CN103764433B - 用于在使用电驱动装置的组件的情况下对电驱动装置的电池充电的方法和装置 - Google Patents

Abstract

本发明描述用于用电池运行的电动机的电池的多级充电装置。所述多级充电装置包括降压变换器、中间电路和升压变换器，以便从由电流端子所提供的（单相或三相）交流电产生合适的充电直流电。对于升压变换器和中间电路，在此使用电气驱动装置的组件：电动机作为中间电路起作用并且驱动转换器作为升压变换器起作用。在此实现电动机到网络侧的降压变换器上的耦合，使得至少一半的充电电流流经电气驱动装置的至少三个线圈中的至少一个。本发明此外描述相应的方法以及驱动组件的相应的使用。

Description

用于在使用电驱动装置的组件的情况下对电驱动装置的电池充电的方法和装置

技术领域

本发明涉及用于在使用电驱动装置的组件的情况下对电驱动装置的电池充电的方法和装置。

背景技术

电驱动装置经常由电池或蓄电池供应能量。这样的电池典型地提供直流电压，该直流电压为了运行电驱动装置经常借助驱动转换器或DC/AC转换器被转换为交流电压。于是该电驱动装置将电能例如转换为旋转运动或诸如此类的。

对于这些电池的充电经常使用充电装置，这些充电装置不依赖于驱动装置并且借助自身的电气组件来实现。在电驱动的车辆中，充电装置常常被集成到车辆中，使得车辆仅还必须借助电插塞连接或类似的连接来连接到供电网上。于是充电电子设备的大部分例如被集成到车辆中。

如果由供电网提供交流电压，那么该交流电压必须由充电装置转变为适合于电池的充电的直流电压。因此，为了实现这样的充电装置经常使用多级开关结构，这些开关结构例如可以包括电源滤波器、降压变换器、中间电路和升压变换器。

根据出版物WO2010/103063A1，在该上下文中已知的是，在电池充电设备的实现中，代替特地为充电装置所提供的升压变换器而使用电气驱动装置的驱动转换器并且代替特地为充电装置所提供的中间存储器而使用电动机的电感。

发明内容

本发明根据一种实施方式创建用于对用电池运行的电气驱动装置（Elektroantriebe）的电池充电的充电装置，其中该充电装置包括降压变换器，该降压变换器能与单相或三相交流电网连接并且被设计用于在该降压变换器的输出端处提供被整流的电流；（电流）中间电路，该中间电路能与降压变换器的至少一个输出端电连接并且具有至少一个用于平滑电流的电感；升压变换器，该升压变换器被设计用于在至少一个输入端处通过中间电路与降压变换器电连接并且该升压变换器在其输出端处与电池电连接并且该升压变换器适合于将降压变换器和/或中间电路所提供的电压转换为用于对电池充电的同样大或更高的电压，其中该升压变换器由电气驱动装置的驱动转换器构成并且该中间电路由电气驱动装置的电动机构成。该装置的特征在于，在对电池充电时，电动机的线圈的第一端子与降压变换器电连接，并且在电动机作为发动机运行（发动机运行）时，开关将线圈的相同的端子与升压变换器电连接。

根据另一种实施方式，本发明创建用于为用电池运行的电气驱动装置的电池提供充电装置的方法，具有如下步骤：提供降压变换器，该降压变换器能与交流电网连接并且能够在该降压变换器的输出端处提供相同或更小电压的被整流的电流；提供中间电路，该中间电路能与降压变换器的输出端连接并且具有用于平滑被整流的电流的线圈；提供升压变换器，该升压变换器能够将中间存储器的被平滑的电流转换为具有相同或更大电压的电流并且与电池连接，其中为了提供中间电路使用电气驱动装置的电动机并且其中为了提供升压变换器使用电气驱动装置的驱动转换器；并且其中在对电池充电时，电动机的线圈的第一端子与降压变换器电连接，并且其中在电动机作为发动机运行（发动机运行或驱动模式）时，开关将线圈的相同的端子与升压变换器电连接。

本发明此外涉及电气驱动装置的驱动转换器和电动机在用于对电气驱动装置的电池充电的充电装置中的使用，其中该驱动转换器用作升压变换器并且该电动机用作中间电路；其中在对电池充电时，电动机的线圈的第一端子与降压变换器电连接；并且其中开关适合于将线圈的相同的端子与升压变换器电连接。

在此可以分别规定，充电装置的驱动转换器或升压变换器在充电运行中作为升压变换器工作，然而在发动机运行中作为降压变换器起作用。

本发明的优点在于，利用本发明可以在使用电气驱动装置的电气部件的情况下提供相较于现有技术成本更低的充电设备以及相应的充电方法。

在一种有利的扩展方案中，要充电电池是用电池运行的电气驱动装置的驱动电池。

本发明的出发点是为了实现具有升压变换器、降压变换器和中间电路的多级充电装置而使用用电池运行的电气驱动装置的组件、特别是使用电动机和驱动转换器。然而，与在现有技术中已知的实施方式相反，本发明建议网络侧的降压变换器到电动机和驱动转换器上的特别的耦合。尤其是建议，构建网络侧的降压变换器到电动机的电连接，使得整个充电电流或至少一半的充电电流分别流经电动机的至少三个线圈中的至少一个。该通电（Bestromung）至少对于短暂的时间点对应于在电气驱动装置的驱动模式下施加在电动机上的通电。

根据本发明的构造相较于现有技术能够实现一般的电动机的使用，在这些电动机中星形结点不必可向外接触并且此外能够实现更大的电感和因此更平滑的充电电流。所述更平滑的充电电流允许电池的更节省的充电并且保证充电装置的好的可调节性。

附图说明

本发明的实施方式的其它的特征和优点由以下参考附图的描述得出。

其中：

图1示出多级充电设备的示意图；

图2a示出具有星形地布置的线圈的用电池运行的电气驱动装置的示意图；

图2b示出在星形地布置的线圈中的电流走向的示意图；

图2c示出具有三角形地布置的线圈的用电池运行的电气驱动装置的示意图；

图3示出根据本发明的充电装置的第一实施方式的示意图；

图4示出根据本发明的充电装置的第二实施方式的示意图；

图5示出根据本发明的充电装置的第三实施方式的示意图；

图6示出根据本发明的充电装置的第四实施方式的示意图；

图7示出用于提供充电装置的方法的示意图。

在附图的各图中，只要没有其它的被解释，相同的和功能相同的元件、特征和组件就分别配备相同的附图标记。易于理解的是，在附图中的组件和元件由于清楚性和可理解性的原因不是必然地相互按正确比例被再现。

具体实施方式

图1示出用于电池或蓄电池1的充电的多级充电装置100的示意图。为此该电池1与电网、例如公共供电网电连接。在此可以通过该电网提供例如三相交流电。图1示出充电装置100的一种实施方式，在该实施方式中端子2被构造为三相交流端子，在该三相交流端子中在三条线路上分别提供近似正弦的、相互分别相移120°的交流电。然而，也可以连接到单相交流电网上。

为了连接到该电网上，该充电装置此外可以包括（在图1中未被示出的）电源滤波器。这样的电源滤波器的使用是可选的并且对于运行充电装置不是强制必需的。然而，电源滤波器的使用可能是有利的，以便在时间上可变的耗用电流的情况下避免到电网中的不期望的反馈（电压峰值等等）。这样可变的耗用电流例如可以在使用下面进一步描述的脉冲整流器的情况下出现，因为该整流器只暂时地从网络中提取功率。电源滤波器在这种情况下可以特别是用于遵循网络干扰的由供电网的运营商设定的极限值。可以使用任意的在现有技术中已知的电源滤波器，例如可以借助电容将网络端子的三条线路相互耦合。

在图1中被示出的充电装置100此外包括降压变换器3、中间电路4和升压变换器5，以便将电网所提供的（三相）交流电压转变为适合于电池1的充电的、近似恒定的充电电压。该充电电压在此可以根据电池位于范围100V－1000V内、特别是范围250V－450V内。图1中被示出的充电装置的多级构造能够实现，利用该充电装置覆盖这样的电压范围。自然地，该充电装置也可以被补充其它级。

该降压变换器3也常常被称为降压转换器（engl：buckconverter或stepdownconverter）并且是单相或多相整流器，该整流器将在输入侧经由电网施加的交流电交替地与充电装置连接并且因此从交流电中切掉区段，使得可以在输出侧提供被整流的电流，该被整流的电流根据整流器的构型和品质或多或少像平滑的直流电。降压变换器3例如可以是任意的基于电流中间电路的整流器。该降压变换器可以有利地适合于提供具有时间平均上小于或等于输入电压的电压的输出电流。

该中间电路4用于降压变换器3和升压变换器5的耦合。该中间电路用于进一步平滑由降压变换器输出的近似的直流电（所谓的直流中间电路）并且包括例如一个或多个线圈或电感或一个或多个存储扼流圈。在理想情况下，在中间电路的输出端提供理想的直流电。在实际应用中得出被平滑的电流，其中较大的电感值导致较强的平滑。图1中的该中间电路4只被连接在降压变换器3的输出端和升压变换器5的输入端之间。替代地，该中间电路但是也可以被耦合到降压变换器3的两个输出端上和升压变换器的两个输入端上。该中间电路有利地是电流中间电路或直流中间电路。

在图1中被示出的升压变换器5被耦合在降压变换器3或中间电路4和电池1之间并且给该电池供应所期望的充电直流电压。该升压变换器5用于从在输入侧所提供的被平滑的并且被整流的电流出发向该电池提供同样大的或更大的直流电压。升压变换器常常也被称为升压转换器（engl：boostconverter或stepupconverter）。

具有降压变换器3和升压变换器5的充电装置100的在图1中被示出的多级构造用于通过减小降压变换器3中在网络侧所提供的输入电压和/或利用升压变换器5提高电压来提供对于电池1的充电来说分别理想的充电电压。

为了能够尽可能简单地、节省空间地并且成本低地提供充电装置100，根据本发明将电气驱动装置的组件用于升压变换器5和中间电路4。特别地，电气驱动装置的驱动转换器被用于升压变换器5并且电气驱动装置的电动机或电机被用于中间电路。

图2a示意地示出一般的、用电池运行的电气驱动装置200的构造。该电气驱动装置200包括（驱动）电池1、电动机11和驱动转换器12。该电池1在电动机11作为发动机运行（所谓的发动机运行）时用作电流或电压源并且近似地提供（在电池的放电过程中在时间上缓慢减小的）直流电压。该驱动转换器12用于将电池所提供的直流电转换为交流电并且也可以被称为逆变器或DC/AC转换器。该驱动转换器可以在电动机作为发动机运行（发动机运行）时特别是作为降压变换器工作并且在此给电动机11提供等于或小于电池电压的电压。在图2中被示出的驱动转换器12是三相的、脉冲的逆变器或脉冲逆变器，该脉冲逆变器将电池所提供的直流电压在三个分支U、V和W中分解为分别移动120°的交流电压脉冲并且将这些交流电压脉冲输送给电动机11。此外，在图2a中示范地示出可选的电容器13，该电容器可以平行于电池1被连接并且用于在发动机运行中提供电流脉冲。本身易于理解的是，代替或附加于该电容器13还可以设置其它的电子部件，以便形成驱动电流。

在图2a中被示出的驱动转换器12由总共三个具有各两个开关晶体管和各两个二极管的分支U、V、W组成。到交流电的转换在此可以通过开关晶体管以已知的方式来控制。因为脉冲的逆变器的运行在现有技术中是已知的，所以由于清楚性的原因放弃对控制的详细的描述。替代于在图2a中被示出的驱动转换器12，自然也可以使用任意的其它的DC/AC转换器。

在图2a中被示出的电动机11是具有三个驱动线圈或电感11a、11b、11c的三相电动机。代替三个驱动线圈，在此也可以使用更多线圈、但是有利地三个线圈的整数倍，即代替三个线圈，例如可以使用三个线圈对。只要在下文中简化地仅谈及三个线圈，那么因此也应该包括具有相应的线圈对、线圈三元组等等的实施方式。

在图2a中被示出的线圈11a、11b、11c星形地被布置和被布线，即三个线圈11a、11b、11c的一端分别与驱动转换器12的分支U、V、W连接，而三个线圈11a、11b、11c的另一端分别星形地在星形结点处相互连接。在电动机11运行时，即当电动机作为驱动发动机被运行并且驱动要驱动的对象时，电流在此暂时地流动，使得电流完整地流经三个分支U、V、W之一或三个线圈11a、11b、11c之一并且一半分别经过两个另外的分支和线圈流回。这示意性地在图2b中被阐明。

图2c示出电气驱动装置201的一种实施方式，在该电气驱动装置中，电动机14的线圈14a、14b、14c三角形地被布置和被接线。关于图2a中的电动机11的解释可类似地套用于此。在电动机14的运行模式下，电流暂时地完整地流经分支U并且一半经过两个另外的分支V、W和线圈14a、14b流回。

图3是根据本发明的根据第一实施方式的用于对电池1充电的充电装置300的示意图。用于对电池1充电的充电装置300对应于图1中被示出的两级充电装置并且由（可选的）电源滤波器16、降压变换器15、中间电路11和升压变换器12组成。该降压变换器15是三相整流器，该三相整流器对由电网在端子17上施加的单相或三相交流电进行整流并且因此根据整流的品质近似地转换为直流电。通过对降压变换器15的合适的控制，降压变换器可以提供相较于在网络侧所提供的电压相等或更低电压的电流。具有电感和电容器的电源滤波器16用于避免或减少到电网中的所不期望的反馈。该中间电路11包括多个电感并且用于平滑降压变换器15所提供的、被整流的电流。该升压变换器12是三相脉冲逆变器并且可以在其与电池1连接的输出端上提供电压，该电压在时间平均上等于或大于降压变换器15或中间电路11所提供的电压。通过对降压变换器15和升压变换器12中的晶体管的相应的控制，施加在电池1上的电压可以适配于在100V－1000V的范围内、特别是在250V－450V的范围内的所需的充电电压。

有利地，电池1是电动机2的驱动电池。例如，电池1可以是电驱动车辆、例如PKW的牵引电池。电气驱动装置的构造在此可以对应于在图2a-2c中所介绍的电气驱动装置。

在图3中被示出的根据本发明的充电装置300和下面紧接着的充电装置400-600的一个重要方面是，充电装置的升压变换器12和中间电路11通过与电池1连接的电气驱动装置的部件来实现。特别地，该升压变换器12由电气驱动装置的驱动转换器构成并且该中间电路由电气驱动装置的电动机或处于该电动机内的线圈/电感构成。该驱动转换器如已经在上面参考图2被示出的那样在驱动或行驶模式下用于将源于电池的直流电压转换为用于电动机的交流电压并且在充电模式下被用作升压变换器。该电动机如已经在上面参考图2被示出的那样在驱动或行驶模式下用于驱动要驱动的装置、例如电动车辆的轮子，并且在充电模式下用作用于平滑被整流的电流的中间电路。

如驱动转换器和电动机那样的驱动组件在用于驱动电池的充电装置中的使用已经在上面提到的出版物WO2010/103063中被描述。然而，该出版物教导，将电动机的线圈星形地布线并且为了降压变换器的耦合使电动机的星形结点向外能到达。与此相对，根据在图3中被示出的实施方式的本发明建议，将电动机11的线圈11a、11b、11c星形地布线，而不使星形结点向外能到达，即线圈在第一端处分别直接地相互连接，而星形结点11d不直接与降压变换器15或升压变换器12或其它的部件接触。关于线圈11a、11b、11c的第二线圈端，第一线圈11a可控地与升压变换器12的第一分支U连接，而其它的线圈11b、11c优选地固定地与升压变换器12的第二或第三分支V或W连接。在驱动模式下，开关19被闭合，使得线圈11a的第二端与充电装置的驱动转换器12或升压变换器12的第一分支U连接，但是不与降压变换器15连接。在该开关位置下所产生的装置基本上对应于在图2a中被示出的电气驱动装置并且具有相同的功能。降压变换器15的通过分支15b还被接触的开关元件最多在寄生影响的范围内妨碍作用方式，因此可以参阅关于图2a的上述解释。特别是在驱动模式下在图2中被示出的电流暂时地存在。

作为开关在此可以使用任意的、在现有技术中已知的开关。特别是可以使用适配于相应的电流和电压的功率半导体。

为了对驱动电池1充电，该开关19被切换，使得线圈11a的第二端到升压变换器12的第一分支U的连接被断开并且替代于此通过引线15a与降压变换器15连接。因为中间电路11和降压变换器15的联接可以理想地被看作直流电压源，所以在充电运行中在该装置中同样得出在图2b中被示出的电流走向。线圈11a、11b、11c的星形接线由此未被解决。

本发明的在图3中被示出的实施方式因此根本上区别于在出版物WO2010/103063中所描述的电路，在该电路中电流在充电运行中均匀地分布在电动机的三个线圈上。与此相对，该充电装置300具有多个优点：因为在充电装置300中电动机的星形结点不必向外被接触，所以在该电路中可以使用一般的电动机。特别是不必使用具有被接触的星形结点的专门被制造的电动机，使得在电动机或供应商的选择方面也没有得出任何限制。此外，在根据本发明的装置中得出更高的电感并且因为具有I或0.5*I的经过各个线圈的充电电流分别大于WO2010/103063的装置中的分别只为1/3*I的电流，也得出更强的磁场。因为充电电流典型地小于在电动机作为发动机运行时的电流，所以对于根据本发明的充电装置300来说几何尺寸的适配不是必需的。然而，应该指出的是，通过升压变换器的控制可以影响充电电流的上面所说明的根据0.5的划分并且该比例适用于升压变换器/驱动转换器的分支的对称的控制。只要仅短期地偏离对称的控制，就至少在时间平均上允许出现上面所说明的比例。在根据本发明的装置中所产生的电流在此分别对应于电动机的驱动模式下的电流，即电动机在充电运行中也以最佳的并且因此大的电感工作。如已经在上面被提及的，相较于现有技术更高的电感允许更平滑的充电电流变化曲线的产生和因此电池1的更节省的充电以及好的可调节性。

有利地，该充电装置300可以被补充用于在充电过程期间闭锁电动机11的闭锁装置，以便在充电过程期间避免电动机11的旋转。例如变速器止动爪、停车闭锁器（Parksperre）或类似的装置适合作为在电运行的车辆中的闭锁装置。

图4是根据本发明的根据第二实施方式的充电装置400的示意图。在该实施方式中，与充电装置300相比，电动机/中间电路14的线圈不是星形地而是三角形地被布线。在充电运行中，降压变换器15通过开关19与电动机的两个线圈14a、14b连接，而在驱动模式下，开关19将这两个线圈14a、14b与充电装置的驱动转换器12或升压变换器12的第一分支连接。与星形电路相比，在三角形电路中在升压变换器/驱动转换器12的对称的控制的情况下只给三个线圈中的两个、即线圈14a和14b通电，其中电流在升压变换器12的对称的控制的情况下被均匀分配到两个线圈上。

图5是根据本发明的根据有利的第三实施方式的充电装置500的示意图。该实施方式极大程度上对应于在图3中被示出的实施方式，但是此外具有附加的电感18。如果由电动机11所提供的电感不足以在充电运行中产生充分恒定的直流电，则该附加的电感18可以是有利的。该附加的电感18可以用于进一步减少通过降压变换器15和中间电路11被整流的电流的剩余的波动性并且更好地平滑降压变换器15的被整流的电流。特别是为了保护电池1，这在否则在充电时出现的剩余的电流波动性可能减少电池的寿命时可以是有利的。自然地，在图5中被示出的附加的电感也可以被应用于本发明的所有其它的实施方式中，即特别是与图4中的三角电路连接。

图6是根据本发明的根据有利的第四实施方式的充电装置600的示意图。在此与在图3中被示出的实施方式相比，开关19′被实施，使得该开关只作为电动机的线圈11a到升压变换器12的相应分支的连接的断续器而起作用。此外设置有附加的开关20和21，以便优选地在电动机运行（驱动模式）时使充电装置的降压变换器15和随之出现的寄生电容和电感从电动机去耦。这可以引起效率的提高并且改善电磁相容性。自然地，在此也可以只设置两个开关之一20或21。开关19′、20和21可以在此以任意的组合也被使用在上面介绍的实施方式中。

图7示意性地示出用于为用电池运行的电气驱动装置的电池1提供充电装置的方法。在此，在步骤71中提供根据上述实施方式之一的降压变换器15。该降压变换器可与交流电网连接并且可以在其输出端处提供相同或更小电压的被整流的电流。在步骤72中提供根据上述实施方式之一的中间电路11；14，该中间电路可与降压变换器15的输出端连接并且具有用于平滑被整流的电流的线圈11a；11b，11c；14a，14b，14c。在步骤73中提供根据上述实施方式之一的升压变换器12，该升压变换器可以将中间存储器11；14的被平滑的电流转换为具有相同或更大电压的电流并且与电池1连接，其中为了提供中间存储器11；14，使用电气驱动装置的电动机，并且其中为了提供升压变换器12，使用电气驱动装置的驱动转换器并且其中在对电池1充电时电动机11；14的线圈11a；14a的第一端子与降压变换器15电连接并且其中在电动机运行时开关19；19′将线圈11a；14a的相同的端子与升压变换器12电连接。各个方法步骤在此不必必然地以上面所说明的顺序被实施。

根据本发明的充电装置有利地被构造，使得该充电装置不仅适合于三相交流电的使用而且适合于单相交流电的使用。对于单相运行，应只使用降压变换器的三个输入桥分支中的两个。在该运行状态下控制应被实行，使得受控制地运行输入侧的电流中间电路变频器并且输出侧的升压变换器承担PFC（PowerFactorCorrector（功率因素校正器））功能。应仅利用输入级来确保，降压变换器的平均输出电压小于电池电压，因此输出侧的升压变换器可以工作。

Claims (10)

1.用于对用电池运行的电气驱动装置的电池（1）充电的充电装置（100；300；400；500；600），包括：

－降压变换器（15），所述降压变换器能与单相或三相交流电网连接并且被设计用于在其输出端处提供被整流的电流；

－中间电路（11；14），所述中间电路能与所述降压变换器（15）的至少一个输出端电连接并且具有至少一个用于平滑电流的电感；

－升压变换器（12），所述升压变换器被设计用于在至少一个输入端处通过所述中间电路（11；14）与所述降压变换器（15）电连接并且在其输出端处与所述电池（1）电连接，并且所述升压变换器适合于将所述降压变换器（15）和/或所述中间电路（11；14）所提供的电压转换为用于对所述电池（1）充电的同样大或更高的电压，

－其中所述升压变换器（12）由所述电气驱动装置的驱动转换器构成并且所述中间电路（11；14）由所述电气驱动装置的电动机构成；

其特征在于，

在对所述电池（1）充电时，所述电动机（11；14）的线圈（11a；14a）的第一端子与所述降压变换器（15）电连接，并且在所述电动机运行时，开关（19；19′）将所述线圈（11a；14a）的相同的端子与所述升压变换器（12）电连接。

2.根据权利要求1所述的充电装置（100；300；400；500；600），其中所述电动机包括至少三个星形地或三角形地彼此布线的线圈（11a、11b、11c；14a、14b、14c）。

3.根据权利要求2所述的充电装置（100；300；500；600），其中所述开关（19；19′）保证，在对所述电池（1）充电时，整个充电电流分别流经所述电动机（11）的线圈之一（11a）。

4.根据上述权利要求之一所述的充电装置（100；300；500；600），其中所述电动机（11）的至少三个线圈（11a；11b、11c）星形地彼此连接并且从星形结点出来只存在到所述电动机（11）的至少三个线圈（11a；11b、11c）的端子。

5.根据权利要求1所述的充电装置（100；400），其中所述电动机包括至少三个三角形地彼此连接的线圈（14a、14b、14c）并且其中所述开关（19′）保证，在对所述电池（1）充电时，一半的充电电流在时间平均上分别流经所述电动机（11）的线圈之一（11a）。

6.用于为用电池运行的电气驱动装置的电池（1）提供充电装置（100；300；400；500；600）的方法，具有如下步骤：

－提供降压变换器（15），所述降压变换器能与交流电网连接并且能够在其输出端处提供相同或更小电压的被整流的电流；

－提供中间电路（11；14），所述中间电路能与所述降压变换器（15）的输出端连接并且具有用于平滑被整流的电流的线圈（11a；11b、11c；14a、14b、14c）；

－提供升压变换器（12），所述升压变换器能够将所述中间电路（11；14）的被平滑的电流转换为具有相同或更大电压的电流并且与所述电池（1）连接；

－其中为了提供所述中间电路（11；14）使用所述电气驱动装置的电动机并且其中为了提供所述升压变换器（12）使用所述电气驱动装置的驱动转换器；以及

－其中在对所述电池（1）充电时，所述电动机（11；14）的线圈（11a；14a）的第一端子与所述降压变换器（15）电连接，并且其中在所述电动机运行时，开关（19；19′）将线圈（11a；14a）的相同的端子与所述升压变换器（12）电连接。

7.根据权利要求6所述的方法，其中在对所述电池（1）充电时，整个充电电流分别流经所述电动机（11）的线圈之一（11a）。

8.根据权利要求6或7之一所述的方法，其中所述电动机（11）的至少三个线圈或电感（11a；11b、11c）星形地彼此连接并且从星形结点出来只存在到所述电动机（11）的至少三个线圈（11a；11b、11c）的端子。

9.电气驱动装置的驱动转换器（12）和电动机（11；14）在用于对所述电气驱动装置的电池（1）充电的充电装置（100；300；400；500；600）中的使用，所述充电装置包括：

－降压变换器（15），所述降压变换器能与单相或三相交流电网连接并且被设计用于在其输出端处提供被整流的电流；

－中间电路（11；14），所述中间电路能与所述降压变换器（15）的至少一个输出端电连接并且具有至少一个用于平滑电流的电感；

－升压变换器（12），所述升压变换器被设计用于在至少一个输入端处通过所述中间电路（11；14）与所述降压变换器（15）电连接并且在其输出端处与所述电池（1）电连接，并且所述升压变换器适合于将所述降压变换器（15）和/或所述中间电路（11；14）所提供的电压转换为用于对所述电池（1）充电的同样大或更高的电压，

其中所述驱动转换器（12）用作升压变换器并且所述电动机（11；14）用作中间电路；

其中在对所述电池（1）充电时，所述电动机（11；14）的线圈（11a；14a）的第一端子与所述降压变换器（15）电连接；并且其中开关（19；19′）适合于在所述电动机运行时将所述线圈（11a；14a）的相同的端子与所述升压变换器（12）电连接。

10.根据权利要求9所述的使用，其中

－所述降压变换器（15）能与单相或三相交流电网连接并且被设计用于在其输出端处提供被整流的电流；

－所述中间电路（11；14）能与所述降压变换器（15）的至少一个输出端电连接并且具有至少一个用于平滑电流的电感；以及

－所述升压变换器（12）被设计用于在至少一个输入端处通过所述中间电路（11；14）与所述降压变换器（15）电连接并且在其输出端处与所述电池（1）电连接，并且所述升压变换器适合于将所述降压变换器（15）和/或电流中间电路（11；14）所提供的电压转换为用于对所述电池（1）充电的同样大或更高的电压。