CN103764097A - 药剂取出装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种能够防止药剂的堵塞的药剂取出装置。药剂取出装置(100)具备：电动机(123)；与电动机(123)连接的转矩限制器(131)；与转矩限制器(131)连接的药盒的转子。电动机(123)能够使转子向第一旋转方向和与第一旋转方向相反的第二旋转方向旋转。

Description

药剂取出装置

技术领域

本发明涉及一种药剂取出装置，更特别地涉及一种用于取出药片的药剂取出装置。

背景技术

以前，例如在专利国际公开WO2001-060726(专利文献1)以及专利国际公开WO2003/042042(专利文献2)中公开药剂取出装置。

在专利文献1中，公开了以下的结构，即在即使为了排出药剂而使电动机旋转，排出检测单元也没有检测到正常状态的药剂排出的情况下，使电动机倒转。

在专利文献2中，公开了以下的结构，即在规定值以上的制动力作用于转子时，通过动力切断部切断来自电动机的动力。

现有技术文献

专利文献1：国际公开第2001/060726号

专利文献2：国际公开第2003/042042号

发明内容

发明要解决的问题

在专利文献1中，有时药剂严重地堵塞，在该情况下，即使使电动机倒转也无法消除药剂的堵塞。

另外，在专利文献2中，虽然能够避免药剂严重地堵塞，但无法消除药剂的堵塞。

因此，本发明就是为了解决上述那样的问题点而提出的，其目的在于：提供一种能够可靠地消除药剂的堵塞的药剂取出装置。

用于解决问题的方案

本发明的一个方面的药剂取出装置具备：旋转动力源；转矩限制器，其与旋转动力源连接，在从旋转动力源传递的旋转力超过规定值时，限制旋转力的传递；以及转子，其与转矩限制器连接而能够旋转，通过旋转而能够取出药剂，其中，能够使转子向第一旋转方向以及与上述第一旋转方向相反的第二旋转方向旋转。

本发明的另一个方面的药剂取出装置具备：旋转动力源；以及转矩限制器，其与旋转动力源连接，在从旋转动力源传递的旋转力超过规定值时，限制旋转力的传递，其中，转矩限制器与通过旋转而能够取出药剂的转子连接，能够使转子向第一旋转方向以及与第一旋转方向相反的第二旋转方向旋转。

在这样构成的药剂取出装置中，设置有转矩限制器，因此在药剂堵塞而转子的旋转阻力增大时转子不旋转，因此能够减轻药剂的堵塞。进而，在堵塞了的情况下，使转子向反方向旋转，由此能够消除药剂的堵塞。

优选能够变更转子的第一旋转方向和第二旋转方向的转速。

优选第一旋转方向的转速比第二旋转方向的转速快。

优选在使转子向第一旋转方向旋转第一时间后，使其向第二旋转方向旋转第二时间。

优选如果使转子向第一旋转方向旋转而没有取出药剂，则使转子向第二旋转方向旋转。

附图说明

图1是本发明的实施方式一的安装有药盒的药剂取出装置的立体图。

图2是表示从图1所示的药剂取出装置中拆下药盒的状态的立体图。

图3是沿着图2中的箭头III-III线的药剂取出装置的截面图。

图4是安装在实施方式一的药剂取出装置的药盒基座的立体图。

图5是表示包含电动机和转矩限制器的药盒基座与药盒结合的状态的截面图。

图6是表示包含电动机、齿轮以及转矩限制器的、药盒基座内的动力传递路径的立体图。

图7是打开前面板而露出漏斗的状态下的药剂取出装置的立体图。

图8是表示引导药剂的漏斗与漏斗保持构件分离的状态的分解立体图。

图9是表示卸下漏斗的药剂取出装置内的遮板的结构的立体图。

图10是从图9中的箭头X所示的方向看到的遮板和药剂取出装置的立体图。

图11是为了说明遮板的组装步骤而表示的上板、下板、遮板导轨和药盒导轨的分解立体图。

图12是表示遮板的组装步骤中的最终工序的立体图。

图13是表示与下板螺合的螺钉和与上板结合的盘簧的连接部分的用图12中的XIII围住的部分的侧面图。

图14是组装后的遮板的底面图。

图15是为了说明齿轮和被锁定部的结构而表示的药盒的立体图。

图16是为了说明药盒导轨和药盒的结合状态而表示的药剂取出装置的侧面图。

图17是与图16对应的药剂取出装置和药盒的截面图。

图18是表示向安装了外壳构件的药盒供给药剂的状态的药剂取出装置的侧面图。

图19是与图18对应的药剂取出装置和药盒的截面图。

图20是外壳构件的立体图。

图21是实施方式的药剂取出装置的电路图。

图22是表示实施方式的药剂取出装置的结构的框图。

图23是表示实施例1的药剂取出装置的药剂取出动作的流程图。

图24是表示使药盒的转子正转和倒转的流程的流程图。

图25是表示实施例2的药剂取出装置的药剂取出动作的流程图。

具体实施方式

以下，参照附图说明本发明的实施方式。此外，在以下的实施方式中，对相同或相当的部分附加相同的参照符号，不重复进行其说明。另外，也能够组合各实施方式。

图1是本发明的实施方式一的安装有药盒的药剂取出装置的立体图。参照图1，作为药剂计数器的药剂取出装置100具有前面板114。在前面板114设置操作板，在操作板上设置有显示部111和输入部112。显示部111显示所计数的药剂的个数等信息。在输入部112设置有多个按键113，操作者能够通过按键113操作药剂取出装置100。

在药剂取出装置100的下部配置有USB端子115、基台116以及电源开关117。USB端子115能够连接存储器。基台116是载置用于接受从药剂取出装置100发出的药剂的容器的部分。电源开关117是用于进行向药剂取出装置100供给的电力的开关的地方。

药盒基座210与药盒250结合。在药盒250中容纳药剂。在药盒250内设置转子，通过是使该转子旋转，能够从药盒取出药剂。

图2是表示从图1所示的药剂取出装置中拆下药盒的状态的立体图。参照图2，在没有安装药盒250的状态下，在药盒基座210上露出齿轮221。引导部222是用于引导药盒250的构件。齿轮221构成传递使药盒250内的转子旋转的动力的动力传递部。

图3是沿着图2中的箭头III-III线的药剂取出装置的截面图。参照图3，在药剂取出装置100上部，安装有药盒基座210。在药盒基座210中，设置有被按压部213。通过按压被按压部，能够从斜槽保持部122卸下将药剂向下方引导的斜槽121。

在药盒基座210设置有药剂检测传感器212。药剂检测传感器212能够检测通过药剂检测传感器212前的药剂。锁定钩211被安装在药盒基座210。锁定钩211与药盒250结合，能够防止药盒250的脱落。

在驱动药盒的动力传递路径，设置有电动机123、转矩限制器131和齿轮221。

电动机123是使转子旋转的旋转动力源，能够使转子向作为第一旋转方向的正转方向和作为与第一旋转方向相反的第二旋转方向的倒转方向旋转。电动机123被后述的控制部800控制使得转子正转和倒转。

从电动机123传递的旋转力经由转矩限制器131传送到齿轮221。

转矩限制器131是用于限制从电动机123传递的旋转力的转矩的机构。作为动力切断部的转矩限制器131介于转子和电动机123之间的动力传递路径上，在转子和电动机123之间产生超过设定转矩的转矩时，切断来自电动机123的动力。

在前面板114背面设置有基板124，通过基板124内的计算机处理从前面板114的输入部112输入的信息。

在药剂取出装置100中央部设置有漏斗119。斜槽121位于漏斗119的上游侧，在漏斗119的下游侧配置有遮板125。

遮板125是允许和禁止药剂从漏斗119向下方的落下的构件。在遮板125下，在基台116放置药盒，通过打开遮板125，向药盒输送漏斗119内的药剂。

在遮板125近旁设置有药盒导轨126和被按压部127。通过被检测部128和遮板检测传感器129检测遮板125的运动，例如在遮板125打开而药剂落下那样的状况下，能够控制不进行计数等的动作。

图4是安装在实施方式一的药剂取出装置的药盒基座的立体图。参照图4，在药盒基座210设置有药盒保持部223。药盒保持部223嵌入有永磁铁224，能够通过永磁铁224保持药盒250。药盒保持部223能够如图4中的双点划线所示那样向下侧滑动。通过长孔225调整该滑动量，由于药盒保持部223能够向上下方向滑动，因此能够将药盒保持部223定位于适合于药盒的形状和尺寸的位置。

齿轮221能够与和转矩限制器连接的转轴一体地旋转而进行正转和倒转，通过设置锁定钩211，即使齿轮221正转和倒转，也能够防止药盒从药盒基座210脱落。

图5是表示包含电动机和转矩限制器的药盒基座与药盒结合的状态的截面图。参照图5，在结合部啮合有锁定钩211和被锁定部252。由此，能够防止药盒250从药盒基座210脱落。从电动机123传递的旋转动力被传送到转矩限制器131。另外，转矩限制器131经由齿轮与转子251连接。转子251旋转，由此容纳在药盒250内的药剂经由药剂检测传感器212向下方向排出。

电动机123能够向转子251传送正转和倒转的旋转力。另外，即使向任意一个方向旋转，锁定钩211和被锁定部252都结合，能够防止药盒250从药盒基座210脱离。

图6是表示包含电动机、齿轮以及转矩限制器的、药盒基座内的动力传递路径的立体图。参照图6，电动机123的旋转动力被传送到齿轮132。该齿轮132与电动机123的输出转轴一体地旋转。该齿轮132与另外的齿轮133啮合。相对于转轴自由旋转地配置其中间的齿轮133。齿轮133与其他的齿轮134啮合。齿轮134与转矩限制器131的外轮构件一体地旋转。转矩限制器131的内轮构件和输出轴一体地旋转。另外，转矩产生构件(盘簧)介于转矩限制器131的内轮构件和外轮构件之间。设置盘簧使得在与内轮构件的外周面之间产生摩擦。另外，在正反两个方向的旋转中超过设定转矩的转矩起作用时，在内轮构件和外轮构件之间产生滑动，切断动力的传递。

不一定必须设定上述中间的齿轮133，也可以省略上述中间的齿轮133，使得与电动机123的输出转轴一体地旋转的齿轮132和与转矩限制器131的外轮构件一体地旋转的齿轮134啮合。另外，也可以省略全部的3个齿轮132、133、134，使得电动机132的输出转轴与转矩限制器131的外轮构件一体地旋转。

图7是打开前面板而露出漏斗的状态下的药剂取出装置的立体图。参照图7，前面板114通过铰链141安装在主体。铰链141的转动轴设为铅锤方向，使得前面板114不会通过自重而关闭。

在前面板114打开时，药剂取出装置100内的漏斗119和磁铁118露出。磁铁118能够通过磁力而吸附前面板114。

遮板125位于漏斗119的下侧，为能够使开口125c向漏斗119的开口侧滑动的形状。

图8是表示引导药剂的漏斗与漏斗保持构件分离的状态的分解立体图。参照图8，漏斗119具有被握持部119a。通过拔出被握持部119a，能够将漏斗119从药剂取出装置100卸下。

通过漏斗保持构件171保持漏斗119。漏斗保持构件171的开口172与斜槽121连通。在漏斗保持构件171设置有漏斗检测传感器173，漏斗119的被检测片119b被漏斗检测传感器173检测，由此识别漏斗119位于正常的位置。此外，在没有识别出漏斗119位于正常的位置的情况下，能够不开始药剂的计数。

漏斗119也可以使一部分或全部透明。由此，操作者只通过打开前面板114，就能够确认在漏斗119内是否有药剂。在该情况下，不必须从药剂取出装置100卸下漏斗119。

作为其他例子，也可以在漏斗119的上方设置照明，使遮板125透明，在基台116的上面设置镜子。由此，操作者不打开前面板114，就能够确认在漏斗119内是否有药剂。

图9是表示卸下漏斗的药剂取出装置内的遮板的结构的立体图。图10是从图9中的箭头X所示的方向看到的遮板和药剂取出装置的立体图。参照图9和图10，遮板125具有上板125a和下板125b。在上板125a和下板125b设置有开口125c。

在下板125b设置有长孔148，被检测片128(图3)贯通长孔148。

遮板125的上板125a被盘簧149施压，在由操作者用手按压被按压部127时，盘簧149延长。在按压停止时，通过盘簧149收缩的力，上板125a返回到图9所示的位置。

在下板125b的下侧设置有药盒导轨126。在上板125a设置有被按压部125e。通过由药盒按压被按压部125e，能够打开开口125c而使药剂落下。

另外，在药盒导轨126设置有插入孔126a，在被按压部127设置有贯通孔127a。在贯通孔127a和插入孔126a一致的状态下，能够经由贯通孔127a向插入孔126a插入销。由此，能够维持遮板125的开口125c打开的状态。

图11是为了说明遮板的组装步骤而表示的上板、下板、遮板导轨和药盒导轨的分解立体图。参照图11，通过螺栓191紧固构成遮板的上板125a、下板125b、遮板导轨192以及药盒导轨126。遮板导轨192从上板125a的侧面侧与上板125a嵌合。

图12是表示遮板的组装步骤中的最终工序的立体图。图13是表示与下板螺合的螺钉和与上板结合的盘簧的连接部分的用图12中的XIII围住的部分的侧面图。图14是组装后的遮板的底面图。参照图12，在最终工序中，将药盒导轨126向用箭头表示的方向牵引，由此定位药盒导轨126。参照图13，使盘簧149与上板125a的端部结合，使盘簧149与螺钉193结合。由此，能够定位盘簧149。参照图14，被按压部125e向下方向突出，将被按压部125e向深方向按压，由此开口125c打开。

图15是为了说明齿轮和被锁定部的结构而表示的药盒的立体图。参照图15，药盒250具有齿轮259。通过齿轮259旋转，药盒250内的转子也旋转。被锁定部252与图5所示的锁定钩211结合。

图16是为了说明药盒导轨和药盒的结合状态而表示的药剂取出装置的侧面图。图17是与图16对应的药剂取出装置和药盒的截面图。参照图16和图17，在本实施方式中，被按压部125e向下方的突出量比药盒导轨126小。因此，如图16和图17所示那样，只在药盒250嵌合到两个药盒导轨126之间的情况下，药盒250按压被按压部125e，能够打开遮板。此外，在被按压部125e向下方的突出量比药盒导轨126向下方的突出量大的情况下，即使在药盒250没有正好嵌合到两个药盒导轨126之间的情况下，药盒250也有可能按压被按压部125e。在该情况下，在药盒250偏离的状态下也有可能打开遮板，但在实施方式的药剂取出装置100中，能够防止上述危险。

图18是表示向安装了外壳构件的药盒供给药剂的状态的药剂取出装置的侧面图。图19是与图18对应的药剂取出装置和药盒的截面图。参照图18和图19，在不希望维持将药盒250向遮板按压的状态的情况下，在药盒250上设置外壳构件300。在该情况下，将药盒250载置在基台116的上面，只通过使药盒250水平地移动，就能够将药盒250定位在图18和图19所示的位置。另外，通过设置外壳构件300，还能够防止药剂蹦跳。

图20是外壳构件的立体图。参照图20，外壳构件300具有开口301。开口310与遮板相对，从遮板排出的药剂经由开口301被输送到药盒250。

图21是实施方式的药剂取出装置的电路图。参照图21，药剂取出装置100具有基板124、与基板124连接的保险丝311。保险丝311在流过过电流时熔断，保护基板124。保险丝311被组装在主体中，如图19所示，与适配器接受部312连接。在用于向基板124供给来自电源314的电力的AC适配器313故障的情况、或错误地连接了其他的AC适配器的情况下，通过保险丝311熔断，也能够保护基板124。

在使用具有保护电路的AC适配器313的情况下，不必须设置保险丝311，但如果如上述那样组装保险丝311，则与AC适配器的规格无关地，即即使错误地使用没有保护电路的AC适配器，也能够保护基板124。

图22是表示实施方式的药剂取出装置的结构的框图。药剂取出装置100具备：药剂检测传感器212，其检测落下的药剂；遮板检测传感器129，其检测遮板是否打开；漏斗检测传感器137，其表示是否正确地安装了漏斗；用于输入信息的输入部112；用于驱动转子而排出药剂的电动机123；显示部，其显示正在进行怎样的运转；作为输出规定的数据的接口的USB端子115；控制部800，其从药剂检测传感器212、遮板检测传感器129、漏斗检测传感器173和输入部112输入信息，根据它们，控制电动机123、显示部111和USB端子115。

遮板检测传感器129和漏斗检测传感器173检测遮板的开闭和漏斗的安装、非安装。控制部800进行控制，使得在遮板打开时、或没有安装漏斗时，即使按下开始按键也不开始动作。也可以根据设定，与遮板的开闭无关地，开始药剂的计数。

输入部112设置有数值按键、开始按键、停止按键、清零按键以及模式按键，在按下数值按键时输入数值，在按下开始按键时开始动作，在按下停止按键时暂时停止动作，在按下清零按键时进行动作的取消和错误解除，在按下模式按键时进行模式的切换。另外，作为模式的切换，有全部取出模式和指定个数取出模式，在全部取出模式下对药盒内的全部药剂进行计数，在指定个数取出模式下，进行从药盒发出指定个数的药剂的动作。

在显示部(液晶显示部)111中，显示药剂数、药盒编号、消息和转子的转速。在全部取出模式时，从0开始增加地计数药剂数。在指定个数取出模式时，从指定数开始减少地计数药剂数。转速的显示显示出H(高速)、M(中速)以及L(低速)的某一个。

通过USB端子115，能够输出使数据输出日期时间和药盒编号和药剂数关联起来的数据。

控制部800能够变更转子的转速的设定。如上述那样将转子的转速显示在显示部111。转子的转速是转子正转速度。转子的转速不限于转子的正转速度，也可以包含转子的倒转速度。对于任意一个，控制部800都使转子的倒转速度比转子的正转速度慢。

图23是表示实施例1的药剂取出装置的药剂取出动作的流程图。首先，在图23的步骤S11中，开始电动机驱动控制，然后，在步骤S12中进行计时器设置。在步骤S13中，判断药剂是否落下。如果药剂落下(在步骤S13中“是”)，返回到步骤S12。如果在步骤S13中药剂没有落下(在步骤S13中“否”)，在步骤S14中判断是否经过了T1时间。在此，T1时间例如为20秒。在不经过T1时间的情况下(在步骤S14中“否”)，返回到步骤S13。如果在步骤S14中经过T1时间(在步骤S14中“是”)，则在步骤S15中结束电动机驱动控制。

图24是表示使药盒的转子正转和倒转的流程的流程图。图24的流程详细表示出电动机驱动控制。在图23的步骤S11中，在开始电动机驱动控制时，在步骤S21中开始正转。然后，在步骤S22中进行计时器的设置。在步骤S23中判断是否经过T2时间。如果在步骤S23中没有经过T2时间(在步骤S23中“否”)，再次返回到步骤S23。如果在步骤S23中经过了T2时间(在步骤S23中“是”)，则在步骤S23中停止正转。然后，在步骤S23中开始倒转。在步骤S26中设置计时器。步骤S23中的的T2时间例如为10秒。

在步骤S27中判断是否经过了T3时间。T3时间例如为5秒。在步骤S27中没有经过T3时间的情况下(在步骤S27中“否”)，再次返回到步骤S27。如果在步骤S27中经过了T3时间(在步骤S27中“是”)，则在步骤S28中停止倒转。

图25是表示实施例2的药剂取出装置的药剂取出动作的流程图。参照图25，在实施例2中，首先在步骤S31中开始正转动作。然后，在步骤S32中进行计时器的设置。在步骤S33中，如果药剂从药盒落下(在步骤S33中“是”)，则在步骤S34中将倒转次数复位为0。在步骤S33中药剂没有落下的情况下(在步骤S33中“否”)，则在步骤S35中判断是否经过了T1时间。此外，关于T11时间，在转子的转数快的情况或中间的情况(H或M的情况)，T11时间是3秒，在转子的转速慢的情况下(L)，T11时间为5秒。在没有经过T11时间的情况下(在步骤S35中“否”)，再次返回到步骤S33。在步骤S35中经过了T11时间的情况下(在步骤S35中“是”)，在步骤S36中停止正转。在步骤S34中判断是否超过了倒转次数。如果在步骤S36中判断为超过了倒转次数(在步骤S37中“是”)，则结束处理。在步骤S37中没有超过倒转次数的情况下(在步骤S37中“否”)，在步骤S38中开始倒转。然后，在步骤S39中设置计时器。在步骤S40中判断药剂是否落下。在步骤S40中药剂落下的情况下(在步骤S40中“是”)，在步骤S41中停止倒转。然后，在步骤S42中将倒转次数复位为0。然后，返回到步骤S31。在步骤S40中药剂没有落下的情况下(在步骤S40中“否”)，在步骤S43中判断是否经过了T12时间。在步骤S43的T12时间例如设为3秒。在步骤S43中没有经过T12时间的情况下(在步骤S43中“否”)，返回到步骤S40。在步骤S43中经过了T12时间的情况下(在步骤S43中：“是”)，在步骤S44中停止倒转。然后，在步骤S45中增加倒转次数。即、使倒转次数增加一次。然后，返回到步骤S31。

药剂取出装置100具备：作为旋转动力源的电动机123；转矩限制器131，其在从电动机123传递的旋转力超过规定值时，限制旋转力的传递；转子251，其与转矩限制器131连接而能够旋转，通过旋转能够取出药剂，其中，该药剂取出装置100能够使转子251向第一旋转方向和与第一旋转方向相反的第二旋转方向旋转。

药剂取出装置100具备：电动机123；转矩限制器131，在从电动机123传递的旋转力超过规定值时，限制旋转力的传递，其中，转矩限制器131与能够通过旋转而取出药剂的转子251连接，能够使转子251向第一旋转方向和与第一旋转方向相反的第二旋转方向旋转。

在以上那样构成的药剂取出装置100中，设置有转矩限制器131，因此在药剂(药片)堵塞而转子251的旋转阻力增大时，转子251不旋转，因此能够防止药剂严重地堵塞。进而，在堵塞的情况下，使转子251向反方向旋转，由此能够消除药剂的堵塞。

通过变更转子251的第一和第二旋转方向的转速，能够选择适当的转速。通过使难以堵塞的药剂的正转速度(第一旋转方向的转速)加速，能够提高取出效率。通过使容易堵塞的药剂的正转速度减慢，能够减少堵塞的次数而提高取出效率。

第一旋转方向的转速也可以比第二旋转方向的转速快。换言之，倒转速度比正转速度慢。在该情况下，能够减小对堵塞的药剂的冲击，防止药剂的破损。

在上述的实施例1中，在使转子251向第一旋转方向旋转第一时间后，向第二旋转方向旋转第二时间。换言之，控制部800根据时间切换转子的正转和倒转。在该情况下，能够通过简单的控制而消除药剂的堵塞。

在上述实施例2中，如果使转子251向第一旋转方向旋转而没有取出药剂，则使转子251向第二旋转方向旋转。换言之，控制部800如果即使使转子正转也没有从药盒取出药剂，则使转子倒转。如果药剂没有堵塞则不使其倒转，因此能够提高取出效率。此外，也可以将转矩限制器131设置药盒250内。

应该认为本次公开的实施方式和实施例对于全部的点都是示例而不是限制。本发明的范围不是上述的说明而根据权利要求表示，应该包含在与权利要求等价的含义和范围内的全部变更。

附图标记说明

100：药剂取出装置；111：显示部；112：输入部；113：按键；114：前面板；115：端子；116：基台；117：电源开关；118：磁铁；119：漏斗；119a：被握持部；119b：被检测片；121：斜槽；122：斜槽保持部；123：电动机；124：基板；125：遮板；125a：上板；125b：下板；125c：开口；126：药盒导轨；126a：插入孔；127a：贯通孔；128：被检测部；129：遮板检测传感器；131：转矩限制器；132、133、134、221、259：齿轮；141：铰链；148、225：长孔；171：漏斗保持构件；173：漏斗检测传感器；191：螺栓；192：遮板导轨；193：螺钉；210：药盒基座；211：锁定钩；212：药剂检测传感器；222：引导部；223：药盒保持部；224：永磁铁；250：药盒；251：转子；252：被锁定部；300：外壳；311：保险丝；313：适配器；314：电源；800：控制部。

Claims (6)

1.一种药剂取出装置，具备：

旋转动力源(123)；

转矩限制器(131)，其与上述旋转动力源连接，在从上述旋转动力源传递的旋转力超过规定值时，限制旋转力的传递；以及

转子(251)，其与上述转矩限制器连接而能够旋转，通过旋转而能够取出药剂，

其中，能够使上述转子向第一旋转方向以及与上述第一旋转方向相反的第二旋转方向旋转。

2.一种药剂取出装置，具备：

旋转动力源(123)；以及

转矩限制器(131)，其与上述旋转动力源连接，在从上述旋转动力源传递的旋转力超过规定值时，限制旋转力的传递，

其中，上述转矩限制器与通过旋转而能够取出药剂的转子(251)连接，

能够使上述转子向第一旋转方向以及与上述第一旋转方向相反的第二旋转方向旋转。

3.根据权利要求1所述的药剂取出装置，其特征在于，

能够变更上述转子的第一旋转方向的转速或第二旋转方向的转速。

4.根据权利要求1所述的药剂取出装置，其特征在于，

上述第一旋转方向的转速比上述第二旋转方向的转速快。

5.根据权利要求1所述的药剂取出装置，其特征在于，

在使上述转子向第一旋转方向旋转第一时间后，使上述转子向第二旋转方向旋转第二时间。

6.根据权利要求1所述的药剂取出装置，其特征在于，

如果使上述转子向第一旋转方向旋转而没有取出药剂，则使转子向上述第二旋转方向旋转。

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