CN106712593A - 一种开关磁阻电机四电平功率电路 - Google Patents

一种开关磁阻电机四电平功率电路 Download PDF

Info

Publication number
CN106712593A
CN106712593A CN201710094720.2A CN201710094720A CN106712593A CN 106712593 A CN106712593 A CN 106712593A CN 201710094720 A CN201710094720 A CN 201710094720A CN 106712593 A CN106712593 A CN 106712593A
Authority
CN
China
Prior art keywords
switched reluctance
phase
vta
circuit
power circuit
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN201710094720.2A
Other languages
English (en)
Inventor
蔡燕
王宇
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Tianjin Polytechnic University
Original Assignee
Tianjin Polytechnic University
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Tianjin Polytechnic University filed Critical Tianjin Polytechnic University
Priority to CN201710094720.2A priority Critical patent/CN106712593A/zh
Publication of CN106712593A publication Critical patent/CN106712593A/zh
Priority to CN201711257094.0A priority patent/CN107809195B/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02P—CONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS; CONTROLLING TRANSFORMERS, REACTORS OR CHOKE COILS
    • H02P25/00—Arrangements or methods for the control of AC motors characterised by the kind of AC motor or by structural details
    • H02P25/02—Arrangements or methods for the control of AC motors characterised by the kind of AC motor or by structural details characterised by the kind of motor
    • H02P25/08—Reluctance motors
    • H02P25/092—Converters specially adapted for controlling reluctance motors
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02M—APPARATUS FOR CONVERSION BETWEEN AC AND AC, BETWEEN AC AND DC, OR BETWEEN DC AND DC, AND FOR USE WITH MAINS OR SIMILAR POWER SUPPLY SYSTEMS; CONVERSION OF DC OR AC INPUT POWER INTO SURGE OUTPUT POWER; CONTROL OR REGULATION THEREOF
    • H02M7/00—Conversion of ac power input into dc power output; Conversion of dc power input into ac power output
    • H02M7/42—Conversion of dc power input into ac power output without possibility of reversal
    • H02M7/44—Conversion of dc power input into ac power output without possibility of reversal by static converters
    • H02M7/48—Conversion of dc power input into ac power output without possibility of reversal by static converters using discharge tubes with control electrode or semiconductor devices with control electrode
    • H02M7/483—Converters with outputs that each can have more than two voltages levels
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02M—APPARATUS FOR CONVERSION BETWEEN AC AND AC, BETWEEN AC AND DC, OR BETWEEN DC AND DC, AND FOR USE WITH MAINS OR SIMILAR POWER SUPPLY SYSTEMS; CONVERSION OF DC OR AC INPUT POWER INTO SURGE OUTPUT POWER; CONTROL OR REGULATION THEREOF
    • H02M7/00—Conversion of ac power input into dc power output; Conversion of dc power input into ac power output
    • H02M7/42—Conversion of dc power input into ac power output without possibility of reversal
    • H02M7/44—Conversion of dc power input into ac power output without possibility of reversal by static converters
    • H02M7/48—Conversion of dc power input into ac power output without possibility of reversal by static converters using discharge tubes with control electrode or semiconductor devices with control electrode
    • H02M7/53—Conversion of dc power input into ac power output without possibility of reversal by static converters using discharge tubes with control electrode or semiconductor devices with control electrode using devices of a triode or transistor type requiring continuous application of a control signal
    • H02M7/537—Conversion of dc power input into ac power output without possibility of reversal by static converters using discharge tubes with control electrode or semiconductor devices with control electrode using devices of a triode or transistor type requiring continuous application of a control signal using semiconductor devices only, e.g. single switched pulse inverters
    • H02M7/5387—Conversion of dc power input into ac power output without possibility of reversal by static converters using discharge tubes with control electrode or semiconductor devices with control electrode using devices of a triode or transistor type requiring continuous application of a control signal using semiconductor devices only, e.g. single switched pulse inverters in a bridge configuration
    • H02M7/5388—Conversion of dc power input into ac power output without possibility of reversal by static converters using discharge tubes with control electrode or semiconductor devices with control electrode using devices of a triode or transistor type requiring continuous application of a control signal using semiconductor devices only, e.g. single switched pulse inverters in a bridge configuration with asymmetrical configuration of switches
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02P—CONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS; CONTROLLING TRANSFORMERS, REACTORS OR CHOKE COILS
    • H02P27/00—Arrangements or methods for the control of AC motors characterised by the kind of supply voltage
    • H02P27/04—Arrangements or methods for the control of AC motors characterised by the kind of supply voltage using variable-frequency supply voltage, e.g. inverter or converter supply voltage
    • H02P27/06—Arrangements or methods for the control of AC motors characterised by the kind of supply voltage using variable-frequency supply voltage, e.g. inverter or converter supply voltage using dc to ac converters or inverters

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Power Engineering (AREA)
  • Control Of Electric Motors In General (AREA)

Abstract

本发明公开了一种开关磁阻电机四电平功率电路，在传统的不对称功率变换电路的基础上增加了多相独立升压电路部分，包括：公用的升压电容C2，开关管VTA1、VTB1、VTC1，二极管VDA1、VDB1、VDC1。通过控制功率拓扑中开关管的导通与关断，可使开关磁阻电机的各相绕组在快速励磁(+2)、快速退磁(‑2)、正常励磁(+1)和零压续流(0)四种状态下独立切换运行，互不干扰。本发明实现了开关磁阻电机各相四电平的独立切换，使四电平功率电路工作在各相重叠运行(导通角大于120度)成为了可能。并用一个公共电容代替了各相升压电路的独立电容，有效的减小了功率电路的体积，是一种具有高鲁棒性、高可靠性、紧凑的结构，具有巨大的应用前景。

Description

一种开关磁阻电机四电平功率电路
技术领域
本发明涉及一种电机的功率变换电路，具体涉及一种开关磁阻电机四电平功率电路。
背景技术
开关磁阻电机具有可靠性高、启动转矩大、制造成本低等优势，其功率电路一直是各国专家研究的热点，合适的功率电路可以降低开关磁阻电机的成本，提高开关磁阻电机的动态特性，拓宽开关磁阻电机的应用场合。在最常用的不对称半桥功率变换电路的基础上文献“基于四电平功率变换电路的开关磁阻电机瞬时转矩控制”提出的四电平电路不能独立的为电机各相提供不同的电平，各相公用的升压电路会把不对称半桥上桥臂的电位牵制在同一个电平，不能实现各相独立。本发明旨在提出一种新型开关磁阻电机四电平驱动电路，使开关磁阻电机各相电平在任意时刻均能独立切换，解决电机在重叠运行时，四电平功率电路不能有效工作的问题。
发明内容
本发明所要解决的问题是改进已有四电平功率电路中的不足，提出一种各相具有独立性的新型开关磁阻电机四电平功率电路，通过控制功率拓扑中开关管的导通与关断，使开关磁阻电机各相电平在任意时刻均能独立切换，解决电机在重叠运行时，四电平功率电路不能有效工作的问题。
本发明的技术方案是：一种开关磁阻电机四电平功率电路，包括一个直流电源、一个多相独立升压电路、一个不对称半桥功率变换电路，所述的直流电源是将交流电整流成直流电的整流电源，并联的电容C1起到稳压滤波的作用；所述的不对称半桥功率变换电路是连接各相独立升压电路和电动机绕组的功率开关部件；所述的多相独立升压电路包括电容C2、开关管VTA1、二极管VDA1、开关管VTB1、二极管VDB1、开关管VTC1、二极管VDC1。其中公共升压电容C2的负极与电容C1的正极连在一起；各相的升压电路部分连接相同，以A相为例，开关管VTA1将电容C2的正极和不对称半桥的上桥臂开关管VTA2相连，二极管VDA1将电容C2的正极与不对称半桥的上桥臂开关管VTA2相连，不对称半桥的上桥臂续流二极管连接在升压电容C2的正极。
所述的一种开关磁阻电机四电平功率电路通过控制升压电路和不对称半桥功率变换电路中的开关管的导通与关断，使开关磁阻电机各相电平在任意时刻均能独立切换。
所述的开关磁阻电机四电平功率电路中升压电路和不对称半桥功率变换器中的功率开关器件均采用全控型器件。
本发明电容C1两侧电压等于直流侧电源电压，电机运行时，依靠每相的回馈能量给C2充电，绕组在回馈时加载的负压是电容C1和C2的叠加电压(UC1+UC2)，电机各相可以快速退磁。在某相导通时，C1两端电压通过VDX1(X代表各相编号，如A、B、C，下同)加载绕组两端，实现正常励磁(+1)；若打开VTX1，则C1和C2的叠加电压通过VTX1加在绕组两端，实现快速励磁(+2)。对比已有的开关磁阻电机四电平功率变换电路，本发明所述的开关磁阻电机四电平功率电路，可以通过控制各相的开关管来实现各相不同电平的独立切换，互不干扰。解决了四电平功率电路不能在开关磁阻电机各相重叠运行下使用的问题，是一种更加普遍适用的结构。
附图说明
图1是本发明所述开关磁阻电机四电平功率电路。
图2是本发明所述功率电路的电容充电图。
图3是本发明所述功率电路的运行模式图，图3(a)是同时为各相提供+1、+2、0电平；图3(b)是同时为各相提供+1、+2、-2电平；图3(c)是同时为各相提供+1、0、-2电平。
图中：
VTA2、VTA3：电机A相绕组开关管；
VDA2、VDA3：电机A相绕组续流二极管；
VTB2、VTB3：电机B相绕组开关管；
VDB2、VDB3：电机B相绕组续流二极管；
VTC2、VTC3：电机C相绕组开关管；
VDC2、VDC3：电机C相绕组续流二极管；
VTA1、VTB1、VTC1：各相的+2导通开关管；
VDA1、VDB1、VDC1：各相的+1导通二极管。
具体实施方式
本发明提供了一种开关磁阻电机四电平功率电路，下面结合附图对本发明做进一步解释。
如图1所示，本发明提出了一种开关磁阻电机四电平功率电路，包括直流电源、多相独立升压电路和不对称半桥功率变换电路。其中，所述的直流电源是将交流电整流成直流电的整流电源，并联的电容C1起到稳压滤波的作用；不对称半桥功率变换电路是连接各相独立升压电路和电动机绕组的功率开关部件；不对称半桥功率变换电路的每个桥臂都拥有独立的升压电路，包括公用的升压电容C2、开关管VTA1、二极管VDA1、开关管VTB1、二极管VDB1、开关管VTC1、二极管VDC1。其中电容C2的负极与电容C1的正极连在一起；各相的升压电路部分连接相同，以A相为例，开关管VTA1将电容C2的正极和不对称半桥的上桥臂开关管VTA2相连，二极管VTA1将电容C2的正极与不对称半桥的上桥臂开关管VTA2相连，不对称半桥的上桥臂续流二极管连接在升压电容C2的正极。
如图2所示，是所述开关磁阻电机四电平功率电路的充电模式，升压电容C2的能量只能来源于各相绕组的回馈能量。
如图3(a)所示验证了所述功率电路分别为各相绕组提供+1、+2、0三种电平，其中VTA2、VTA3导通，VTA1关断，C1两端的电压通过VDA1、VTA2、VTA3加在A相绕组，即+1状态；VTB1、VTB2、VTB3导通，C1、C2的叠加电压通过VTB1、VTB2、VTB3加在B相绕组，即+2状态；VTC3导通，VTC2、VTC 1关断，绕组C通过VTC3、VDC3短路，两端电压为0，即0状态。通过本图可以说明，所述开关磁阻电机四电平功率电路可以同时分别为各相提供+1、+2、0三种电平。
如图3(b)所示是验证了所述功率电路分别为各相绕组提供+1、+2、-2三种电平，A、B两相的情况和图3(a)中相同，C相的VTC2、VTC1、VTC3关断，C1、C2的叠加电压通过VDC1、VDC2、VDC3反向加在C相绕组两端，即-2状态。通过本图可以说明，所述开关磁阻电机四电平功率电路可以同时分别为各相提供+1、+2、-2三种电平。
如图3(c)所示是验证了各相分别为绕组提供+1、+2、-2三种电平，A、C两相的情况和图3(b)中相同，分别为+1、-2状态；B相和图3(a)中的C相相同，为0状态。通过本图可以说明，所述开关磁阻电机四电平功率电路可以同时分别为各相提供+1、0、-2三种电平。
通过图3可以得出结论，本发明能使开关磁阻电机各相电平在任意时刻独立切换，不受其他相影响。

Claims (7)

1.一种开关磁阻电机四电平功率电路，包括直流电源、多相独立升压电路和不对称半桥功率变换电路，其特征在于：
所述的多相独立升压电路包括电容C2、开关管VTA1、二极管VDA1、开关管VTB1、二极管VDB1、开关管VTC1、二极管VDC1。其中电容C2的负极与电容C1的正极连在一起；各相的升压电路部分连接相同，以A相为例，开关管VTA1将电容C2的正极和不对称半桥的上桥臂开关管VTA2相连，二极管VDA1将电容C2的正极与不对称半桥的上桥臂开关管VTA2相连，不对称半桥的上桥臂续流二极管连接在升压电容C2的正极。
2.根据权利要求1所述的开关磁阻电机四电平功率电路，其特征在于：每相绕组都有以下四种工作模式，以电机A相为例：
①开关管VTA1、VTA2、VTA3开通，二极管VDA1、VDA2、VDA3反向截止，电压UC1+UC2加至绕组两端，电机运行在快速励磁(+2)状态；
②开关管VTA2、VTA3导通，VTA1关断，二极管VDA1导通，VDA2、VDA3截止，电源电压UC1加至绕组两端，电机运行在正常励磁(+1)状态；
③只导通开关管VTA2或VTA3，其余器件均关断\截止，绕组两端电压为0，电机运行在续流(0)状态；
④开关管VTA2、VTA3关断，二极管VDA2、VDA3导通，电压UC1+UC2反向加在绕组两端，电机运行在快速退磁(-2)状态。
3.根据权利要求1所述的开关磁阻电机四电平功率电路，其特征在于：每相绕组的四种工作模式都可以任意切换，不受其他相的工作模式限制。举例说明，在A相处于快速退磁(-2)状态时，B相可以工作于四种工作状态中的任意一个，也可以处于关断状态。
4.根据权利要求1所述的开关磁阻电机四电平功率电路，其特征在于：在某一时刻，电机可以只有一相绕组导通，也可以有两相绕组导通，甚至三相绕组导通。具体的最大同时导通相数等于功率电路的实际相数(见权利要求7)。
5.根据权利要求1所述的开关磁阻电机四电平功率电路，其特征在于：不对称功率变换电路的每相的上桥臂开关管源极与升压电容之间都具有一只开关管，用于对该点电位的控制。
6.根据权利要求1所述的开关磁阻电机四电平功率电路，其特征在于：所述的独立升压电路只包含一个电容，其负极与电源正极相连，正极与开关管VTA1、VTB1、VTC1方法的源极相连，可根据需要将电压叠加到任意相。
7.根据权利要求1所述的开关磁阻电机四电平功率电路，只列举了用于三相开关磁阻电机的独立四电平功率电路。实际上，由于所述的开关磁阻电机四电平功率电路各相具有一致性，通过扩展桥臂电路和升压电路，该电路可以适用于任意相的开关磁阻电机。
CN201710094720.2A 2017-02-20 2017-02-20 一种开关磁阻电机四电平功率电路 Pending CN106712593A (zh)

Priority Applications (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201710094720.2A CN106712593A (zh) 2017-02-20 2017-02-20 一种开关磁阻电机四电平功率电路
CN201711257094.0A CN107809195B (zh) 2017-02-20 2017-12-01 一种开关磁阻电机四电平功率电路及使用方法

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201710094720.2A CN106712593A (zh) 2017-02-20 2017-02-20 一种开关磁阻电机四电平功率电路

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN106712593A true CN106712593A (zh) 2017-05-24

Family

ID=58917673

Family Applications (2)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201710094720.2A Pending CN106712593A (zh) 2017-02-20 2017-02-20 一种开关磁阻电机四电平功率电路
CN201711257094.0A Active CN107809195B (zh) 2017-02-20 2017-12-01 一种开关磁阻电机四电平功率电路及使用方法

Family Applications After (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201711257094.0A Active CN107809195B (zh) 2017-02-20 2017-12-01 一种开关磁阻电机四电平功率电路及使用方法

Country Status (1)

Country Link
CN (2) CN106712593A (zh)

Cited By (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN107171606A (zh) * 2017-07-06 2017-09-15 中国计量大学 小功率多功能三相开关磁阻电机系统及其控制方法
CN107222150A (zh) * 2017-07-19 2017-09-29 杭州小爻科技有限责任公司 改进型sr电机驱动主电路
CN108448972A (zh) * 2018-03-21 2018-08-24 中国计量大学 他励高增益开关磁阻电机简易功率变换器系统
CN110677085A (zh) * 2019-10-17 2020-01-10 中国计量大学 一种变励磁高升压双馈开关磁阻发电机变流系统
CN112087182A (zh) * 2020-09-07 2020-12-15 南京邮电大学 一种宽转子齿无轴承开关磁阻电机功率变换器及控制方法
CN112615539A (zh) * 2020-12-17 2021-04-06 南京信息工程大学 一种三相开关磁阻电机集成型升压功率变换器及控制方法
CN117277908A (zh) * 2023-11-21 2023-12-22 佳沃德（佛山）科技有限公司 一种高速开关磁阻电机的功率变换器

Families Citing this family (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN108448968B (zh) * 2018-03-21 2019-11-15 中国计量大学 一种小功率半自励开关磁阻电机简易多功能变流器
CN110061677B (zh) * 2019-06-10 2024-05-28 天津工业大学 一种基于多电平功率电路的开关磁阻电机转矩脉动抑制方法
CN110212826B (zh) * 2019-06-12 2021-02-12 中国计量大学 一种直升压双馈开关磁阻发电机变流系统
CN110460275B (zh) * 2019-08-20 2021-03-26 中国计量大学 一种直升压双馈开关磁阻发电机变流系统
CN110784137B (zh) * 2019-10-17 2021-03-26 中国计量大学 一种升压双馈开关磁阻发电机变流系统
CN112803848B (zh) * 2021-03-22 2022-11-08 河北工业大学 一种开关磁阻风力发电机半自励功率变换器
CN113659914B (zh) * 2021-08-25 2022-04-22 广东工业大学 一种用于高速开关磁阻电机的驱动电路及其控制方法
CN114337455B (zh) * 2021-12-31 2023-08-18 西比里电机技术(苏州)有限公司 一种低压电机的驱动拓扑电路

Family Cites Families (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US6577087B2 (en) * 2001-05-10 2003-06-10 Ut-Battelle, Llc Multilevel DC link inverter
CN102684579A (zh) * 2012-05-23 2012-09-19 天津工业大学 一种用于织机直接主传动的电机驱动系统
CN104333274B (zh) * 2014-10-09 2019-04-02 李鑫 基于片上系统和igbt的自举式开关磁阻电机控制器
CN207490802U (zh) * 2017-02-20 2018-06-12 天津工业大学 一种开关磁阻电机四电平功率电路

Cited By (11)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN107171606A (zh) * 2017-07-06 2017-09-15 中国计量大学 小功率多功能三相开关磁阻电机系统及其控制方法
CN107171606B (zh) * 2017-07-06 2019-07-30 中国计量大学 小功率多功能三相开关磁阻电机系统及其控制方法
CN107222150A (zh) * 2017-07-19 2017-09-29 杭州小爻科技有限责任公司 改进型sr电机驱动主电路
CN107222150B (zh) * 2017-07-19 2019-10-01 杭州小爻科技有限责任公司 Sr电机驱动主电路
CN108448972A (zh) * 2018-03-21 2018-08-24 中国计量大学 他励高增益开关磁阻电机简易功率变换器系统
CN108448972B (zh) * 2018-03-21 2019-08-23 中国计量大学 他励高增益开关磁阻电机简易功率变换器系统
CN110677085A (zh) * 2019-10-17 2020-01-10 中国计量大学 一种变励磁高升压双馈开关磁阻发电机变流系统
CN110677085B (zh) * 2019-10-17 2021-02-12 中国计量大学 一种变励磁双馈开关磁阻发电机变流系统
CN112087182A (zh) * 2020-09-07 2020-12-15 南京邮电大学 一种宽转子齿无轴承开关磁阻电机功率变换器及控制方法
CN112615539A (zh) * 2020-12-17 2021-04-06 南京信息工程大学 一种三相开关磁阻电机集成型升压功率变换器及控制方法
CN117277908A (zh) * 2023-11-21 2023-12-22 佳沃德（佛山）科技有限公司 一种高速开关磁阻电机的功率变换器

Also Published As

Publication number Publication date
CN107809195A (zh) 2018-03-16
CN107809195B (zh) 2023-07-21

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN106712593A (zh) 一种开关磁阻电机四电平功率电路
US9166415B2 (en) AC link bidirectional DC-DC converter, hybrid power supply system using the same and hybrid vehicle
US7151364B2 (en) DC/DC converter and program
CN103764433B (zh) 用于在使用电驱动装置的组件的情况下对电驱动装置的电池充电的方法和装置
JP4803177B2 (ja) マトリクスコンバータ装置
CN105897076B (zh) 基于电压矢量的开关磁阻电机直接瞬时转矩控制方法
JP6253850B2 (ja) 交流回転電機の制御装置
JP2015139341A (ja) 電力変換装置
CN103296712B (zh) 用于储能装置的充电电路和为储能装置充电的方法
KR20100115087A (ko) 양방향 ｄｃ－ｄｃ 컨버터 및 그의 제어방법
CN205725502U (zh) 一种开关磁阻电机的多电平功率拓扑结构
CN105743375A (zh) 一种开关磁阻电机的多电平功率拓扑结构
CN110663170A (zh) 多组多相旋转电机的驱动装置
CN111231702B (zh) 基于双源电机的燃料电池汽车动力系统
JP2023114972A (ja) モーター駆動システムを用いた車両用バッテリー充電システム
CN207490802U (zh) 一种开关磁阻电机四电平功率电路
JP5293373B2 (ja) 電力制御装置および車両駆動システム
US9490710B2 (en) Power supply device for supplying power to a load by combining a secondary battery and a capacitor
AU2013214528B2 (en) Elective control of an alternating current motor or direct current motor
JP2011259571A (ja) モータ駆動装置
JP6953634B2 (ja) Ｄｃ／ｄｃコンバータを備える車両充電器
WO2020049719A1 (ja) 電動機駆動装置
KR20150062141A (ko) 전력 변환 회로
JP5017529B2 (ja) 磁石式同期モータ用電力変換装置
JP4459532B2 (ja) モータ制御装置

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
WD01 Invention patent application deemed withdrawn after publication

Application publication date: 20170524

WD01 Invention patent application deemed withdrawn after publication