CN103764495B - 包括用于回收漂浮物的设备的船 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及船(50),其包括船体(54)和回收设备(100),在船体(54)的船首处形成有开口(52),并且回收设备(100)位于开口(52)的每侧上并设计成用于回收漂浮物且朝向开口(52)导引漂浮物,每个回收设备(100)包括:-刚性叶片(102),具有网眼,网眼被确定尺寸以不允许漂浮物通过但允许水通过,叶片(102)设计成采用装载位置、收集位置、和回收位置,其中,在装载位置,叶片(102)离开水;在收集位置,叶片(102)浸入水中并设置在与船(50)的前进方向和开口(52)的上游方向基本垂直的面中;在回收位置,叶片(102)浸入水中并设置在与船(50)的前进方向和开口(52)的上游方向基本平行的面中,以及-控制设备(150),安装在船体上(54),叶片(102)安装在控制设备(150)上,并且控制设备(150)包括用于保证接连地从装载位置至收集位置然后至回收位置的移动以及从回收位置至收集位置然后至装载位置的移动的装置。
Description
本发明涉及装配有用于回收漂浮在水上的物体的设备的船、以及回收设备。
已知的一种用于回收漂浮物的设备采取两个充气式防护垫的形式,其中这两个充气式防护垫固定至船首并向其上游延伸。充气式防护垫设置成V形,以掠过更大的水面面积。因此,这种防护垫形成朝向船首引导水和漂浮物的漏斗式装置,该漏斗式装置中设有清洗设备。
因为这种防护垫降低了船的操纵性,并且需要很长的时间进行安装,所以这种回收设备无法完全令人满意。
文件WO-A-95/21764公开了一种回收漂浮废弃物的船。
本发明的一个目的是提供装配有用于回收水上漂浮物的设备的船,该船没有现有技术的缺点,并且特别易于操纵。
为此,提供了一种船,其包括船体和回收设备,其中在该船体的船首处形成有开口,回收设备位于所述开口的每侧上并设置成用于回收漂浮物且朝向开口导引漂浮物,每个回收设备包括:
-具有网眼的刚性叶片,,网眼被确定尺寸以不允许漂浮物通过但允许水通过,叶片设计成采用装载位置、收集位置、和回收位置,其中,在装载位置,叶片离开水;在收集位置,叶片浸入水中并且设置在与船的前进方向开口的上游方向基本垂直的面中;在回收位置,叶片浸入水中并设置在与船的前进方向开口的上游方向基本平行的面中,以及
-安装在船体上的控制设备,其中叶片安装在该控制设备上,并且该控制设备包括用于保证接连地从装载位置至收集位置然后至回收位置的移动以及从回收位置至收集位置然后至装载位置的移动的装置。
有利地,控制设备的装置设计成通过绕第一水平旋转轴线的旋转以及绕第二垂直旋转轴线的旋转实现从装载位置至收集位置的移动,以及通过绕第二旋转轴线的旋转实现从收集位置至回收位置的移动。
有利地,控制设备的装置包括:
-固定至船体的基部,
-第一轴,第一轴的轴线形成第一旋转轴线,并且固定至叶片的第一套筒安装在第一轴上,以及
-第二轴,固定至基部,第二轴的轴线形成第二旋转轴线,并且固定至第一轴的第二套筒安装在第二轴上。
有利地,在收集位置,每个叶片在处于开口的上游的内部端与设置成朝向船的外侧的外部端之间延伸,外部端具有朝向上游成拱形的轮廓,而内部端具有可能平的轮廓。
有利地,每个回收设备包括旨在被固定至叶片并处于网眼之前的片。
本发明还提供了根据上述实施方式之一用于船的用于回收漂浮物的设备。
通过阅读结合附图的示例性实施方式的以下描述,本发明的上述特征以及其他特征将更清楚地显现,在附图中,图1至图6示出了在各个使用步骤过程中的根据本发明的装配有回收设备的船。
在以下描述中,参考如图4所示的船在水面上航行并且回收设备处于收集位置采用涉及位置的术语。参考当向前移动时船的运动方向采用上游方向和下游方向。
图1示出了具有船体54的船50,在船体54的船首处制造有开口52,漂浮在水上的物体通过开口52进入船体54,以储存在其中。船体54还具有栏杆108。
对于开口52的左舷和右舷,船50还具有回收设备100,其安装在船体54上并旨在回收漂浮物且朝向开口52导引漂浮物。在各个附图中,仅示出并描述了设置在右舷处的回收设备100,但是设置在左舷处的回收设备100是对称的。
回收设备100包括:
-刚性叶片102,具有网眼,网眼被确定尺寸,以不允许漂浮物通过但允许水通过,叶片102设计成采用装载位置、收集位置、和回收位置,其中,在装载位置,叶片102离开水,具体地装载成靠着栏杆108;在收集位置,叶片102浸入水中并设置在与船50的前进方向和开口52的上游方向基本垂直的面中;在回收位置,叶片102浸入水中并设置在与船50的前进方向和开口52的上游方向基本平行的面中,以及
-控制设备150,安装在船体54上,叶片102安装在控制设备150上,并且控制设备150包括这样的装置,其用于保证接连地从装载位置至收集位置然后至回收位置的移动以及从回收位置至收集位置然后至装载位置的移动。
叶片102不完全浸入水中,否则漂浮物会从其上方通过。因此,在叶片102的高度上,浸入是部分的。
叶片102具有底部边缘110和顶部边缘112,在收集位置,底部边缘110浸入水中,而顶部边缘112保持在水面之上。
叶片102的刚性以及放置叶片102的迅速使其可能在漂浮物所在之处快速行动。
为了在浸入时不会在水的作用下弯曲,叶片102是刚性的。这里,叶片102包括刚性框架104和固定在框架104内部的网106。还可提供由一个元件组成的叶片102,例如由合成树脂制成的叶片102。
图1示出了处于装载位置的叶片102。在本文中提出的本发明实施方式中,在装载位置中,叶片102设置成靠着船体54的栏杆108并处于翻转位置,在翻转位置中底部边缘110处于顶部边缘112之上。
图2示出了处于装载位置与收集位置之间的第一中间位置。
图3示出了处于第一中间位置与收集位置之间的第二中间位置。
图4示出了收集位置。
图5示出了处于收集位置与回收位置之间的第三中间位置。
图6示出了回收位置。
在本文中提出的本发明的实施方式中,通过绕第一水平旋转轴线114的旋转以及然后绕第二竖直旋转轴线116的旋转实现了从装载位置至收集位置的移动,并通过绕第二旋转轴线116的旋转实现了从收集位置至回收位置的移动。
因此,控制设备150的装置设计成通过绕第一水平旋转轴线114的旋转以及然后绕第二竖直旋转轴线116的旋转实现从装载位置至收集位置的移动,并通过绕第二旋转轴线116的旋转实现从收集位置至回收位置的移动。
在第一中间位置,叶片102已进行了绕第一旋转轴线114旋转约90°。
在第二中间位置,叶片102已进行了绕第一旋转轴线114旋转约180°。然后叶片102浸入水中,并且其底部边缘110位于顶部边缘112之下。叶片102的下游面靠着船体54。
为了从第二中间位置移动至收集位置,叶片102进行绕第二旋转轴线116的旋转,以使叶片102处于与船50前进方向基本垂直(换言之,相对于船50的轴线为横向)的收集位置。
从收集位置移动至回收位置是通过继续绕第二旋转轴线116旋转且经过了第三中间位置而实现。
当处于收集位置时,叶片102在处于开口52右舷边缘的上游的内部端与设置成朝向船50的外侧的外部端之间延伸。
为了形成朝向开口52导引漂浮物的导引件,叶片102的外部端具有当叶片102处于收集位置时朝向上游成拱形的轮廓,而内部端具有与船50的前进方向垂直的基本面状的轮廓。
在收集位置,叶片102彼此成一行,但彼此相距一定距离,并且因此具有使其可捕获最大数量的漂浮物的大跨度。因此,两个内部端设置在开口52的两侧。
在回收位置,叶片102彼此相对,并且外部端彼此靠近,使得叶片102形成通道,漂浮物被沿该通道朝向开口52导引,并通过开口52被吸入。
在另一实施方式的背景中,可设想采用旋转和/或平移的其他运动。例如,从装载位置,绕第二旋转轴线116的旋转使叶片102处于其收集位置之上,绕第一旋转轴线114的旋转使叶片102处于收集位置,以及绕第二旋转轴线116的旋转使叶片102处于回收位置。从叶片102被装载成右侧向上的装载位置,还可提供与第一旋转轴线114平行的竖直平移,以使其处于第一角度位置,然后提供绕第二旋转轴线116的旋转,以使其接连地处于收集位置和回收位置。
在附图所示的实施方式中,构成控制设备150的装置包括基部152、第一轴154以及第二轴156,其中基部152固定至船体54,第一轴154的轴线形成第一旋转轴线114,并且固定至叶片102的第一套筒安装在第一轴154上,第二轴156固定至基部152,第二轴156的轴线形成第二旋转轴线,并且固定至第一轴154的第二套筒157安装在第二轴156上。
从装载位置至第二中间位置的移动通过套筒155绕第一轴154的旋转实现,而从第二中间位置至收集位置的移动通过第二套筒157绕第二轴156的旋转实现。
从收集位置至回收位置的移动通过第二套筒157绕第二轴156的旋转实现。
这里,绕第一旋转轴线114和绕第二旋转轴线116的旋转运动是手动实现的,但是可通过安装适当的马达或起重器使其自动化。
根据本发明的另一实施方式,可修改控制设备150的结构,只要可以绕第一旋转轴线114和绕第二旋转轴线116旋转。例如,可用这样的轴替代第一套筒155和第一轴154,其中叶片102固定在该轴上,并且该轴被安装成使得其能够在第二套筒157上旋转移动。
这里提出的本发明的实施方式中,绕第二旋转轴线116的旋转是通过杆160、控制轴162以及一组连杆机构170实现的,其中控制轴162固定至船体54,连杆机构170将杆160连接至第二轴156。
连杆机构组件170包括第一连杆机构172、中间连杆机构174和第二连杆机构176。
第一连杆机构172包括安装在控制轴162上的控制套筒159。因此,第一连杆机构172及其控制套筒159能够绕竖直控制轴线178旋转移动。
在第一连杆机构172的一端处固定杆160,而在另一端处,中间连杆机构174的一端通过可拆装销组装,可拆装销在图1、图2和图3中没有安装,而在图4、图5和图6中安装。
中间连杆机构174的另一端通过销连接至第二连杆机构176的一端,而第二连杆机构176的另一端固定至第二套筒157。
因此,当装有可拆装销时,杆160绕竖直控制轴线178的旋转运动致使中间连杆机构174和第二连杆机构176的运动,而中间连杆机构174和第二连杆机构176的运动接着致使第二套筒157绕第二轴156的旋转。
当船50旨在回收漂浮在水上的液体如碳氢化合物时,不渗透的片放置在每个叶片102上并处于网眼的上游,以覆盖并封闭网眼。因此,每个回收设备100还包括片。
在相对于船的运动方向放置在网眼之前的片防止液体污染网眼,并且向开口52导引液体。例如,该片通过任何合适的装置(如框架的包封件、按扣类型的柱等)固定至刚性框架104。
当然,本发明不限于所描述和示出的示例和实施方式,而可以由本领域技术人员做出多种的变型。
Claims (6)
1.一种包括用于回收漂浮物的设备的船(50),包括:船体(54),在所述船体(54)的船首处形成有开口(52);以及回收设备(100),位于在所述开口(52)的每侧上,设计成用于回收漂浮物并朝向所述开口(52)导引所述漂浮物,每个所述回收设备(100)包括:
-刚性叶片(102),所述刚性叶片(102)具有网眼,所述网眼的尺寸被确定为不允许漂浮物通过但允许水通过,所述刚性叶片(102)设计成采用:
装载位置,在所述装载位置,所述刚性叶片(102)离开水;
收集位置,在所述收集位置,所述刚性叶片(102)浸入水中并位于与所述船(50)的前进方向和所述开口(52)的上游方向基本垂直的面中;以及
回收位置,在所述回收位置,所述刚性叶片(102)浸入水中并位于与所述船(50)的前进方向和所述开口(52)的上游方向基本平行的面中;以及
-控制设备(150),安装在所述船体(54)上,所述刚性叶片(102)安装在所述控制设备(150)上,并且所述控制设备(150)包括用于保证接连地从所述装载位置至所述收集位置然后至所述回收位置的移动以及从所述回收位置至所述收集位置然后至所述装载位置的移动的装置。
2.如权利要求1所述的船(50),所述控制设备(150)的所述装置设计成通过绕第一水平旋转轴线(114)的旋转和绕第二竖直旋转轴线(116)的旋转实现从所述装载位置至所述收集位置的移动,并通过绕所述第二竖直旋转轴线(116)的旋转实现从所述收集位置至所述回收位置的移动。
3.如权利要求2所述的船(50),其中所述控制设备(150)的所述装置包括:
-基部(152),固定至所述船体(54);
-第一轴(154),所述第一轴(154)的轴线形成所述第一水平旋转轴线(114),并且所述第一轴(154)上安装有第一套筒(155),其中所述第一套筒(155)固定至所述刚性叶片(102);以及
-第二轴(156),固定至所述基部(152),所述第二轴(156)的轴线形成所述第二竖直旋转轴线(116),并且所述第二轴(156)上安装有第二套筒,其中所述第二套筒固定至所述第一轴(154)。
4.如权利要求1所述的船(50),其中,
在所述收集位置,每个所述刚性叶片(102)在处于所述开口(52)的上游的内部端与设置成朝向所述船(50)的外侧的外部端之间延伸,所述外部端具有朝向上游成拱形的轮廓,所述内部端具有基本面状的轮廓。
5.如权利要求1所述的船(50),其中每个所述回收设备(100)包括旨在被固定至所述刚性叶片(102)并位于所述网眼之前的片。
6.一种在如权利要求1所述的船(50)上使用的、用于回收漂浮物的设备(100)。
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