CN103764497A

CN103764497A - 风力发电设备的轮毂

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Publication number: CN103764497A
Application number: CN201280041427.5A
Authority: CN
Inventors: 弗兰克·胡贝图斯
Original assignee: IMO Holding GmbH
Current assignee: IMO Holding GmbH
Priority date: 2011-08-25
Filing date: 2012-08-27
Publication date: 2014-04-30
Anticipated expiration: 2032-08-27
Also published as: ES2469690A2; GB2509413B; EP2562081B1; EP2562081A1; GB2509413A; GB201403423D0; ES2469690B1; WO2013026582A1; DK2562081T3; US20140356169A1; DK178226B1; US10480487B2; ES2542101T3; ES2469690R1; CN103764497B; DK201470145A

Abstract

本发明涉及一种用于相对彼此多轴地调整多个元件的装置，其中，这些元件可以通过有不同取向的转动轴线的中央空置的大型滚动轴承相对彼此转动，以及其中，多个有不同取向的转动轴线的大型滚动轴承的至少各一个滚道通过加工或成形一个共同的基体形成，尤其是通过加工或成形带有能围绕其纵轴线调整的转子叶片的风力发电设备的轮毂主体形成，转子叶片借助叶片轴承支承在轮毂上，其中，至少两个叶片轴承的外圈与轮毂主体一体地构造，因而多个有不同取向的转动轴线的叶片轴承的至少各一个滚道被构造在一个共同的轮毂主体上。

Description

风力发电设备的轮毂

技术领域

本发明涉及一种用于相对彼此多轴地调整多个元件的装置，其中，这些元件可以通过两个或两个以上的有不同取向的转动轴线的轴承结构相对彼此转动，以及其中，每一个轴承结构具有两个能围绕其转动轴线相互转动的部分，本发明尤其涉及一种风力发电设备的轮毂，其带有能围绕其纵轴线转动的转子叶片，转子叶片借助叶片轴承支承在轮毂上。

背景技术

现代大型滚动轴承在一些应用中具有数量级大于2米的直径，有5米或甚至8米直径的应用情形不再罕见。对此的一个例子是现代的风力发电设备，它的风轮被建造得越来越大，以便提高功率。在此，这种轴承的直径越大，那么它的刚性就越重要，因为轴承圈的仅最小的变形改变了施加到滚动体上的压力以及然后不仅导致损失升高，也减少了它们可达到的运行寿命。另一方面，提高的刚性也造成轴承圈的厚度加大以及因此也造成了更大的质量，亦即更大的重量。因为这在很多应用情形下都是不能被接受的，所以有时连接结构本身被用来加固；但这实质上也改变不了很多，因为接着在连接结构中同样出现了重量的加大，这在大多数情况下都带来了同样的缺陷。这在特殊情况下在风力发电设备中适合，在那里建造有多个大型滚动轴承，一个作为吊舱轴承或机器室轴承，另一个作为用于旋转的风轮的主轴承或转子轴承，以及最后叶片轴承的形式，用于根据风速调整转子叶片的。

发明内容

从所述现有技术的缺陷中产生了本发明所要解决的问题，即，这样来扩展设计一种装置，尤其是风力发电设备的调整装置或轮毂，使得轴承的刚性即使在最高的负载下也得到确保，同时应当使为此所需的质量保持得尽可能小。

在这种调整装置中，由此解决该技术问题，即，至少两个轴承结构的各一个能转动的部分通过加工或成形一个共同的、多次联接的基体形成，尤其是通过加工或成形风力发电设备的轮毂主体形成，由此使这些转动部分相互联合，其中，轴承结构的与转动轴线平行的、经过在基体和相关的元件之间的所有滚道的延伸部分，经测量要比相关的轴承结构的半径短，而轴承结构的另一个能转动的部分则被构造成有平坦的连接面的两次联接的环且与相关的元件分离以及通过花环形分布的、与相关的轴承结构的转动轴线平行的在连接面内的固定钻孔与各自元件的与之贴靠的接触面螺钉连接。

通过本发明可以达到的是，使能调整的元件，尤其是风力发电设备的转子叶片，能够通过有不同取向的转子轴线的中心空置的大型滚动轴承相互转动，元件，尤其是风力发电设备的转子叶片，能够通过有不同取向的转动轴线的中心空置的大型滚动轴承相互转动，其中，至少两个中心空置的大型滚动轴承仅分别具有一个自己的环，而它们的能相对于其转动的、两次联接的部分则通过加工或成形一个共同的基体形成以及由此相互联合，尤其是通过加工或成形风力发电设备的轮毂主体形成。在风力发电设备的轮毂中，至少两个叶片轴承的外圈与轮毂主体一体地构造，因而有不同取向的转动轴线的多个叶片轴承的至少各一个滚道被构造在一个共同的轮毂主体上。

本发明在此回避了传统的带有两个彼此同心的、此后与各自的连接结构螺钉连接的环的大型滚动轴承。因为即使这种螺钉连接也不代表完全刚性的连接，例如焊接，以及另一方面在连接机构的侧面上造成了很厚的环或板以生成所需的刚性。取代此的是本发明利用了这样的事实，即，在特定情况下存在多个相邻的轴承，但它们具有不同朝向的转动轴线；具体为：分别将这些轴承结构的一个在周围环绕的部分“融合”成一个共同的主体，由此产生了一个三维拱曲的构件，其中，这种拱曲在薄的，也就是说壁状的构件中也分别是一种刚性的结构，尤其是当它们被双重凸出地拱曲时，例如球体的表面，或随视向的不同双重凹陷地拱曲，例如空心球体的内面。因为（空心）球体是一种在形态学上被精确地限定的形成物以及因此几乎不能变形，亦即极为稳定。这意味着，通过制作一个这种两个或所有大型滚动轴承共有的构件使这些大型滚动轴承相互稳定，也就是说，不需要任何附加的质量用于稳定化，而是使所参与的大型滚动轴承的原本存在的质量本身大部分都有助于相关的加固，更确切地说，直接地，亦即，没有中间连接其它可能时弹性作用的构件，例如螺钉。

在风力发电设备的轮毂的范围内，该轮毂带有能围绕其纵轴线调整的、借助叶片轴承支承在轮毂上的转子叶片，发明思想由此具体化，即，至少两个叶片轴承的外圈与轮毂主体一体式构造，从而使有不同取向的转动轴线的多个叶片轴承的至少各一个滚道被构造在一个共同的轮毂主体上，其中，整个叶片轴承的与叶片轴承转动轴线平行的、经过这个叶片轴承的所有滚道的延伸部分，经测量要小于该叶片轴承的半径，而各一个自有的内圈则被设置成是与轮毂主体集成在一起的这些外圈的对称物，内圈与转子叶片分离以及通过花环状布置的、与相关的转子叶片的纵轴线平行的固定钻孔与相关的转子叶片的背部的端侧螺钉连接。

这种结构尤其从此获取好处，即，与轮毂主体集成在一起的滚动体滚道基于其较高的扭转刚性而始终理想地保持平的取向，因而确保了一种平稳运转的以及无磨损的可转动性。

已经证实有利的是，带有多个有不同取向的转动轴线的大型滚动轴承的各一个滚道通过加工或成形一个共同的基体形成，尤其是通过加工或成形风力发电设备的轮毂主体形成。通过在这种情况下使按本发明的主体不仅与用于大型滚动轴承的各一个环结合，而且甚至也将各自的滚道直接加工在这个基体上，使在环绕的滚动体列之间既不存在间隙也不存在柔性的元件，这导致了整个结构的最大刚性。

通过尤其是根据点对称或旋转对称的主体的配设有通孔的外壳面将共同的基体或轮毂主体构造成空心的或套筒状的，可以在形状稳定性不承受其质量的情况下最小化其质量。

处于本发明框架内的是，将基体或轮毂主体的滚道加工在该基体或轮毂主体的凹陷的表面区域中。大型滚动轴承的外滚道可以集成在这种表面区域中，尤其是通过使基体或轮毂主体的一个具有滚道的区域由一个空心或套筒状构造的基体或轮毂主体的外壳的内侧的区域中的凹陷拱曲的区域形成，优选通过完全贯穿的凹槽形成。

本发明建议了，在共同的基体或轮毂主体上除了用于各一个滚动轴承，尤其是叶片轴承的滚动体的滚道外，还设置优选头尾相连的一列齿。由此创造了相对调整不同的轴承的可能性，尤其是借助啮合在这个齿列中的小齿轮、齿轮或类似物。

由此产生另一些优点，即，至少一个齿列被相对相关的滚道平行于相关的转动轴线移动，优选朝着基体或轮毂的内腔或中心的方向的移动。在这种情况下，接收支承的力的滚动体列被尽可能地朝着有待调整的转动部分的方向转移。

此外，至少一个齿列应当相对相关的滚道被径向于相关的转动轴线移动，优选朝着相关的转动轴线的方向移动。这种结构例如允许了在齿部旁布置能相对基体转动的环，这在结构上可能是有利的。

当齿列被直地制齿时，那么直制齿的小齿轮或齿轮可以与之咬合。但直的齿部大多可以用尽可能小的耗费制造。

优选在共同的基体或轮毂主体上与用于各一个叶片轴承的每一个滚道同心地额外设置用于至少一个密封装置的各一个锚固装置或贴靠面，尤其是相对基体或轮毂主体向外移动，亦即离开其中心。通过使用在那里的密封装置，空心的基体的内腔可以在过渡到所连接的转动部分的区域中被向外封闭，以便避开这些外部影响，尤其是天气情况。

本发明可以被如下扩展设计，即，在共同的基体或轮毂主体上，与用于各一个叶片轴承的每一个滚道同心地，额外设置各一个或多个用于至少一块盖板或用于轴承盖的固定器件，尤其是相对基体或轮毂主体向内移动，亦即朝其中心。这种盖板或轴承盖可以促成在环形的大型滚动轴承内部，尤其是在其内圈内部的封闭。它们因此在必要时可以有助于整个结构的进一步加固和/或用作例如用于一个或多个驱动马达的安装平台。

设置用于安装这种盖板或轴承盖的固定器件可以构造成花环形地围绕相关的转动轴线分布布置的固定钻孔，它们然后建立起了在参与的部分之间的多种多样的螺栓连接。

本发明允许了如下的扩展设计方案，即，在一个环内，尤其在这个环的凸出的表面区域中，加工一个与已经加工在基体或轮毂主体中的滚道对置的滚道。其它的可能性在于，取而代之地将这个第二滚道加工在圆盘的圆周内。不过这种布置大多随之带来较大的重量以及因此可能在特殊应用情形下是有利的，尤其是当期望即使在这种转动连接内部也实现了基体的密封的封闭时；不过在很多这种想法无足轻重的应用情形下，可以取而代之地借助能转动的大型滚动轴承部分的一个环形的结构来节省重量。

由此得出其它优势，即，在一个具有滚道的环上与用于相关的滚动轴承的滚动体的滚道同心地额外设置各一个优选在周围环绕的齿列。这个齿列也用于连接在这个环上的机器部分的转动调整。

倘若在与齿部相邻的基体上同样设置有一个齿部，那么本发明建议，将在基体上的齿部的齿数z₁选择成相对于在相关的环上的齿数z₂略有不同，亦即z₁≠z₂，但z₁≈z₂。这创造了这样的可能性，即，借助一个或多个共同啮合在两个齿部内的、带有分别同样的齿数z₃的齿轮来促成转动调整。

这种在环上的或在圆盘形的转动部分上的齿列可以相对相关的滚道径向于相关的转动轴线移动，优选朝着相关的转动轴线的方向。在此，优选证明适用的是一种布置，在该布置中，环的相关的滚道被布置在其外侧上，而其齿部则处于其内侧上，亦即径向于相关的转动轴线移动。

如进一步已经述及的那样，也可以存在这样的应用情形，在这些应用情形中，能相对于基体转动的部分的圆盘形的几何形状要优于环形的几何形状，且针对这种应用情形，本发明规定了，该环配设、连接或集成有盖板或轴承盖。这种盖板或这种轴承盖又可以在它们的中心具有一个贯通凹槽，但也可以在没有凹槽的情况下构造成贯通的。

一种优选的结构准则规定了，在至少一块盖板上或至少一个轴承盖上设置一个驱动装置，尤其是安置一个驱动马达和/或支承或引导一个驱动小齿轮。因此可以通过这种盖板或通过这种轴承盖促成一个力量的搭接，以便达到限定的调整。

本发明的另一个特征在于，驱动装置，尤其是驱动马达和/或驱动小齿轮，与相关的滚动轴承结构的转动轴线同心地布置。由此获得了一种与相关的转动轴线理想地同心或同轴的布置，这种布置因此带来了尽可能小的不平衡以及因此造成了所有参与的转动部分的一种特别安静的运行。此外，同心的驱动器可以与太阳轮耦联，其将转动运动导入到齿轮传动机构中。

在最后的情形中，如下提供了一种扩展设计方案，即，在驱动小齿轮或太阳轮的外齿部、盖板之间的或轴承盖和能转动的环的内齿部之间的环形腔内布置有多个行星齿轮。由此使这种布置得到了行星齿轮传动机构的特性。

这些行星齿轮可以被活动地，也就是说无行星架地支承。由于缺少了行星架或行星轮支架，一方面使整个布置被进一步简化，另一方面由此可以减轻重量。

为了减轻更多的重量，行星齿轮本身可以构造成空心的。在此要注意的是，在行星齿轮传动机构中，在太阳轮和齿圈之间的齿差会影响传动比。因此倘若期望有特别大的齿差，太阳轮的直径必须选择得明显小于齿圈的直径，结果就是，一方面与太阳轮以及另一方面与齿圈咬合的行星齿轮，保持了极大的直径，该直径优选大于太阳轮的直径。在这种情形下，当行星齿轮构造成空心，尤其是环形时，实现了明显的重量减轻。空腔可以例如用作润滑剂，尤其是润滑脂的贮存器。

倘若行星齿轮与内齿部既在环的内侧上也在在基体或轮毂主体内的凹槽的内侧上咬合，那么可以实现一种还更为明显的传动加速，尤其是按沃尔夫罗姆传动机构（Wolfromgetriebe）类型；为此，如已经提到的那样，在环的内侧上的齿部的齿的数量z₂和在基体或轮毂主体内的相关的凹槽的内侧上的齿部的齿的数量z₁彼此略有不同:z₁≠z₂，其中，z₁≈z₂。

附图说明

在本发明基础上的其它特征、细节、优势和作用由对本发明的优选的实施形式的下列说明以及借助附图得出。附图中：

图1是风力发电设备的按本发明的轮毂的部分拆开后的剖视图；以及

图2是本发明的一种经改变后的实施形式的对应图1的视图。

具体实施方式

在图1中，为了按本发明的用于相对彼此调整多个元件的装置，示例性地示出了风力发电设备的轮毂1。在拆开的剖面图中可以看到轮毂主体2，其大致具有多次打孔的环的造型。这个环例如具有带大致圆柱形的结构的外壳3，该外壳优选在两个端侧4、5逐渐收缩。

在面朝机器室的端侧4上，在那里的端侧的孔6通过在周围环绕的、向内突出的卡圈7进一步变窄。其内设有多个固定钻孔8，用于安置在从动侧的旋转装置上，例如风力发电设备的主轴承、传动机构输入端或发电机上。

与此相对的是，背对机器室的端侧5可以直接被封闭，或可以通过未示出的罩被封闭，从而使流入的风远离轮毂1的内腔9。

在这个一件式的轮毂主体2的外壳3中有多个用于能转动地连接各一个未示出的转子叶片的通孔10，在这种情况下例如是三个。

在这种通孔10的边缘11的区域中，轮毂主体2的造型背离理想的圆柱形状，更确切地说是这样，即，通孔10的在周围环绕的边缘11完全处在一个平面内。

在通孔10的凹陷的内侧12中出现了一个成型或加工在轮毂主体2内的环形滚道13，其用于在其上滚动的滚动体14。在球形滚动体14的情况下，这个滚道例如具有凹陷的横截面。

这个滚道13的对称物在布置在通孔10中的环16的外侧上形成了另一个环形的滚道15，环16本身例如具有矩形或甚至正方形的横截面，并且由于滚动体14而能相对轮毂主体2围绕相关的外壳侧的通孔10的中轴线转动。

在这个能转动的环16的背对轮毂主体2的内腔9的优选平坦的端侧17内有多个花环形分布布置的钻孔18，其用于连接转子叶片。钻孔18优选构造成配设有内螺纹的盲孔。

在此，优选在能转动的环16的向外指向的端侧17和固定在其上的转子叶片之间置入一块平坦的、优选环形的盖板19，并且通过拧紧相关的螺钉而夹紧，盖板在这个区域内在能转动的环16内部密封地隔绝内腔9。在盖板19的中心的中央凹槽20可以通过啮合在其内的封闭盖21封闭。

类似的盖板22尤其借助螺钉被安置在通孔10的边缘11的面朝内腔9的内面23上，该螺钉贯穿在盖板22内的孔并且拧入到在通孔10的边缘11的内面23内的花环形分布布置的、配设有内螺纹的盲孔24中。盖板22也可以具有在中央带有凹槽或通孔39的环形的基面。

在这个通孔39中可以插入环25，环本身在其内圆周上容纳滚动轴承结构26的外圈。类似的滚动轴承结构27处在封闭盖21的内侧上。这两个滚动轴承结构26、27的内圈以能围绕中央轴线转动的方式支撑一个经制齿的太阳轮28。太阳轮28在其面朝轮毂主体2的内腔9的端侧29上具有带有一个例如有多边形横截面的中央凹槽，尤其用于抗扭地耦联上驱动马达30，例如用于插入在旋转体的端部上的马达从动轴或一个四边形或六边形或类似物，旋转体能被一个未示出的马达驱动。

太阳轮28在其外圆周上具有在周围环绕的齿部31。一个有相同的模数的齿部32处在能转动的环16的径向内置的一侧上，该环面朝太阳轮28的齿部31。

因为两个盖板19、22具有一个间距，所以在这些盖板19、22以及在太阳轮28上的以及在能转动的环16的径向内置的侧面上的齿部31、32之间保留有一个大致呈环形的空腔33，该空腔内容纳有多个经制齿的行星齿轮34，更确切地说，根据实施形式的不同，多个行星齿轮被活动地支承或无行星架地导引或支承在一块行星架上或盖板19、22上。

为此目的，一个经制齿的行星齿轮34的齿轮节圆直径d_P对应于一方面在太阳轮28上的以及另一方面在能转动的环16的径向内置的一侧上的齿部31、32的齿轮节圆d_S、d_H的差：d_P=d_H–d_S。

由于活动的支承，行星齿轮34可以构造成空心的。

通过借助驱动马达30对太阳轮28的转动驱动，行星齿轮34被迫围绕太阳轮28运转，其中，通过其齿部32与之啮合的环16被置于缓慢的转动运动中。

因此产生了行星齿轮传动机构35的结构，该行星齿轮传动机构带有太阳轮S,28、行星齿轮P,34和作为齿圈H的能转动的环16。这个行星齿轮传动机构的标准传动比i₁₂由太阳轮S和齿圈H的齿数的商H/S或它们的齿轮节圆直径的商d_H/d_S限定：i₁₂=H/S=d_H/d_S。倘若行星齿轮34例如支承在盖板22上，那么适用于转速比的是n_H/n_S=1/i₁₂=S/H=d_S/d_H，亦即相对于驱动转速n_S减小到1/i₁₂的转速n_H。

这个转速n_H可以在按图2的轮毂1′中通过取代图1的行星齿轮传动机构35地使用沃尔夫罗姆传动机构36而进一步减小。沃尔夫罗姆传动机构36与行星齿轮传动机构35的区别首先在齿圈H的区域中：

当在行星齿轮传动机构35中齿圈H的齿部32完全被布置在能转动的环16上以及因此沿轴向未分开时，那么沃尔夫罗姆传动机构36在齿圈H的区域内具有两个在轴向彼此分离的啮合区域37、38。其中在图2中的下啮合区域37又处在能转动的环16的径向内置的一侧上，但上啮合区域38却没有。取而代之的是，这个上啮合区域被布置在轮毂主体2内的通孔10的边缘11的径向内置的一侧上。

此外，在一种优选的实施形式中，这两个啮合区域37、38的齿轮节圆直径d₁、d₂是一致的。

不过在两个啮合区域37、38中的齿H₁、H₂彼此间略有不同：H₁≠H₂，H₁≈H₂，带有△Z=H₁-H₂。

由此大致得出了一个传动比n_H/n_S:

n_{H} / n_{s} = \frac{S * (H_{1} - H_{2})}{H_{1} * (H_{1} + S)}

这个传动比明显要比在按图1的行星齿轮传动机构35中时更大。基于强烈的转速上升和随之而来的强烈的扭矩下降，在沃尔夫罗姆传动机构36中，一个远比在按图1的纯粹的行星齿轮传动机构35中时更小和功率更弱的驱动马达30就足够了。

倘若齿差△Z=H₁-H₂等于行星齿轮34的数量p：△Z=H₁-H₂=p，那么可以使用单件式的行星齿轮34，其以大致相等的间距围绕中央的太阳轮28布置。若△Z=H₁-H₂≠p，那么至少一个行星齿轮34必须具有两个彼此错开的啮合区域。但这可以以很小的耗费由此实现，即，使两个有统一的啮合区域的齿轮套筒在错开状态下抗扭地插装在一个中央体上或插装在一个中央套筒上。这种抗扭的连接本身可以例如通过在中央体或中央套筒和齿轮套筒之间的相互嵌接的啮合的造成。

附图标记列表

1 轮毂

2 轮毂主体

3 外壳

4 端侧

5 端侧

6 孔

7 卡圈

8 固定钻孔

9 内腔

10 通孔

11 边缘

12 内侧

13 滚道

14 滚动体

15 滚道

16 环

17 端侧

18 钻孔

19 盖板

20 凹槽

21 封闭盖

22 盖板

23 内面

24 通孔

25 环

26 滚动轴承结构

27 滚动轴承结构

28 太阳轮

29 端侧

30 驱动马达

31 齿部

32 齿部

33 空腔

34 行星齿轮

35 行星齿轮传动机构

36 沃尔夫罗姆传动机构

37 啮合区域

38 啮合区域

39 通孔

Claims

1.一种风力发电设备的轮毂（1），其带有能围绕其纵轴线调整的转子叶片，转子叶片借助叶片轴承支承在该轮毂（1）上，其特征在于，

a）具有不同取向的转动轴线的至少两个叶片轴承的外圈与轮毂主体（2）一体式构造，使得在一个共同的轮毂主体（2）上为每个叶片轴承构造出至少各一个滚道（13），其中，整个叶片轴承的与叶片轴承转动轴线平行的、经过这个叶片轴承的所有滚道的延伸部分经测量要小于该叶片轴承的半径；

b）同时，分别设置自身的内圈作为与这些和轮毂主体（2）集成在一起的外圈的相应的转动部件，内圈与转子叶片分离且通过与花环形布置的、与相关的转子叶片的纵轴线平行的固定钻孔与相关的转子叶片的背面的端侧螺钉连接或可以螺钉连接。

2.一种用于尤其在风力发电设备的轮毂（1）中或轮毂上相对彼此多轴地调整多个元件的装置，其中，所述元件，尤其是风力发电设备的转子叶片，分别具有不同取向的转动轴线并且分别能够在带有相应取向的转动轴线的轴承结构上转动，以及其中，每个轴承结构都具有两个能围绕其转动轴线相互转动的部分，其特征在于，

a）至少两个轴承结构的各一个能转动的部分通过加工或成形一个共同的、多次联接的基体来形成，尤其是通过加工或成形风力发电设备的轮毂主体（2）形成，由此使这些转动部分相互联合，其中，轴承结构的与转动轴线平行的、经过在基体和相关的元件之间的所有滚道经测量要比相关的轴承结构的半径短；

b）轴承结构的相应的另一个能转动的部分被构造成带有平坦的连接面的两次联接的环，并且与相关的元件分离以及通过花环形设置的、与相关的轴承结构的转动轴线平行的在连接面内的固定钻孔与各自元件的与之贴靠的接触面螺钉连接。

3.按权利要求1或2所述的轮毂（1）或调整装置，其特征在于，带有不同取向的转动轴线的多个轴承结构的至少各一条滚道（15）通过加工或成形共同的基体形成，尤其是通过加工或成形风力发电设备的轮毂主体（2）形成。

4.按权利要求1至3中任一项所述的轮毂（1）或调整装置，其特征在于，共同的基体或轮毂主体（2），尤其是相应于点对称或旋转对称的主体的配设有通孔的外壳面，基本上被构造成空心的或套筒状的。

5.按前述权利要求中任一项所述的轮毂（1）或调整装置，其特征在于，没有任何转子叶片或能相对调整的元件啮合在轮毂的或共同的多次联接的基体的凹槽中。

6.按前述权利要求中任一项所述的轮毂（1）或调整装置，其特征在于，转子叶片的背部的端侧或能调整的元件的接触面对接地贴靠在相关的（内）环的连接面上或与这个连接面螺钉连接。

7.按前述权利要求中任一项所述的轮毂（1）或调整装置，其特征在于，基体或轮毂主体（2）的滚道（13）被加工在该基体或轮毂主体的凹陷的表面区域（12）中。

8.按权利要求5所述的轮毂（1）或调整装置，其特征在于，基体或轮毂主体（2）的具有滚道（13）的区域（11）通过优选完全贯通空心或套筒状构造的基体或轮毂主体（2）的外壳的凹槽（10）的内侧（12）的区域中的凹陷拱曲的区域形成。

9.按前述权利要求中任一项所述的轮毂（1）或调整装置，其特征在于，在共同的基体或轮毂主体（2）上除了用于各滚动轴承的，尤其是叶片轴承的滚动体（14）的滚道（13）外，还设置有优选头尾相连的齿（38）的列。

10.按权利要求9所述的轮毂（1）或调整装置，其特征在于，至少一个齿列（38）被相对于相关的滚道（13）平行于相关的转动轴线移动，优选朝着基体或轮毂（1）的内腔（9）或中心的方向。

11.按权利要求9或10所述的轮毂（1）或调整装置，其特征在于，至少一个齿列（38）被相对于相关的滚道（13）径向于相关的转动轴线移动，优选朝着相关的转动轴线的方向。

12.按权利要求9至11中任一项所述的轮毂（1）或调整装置，其特征在于，齿列（38）被直地制齿。

13.按前述权利要求中任一项所述的轮毂（1）或调整装置，其特征在于，在共同的基体或轮毂主体（2）上与用于每个叶片轴承的每一个滚道（13）同心地额外设置各一个用于至少一个密封装置的锚固装置或贴靠面，尤其是相对基体或轮毂主体（2）向外移动，亦即离开其中心。

14.按前述权利要求中任一项所述的轮毂（1）或调整装置，其特征在于，在共同的基体或轮毂主体（2）上与用于每个叶片轴承的每一个滚道（13）同心地额外设置各一个或多个用于至少一块盖板（22）或用于轴承盖的固定器件，尤其是相对于基体或轮毂主体（2）向内移动，亦即朝着其中心。

15.按权利要求14所述的轮毂（1）或调整装置，其特征在于，所述固定器件被构造成花环形地围绕相关的转动轴线分布布置的固定钻孔。

16.按前述权利要求中任一项所述的轮毂（1）或调整装置，其特征在于，与加工在基体或轮毂主体（2）内的滚道（13）对置的滚道（15）被加工在环（16）上，尤其加工在该环的凸起的表面区域中。

17.按前述权利要求中任一项所述的轮毂（1）或调整装置，其特征在于，在具有滚道（15）的环（16）上与用于相关的滚动轴承的滚动体（14）的滚道（15）同心地额外设置各一个优选在周围环绕的齿列（32、37）。

18.按权利要求17所述的轮毂（1）或调整装置，其特征在于，所述齿列（32、37）相对相关的滚道（13）径向于相关的转动轴线移动，优选朝着相关的转动轴线的方向。

19.按权利要求16至18中任一项所述的轮毂（1）或调整装置，其特征在于，所述环（16）配设、连接或集成有盖板（19）或轴承盖。

20.按权利要求14至19中任一项所述的轮毂（1）或调整装置，其特征在于，在至少一块盖板（22）上或至少一个轴承盖上设有驱动装置，尤其是固定有驱动马达（30）和/或支承着驱动小齿轮。

21.按权利要求20所述的轮毂（1）或调整装置，其特征在于，所述驱动装置，尤其是驱动马达（30）和/或驱动小齿轮，与相关的滚动轴承结构的转动轴线同心地布置。

22.按权利要求21所述的轮毂（1）或调整装置，其特征在于，在驱动小齿轮或与驱动马达（30）耦联的太阳轮（28）的外齿部、盖板（19、22）或轴承盖和能转动的环（16）的内齿部（32、38）之间的环形腔（33）内布置有多个行星齿轮（34）。

23.按权利要求22所述的轮毂（1）或调整装置，其特征在于，所述行星齿轮（34）被活动地，也就是说无行星架地支承。

24.按权利要求23所述的轮毂（1）或调整装置，其特征在于，所述行星齿轮（34）被构造成空心的。

25.按权利要求22至24中任一项所述的轮毂（1）或调整装置，其特征在于，所述行星齿轮（34）与内齿部（38、37）既在环（16）的内侧上也在基体或轮毂主体（2）内的凹槽（10）的内侧（12）上咬合。

26.按权利要求25所述的轮毂（1）或调整装置，其特征在于，在环（16）的内侧上的和在基体或轮毂主体（2）内的相关的凹槽（10）的内侧（12）上的齿部（37、38）的齿的数量H₁、H₂彼此略有不同:H₁≠H₂，H₁≈H₂。