CN110891496B - 外科手术吻合器钉仓的装卸 - Google Patents

Abstract

一种示例性的外科手术方法，包括：支配保持弯头钉仓的装载器和外科手术吻合器，该外科手术吻合器在其远侧端部包括砧座和通道；促使装载器和通道中的至少一个朝向另一个移动；由于该促使，使装载器和弯头钉仓与通道接合；以及促使装载器和通道中的至少一个远离另一个移动，使得弯头钉仓保持与通道接合。该方法还可以包括致动外科手术吻合器；抓紧卸载器；使卸载器朝向通道滑动；用卸载器将弯头钉仓从通道上脱离；以及从所述通道中拔出卸载器，其中拔出使弯头钉仓从通道上脱离。

Description

外科手术吻合器钉仓的装卸

技术领域

本发明总体上涉及外科手术吻合器和缝合。

背景技术

外科手术吻合器同时缝合和切割组织，以在切断该组织的同时使切割端部止血。典型的外科手术吻合器在其远侧端部接收具有多排缝钉的易处理的一次性使用的钉仓，并且包括与钉仓相对的砧座。

常规的外科手术吻合器的砧座具有笔直或弯曲的远侧端部。然而，除了由加利福尼亚州雷德伍德城的Dextera Surgical公司制造的外科手术吻合器钉仓外，当今市场上所有常规的外科手术吻合器钉仓都具有笔直的远侧端部。手术室中的外科医生、护士、技术人员和/或其他人员可能对用手将弯头钉仓装载或卸下到手术吻合器中犹豫不决，因为他们非常不熟悉这样的钉仓。因此，需要简化装卸弯头钉仓的过程以使使用者在处理那些弯头钉仓时更有信心。

该目的通过根据权利要求1的装载器和操作方法来解决，该操作方法是指根据权利要求11的操作或装载过程。本发明的优选实施方式针对所附权利要求的主题。

附图说明

图1是示例性装载器的立体图。

图2是带有由其保持的钉仓的图1的示例性装载器的立体图。

图3是图2的分解图。

图4是朝上观察图1的装载器的装载器上部主体的立体图。

图5是图4的装载器上部主体的仰视图。

图6是图2的带有由其保持的钉仓的示例性装载器的侧剖视图。

图7是图1的装载器的装载器下部主体的立体图。

图8是图1的彼此接近的示例性装载器和示例性吻合器通道的近侧端部的立体图。

图9是示例性卸载器的立体图。

图10是图9的卸载器的俯视图。

图11是与吻合器通道的通道凸台接合的弯头钉仓的侧剖视图。

图12是将弯头钉仓从吻合器通道上脱离的图9的卸载器的侧剖视图。

图13是包括多个装载器和卸载器的储存架的示意图。

图14是组合式装载器/卸载器的侧视图。

在不同附图中使用相同的附图标记表示相似或相同的物体。

具体实施方式

装载器

参照图1至图3，示出了装载器2。装载器2提供了一种用于将弯头钉仓4插入到吻合器通道中的符合人体工程学的简单方式。

在图3中看出，装载器2可以制造成具有装载器上部主体2a和装载器下部主体2b的两件式构件。两个装载器构件2a、2b可以通过粘合剂、紧固件和/或任何其他合适的方式彼此附接。构件2a、2b可以通过注射成型、增材制造(俗称“3-D打印”)、冲压或任何其他合适的工艺来制造。替代地，装载器2可以通过任何合适的方式(例如，增材制造)制造成单个构件。装载器上部主体2a和装载器下部主体2b可以统称为主体。

在一些实施方式中，如共同转让的美国专利第7,988,026号中所述，钉仓4可以保持易卸地固定有缝钉的一个或多个钉带，该美国专利整体通过引用合并于此。在这样的实施方式中，缝钉可以被构造成用于与楔形物直接接触，并且钉仓4不包括共同转让的美国专利第7,988,026号中所述的常规的缝钉驱动器。替代地，在其他实施方式中，钉仓4保持常规的U形外科手术缝钉和常规的缝钉驱动器，它们被设置成使得楔形物相对于缝钉驱动器的运动使该缝钉驱动器与对应的缝钉接触，并将该缝钉推向砧座。钉仓4可包括任意合适排数的缝钉，该排数与钉仓4的上表面8上的缝钉孔6的排数对应。如图2所示，作为一个例子，钉仓4包括四排缝钉孔6，这些排在纵向上且基本上彼此平行地延伸，其中在钉仓4的纵向中心线的每一侧有两排。在其他实施方式中，钉仓4可包括对称或不对称地设置的任何其他排数的缝钉孔6。例如，与常规外科手术钉仓中一样，钉仓4可以包括六排缝钉孔6，其中在钉仓4的纵向中心线的每一侧有三排。钉仓4的上表面8可以具有任何合适的形状或取向，并且可以包括相对于彼此倾斜的两个或更多个平面表面。替代地，钉仓4的上表面8可以是单个基本上为平面的表面。钉仓4可以如共同转让的美国专利第9004339号中所述的那样进行构造，该美国专利整体通过引用合并于此。

钉仓4包括弯头10。弯头10相对于钉仓4的纵向中心线向上弯曲，使得弯头10终止在钉仓4的上表面8上方的位置。弯头10可在宽度和/或厚度上从弯头10与钉仓4的其余部分之间的接合处向远侧方向渐缩。在本文的使用中，术语“弯头钉仓”被定义为是指在其远侧端部具有弯头的外科手术钉仓4。

钉仓4还可以包括通过上表面8限定的槽12。在一些实施方式中，槽12从钉仓4的近侧端部向远侧延伸，使得钉仓4的近侧端部在其与槽12的近侧端部的相交处敞开。替代地，槽12不与钉仓4的近侧端部相交。槽12可以沿着上表面8具有任何合适的长度，并且可以沿着该上表面8的一部分或全部延伸。槽12可具有任何合适的深度。装载器上部主体2a和装载器下部主体2b共同地限定其中可保持钉仓4的腔体14。

还参照图4至图5，装载器上部主体2a的内表面16限定上述腔体14的一部分。在装载器上部主体2a中限定了近侧上部弹簧18。狭槽20可沿着近侧上部弹簧18的侧面在侧面延伸，从而将近侧上部弹簧18的侧面与装载器上部主体2a的其余部分分开。近侧上部弹簧18的远侧端部22可以通过任何合适的方式连接至装载器上部主体2a的其余部分。在一个实施方式中，近侧上部弹簧18具有与装载器上部主体2a的相邻部分相同的厚度，并且从近侧上部弹簧18的远侧端部22与装载器上部主体2a的其余部分之间的接合处向近侧延伸。在其他实施方式中，近侧上部弹簧18可以通过活动铰链连接至装载器上部主体2a的其余部分，活动铰链是材料的厚度较小的一部分，材料集中在该部分中弯曲。这样的活动铰链可以位于近侧上部弹簧18与装载器上部主体2a的其余部分之间的接合处。

近侧上部弹簧18的上表面可以具有任何合适的形状。参照图4，近侧上部弹簧18的下表面24的至少一部分可以从近侧上部弹簧18的远侧端部22与装载器上部主体2a的其余部分之间的接合处向近侧朝下倾斜。下表面24的至少一部分可以是基本上平面的。在其他实施方式中，近侧上部弹簧18的下表面24的至少一部分可以从近侧上部弹簧18的远侧端部22与装载器上部主体2a的其余部分之间的接合处向近侧朝下弯曲或以其他方式成形。近侧上部弹簧18可在其近侧端部包括近侧翼片26。近侧翼片26包括近侧上部弹簧18上的最低点。从侧面观察，近侧翼片16的底部28可以是大致V形，或者可以通过便于近侧翼片16与钉仓4之间的接合的任何其他合适的方式成形。

近侧上部弹簧18可以在近侧和/或向下方向上在侧面渐缩；例如，如图4所示。近侧上部弹簧18可具有垂直于装载器2的纵向轴线的、允许其有效地接合钉仓4的槽12和/或其他部分的任何合适的横截面。例如，在槽12为基本上V形和/或在向下方向上渐缩的情况下，近侧上部弹簧18的垂直于装载器2的纵向轴线的横截面类似地可以是基本上V形和/或在向下方向上渐缩。

如图1至图5所示，近侧上部弹簧18处于中立位置。在中立位置，近侧上部弹簧18和/或其与装载器上部主体2a的其余部分的接合处不储存由近侧上部弹簧18的弯曲产生的势能。近侧上部弹簧18可以与装载器上部主体2a的其余部分同时制造，可以通过在制造装载器上部主体2a之后在该构件中切割狭槽20来制造，或者可以通过任何其他合适的方式来制造。

还参照图6，装载器上部主体2a的内表面16的远侧端部被成形为帮助将钉仓4保持在装载器2中的适当位置。在内表面16中，保持斜面30在远侧方向上朝上延伸。在图6中看出，保持斜面30可以是基本上平坦的，或者可以是弯曲的或以任何其他合适的方式成形。如下面更详细的描述，最初，将弯头10的远侧端部定位在保持斜面30的远侧并与保持斜面30接触。在保持斜面30的远侧，内表面16基本上在峰32处弯曲成匹配弯头10的远侧端部的曲率。在其他实施方式中，内表面16以容纳弯头10的远侧端部的任何其他合适的方式成形。在峰32的远侧，就位斜面34在远侧方向上朝下延伸。在图6中看出，就位斜面34可以是基本上平坦的，或者可以是弯曲的或以任何其他合适的方式成形。就位斜面34可以相对于水平平面以基本上30度的角度向下倾斜，或者可以通过任何其他合适的方式倾斜或定向。在就位斜面34的远侧端部，可选地，壁36可以基本上垂直地向下延伸。保持斜面30、峰32和/或就位斜面34可具有任何合适的宽度；一个或多个可以与弯头10的远侧端部一样宽，比弯头10的远侧端部窄，或者比弯头10的远侧端部宽。

还参照图7，装载器下部主体2b的内表面40限定上述腔体14的一部分。还参照图8，舌状物42从装载器下部主体2b的其余部分向近侧延伸。狭槽44可以沿着舌状物42的侧面在侧面延伸，从而将舌状物42的侧面与装载器下部主体2b的其余部分分开。舌状物42的远侧端部46可以通过任何合适的方式连接至装载器下部主体2b的其余部分。在一个实施方式中，舌状物42的远侧端部46具有与装载器下部主体2b的相邻部分相同的厚度。在其他实施方式中，舌状物42可以通过活动铰链连接至装载器下部主体2b的其余部分，活动铰链是材料的厚度较小的一部分，材料集中在该部分中弯曲。这样的活动铰链可以位于舌状物42与装载器下部主体2b的其余部分之间的接合处。舌状物42的上表面48可以是基本上平坦的，或者可以具有任何其他合适的形状。舌状物42的下表面可以具有任何合适的形状。在图6中看出，舌状物42沿着其纵向尺寸可具有基本上恒定的厚度。替代地，在其他实施方式中，舌状物42的厚度可沿着其至少一部分长度发生变化。

参照图8，示出了吻合器通道50。吻合器通道50是外科手术吻合器的末端执行器的被构造为接收钉仓4的部分。吻合器通道50和钉仓4的底部可以具有任何合适的形状，只要它们能够配合并且吻合器通道50能够牢固地保持钉仓。例如，如图8所示，吻合器通道50的内表面形成广义的“W”形状。通道凸台52从吻合器通道50的远侧端部延伸。有利地，通道凸台52从吻合器通道50的底部延伸。在一个实施方式中，通道凸台52包括穿过其限定的大致正方形的通道凸台孔56。在其他实施方式中，通道凸台孔不必一直延伸穿过通道凸台52。在其他实施方式中，通道凸台孔56可以具有任何其他合适的形状，例如但不限于矩形、圆形或椭圆形。通道凸台孔56具有适合于接合钉仓凸起的尺寸和形状，这在下面更详细地描述。

返回到装载器2并且还参照图1、图3和图6至图8，斜面60从舌状物42的远侧端部在远侧方向上朝上延伸。斜面60的尺寸和形状被设计成在装载时接合通道凸台52，这在下面更详细地描述。在一个实施方式中，斜面60基本上与通道凸台52一样宽。可选地，在装载器下部主体2b的内表面40上，可以设置两个键控壁62，每个键控壁62通过对应的狭槽44与舌状物42间隔开。键控壁62接合通道凸台52的侧面64，以确保装载期间吻合器通道50相对于装载器2和钉仓4正确地定向，这在下面更详细地描述。在斜面60的两侧，在装载器下部主体2b的内表面40上限定有壁68，其中壁68具有与吻合器通道50的外形和尺寸对应的形状和尺寸。

还参照图3、图6和图7，近侧底部弹簧70从装载器下部主体2b的其余部分向近侧延伸。狭槽72可沿着近侧底部弹簧70的侧面在侧面延伸，从而将近侧底部弹簧70的侧面与装载器下部主体2b的其余部分分开。近侧底部弹簧70的远侧端部74可以通过任何合适的方式连接至装载器下部主体2b的其余部分。在一个实施方式中，近侧底部弹簧70具有与装载器下部主体2b的相邻部分相同的厚度，并且从近侧底部弹簧70的远侧端部74与装载器下部主体2b的其余部分之间的接合处向近侧延伸。在其他实施方式中，近侧底部弹簧70可以通过活动铰链连接至装载器下部主体2b的其余部分，该活动铰链是材料的厚度较小的一部分，材料集中在该部分中弯曲。这样的活动铰链可以位于近侧底部弹簧70与装载器下部主体2b的其余部分之间的接合处。

近侧底部弹簧70的下表面可以具有任何合适的形状。参照图6，近侧底部弹簧70的上表面76的至少一部分从近侧底部弹簧70的远侧端部74与装载器下部主体2b的其余部分之间的接合处可以是基本上平面的。上表面76的该平面部分可以基本上平行于装载器2的纵向中心线。在其他实施方式中，近侧底部弹簧70的上表面76的至少一部分可以从近侧底部弹簧70的远侧端部74与装载器下部主体2b的其余部分之间的接合处向近侧弯曲或以其他方式成形。

近侧底部弹簧70可在其近侧端部包括突片78。突片78可包括基本上垂直于近侧底部弹簧70的平面的上表面76的远侧表面80。远侧表面80可以是基本上平坦的。在其他实施方式中，远侧表面80可以通过任何其他合适的方式定向和/或成形。突片78可包括从其与远侧表面80的接合处在近侧方向上朝下倾斜的突片上表面82。突片上表面82可以是基本上平面的。在其他实施方式中，突片上表面82可以是弯曲的或可以通过任何其他合适的方式成形。突片上表面82在其近侧端部与突片78的近侧表面84相交。突片上表面82和近侧表面之间的相交部可以是弯曲的，或者可以是角度或任何其他合适的形状。近侧表面84可以是基本上平面的。在其他实施方式中，近侧表面84可以是弯曲的或可以通过任何其他合适的方式成形。

如图1至图6所示，近侧底部弹簧70处于中立位置。在中立位置，近侧底部弹簧70和/或其与装载器下部主体2b的其余部分的接合处不储存由近侧底部弹簧70的弯曲产生的势能。近侧底部弹簧70可以与装载器下部主体2b的其余部分同时制造，可以通过在制造装载器下部主体2b之后在该构件中切割狭槽20来制造，或者可以通过任何其他合适的方式来制造。在装载之前，近侧底部弹簧70和近侧上部弹簧18各自可以处于中立位置。当装载器2保持钉仓4时，近侧底部弹簧70和近侧上部弹簧18的形状与钉仓4相互作用，以在钉仓4与装载器下部主体2b的内表面40之间保持间隙。因此，当装载器2保持钉仓4时，近侧底部弹簧70和近侧上部弹簧18中的至少一个可以偏离中立位置，使得近侧底部弹簧70和近侧上部弹簧18中的至少一个被偏压在钉仓4上以将钉仓4牢固地保持在适当位置。

近侧底部弹簧70的突片上表面82与钉仓4的一部分接触。在图6中看出，突片上表面82在近侧上部弹簧18与钉仓4之间的接触点的远侧位置处与钉仓4接触。在插入过程中，近侧底部弹簧70在钉仓4上向上施加的力比近侧上部弹簧18在钉仓4上向下施加的力大，这在下面更详细地描述。以这种方式，与在中立位置一样，近侧底部弹簧70和近侧上部弹簧18有利地相互作用，以在钉仓4与装载器下部主体2b的内表面40之间保持间隙。

还参照图3、图6和图7，远侧底部弹簧90从装载器下部主体2b的其余部分向远侧延伸。狭槽92可沿着远侧底部弹簧90的侧面在侧面延伸，从而将远侧底部弹簧90的侧面与装载器下部主体2b的其余部分分开。远侧底部弹簧90的近侧端部94可以通过任何合适的方式连接至装载器下部主体2b的其余部分。在一个实施方式中，远侧底部弹簧90具有与装载器下部主体2b的相邻部分相同的厚度，并且从远侧底部弹簧90的近侧端部94与装载器下部主体2b的其余部分之间的接合处向远侧延伸。在其他实施方式中，远侧底部弹簧90可以通过活动铰链连接至装载器下部主体2b的其余部分，该活动铰链是材料的厚度较小的一部分，材料集中在该部分中弯曲。这样的活动铰链可以位于远侧底部弹簧90与装载器下部主体2b的其余部分之间的接合处。

远侧底部弹簧90的下表面可以具有任何合适的形状。参照图6，远侧底部弹簧90的上表面96的至少一部分从远侧底部弹簧90的近侧端部94与装载器下部主体2b的其余部分之间的接合处可以是基本上平面的。上表面96的该平面部分可以基本上平行于装载器2的纵向中心线。在其他实施方式中，远侧底部弹簧90的上表面96的至少一部分可以从远侧底部弹簧90的近侧端部94与装载器下部主体2b的其余部分之间的接合处向远侧弯曲或以其他方式成形。

远侧底部弹簧90可在其远侧端部包括指状件98。指状件98从远侧底部弹簧90的其余部分向上延伸，并且可以与远侧底部弹簧90的其余部分形成一定角度。在图6中看出，指状件98可相对于远侧底部弹簧90的其余部分向远侧倾斜。指状件98的端头100可以是弯曲的、圆形的或光滑的。在其他实施方式中，指状件98的端头100可以是成角度的或平坦的。指状件98的端头100最初与钉仓4的弯头10的一部分接合，这在下面更详细地描述。如图1至图6所示，远侧底部弹簧90处于中立位置。在中立位置，远侧底部弹簧90和/或其与装载器下部主体2b的其余部分的接合处不储存由远侧底部弹簧90的弯曲产生的势能。远侧底部弹簧90可以与装载器下部主体2b的其余部分同时制造，可以通过在制造装载器下部主体2b之后在该构件中切割狭槽92来制造，或者可以通过任何其他合适的方式来制造。在中立位置，指状件98的端头100不是偏压在钉仓4的弯头10上，而是靠在钉仓4的弯头10上，以帮助将钉仓4保持在适当位置。在其他实施方式中，当装载器2保持钉仓4时，远侧底部弹簧90可偏离中立位置，使得远侧底部弹簧90被偏压在钉仓4上以将钉仓4牢固地保持在适当位置。

外表面110可包括在其中限定的一个或多个凹槽112，以便于在使用者的手指之间抓紧装载器2。在其他实施方式中，可以省略凹槽112。装载器2的表面光洁度有利地促进了使用者能够抓紧并保持装载器2。在其他实施方式中，使用者在使用中用镊子或其他器械抓紧装载器2，使得装载器2的表面光洁度对其功能不那么重要。

卸载器

参照图9至图11，示出了卸载器120。卸载器120提供了一种将弯头钉仓4从吻合器通道50卸下的符合人体工程学的简单方法。卸载器120可以被制造成单件式构件，例如通过注射成型、增材制造(俗称“3-D打印”)、冲压或任何其他合适的工艺。替代地，可以将两个或更多个构件分开制造，然后将它们以任何合适的方式组装形成卸载器120。

卸载器120可包括通过其近侧端部限定的孔口122。孔口122延伸穿过卸载器120的近侧主体124。卸载器120的内部可以是腔体126。卸载器120的上表面128可以包括穿过其限定的开口130。卸载器120的上表面128可以是大体上平面的。替代地，卸载器120的上表面128可以具有任何其他合适的形状。开口130的尺寸和形状由腔体126与卸载器120的上表面128之间的相交限定。在一些实施方式中，开口130可以是基本上矩形的。在另一个实施方式中，开口130可以具有任何其他形状和/或对称性，或者可以在构造上不对称。

孔口122的周边的至少一部分和/或腔体126的下表面132的至少一部分的形状可以对应于吻合器通道50的形状和尺寸。如下面更详细的描述，作为卸载过程的一部分，吻合器通道50可滑动通过孔口122并由孔口122保持，使得孔口122和吻合器通道50的形状相关。在一个实施方式中，孔口122在每个侧面包括水平平面134，使得水平平面134在孔口122的周边的相对两侧上彼此横向间隔开。还参照图8，每个水平平面134被构造为接合吻合器通道50的对应上边缘138。这种接合帮助在卸载过程中相对于卸载器120牢固地保持吻合器通道50，并且还提供了键控元件以确保将吻合器通道50正确地插入到卸载器120中。孔口122的底部边缘可以由卸载器120的腔体126的下表面132限定。腔体126的下表面132可以通过大致凹形的方式弯曲。下表面132和水平平面134的尺寸和形状可相对于吻合器通道50处于公差范围内，以既允许吻合器通道50滑动通过孔口122，又将吻合器通道50相对于卸载器120保持在期望的位置。

参照图9至图10所示，两个侧斜面140与孔口122在远侧间隔开并且在横向上彼此间隔开。每个侧斜面140从腔体126的下表面132在远侧方向上朝上延伸。在侧斜面140与孔口122之间在纵向上，下表面132的曲率是基本上恒定的。侧斜面140在横向上彼此间隔开的距离基本上等于通道凸台52的宽度。侧斜面140之间的空间可以被称为槽142。在槽142的远侧端部是止挡件144，该止挡件144被构造为接触通道凸台52的端部，从而停止吻合器通道50与卸载器120之间的纵向相对运动。止挡件144提供硬止挡件以增强控制并向使用者提供吻合器通道50已经移动得远到足以卸载钉仓4的反馈。止挡件144可以是从腔体126的下表面132向上延伸的垂直壁。在一些实施方式中，止挡件144与通道凸台52基本上一样高。在其他实施方式中，止挡件144可以比通道凸台52高或矮。

中心斜面146从止挡件144的顶部在远侧方向上朝上延伸。中心斜面146可以是基本上平面的。在其他实施方式中，中心斜面146可以是弯曲的，或者可以通过任何其他合适的方式成形。如下面更详细的描述，中心斜面146被构造为随着卸载器120和吻合器通道50彼此相向的相对移动而接合弯头钉仓4。

外表面150可包括在其中限定的一个或多个凹槽152，以便于在使用者的手指之间抓紧卸载器120。在其他实施方式中，可以省略凹槽152。卸载器120的表面光洁度有利地促进了使用者能够抓紧并保持卸载器120。在其他实施方式中，使用者在使用中用镊子或其他器械抓紧卸载器120，使得卸载器120的表面光洁度对其功能不那么重要。

操作-装载器

出于描述的目的，最初，通过装载器2保持未使用的新钉仓4，并且吻合器通道50是空的并且没有保持钉仓。

使用者用其手指、镊子、抓持器、机器人末端执行器或其他工具抓紧保持新钉仓4的装载器2。使用者可以是医师，也可以是对装载器2和/或钉仓4进行测试(例如，制造过程中的质量控制测试)的人。在本文的使用中，术语“支配”装载器2是指直接用手或间接地经由一个或多个介入工具来肯定地保持装载器2。

最初，还参照图4至图6，装载器2牢固地保持钉仓4。近侧底部弹簧70例如经由近侧底部弹簧70的突片78与钉仓4的底部之间的接触而在钉仓4上施加向上的力。装载器2中的钉仓4的存在使近侧底部弹簧70向下偏转，使得近侧底部弹簧70储存能量并被向上偏压在钉仓4上。近侧上部弹簧18例如经由近侧上部弹簧18的近侧翼片26与钉仓4的顶部之间的接触而在钉仓4上施加向下的力。根据一些实施方式，由近侧底部弹簧70在钉仓4上向上施加的力大于由近侧上部弹簧18在钉仓上向下施加的力。此外，根据一些实施方式，近侧底部弹簧70与钉仓4之间的接触位置在近侧上部弹簧18与钉仓4之间的接触位置的远侧。结果，近侧上部弹簧18和近侧底部弹簧70在钉仓4与装载器下部主体2b的内表面40之间保持间隙。此外，由于与近侧上部弹簧18和近侧底部弹簧70与钉仓4的纵向接触位置不同，近侧上部弹簧18、近侧底部弹簧70和钉仓4之间的接合帮助将钉仓4的远侧端部向上定向。最初，在一些实施方式中，在装载之前，弯头10的远侧端部靠在装载器上部主体2a的内表面16的峰32上。此外，远侧底部弹簧90的指状件98的端头100可以向上偏压在弯头10上。

接下来，使用者以任何合适的方式促使装载器2和吻合器通道50中的至少一个朝向另一个移动。由于该移动，吻合器通道50接合装载器2。在一个实施方式中，还参照图6至图8，吻合器通道50的远侧端部接合舌状物42，使舌状物42向下偏转。如上所述，吻合器通道50可选地在其远侧端部包括通道凸台52。通道凸台52在限定于装载器下部主体2b的内表面40中的两个键控壁62之间滑动。键控壁62与通道凸台52的侧面64之间的接合提供了钉仓4与吻合器通道50之间的旋转对准，这允许吻合器通道50正确地接收钉仓4。替代地，可以提供一个或多个其他键控特征以使装载器2和吻合器通道50相对于彼此对准，而不管吻合器通道50是否包括通道凸台52。随着吻合器通道50本身进入装载器2，吻合器通道50由限定在装载器下部主体2b的内表面40上的壁68接收，壁68对应于吻合器通道50的形状，并且壁68的尺寸可以被设置为略大于吻合器通道50的对应尺寸。壁68用作辅助键控固定器，以在期望的旋转对准中保持吻合器通道50。

随着装载器2和吻合器通道50继续一起滑动，通道凸台52沿着限定在装载器下部主体2b的内表面40中的斜面60向上滑动。随着滑动的继续，通道凸台52从斜面60的远侧端部滑下并与突片78的突片上表面82接合。突片上表面82在近侧方向上朝下倾斜，并且突片上表面82的近侧端部可以在斜面60附近。因此，随着通道凸台52向斜面60的远侧端部的远侧滑动，它沿着突片78的突片上表面82滑动。随着通道凸台52、之后吻合器通道50的其余部分在突片上表面82上滑动，通道凸台52、之后吻合器通道50向下推动突片78。

突片78因其与通道凸台52、之后与吻合器通道50的接触造成的其向下运动促使突片78和近侧底部弹簧70脱离与钉仓4的接合。如上所述，近侧底部弹簧70最初在钉仓4上施加向上的力，该力大于由近侧上部弹簧18在钉仓上向下施加的力。通过使近侧底部弹簧70从钉仓4脱离，通道凸台52、之后吻合器通道50从钉仓4中消去由近侧底部弹簧70在钉仓4上施加的向上的力。结果，由近侧上部弹簧18在钉仓4上施加的向下的力不再被近侧底部弹簧70抵消，并且近侧上部弹簧18例如经由近侧上部弹簧18的近侧翼片26与钉仓4的顶部之间的接触而将钉仓4向下推入到吻合器通道50中。同时，由于斜面60和吻合器通道50之间的接触将吻合器通道50相对于近侧上部弹簧70向上推动，因此吻合器通道50相对于钉仓4被向上推动。

钉仓4开始在吻合器通道50中就位。由于远侧底部弹簧90的指状件98的端头100与钉仓4的远侧端部之间的接触，钉仓4的远侧端部保持高于钉仓4的近侧端部。钉仓4的这种取向使钉仓4的近侧端部在钉仓4的远侧端部之前首先在吻合器通道50中就位。在一些实施方式中，可能有利的是将钉仓4的近侧端部在钉仓4的其余部分之前在吻合器通道50中就位，因为可以在钉仓4的近侧端部与吻合器通道50的或与之相关联的一个或多个元件之间形成锁定机构或其他结构或机械互连部。替代地，在需要时，不必首先将钉仓4的近侧端部在吻合器通道50中就位。

随着装载器2和吻合器通道50继续一起滑动并且钉仓4开始在吻合器通道50中就位，装载器2和吻合器通道50之间的相对运动的直线分量将钉仓4在装载器2中向远侧推动。还参照图6并且如上所述，最初，钉仓4的弯头10的远侧端部靠在装载器上部主体2a的内表面16中限定的峰32上或接近该峰32。随着将钉仓4在装载器2中向远侧推动，钉仓4的弯头10的远侧端部向远侧被推离峰32并被推到在峰32远侧限定在装载器上部主体2a的内表面16中的就位斜面34上。如上所述，就位斜面34从峰32在远侧方向上朝下延伸。随着钉仓4在加载器2中向远侧推动，钉仓4的弯头10的远侧端部沿着就位斜面34行进。钉仓4的弯头10的远侧端部与就位斜面34之间的相互作用将钉仓4的远侧端部向下推动。钉仓4的弯头10的远侧端部的这种向下运动将远侧底部弹簧90的指状件98向下推动；钉仓4的由远侧底部弹簧90施加的向上的力被设计为小于钉仓4的弯头10的远侧端部的向下运动所施加的向下的力。

当钉仓4的弯头10的远侧端部遇到在装载器上部主体2a的内表面16中限定的壁36时，钉仓4的远侧运动停止。在钉仓4的弯头10的远侧端部与壁36之间相遇时或之前，钉仓4完全在吻合器通道50中就位。有利地，该就位肯定将钉仓4连接至吻合器通道50。在一个实施方式中，还参照图11，钉仓凸起58例如经由压力配合而与吻合器通道50的通道凸台52的通道凸台孔56接合。可选地，这种接合可以在听觉上得到确认。例如，钉仓凸起58卡入通道凸台孔56中，提供使用者能够听得到的声响卡合并在听觉上确认钉仓4与吻合器通道50之间的肯定连接。为了清楚，图11示出了卸载器120内部的钉仓4和吻合器通道50；然而，图11所示的钉仓凸起58与通道凸台孔56之间的接合与由本段中描述的装载器2的操作产生的钉仓凸起58与通道凸台孔56之间的接合相同。

钉仓4现在与吻合器通道50是接合的。然后，使用者促使装载器2和吻合器通道50中的至少一个以任何合适的方式远离另一个移动。使用者继续用其手指、镊子、抓持器、机器人末端执行器或其他工具抓紧保持新钉仓4的装载器2。由于钉仓4与吻合器通道50是接合的，因此装载器2的构件不再影响钉仓4相对于吻合器通道50的位置。随着将钉仓4和吻合器通道50从装载器2拔出，钉仓4和吻合器通道50向远侧底部弹簧90的指状件98近侧移动，然后远侧底部弹簧90向上朝其中立位置移动。随着钉仓4继续在装载器2内向近侧移动，钉仓4的弯头10与近侧上部弹簧18的底侧接触。随着从装载器拔出钉仓4，钉仓4的弯头10与近侧上部弹簧18的底侧之间的接触将近侧上部弹簧向上推动，不挡住钉仓4。随着钉仓4的弯头10向近侧上部弹簧18的近侧移动，钉仓4和吻合器通道50脱离装载器2，并且近侧上部弹簧18朝其中立位置向下移动。

现在将钉仓4装到吻合器通道50中并准备使用。

接下来，使用者将钉仓4和吻合器通道50放置在患者身体中要处理的组织附近，并将钉仓4夹紧或以其他方式固定在该组织上。吻合器通道50是外科手术吻合器的一部分，其可以具有任何构造。外科手术吻合器的致动可以通过任何合适的方式来进行，例如但不限于共同转让的美国专利第7,988,026号中所述的致动。手术吻合器的致动使钉仓4将一个或多个缝钉部署到要处理的组织中。在一些实施方式中，如在共同转让的美国专利第7,988,026号中所述，由于外科手术吻合器中的至少一个楔形物与多个缝钉之间的直接接触，多个缝钉被部署到组织中。在一些实施方式中，如在共同转让的美国专利第7,988,026号中所述，在部署到组织中的过程中，多个缝钉从载体上脱落下来。在致动之后，如果吻合器通道50和钉仓4已经被夹紧在组织上，则它们不会从组织上松开。

操作-卸载器

在致动吻合器并将多个缝钉从钉仓4部署到组织中之后，钉仓4被用完并且不能用于额外的发射。如果使用者希望将其他缝钉部署到组织中，则使用者首先要从吻合器通道50中取出用完的钉仓4。

还参照图9至图12，卸载器120可用于从吻合器通道50取出用完的钉仓4。为此，使用者以任何合适的方式使卸载器120以及钉仓4和吻合器通道50的组合中的至少一个朝向另一个移动。卸载器120的孔口122的周边的至少一部分的形状可以由在吻合器通道50中就位的钉仓4的组合的形状限定。孔口122有利地用作键控特征，以便提供一方面的钉仓4和吻合器通道50的组合与另一方面的卸载器120之间的旋转对准。通过这种方式，当将钉仓4和吻合器通道50的组合接收到孔口122中时，卸载器120控制一方面的钉仓4和吻合器通道50的组合与另一方面的卸载器120的旋转对准。

孔口122还将吻合器通道50的运动限制为沿着或平行于卸载器120的纵向轴线的基本上线性的运动。孔口122的侧面的水平平面134的尺寸和位置有利地与吻合器通道50的横向于钉仓4的一个或多个上表面接合，从而限制吻合器通道50的运动。因此，基本上限制了吻合器通道50的在与吻合器通道50插入到孔口122中的直线方向垂直的任何方向上的运动。

随着卸载器2以及钉仓4和吻合器通道50的组合继续一起滑动，吻合器凸台52然后基本上直线地滑入侧斜面140之间的槽142中。侧斜面140和槽142与孔口122间隔开，使得吻合器凸台52滑入到槽142中的时间与钉仓4和吻合器通道50的组合滑动穿过孔口122的远侧端部的时间间隔开。随着吻合器凸台52滑入到槽142中，也参照图12，钉仓4的远侧端部10的底侧在槽142的远侧端部处及其上方与中心斜面146接合。

随着卸载器2以及钉仓4和吻合器通道50的组合继续一起滑动，钉仓4的远侧端部10可以接合侧斜面140。由于侧斜面140是倾斜的或者朝着远侧方向向上定向，因此钉仓4的远侧端部10沿着侧斜面140的运动在钉仓4的远侧端部10上施加具有向上分量的力，并因此向上推动钉仓4的远侧端部10。随着钉仓4和吻合器通道50相对于卸载器120向远侧移动，钉仓4的远侧端部10的底侧然后沿着中心斜面146滑动。根据其他实施方式，钉仓4的远侧端部10可以在其接合侧斜面140之前或基本上同时接合中心斜面146。由于中心斜面146是倾斜的或者朝着远侧方向向上定向，因此钉仓4的远侧端部10沿着中心斜面146的运动在钉仓4的远侧端部10上施加具有向上分量的力，并因此向上推动钉仓4的远侧端部10。同时，如上所述，孔口122的水平平面134阻止吻合器通道50向上运动。由于钉仓4与侧斜面140和/或中心斜面146之间的接合，在钉仓4上在向上方向上施加了足够的力将钉仓4与吻合器通道50分开。在一个实施方式中，钉仓凸起58已经如图11所示与吻合器通道50的通道凸台52的通道凸台孔56接合(例如，通过压配合)，并且在钉仓4与吻合器通道50分离时从通道凸台孔56脱离。可选地，这种脱离可以在听觉上得到确认。例如，钉仓凸起58从通道凸台孔56松开卡合，从而提供使用者能到听到的声响卡合，从而在听觉上确认钉仓4与吻合器通道50之间的脱开。在脱开之前或之后，钉仓4的弯头10的远侧端部可滑动通过孔130，孔130被设置成允许弯头10的远侧端部不受约束地向上运动。通道凸台52的端部与止挡件144之间的接触停止了吻合器通道50和卸载器120之间的纵向相对运动，以增强控制并向使用者提供吻合器通道50已经移动得远到足以卸载钉仓4的反馈。

然后，使用者促使卸载器120和吻合器通道50中的至少一个以任何合适的方式远离另一个移动。在一些实施方式中，吻合器凸台52滑动到钉仓凸起58下方，使得在吻合器通道50相对于卸载器120向近侧运动期间，钉仓4不会意外地重新连接至吻合器通道50。由于钉仓4的远侧端部已经与吻合器通道50分开，因此吻合器通道50的向近侧运动导致钉仓4的近侧端部与吻合器通道50分开。因此，用完的钉仓4与吻合器通道50脱开并由卸载器120保持。吻合器通道50再次清空。

在大多数情况下，使用者卸下用完的钉仓4，以便用未使用的新钉仓4重新装载吻合器通道4。使用者可以重复上述的装载过程，并利用保持新钉仓4的装载器2将该钉仓4安装在吻合器通道50中。

根据一些实施方式，一个或多个装载器2和/或卸载器120可被固定到储存架(magazine)上或被制造成储存架的一部分。这样的储存架可以包括彼此间隔开并且直线地或以任何其他合适的方式设置的多个装载器2和/或卸载器120。储存架可以放置在患者附近的无菌区域中，或者可以放置在手术室的其他地方。储存架牢固地保持装载器2和/或卸载器120，使得使用者无需抓紧装载器2和/或卸载器120就可以利用它们；它们作为储存架的一部分被牢固地保持。储存架可以被夹紧到患者附近的结构上，可以负重并且是独立的，或者可以被构造为用作独立的装置，而在装载和/或卸载期间无需由使用者保持。储存架在机器人外科手术中特别有用，例如利用加利福尼亚州桑尼维尔的Intuitive Surgical公司的达芬奇外科手术机器人，其中吻合器通道50是机器人末端执行器的一部分或由机器人末端执行器保持。通过将装载器2和/或卸载器120放置在患者附近的储存架中，使用者(通常坐在与患者分开的控制台处)可以从控制台处单独使用机器人装载和/或卸载吻合器通道50，而无需额外的人工干预来装载和/或卸下吻合器通道50。

还参照图14，根据一些实施方式，至少一个装载器2可以连接至至少一个卸载器120以形成整体结构。例如，装载器2的远侧端部可以连接至卸载器120的远侧端部，如上面描述的每个的远侧端部。这样的组合式装载器/卸载器210可以被制造成组装在一起的两个或更多个构件，或者可以例如通过注射成型或3D打印被制造成单个构件。抓紧固定器220可以设置在装载器/卸载器210的外表面上，例如在装载器2和卸载器120之间的接合处。在其他实施方式中，抓紧固定器220可以设置在装载器/卸载器210的外表面上的任何其他合适的位置。抓紧固定器220可以是从装载器/卸载器210向外延伸的支柱或其他结构。抓紧固定器220的横截面可以是正方形、圆形、三角形、矩形或任何其他合适的形状；抓紧固定器220的横截面可以沿着抓紧固定器220是基本上恒定的，或者可以沿着抓紧固定器220变化。

抓紧固定器220可以通过抓持器、镊子、机器人末端执行器或其他工具接合。具有抓紧固定器220的组合式装载器/卸载器210可用于微创外科手术，特别是机器人外科手术。组合式装载器/卸载器210可以基本上如上所述地使用，其变化如这里所述。将吻合器通道50装载到身体外侧并通过第一套管针插入到体内，并且在通过第一套管针的吻合器通道50的插入之前、期间或之后，将组合式装载器/卸载器210通过第二套管针插入到体内。在组织中部署缝钉之后，无需从第一套管针中拔出吻合器通道50。相反，吻合器通道50可以在患者的体腔内与组合式装载器/卸载器210的卸载器构件接合。将钉仓4以与上述相同的方式从吻合器通道50卸下。然后，可以使组合式装载器/卸载器210围绕由抓紧固定器220限定的轴线旋转基本上180度，例如通过使与抓紧固定器220接合的机器人抓持器旋转。以此方式，空的吻合器通道50可以保持在基本上相同的位置以进行重新装载，从而简化过程。然后，促使吻合器通道50和组合式装载器/装卸器210的装载器构件相对于彼此一起移动，并以上述相同的方式将新钉仓4装到吻合器通道50中。然后，通过第二套管针将组合式装载器/卸载器210从患者的体腔取出。替代地，组合式装载器/卸载器210可以通过与分别关于装载器2和卸载器120的操作所描述的基本上相同的方式在体外而不是在体内使用。

尽管已经详细描述了本发明，但是对于本领域的技术人员将显而易见的是，可以在不脱离本发明的情况下进行各种改变和修改并且可以采用等同方式。应当理解，本发明不限于在以上描述中阐述或在附图中示出的构造细节、构件的设置和/或方法。本文件摘要中的说明以及本文件中的任何概要性说明仅是示例性的；它们不是也不能解释为对权利要求的范围的限制。此外，这些图仅是示例性的而不是限制性的。主题标题和小标题仅是为了方便读者。它们不应也不能被解释为具有任何实质性意义、含义或解释，并且不应也不能被认为表示与某个特定主题相关的所有信息都可以在任何特定标题或小标题下找到或限制于此。因此，本发明只能根据所附权利要求及其合法等同物进行约束或限制。

Claims (13)

1.一种用于外科手术吻合器的装载器，其能与工件吻合器通道和由该吻合器通道保持的工件弯头钉仓接合，所述装载器包括：

在所述装载器内限定的腔体，其中所述工件弯头钉仓的至少远侧部分保持在所述腔体内；

近侧上部弹簧，其限定在所述装载器的上部部分中并向下延伸到所述腔体中，所述近侧上部弹簧被以第一力向下偏压在所述工件弯头钉仓上；

近侧底部弹簧，其限定在所述装载器的下部部分中并向上延伸到所述腔体中，所述近侧底部弹簧被以大于所述第一力的第二力向上偏压在所述工件弯头钉仓上；

远侧底部弹簧，其限定在所述装载器的下部部分中并在所述近侧底部弹簧的远侧的位置处向上延伸到所述腔体中，其中所述远侧底部弹簧接合所述工件弯头钉仓的远侧部分，以便使所述工件弯头钉仓的远侧端部相对于其近侧端部抬高。

2.根据权利要求1所述的用于外科手术吻合器的装载器，其中，所述近侧上部弹簧在第一纵向位置处接合所述工件弯头钉仓，并且所述近侧底部弹簧在所述第一纵向位置远侧的第二纵向位置处接合所述工件弯头钉仓。

3.根据权利要求1所述的用于外科手术吻合器的装载器，其中，所述腔体包括在其中的上表面中限定的峰和在所述腔体的所述上表面中限定的卸载斜面，所述卸载斜面从所述峰向远侧朝下延伸，并且其中所述远侧底部弹簧将所述工件弯头钉仓的远侧端头偏压为与所述峰接合。

4.根据权利要求3所述的用于外科手术吻合器的装载器，其中，所述装载器和所述工件吻合器通道之间的接合使所述工件弯头钉仓的所述远侧端部沿着所述卸载斜面向远侧滑动，从而使所述工件弯头钉仓的所述远侧端部向下移动并在所述工件吻合器通道中就位。

5.根据权利要求1所述的用于外科手术吻合器的装载器，其中，所述近侧上部弹簧在其自由端部包括翼片，所述翼片被构造为与所述工件弯头钉仓接合。

6.根据权利要求1所述的用于外科手术吻合器的装载器，其中，所述远侧底部弹簧被向上偏压在所述工件弯头钉仓的所述远侧部分上。

7.根据权利要求1所述的用于外科手术吻合器的装载器，其中，所述装载器还包括：

舌状物；以及

在所述腔体的下表面中在其近侧端部处限定的斜面，所述斜面的所述近侧端部邻接所述舌状物的远侧端部，并且所述斜面在远侧方向上朝上延伸。

8.一种操作方法，包括：

支配

根据权利要求1所述的用于外科手术吻合器的装载器，

由所述装载器保持的弯头钉仓，

卸载器，以及

外科手术吻合器，所述外科手术吻合器在其远侧端部包括砧座和通道，所述砧座和所述通道中的至少一个能相对于另一个枢转；

促使所述装载器和所述通道中的至少一个朝向另一个移动；

由于所述促使，使所述装载器和所述弯头钉仓与所述通道接合；

促使所述装载器和所述通道中的至少一个远离另一个移动，其中所述弯头钉仓在所述促使之后保持与所述通道接合。

9.根据权利要求8所述的操作方法，其还包括：

致动所述外科手术吻合器；

抓紧所述卸载器；

使所述卸载器朝向所述通道滑动；

用所述卸载器将所述弯头钉仓从所述通道上脱离，并且从所述通道中拔出所述卸载器，其中所述拔出使所述弯头钉仓从所述通道上脱离。

10.根据权利要求9所述的操作方法，其中，所述钉仓包括至少一个载体和易卸地固定在所述载体上的多个缝钉；并且

其中，所述致动包括：

使所述缝钉闭合，并且

在所述闭合之后，将所述缝钉从所述载体断开。

11.根据权利要求9所述的操作方法，其中，所述通道在其远侧端部包括通道凸台，并且其中所述钉仓在其下表面上包括钉仓凸起；

其中，所述接合包括使所述钉仓凸起与所述通道凸台接合；并且

其中，所述脱离包括使所述钉仓凸起从所述通道凸台上脱离。

12.根据权利要求9所述的操作方法，其还包括：

提供包括多个所述装载器的储存架，至少一个所述装载器与对应的所述弯头钉仓接合；并且

其中所述抓紧通过从所述储存架抓紧单个所述装载器而执行。

13.根据权利要求12所述的操作方法，其中，利用机器人末端执行器执行从所述储存架抓紧单个所述装载器。

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