CN103758937A - 一种高精行星减速器的模块化组合方法 - Google Patents

一种高精行星减速器的模块化组合方法 Download PDF

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吴文忠
王聪
金建胜
胡剑
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Abstract

本发明公开了一种高精行星减速器的模块化组合方法，其中，包括下列步骤：预先设置或配置多个可更换式模块；以可供多样选择的方式安装上述多个可更换式模块，以构成所述高精行星减速器；其中，所述多个可更换式模块包括箱体模块、传动模块和输入输出轴模块，所述箱体模块分别连接所述传动模块和所述输入输出轴模块。本发明采用模块化设计，零部件重复利用率高，适合批量生产；产品结构先进，使整机的温升、噪声降低，运转的可靠性和寿命得到提高。

Description

一种高精行星减速器的模块化组合方法
技术领域
本发明涉及齿轮减速机新技术，尤其涉及一种高精行星减速器的模块化组合方法。
背景技术
行星齿轮减速器由于其体积小、承载能力高、速比范围大、安装灵活方便、维护简单、使用经济等特点，被广泛应用于不同工业领域，它通常是由减速器箱体、行星齿轮组、入轴和出轴等构成，入轴连接驱动电机，出轴连接工作机。
国内传统的标准NGW行星减速器在长期使用过程中，由于受当时的条件限制及设计理念的相对落后，其承载能力低、齿轮制造精度低、寿命一般、传动比范围窄小、安装形式过于简单、缺乏灵活性、互换性差等方面的弱点，已经不能满足各领域、部门、行业对减速器的使用要求。
发明内容
有鉴于此，本发明的目的是提供一种高精行星减速器的模块化组合方法，以解决现有技术中的不足。
为了达到上述目的，本发明的目的是通过下述技术方案实现的：
一种高精行星减速器的模块化组合方法，其中，包括下列步骤：预先设置或配置多个可更换式模块；以及，以可供多样选择的方式安装上述多个可更换式模块，以构成所述高精行星减速器；其中，所述多个可更换式模块包括箱体模块、传动模块和安装连接模块，所述箱体模块分别连接所述传动模块和所述安装连接模块。
上述高精行星减速器的模块化组合方法，其中，所述箱体模块为同轴箱体或平行轴箱体或直交轴箱体或立式箱体或卧式箱体。
上述高精行星减速器的模块化组合方法，其中，所述传动模块为基于2级传动或3级传动或4级传动或5级传动的行星齿轮组、平行轴齿轮组、锥齿轮组。
上述高精行星减速器的模块化组合方法，其中，所述输入输出轴模块、输入输出安装连接模块。
上述高精行星减速器的模块化组合方法，其中，所述安装形式为带地脚卧式安装或不带地脚卧式安装或立式安装。
上述高精行星减速器的模块化组合方法，其中，所述多个可更换式模块还包括连接于所述箱体模块的附件扩展模块，所述附件扩展模块包括润滑和或逆止器和或润滑泵。
与已有技术相比，本发明的有益效果在于：
采用模块化设计，零部件重复利用率高，适合批量生产；产品结构先进，使整机的温升、噪声降低，运转的可靠性和寿命得到提高。
附图说明
构成本发明的一部分的附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：
图1是本发明高精行星减速器的模块化组合方法中齿轮减速机的结构示意框图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
需要说明的是，在不冲突的情况下，本发明中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
本发明实施例提供一种高精行星减速器的模块化组合方法，以制造出符合要求的行星减速器，具体地，包括下列步骤：
预先设置或配置多个可更换式模块；以及，以可供多样选择的方式安装上述多个可更换式模块，以构成高精行星减速器。
参看图1，在本发明的优选实施例中，多个可更换式模块包括箱体模块、传动模块和输入输出安装连接模块。
在本发明的优选实施例中，箱体模块为同轴箱体或平行轴箱体或直交轴箱体或立式箱体或卧式箱体，全部机体采用三维与二维相结合设计，运用力学分析软件对机体进行各种受力模拟分析，根据分析结果再对箱体进行优化。机体材料采用高强度球墨铸铁，机体刚度大，开有两个对称视孔窗，方便装配检测及减速器使用过程中的日常维护。机体都是经进口数控加工中心一次精密加工完成。
传动模块为基于2级传动或3级传动或4级传动或5级传动的行星齿轮组、平行轴齿轮组、锥齿轮组，齿轮材料优选采用17CrNiMo6优质低碳合金钢，斜齿精度6级并进行修形。
输入输出连接模块有输出轴有实心轴、空心轴、带缩紧盘的空心轴、带花键的空心轴和法兰轴等5种型式，装配形式最多可达9种。输入轴连接外部驱动电机，安装形式为带地脚卧式安装或不带地脚卧式安装或立式安装。输入端还可以通过电机法兰将电机和减速器连为一体。
在本发明的优选实施例中，多个可更换式模块还包括连接于箱体模块的附件扩展模块，附件扩展模块包括润滑或逆止器和或润滑泵，根据需求，可附带风冷装置、水冷装置、逆止装置、泵装置、水--油冷却器、气--油冷却器、加热元件、油温计等附件，即根据不同的客户需求添加相关的附件，而且附件安装都非常简单和方便。
依据本发明的模块化组合方法设计出的高精行星减速器的主要技术性能指标为：
体积小、重量轻，每吨重量传递力矩最大达125KN·m/t以上；单级传动效率98%以上；最高输入转速达1500rpm；最大输出转矩2550KN·m；速比范围25～4000；齿轮精度达到6级（ISO1328-1：1997）；噪声低，均值85db（A）以下；零部件重复利用率75%以上。
从上述实施例可以看出，本发明的优势在于：
由于模块分割率高，技术性能参数跨度大，仅若干个系列高精度模块化行星减速机的产品通过不同模块的组合，可构成上万种不同型号、性能的减速机产品。模块化技术的优势在于其高通用性和高互换性，高精度减速器可以实现高性能，扩大用户需求覆盖面同时可大幅度缩短设计、生产周期，且便于组织生产，增大零件生产批量，降低生产成本。
本发明整机结构强度设计：满足使用性能，优化所有零部件，结构紧凑，高强度，结构布置合理，占用空间小，可任意方位任意安装；产品结构先进，使整机的温升、噪声降低，运转的可靠性和寿命得到提高。
以上对本发明的具体实施例进行了详细描述，但本发明并不限制于以上描述的具体实施例，其只是作为范例。对于本领域技术人员而言，任何等同修改和替代也都在本发明的范畴之中。因此，在不脱离本发明的精神和范围下所作出的均等变换和修改，都应涵盖在本发明的范围内。

Claims (6)

1.一种高精行星减速器的模块化组合方法，其特征在于，包括下列步骤：
预先设置或配置多个可更换式模块；以及可供多样选择的方式安装上述多个可更换式模块，以构成所述高精行星减速器；
其中，所述多个可更换式模块包括箱体模块、传动模块和输入输安装连接模块，所述箱体模块分别连接所述传动模块和所述输入输出轴安装模块。
2.根据权利要求1所述高精行星减速器的模块化组合方法，其特征在于，所述箱体模块为同轴箱体或平行轴箱体或直交轴箱体或立式箱体或卧式箱体。
3.根据权利要求1所述高精行星减速器的模块化组合方法，其特征在于，所述传动模块为基于2级传动或3级传动或4级传动或5级传动的行星齿轮组、平行轴齿轮组、锥齿轮组。
4.根据权利要求1所述高精行星减速器的模块化组合方法，其特征在于，所述安装连接模块为输入输出轴模块、输入输出安装连接模块。
5.根据权利要求1所述高精行星减速器的模块化组合方法，其特征在于，所述安装形式为带地脚卧式安装或不带地脚卧式安装或立式安装。
6.根据权利要求1所述高精行星减速器的模块化组合方法，其特征在于，所述多个可更换式模块还包括连接于所述箱体模块的附件扩展模块，所述附件扩展模块包括润滑和或逆止器和或润滑泵。
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