织的厚度、折皱、脂肪组织或者组织内的气泡等原因，组织一般难以被压缩至理想的均匀厚度。通过反复在同一部位夹持组织，可以有效消除上述因素引起的组织压缩不均匀现象，使吻合器在随后驱使钛钉吻合组织及切割组织时，钛钉成形高度均匀，吻合效果好，组织切缘光滑。要实现在同一组织部位反复夹持组织，医生需要松开另一只手握持的器械，反复用双手操作Endo GIA吻合器的击发扳机和手动复位扳机。另外，Endo GIA吻合器的执行器在正确夹持组织以后，医生在决定吻合和切割组织前，首先需要用另一只手辅助按下吻合器的击发保险按钮以打开击发保险装置，然后才能再次操作击发扳机执行后续动作，这给器械操作带来不便，给手术带来额外风险。在微创外科手术中，医生有时两只手分别操作不同的器械，如果某一器械需要两只手同时操作，医生需要先松开握持的另一个器械。在微创外科手术中，未受医生控制的器械位于体外的控制器有可能因为术中意外的触碰而移位，器械控制器的少量移位就可能造成器械远端的执行器的大量非受控移位；因器械远端的执行器与手术目标区内的组织和器官很靠近，执行器的非受控移位有可能损伤附近的组织和器官。在临时不操作器械室，有些医生会将该器械抽出体外，以避免风险；有些情况下，器械会由另外的医生临时接手扶握住；有时，医生只是松开器械，而将器械的远端压靠在某些组织上或组织的间隙中，这些举动要么会延长手术时间，要么存在损伤组织和器官的风险。

如果医生单手操作吻合器就可以实现反复夹持组织同一部位的功能，将非常有利于医生实施手术，提升被夹持的目标组织的厚度均匀性，进而改善吻合和切割效果。如果在不牺牲安全性的前提下，医生可以单手操作打开击发保险机构，也将会降低手术过程中的风险，缩短手术时间。

发明内容

本发明的目的是提供一种改进的外科器械的控制器。具体的说，涉及一种可在开放手术或腔镜手术下应用的切割吻合器。根据本发明提供的器械（以下称吻合器）可以实现组织夹持，实现至少一排缝合钉的成型；在某些应用条件下，还可以实现组织切割，在多排缝合钉线之间将组织切割开。

根据本发明提供的一种可单手操作的外科器械，包括执行器、中间连接体和控制器，所述执行器、中间连接体、控制器依次连接，所述执行器包括钉仓组件、钉砧组件和驱动组件，所述控制器包括击发扳机机构、击发保险机构和自动复位机构，其中：

操作击发扳机机构将驱使驱动组件沿纵向向远端移动，驱动组件的移动进而驱使所述执行器的钉仓组件与钉砧组件从张开状态转换为闭合状态；

在未操作击发保险机构的状况下，当松开击发扳机机构时，所述自动复位机构、驱动组件、与执行器的钉仓组件和/或钉砧组件构成驱动力传递链，所述自动复位机构将驱使驱动组件沿纵向向近端移动，进而所述执行器的钉仓组件与钉砧组件从闭合状态转换为张开状态；

在操作所述击发保险机构后，所述自动复位机构脱离所述驱动力传递链，当松开击发扳机机构时，所述执行器的钉仓组件与钉砧组件仍保持闭合状态。

优选地，在操作击发扳机机构驱使所述执行器的钉仓组件与钉砧组件从张开状态转换为闭合状态时，所述击发扳机只能行进部分行程；在操作所述击发保险机构后，所述击发扳机在同一次击发操作中能够继续操作直至行进全部行程，驱使驱动组件进一步移动。

优选地，所述控制器包括带齿传动组件，操作击发扳机的动作通过带齿传动组件传递给驱动组件；所述带齿传动组件至少包括第一组齿，第一组齿至少包括一个齿，带齿传动组件用于将操作击发扳机的运动传递给执行器。

优选地，所述带齿传动组件是齿条、齿轮、棘齿轮中的任一种类型或者任多种类型的组合。

优选地，所述自动复位机构包括弹性储能组件（弹性储能组件优选地包括自动复位弹簧），在操作击发扳机机构驱使所述执行器的钉仓组件与钉砧组件从张开状态转换为闭合状态时，弹性储能组件积蓄能量；在未操作所述击发保险机构时，松开击发扳机后，由弹性储能组件积蓄的能量驱使所述执行器的驱动组件沿纵向向近端移动。

优选地，所述自动复位机构的弹性储能组件，是拉伸弹簧、压缩弹簧、扭转弹簧、涡卷弹簧、异型弹簧、蛇形弹簧、碟形弹簧中的任一种类型。

优选地，所述自动复位机构还包括储能组件连接件，所述储能组件连接件至少包括一个齿，储能组件连接件与弹性储能组件连接，储能组件连接件与带齿传动组件可分离的啮合在一起，带齿传动组件的运动能够驱使储能组件连接件相应运动，并驱使弹性储能组件积蓄能量。

优选地，所述带齿传动组件包括第二组齿，第二组齿至少包括一个齿，储能组件连接件的齿与带齿传动组件的第二组齿可动的啮合。

优选地，在钉仓组件与钉砧组件从张开状态转换为闭合状态时，操作击发保险机构将驱使储能组件连接件与带齿传动组件从啮合状态分离，弹性储能组件释放积蓄的能量。

优选地，所述执行器的钉仓组件与钉砧组件为张开状态的情况下，操作击发保险机构时，驱使储能组件连接件与带齿传动组件保持啮合状态。

优选地，所述击发保险机构包括保险击发组件（保险击发组件优选地包括保险扳机），所述保险击发组件被操作时，保险击发组件以下述任意一种方式运动：直线运动、曲线运动、中心轴固定的旋转运动、中心轴沿直线运动的旋转运动、中心轴沿曲线运动的旋转运动、分段多中心轴旋转运动。

优选地，所述控制器包括手动复位组件，在钉仓组件与钉砧组件处于闭合状态时，操作手动复位组件可驱使钉仓组件与钉砧组件回复张开状态。

优选地，在钉仓组件与钉砧组件处于闭合状态时，向近端拉手动复位组件将驱使钉仓组件与钉砧组件恢复张开状态。

优选地，在钉仓组件与钉砧组件处于闭合状态时，操作手动复位组件将驱使自动复位机构恢复初始状态。

优选地，在钉仓组件与钉砧组件处于闭合状态时，操作手动复位组件将驱使击发保险机构恢复初始状态。

优选地，所述击发扳机被操作时，击发扳机以下述任意一种方式运动：直线运动、曲线运动、中心轴固定的旋转运动、中心轴沿直线运动的旋转运动、中心轴沿曲线运动的旋转运动、分段多中心轴旋转运动。

更为具体地，控制器100，包括控制器壳体、击发扳机机构、带齿传动组件、带齿传动组件复位机构、击发保险机构、自动复位机构，其中：

击发扳机机构包括击发扳机111、扳机复位簧112、拔齿113、拔齿销114、拔齿弹簧115，其中，击发扳机111的主轴孔1112与扳机复位簧112同心的安装在控制器壳体的旋转轴1011上，扳机复位簧112具有始终使击发扳机111保持回复初始位置的弹性趋势，拔齿113通过拔齿销114可旋转的与击发扳机111连接在一起，拔齿弹簧115与拔齿销114同心且始终使拔齿113的击发齿1131保持偏向带齿传动组件的弹性趋势；

带齿传动组件可运动的安装在控制器壳体的纵向导轨中，带齿传动组件包括第一组齿1051和第二组齿1052，其中，第一组齿1051与拔齿113的击发齿1131可分离的啮合，第二组齿1052与自动复位机构可分离的啮合；当操作击发扳机111时，击发扳机111的旋转运动通过拔齿113的击发齿1131与带齿传动组件的第一组齿1051的啮合传递给带齿传动组件，驱使带齿传动组件沿纵向向远端移动；

带齿传动组件复位机构用于将移动到远端的带齿传动组件回复至初始位置；

击发保险机构包括保险扳机116、保险扳机复位弹簧117、保险旋转块118和保险旋转块复位弹簧119，其中，保险扳机116可旋转的固定在击发扳机111上，保险扳机复位弹簧117始终使保险扳机116保持回复初始位置的弹性趋势，保险旋转块118可旋转的固定在控制器壳体上，保险旋转块复位弹簧119具有始终使保险旋转块118保持回复初始位置的弹性趋势，保险旋转块118的第三传动凸台1181与自动复位滑块120的脱位凸台1204处于工作状态；在初始状态时，保险旋转块118的第二传动凸台1182与保险扳机116的第一传动凸台1161处于待工作状态，保险扳机复位弹簧117驱使保险扳机116的第一传动凸台1161压靠在击发扳机111上，此时操作保险扳机116不能驱使保险旋转块118运动。操作击发扳机111时，保险扳机116沿击发扳机111上的旋转轴A1旋转运动，此时保险扳机116的第一传动凸台1161进入与保险旋转块118的第二传动凸台1182处于工作状态的位置，此时操作保险扳机116，保险扳机116沿A2轴旋转，进而通过保险扳机116的第一传动凸台1161与保险旋转块118的第二传动凸台1182的配合驱使保险旋转块118沿第一固定手柄101上的半轴1013相应旋转运动，保险旋转块118的旋转运动致使保险旋转块118的第二传动凸台1182推动自动复位滑块120的脱位凸台1204抬高。

自动复位机构包括自动复位滑块120和自动复位弹簧121，自动复位滑块120带有复位齿1201、两个对称的第一滑动销1202、第二滑动销1203，还带有脱位凸台1204，自动复位滑块120的复位齿1201与带齿传动组件的第二组齿1052可分离的啮合，第一滑动销1202、第二滑动销1203可运动的安装在控制器壳体的纵向导轨中，自动复位弹簧121一端固定在控制器壳体上，另一端与自动复位滑块120相连接，自动复位弹簧121具有始终使自动复位滑块120保持回复初始位置的弹性趋势。

优选地，所述带齿传动组件为如下任一种装置或者任多种装置的组合：

-齿条105；

-齿轮；

-棘齿轮。

优选地，所述自动复位弹簧121为如下任一种装置：

-拉伸弹簧；

-压缩弹簧；

-扭转弹簧；

-涡卷弹簧；

-异型弹簧；

-蛇形弹簧；

-碟形弹簧。

优选地，所述保险扳机116被操作时，按照如下任一种方式运动：

-直线运动；

-曲线运动；

-中心轴固定的旋转运动；

-中心轴沿直线运动的旋转运动；

-中心轴沿曲线运动的旋转运动；

-分段多中心轴旋转运动。

优选地，所述击发扳机111被操作时，按照如下任一种方式运动：

-直线运动；

-曲线运动；

-中心轴固定的旋转运动；

-中心轴沿直线运动的旋转运动；

-中心轴沿曲线运动的旋转运动；

-分段多中心轴旋转运动。

所述可单手操作的外科器械，包括执行器300、中间连接体200，其特征在于，还包括上述的所述控制器100，其中，所述执行器300、中间连接体200、控制器100依次连接，所述控制器100的带齿传动组件能够将操作击发扳机111的运动通过中间连接体200传递给执行器300。

优选地，所述执行器包括钉砧组件3001、钉仓组件3002、驱动组件3003，操作击发扳机111将驱使驱动组件3003移动，驱动组件3003的移动进而驱使钉砧组件3001与钉仓组件3002从张开状态转换为闭合状态；

在未操作击发保险机构的状况下，自动复位滑块120的复位齿1201与带齿传动组件的第二组齿1052处于啮合状态，松开击发扳机111时，所述自动复位机构将自动驱使钉仓组件3002与钉砧组件3001从闭合状态转换为张开状态；

在操作所述击发保险机构后，保险扳机116驱使自动复位滑块120的复位齿1201与带齿传动组件的第二组齿1052从啮合状态分离，松开击发扳机111时，所述砧组件3001与钉仓组件3002保持闭合状态。

优选地，在操作击发扳机111驱使所述砧组件3001与钉仓组件3002从张开状态转换为闭合状态时，所述击发扳机111只能行进部分行程，进一步地，在操作所述击发保险机构后，所述击发扳机111在同一次击发操作中能够继续操作直至行进全部行程，驱使驱动组件3003进一步移动。

优选地，所述控制器100还包括手动复位组件，其中，在钉仓组件3002与钉砧组件3001处于闭合状态时，操作手动复位组件能够驱使钉仓组件3002与钉砧组件3001回复张开状态。

优选地，在钉仓组件3002与钉砧组件3001处于闭合状态时，向近端拉手动复位组件将驱使钉仓组件3002与钉砧组件3001恢复张开状态。

优选地，在钉仓组件3002与钉砧组件3001处于闭合状态时，操作手动复位组件将驱使自动复位机构恢复初始状态。

优选地，在钉仓组件3002与钉砧组件3001处于闭合状态时，操作手动复位组件将驱使击发保险机构恢复初始状态。

与现有技术相比，本发明具有的优点是所述外科器械具有自动复位功能：在未打开击发保险机构时，医生操作击发扳机时，外科器械的执行器将夹持组织；医生松开击发扳机时，外科器械的执行器将自动复位并释放被夹持的组织。外科器械的这一功能既方便医生单手调整吻合器夹持组织的位置，也有利于医生通过反复夹持组织同一部位的方式改善厚组织最终被夹持时组织厚度均匀性，进而改善吻合和切割效果。

附图说明

通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本发明的其它特征、目的和优点将会变得更明显：

图1是根据本发明的一个实施例的改进的可单手操作的外科器械的结构示意图；

图2和图3是图1所示的外科器械的爆炸结构示意图；

图4是图1所示的外科器械的控制器处于初始状态时的结构示意图；

图5是图1所示的外科器械的控制器在操作击发扳机后的结构示意图；

图6是图5所示的控制器在A-A处的剖面结构示意图；

图7是图5所示的控制器所处状态的后视结构示意图；

图8、图15、图16共同示出图1所示的外科器械的控制器在操作击发扳机后再操作保险扳机时储能组件连接件脱离啮合瞬间的结构示意图；其中，图16是图15中部分D的放大图；

图9是图8所示的控制器所处状态的后视结构示意图；

图10、图17、图18共同示出图1所示的外科器械的控制器在操作击发扳机后再操作保险扳机后自动复位机构失效时的结构示意图；其中，图18是图17中部分G的放大图；

图11是图10所示的控制器所处状态的后视结构示意图；

图12是图1所示的外科器械的控制器在操作保险扳机但未操作击发扳机时的结构示意图；

图13是图12所示的控制器所处状态的后视结构示意图；

图14是图1所示的外科器械的控制器在击发以后再手动复位过程中的结构示意图。

A1表示第一固定手柄101上的旋转轴1011的中心轴，击发扳机111可沿此轴旋转；

A2表示击发扳机111上的销轴1111的中心轴，击发保险扳机116可沿此轴旋转；

具体实施方式

下面结合具体实施例对本发明进行详细说明。以下实施例将有助于本领域的技术人员进一步理解本发明，但不以任何形式限制本发明。应当指出的是，对本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进。这些都属于本发明的保护范围。

本发明应用于外科器械的控制器，使用特殊的零件组合方案，以使外科器械的执行器获得自动复位功能。

图1至图14示出根据本发明的一个实施例即改进的可单手操作的外科吻合器械的示意图。

具体地，在本实施例中，参见图1-图3，所述可单手操作的外科器械包括控制器100、中间连接体200、执行器300，其中，控制器100、中间连接体200、执行器300依次连接。所述执行器300包括钉仓组件3002、钉砧组件3001和驱动组件3003。

在本实施例中，参见图1-图6，所述控制器100包括第一固定手柄101、第二固定手柄102、击发扳机111、齿条105、自动复位机构和击发保险机构。

第一固定手柄101和第二固定手柄102通过焊接或其它安全的方式连接成一个整体的控制器壳体，构成控制器100的内腔。击发扳机111可动的安装在控制器100的内腔的旋转轴A1上。在本实施例中，击发扳机111的主轴孔1112与扳机复位簧112同心的安装在第一固定手柄101的旋转轴1011上，扳机复位簧112始终使击发扳机111保持回复初始位置的弹性趋势。拔齿113通过拔齿销114可旋转的与击发扳机111连接在一起，拔齿弹簧115与拔齿销114同心且始终使拔齿113的击发齿1131保持偏向齿条105的弹性趋势。

齿条（或称带齿传动组件）105可运动的安装在由第一固定手柄101和第二固定手柄102构成的纵向导轨中。在本实施例中，齿条105包括第一组齿1051和第二组齿1052，其中，第一组齿1051与拔齿113的击发齿1131可分离的啮合，第二组齿1052与自动复位机构可分离的啮合。当操作击发扳机111时，击发扳机111的旋转运动通过拔齿113的击发齿1131与齿条105的第一组齿1051的啮合传递给齿条105，驱使齿条105沿纵向向远端移动。所述第一组齿1051与第二组齿1052可以为一个齿条上的不同位置处的齿。

通常，控制器100还包括一套齿条复位机构，用于将完成器械功能后的齿条105回复初始位置。在本实施例中，如图2所示，所述的齿条复位机构包括第一复位帽103、第二复位帽104、拔齿脱扣片106、第一定位销107、第二定位销108、复位销109、齿条复位簧110。拔齿脱扣片106上有与纵向成一定角度延伸的两个销槽，第一定位销107和第二定位销108穿过所述的两个销槽将拔齿脱扣片106可动的连接在齿条105上，当拔齿脱扣片106沿纵向向近端运动时，拔齿脱扣片106的下端面1061将产生向下的移动。当齿条105不在初始位置时，操作者向近端拉第一复位帽103、第二复位帽104，通过复位销109，首先驱使拔齿脱扣片106沿纵向向近端运动，拔齿脱扣片106的下端面1061向下移动，驱使拔齿113的击发齿1131与齿条105脱离啮合；继续拉第一复位帽103、第二复位帽104时，复位销109继续后退直到与齿条105刚性接触，然后带动齿条105一起向近端运动，直到恢复初始位置。

在本实施例中，参见图2和图4，自动复位机构包括自动复位滑块120和自动复位弹簧121。自动复位滑块120带有复位齿1201、两个对称的第一滑动销1202、第二滑动销1203和脱位凸台1204。自动复位滑块120的复位齿1201与齿条105的第二组齿1052可分离的啮合，第一滑动销1202、第二滑动销1203可运动的安装在由第一固定手柄101和第二固定手柄102构成的纵向导轨中。自动复位弹簧121一端固定在第一固定手柄101的固定销1012上，另一端与自动复位滑块120相连接，始终使自动复位滑块120保持回复初始位置的弹性趋势。

在本实施例中，参见图2和图4，击发保险机构包括保险扳机116、保险扳机复位弹簧117、保险旋转块118和保险旋转块复位弹簧119。保险扳机116可旋转的固定在击发扳机111上，保险扳机复位弹簧117始终使保险扳机116保持回复初始位置的弹性趋势。保险旋转块118可旋转的固定在第一固定手柄101上，保险旋转块复位弹簧119始终使保险旋转块118保持回复初始位置的弹性趋势。

在本实施例中，参见图1和图3，中间连接体200连接在控制器100的远端。中间连接体200包括：第一旋转连接头201、第二旋转连接头202、枪套管203、枪管204、钉匣套管205、第一钉匣内管206、第二钉匣内管207、传动杆208等组件。第一旋转连接头201和第二旋转连接头202通过焊接或其它安全的方式连接成一个整体，该整体近端连接在控制器100的远端，远端与枪管204固定连接在一起，枪管204的外面安装有光滑且具有防锈功能的枪套管203，枪管204的轴线构成本实施例所述的纵向方向。枪管204的远端与第二钉匣内管207可拆卸的连接，同时，为了避免手术中第二钉匣内管207从枪管204的远端非人为原因的脱卸而造成手术风险，在枪管204的远端设计了一个防脱卸机制，包括装载限位片209，旋转限位块210和装载弹簧211。当第二钉匣内管207装载在枪管204的远端时，装载限位片209在装载弹簧211施加的偏向力的作用下，阻止第二钉匣内管207从枪管204上脱卸，除非手动将装载限位片209拨离原位。

第一钉匣内管206和第二钉匣内管207合抱在一起后，由钉匣套管205将二者连接在一起，第一钉匣内管206和第二钉匣内管207所构成内腔的轴线与纵向同轴。传动杆208布置在枪管204和第一钉匣内管206、第二钉匣内管207构成的内腔里，可沿纵向往返运动。传动杆208的近端与齿条105连接，远端与执行器300的驱动组件3003的近端连接，用于将齿条105的纵向运动传递给驱动组件3003。

执行器300可设计为多种应用实例，本实施例引用了中国发明专利申请CN201210349356.7所描述的外科吻合器的执行器，如图1和图3所示，执行器300主要由钉砧组件3001、钉仓组件3002和驱动组件3003组成。钉砧组件3001主要由背盖板301、钉砧座302和钉砧片303连接而成，钉砧组件3001的下表面为缝合钉成型面。钉仓组件3002一般包括钉仓304、多个缝合钉305、多个推钉块306、钉仓座307和推钉滑块308。钉仓304的上表面为组织接触面，中间有一个导向槽，安装在钉仓座307中。钉砧复位弹簧309安装在中间连接体200的远端，始终使钉砧组件3001和钉仓组件3002保持张开的弹性趋势。驱动组件3003布置在钉仓304的导向槽和第一钉匣内管206、第二钉匣内管207构成的内腔中，可沿纵向往返运动。驱动组件3003的远端还包括上梁3101、下梁3102和一个刀刃3103。当驱动组件3003向远端运动时，驱动组件3003的上梁3101和下梁3102将驱使钉砧组件3001和钉仓组件3002从张开状态转为关闭状态，进而驱动推钉滑块308、推钉块306产生运动，将缝合钉305从钉仓304中推向钉砧组件3001的缝合钉成型面并在其中成型为类似B字形。在驱动缝合钉成型的过程中，驱动组件3003的刀刃3103切割已经缝合好的组织，完成器械的缝合和切割功能。

参见图1和图4，本实施例所述的外科器械的控制器处于初始状态时，齿条105的第二组齿1052与自动复位机构的自动复位滑块120的复位齿1201处于啮合状态，

参见图5-图7，当操作击发扳机111时，击发扳机111通过拔齿113驱动齿条105、传动杆208沿纵向向远端移动，进而驱动驱动组件3003向远端运动；驱动组件3003向远端的运动驱使钉砧组件3001和钉仓组件3002从张开状态转为关闭状态。

操作击发扳机111的过程中，齿条105的第二组齿1052通过与自动复位滑块120的复位齿1201的啮合，驱动自动复位滑块120向远端移动，此时自动复位弹簧121被拉长并积蓄弹性能量。

在未操作击发保险扳机116的情况下，齿条105的第二组齿1052与自动复位滑块120的复位齿1201仍保持啮合状态。此时松开击发扳机111时，击发扳机111受扳机复位簧112的驱使回复初始位置，拨齿113与齿条105的第一组齿1051脱离啮合，齿条105、传动杆208和驱动组件3003在纵向上仅受到摩擦阻力和自动复位弹簧121积蓄弹性能量而产生的向近端的复位拉力。当自动复位弹簧121的复位拉力大于齿条105、传动杆208和驱动组件3003在纵向上仅受到摩擦阻力时，包括驱动组件3003在内的上述部件将向近端运动直到回复原位；驱动组件3003向近端回复原位的运动驱使钉砧组件3001和钉仓组件3002从关闭状态回复张开状态。

在未操作击发保险扳机116的情况下，参见图5-图7，齿条105向远端的运动因自动复位滑块120受到第一固定手柄101的第一限位凸台1014和第二固定手柄102的第二限位凸台1024的阻碍，操作击发扳机111时只能击发一次完整击发行程中的一部分行程，此时齿条105只能行进距离L1。此时，参见图16，刀架310的上梁3101沿钉砧座302近端的内部导轨的倾斜曲面向远端移动，直到接近倾斜曲面终点3021。

此时，操作击发保险扳机116时，将打开击发保险机构，在操作击发保险扳机116的一瞬间，参见图5、图8和图9，击发保险扳机116沿击发扳机111上的销轴1111旋转，致使击发保险扳机116的第一传动凸台1161驱使保险旋转块118进行沿第一固定手柄101的半轴1013相应旋转运动，保险旋转块118的旋转致使保险旋转块118的第二传动凸台1182推动自动复位滑块120的脱位凸台1204，驱使自动复位滑块120的远端沿其对称的第一滑动销1202、第二滑动销1203旋转，致使自动复位滑块120的复位齿1201与齿条105的第二组齿1052从啮合状态分离。

此时，参见图10和图11，自动复位弹簧121积蓄的弹性能量将自动复位滑块120拉回原位，自动复位机构不再能驱使驱动组件3003回复原位，也就不能驱使钉砧组件3001和钉仓组件3002从关闭状态回复张开状态。由于齿条105不再受到自动复位滑块120的限制，击发扳机111可以操作一个完整的击发行程，驱使齿条105行进L2。此时，参见图18，刀架310的上梁3101沿钉砧座302的内部导轨行进到越过倾斜曲面终点3021。

参见图12和图13，在未操作击发扳机111的情况下，操作击发保险扳机116时，由于击发保险扳机116的销轴1111未处于设定的位置，击发保险扳机116的第一传动凸台1161不能驱使保险旋转块118进行相应旋转运动，也不能驱使自动复位滑块120的复位齿1201与齿条105的第二组齿1052从啮合状态分离，即不能打开击发保险机构，使自动复位机构失效。

参考图10，在操作击发扳机111并操作击发保险扳机116打开击发保险机构后，松开击发扳机111和击发保险扳机116，然后重复操作击发扳机111，就可以驱动驱动组件310继续向远端移动，进而驱动安装在钉仓304中的缝合钉305在钉砧组件3001的缝合钉成型面中成型，驱动组件3003的刀刃3103切割已经缝合好的组织，完成器械的缝合和切割功能。

在打开击发保险机构后，无论是否已经操作器械完成缝合和切割功能，还是没有进一步操作器械，在需要器械回复原始状态时，参见图14，手动向近端拉第一复位帽103和第二复位帽104，驱使拔齿113的击发齿1131与齿条105脱离啮合，驱使齿条105向近端运动直到恢复初始位置。在齿条105恢复初始位置的运动过程中，自动复位滑块120的复位齿1201与齿条105的第二组齿1052恢复啮合，使自动复位机构恢复初始状态。

以上对本发明的具体实施例进行了描述。需要理解的是，本发明并不局限于上述特定实施方式，本领域技术人员可以在权利要求的范围内做出各种变形或修改，这并不影响本发明的实质内容。

Claims (16)

1.一种可单手操作的外科器械，包括执行器、中间连接体和控制器，所述执行器、中间连接体、控制器依次连接，所述执行器包括钉仓组件、钉砧组件和驱动组件，所述控制器包括击发扳机机构、击发保险机构和自动复位机构，其特征在于：

操作击发扳机机构将驱使驱动组件沿纵向向远端移动，驱动组件的移动进而驱使所述执行器的钉仓组件与钉砧组件从张开状态转换为闭合状态；

在未操作击发保险机构的状况下，当松开击发扳机机构时，所述自动复位机构、驱动组件、与执行器的钉仓组件和/或钉砧组件构成驱动力传递链，所述自动复位机构将驱使驱动组件沿纵向向近端移动，进而所述执行器的钉仓组件与钉砧组件从闭合状态转换为张开状态；

在操作所述击发保险机构后，所述自动复位机构脱离所述驱动力传递链，当松开击发扳机机构时，所述执行器的钉仓组件与钉砧组件仍保持闭合状态。

2.根据权利要求1所述的可单手操作的外科器械，其特征在于，在操作击发扳机机构驱使所述执行器的钉仓组件与钉砧组件从张开状态转换为闭合状态时，所述击发扳机只能行进部分行程；在操作所述击发保险机构后，所述击发扳机在同一次击发操作中能够继续操作直至行进全部行程，驱使驱动组件进一步移动。

3.根据权利要求1所述的可单手操作的外科器械，其特征在于，所述控制器包括带齿传动组件，操作击发扳机的动作通过带齿传动组件传递给驱动组件；所述带齿传动组件至少包括第一组齿，第一组齿至少包括一个齿，带齿传动组件用于将操作击发扳机的运动传递给执行器。

4.根据权利要求3所述的可单手操作的外科器械，其特征在于，所述带齿传动组件是齿条、齿轮、棘齿轮中的任一种类型或者任多种类型的组合。

5.根据权利要求1所述的可单手操作的外科器械，其特征在于，所述自动复位机构包括弹性储能组件，在操作击发扳机机构驱使所述执行器的钉仓组件与钉砧组件从张开状态转换为闭合状态时，弹性储能组件积蓄能量；在未操作所述击发保险机构时，松开击发扳机后，由弹性储能组件积蓄的能量驱使所述执行器的驱动组件沿纵向向近端移动。

6.根据权利要求5所述的可单手操作的外科器械，其特征在于，所述自动复位机构的弹性储能组件，是拉伸弹簧、压缩弹簧、扭转弹簧、涡卷弹簧、异型弹簧、蛇形弹簧、碟形弹簧中的任一种类型。

7.根据权利要求3和5所述的可单手操作的外科器械，其特征在于，所述自动复位机构还包括储能组件连接件，所述储能组件连接件至少包括一个齿，储能组件连接件与弹性储能组件连接，储能组件连接件与带齿传动组件可分离的啮合在一起，带齿传动组件的运动能够驱使储能组件连接件相应运动，并驱使弹性储能组件积蓄能量。

8.根据权利要求7所述的可单手操作的外科器械，其特征在于，所述带齿传动组件包括第二组齿，第二组齿至少包括一个齿，储能组件连接件的齿与带齿传动组件的第二组齿可动的啮合。

9.根据权利要求7所述的可单手操作的外科器械，其特征在于，在钉仓组件与钉砧组件从张开状态转换为闭合状态时，操作击发保险机构将驱使储能组件连接件与带齿传动组件从啮合状态分离，弹性储能组件释放积蓄的能量。

10.根据权利要求7所述的可单手操作的外科器械，其特征在于，所述执行器的钉仓组件与钉砧组件为张开状态的情况下，操作击发保险机构时，驱使储能组件连接件与带齿传动组件保持啮合状态。

11.根据权利要求1所述的可单手操作的外科器械，其特征在于，所述击发保险机构包括保险击发组件，所述保险击发组件被操作时，保险击发组件以下述任意一种方式运动：直线运动、曲线运动、中心轴固定的旋转运动、中心轴沿直线运动的旋转运动、中心轴沿曲线运动的旋转运动、分段多中心轴旋转运动。

12.根据权利要求1所述的可单手操作的外科器械，其特征在于，所述控制器包括手动复位组件，在钉仓组件与钉砧组件处于闭合状态时，操作手动复位组件可驱使钉仓组件与钉砧组件回复张开状态。

13.根据权利要求12所述的可单手操作的外科器械，其特征在于，在钉仓组件与钉砧组件处于闭合状态时，向近端拉手动复位组件将驱使钉仓组件与钉砧组件恢复张开状态。

14.根据权利要求12所述的可单手操作的外科器械，其特征在于，在钉仓组件与钉砧组件处于闭合状态时，操作手动复位组件将驱使自动复位机构恢复初始状态。

15.根据权利要求12所述的可单手操作的外科器械，其特征在于，在钉仓组件与钉砧组件处于闭合状态时，操作手动复位组件将驱使击发保险机构恢复初始状态。

16.根据权利要求1所述的可单手操作的外科器械，其特征在于，所述击发扳机被操作时，击发扳机以下述任意一种方式运动：直线运动、曲线运动、中心轴固定的旋转运动、中心轴沿直线运动的旋转运动、中心轴沿曲线运动的旋转运动、分段多中心轴旋转运动。

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