CN102705447A - 减速器模块设计方法 - Google Patents

减速器模块设计方法 Download PDF

Info

Publication number
CN102705447A
CN102705447A CN2012102124550A CN201210212455A CN102705447A CN 102705447 A CN102705447 A CN 102705447A CN 2012102124550 A CN2012102124550 A CN 2012102124550A CN 201210212455 A CN201210212455 A CN 201210212455A CN 102705447 A CN102705447 A CN 102705447A
Authority
CN
China
Prior art keywords
module
retarder
design
speed reducer
product
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN2012102124550A
Other languages
English (en)
Inventor
章宇顺
李超
聂启春
孙茂青
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
NANJING JINXIN TRANSMISSION EQUIPMENT CO Ltd
Original Assignee
NANJING JINXIN TRANSMISSION EQUIPMENT CO Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by NANJING JINXIN TRANSMISSION EQUIPMENT CO Ltd filed Critical NANJING JINXIN TRANSMISSION EQUIPMENT CO Ltd
Priority to CN2012102124550A priority Critical patent/CN102705447A/zh
Publication of CN102705447A publication Critical patent/CN102705447A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Images

Landscapes

  • Stored Programmes (AREA)

Abstract

本发明提供一种减速器模块化设计方法,包括如下步骤:确定要运用模块化方法进行设计的减速器的系列类型,选定这些类型的减速器的参数范围;拟定减速器的装配形式并且确定中心距;减速器模块的划分;减速器各个模块的设计;技术文件的编制:本发明缩短了设计周期,降低成本,同时使制造厂尽可能的减少了零件和毛坯的品种规格,形成批量生产,也满足了用户需要的性能好、质量高等要求;将模块化设计思想应用到减速器中,可以推进产品创新的速度,实现产品的并行开发。

Description

减速器模块设计方法
技术领域
本发明涉及一种减速器,特别涉及一种减速器模块设计方法。
背景技术
制造业中,传统的齿轮减速器设计一般采用手工或单机设计模式,从零件入手,进而完成整机设计,其设计周期长、效率低、继承性差的弊端严重制约了企业的发展。而且在目前的设计中,都是针对某种特定型号减速器进行研究,其适用面比较窄,随着制造业的不断发展,人们对减速器的要求也越来越高,传统的设计方法无论从质量还是从设计周期都已不能满足市场的需求。
发明内容
发明目的:本发明的目的在于针对现有技术的不足,提供一种设计周期短、效率低的减速器模块设计方法。
技术方案:本发明减速器模块设计方法具体包括如下步骤:
(1)充分了解减速器产品的规格以及市场对同类产品的需求量,确定要运用模块化方法进行设计的减速器的系列类型,选定这些类型的减速器的参数范围,如中心距和传动比、功率、输入转速、输出转速等;
(2)齿轮减速器有各种不同的结构,为了使齿轮减速器通过单元模块组合,实现系列产品内传动件互换,拟定减速器的装配形式并且确定中心距;
(3)减速器模块的划分:以产品的功能分析为基础,将产品的总功能分解为若干层次较高的综合性功能单元,例如,减速器可以划分为箱体模块、齿轮模块、轴模块、轴承模块、附件模块等,然后根据不同的需求,将这些综合性功能单元分别细化为若干层次较低的、可互换的、独立的基础单元,例如齿轮可以分解为直齿圆柱齿轮、斜齿圆柱齿轮和圆锥齿轮等,轴承可以分解为0类轴承、2类轴承、6类轴承、7类轴承等;
(4)减速器各个模块的设计:包括箱体模块的设计、齿轮模块的设计、轴模块的设计等,例如,减速器箱体模块的设计:直角轴和平行轴系列共用箱体;2、3、4级减速器用同样的箱体;空心轴和实心轴共用箱体。其余模块也是按照零部件能尽可能互换的原则进行设计;
(5)模块的组装说明:
(5-1)编制全系列的模块种类及各种减速器使用的模块种类和数量;
(5-2)编制模块组合与配制减速器产品的关系表;
(5-3)编制系列通用的制造和验收条件,合格证明书及装箱单;
(5-4)编制模块式的使用说明,以适应不同产品、不同模块的需要。
有益效果:1、缩短了设计周期,降低成本,同时使制造厂尽可能的减少了零件和毛坯的品种规格,形成批量生产,也满足了用户需要的性能好、质量高等要求;2、将模块化设计思想应用到减速器中,可以推进产品创新的速度,实现产品的并行开发。
附图说明
图1本发明方法步骤(2)所述减速器的装配形式;
图2为本发明通用减速器的模块划分图;
图3为本发明方法步骤(4)所述箱体的结构示意图。
具体实施方式
下面对本发明技术方案进行详细说明,但是本发明的保护范围不局限于所述实施例。
实施例:本发明所述的一种减速器模块设计方法,以通用减速器的设计过程为例,其步骤如下:
(1)首先进行市场调查分析,充分了解减速器产品的规格以及市场对同类产品的需求量,确定要运用模块化方法进行设计的减速器的系列类型,选定这些类型的减速器的参数范围;
目前通用减速器广泛应用于冶金、矿山、化工、建材、起重等行业,要求满足平行轴及直角轴的传动,系列参数为:单级(中心距80~560,传动比1.25~6.3);两级(中心距200~560,传动比6.3~20);三级(中心距200~500,传动比20~100);
(2)拟定产品的装配形式及中心距的确定:通用齿轮减速器主要有圆柱齿轮减速器、圆锥齿轮减速器、圆柱—圆锥齿轮减速器三种结构,为了使通用齿轮减速器通过单元模块组合,实现系列产品内传动件互换,拟定产品的装配形式共12种,如图1所示;
(3)减速器模块的划分:以通用减速器的功能分析为基础,将其划分为图2所示的模块,减速器划分为齿轮模块、箱体模块、轴系模块、附件模块,然后根据不同的需求,将这些综合性功能单元分别细化为若干层次较低的、可互换的、独立的基础单元,齿轮模块分解为圆柱齿轮、锥齿轮,箱体模块分解为箱体、轴承盖、视孔盖、螺栓,轴系模块分解为轴和轴承、定距环、调整垫圈,附件模块为油标、透气帽;
(4)各个模块的设计:
(4-1)箱体的设计:
二级、三级和四级减速器可以用同种箱体,如图3所示,当用作二级传动时将右边的三个竖直孔用端盖挡住;用作三级传动时,将箱体中心线上方或下方的孔用端盖挡住;在垂直于平行轴的侧面设计轴孔,可进行直角轴传动。为了增加减速器安装的灵活性,以适应各种不同的安装场合,在箱体的上下、前后(轴向端面)4个面上分别设置安装平面和安装孔,箱体就可以实现4种方位的安装方式(卧式和立式各两种),空心轴和实心轴共用箱体;
(4-2)齿轮模块的设计:
根据对通用减速器的中心距和传动比的仔细分析,设计出少数的传动齿轮副作为基本模块,二、三、四级传动齿轮尽量从单级模块中选取,这样便可大大缩减齿轮副的数量,提高通用化程度。此外,直角轴减速器中的圆柱齿轮也应尽可能的从平行轴减速器中选取;
(4-3)其余模块也可按上述箱体模块和齿轮模块的原理进行设计,宗旨是零件能尽量统一;
(5)模块的组装说明:
(5-1)编制出通用减速器全系列的模块种类及各种减速器使用的模块种类和数量。例如运用模块化设计的方法设计出的传动齿轮基本模块的对数,哪些齿轮基本模块适用于哪种规格的减速器;运用模块化设计的方法设计出的箱体的种类,哪些箱体适用于哪种减速器等;
(5-2)编制模块组合与配制减速器产品的关系表。各种规格、类型的减速器要用到各种模块的组合,将其编制成表格;
(5-3)编制系列通用的制造和验收条件,合格证明书及装箱单;
(5-4)编制模块式的使用说明,以适应不同产品、不同模块的需要。
如上所述,尽管参照特定的优选实施例已经表示和表述了本发明,但其不得解释为对本发明自身的限制,减速器模块化设计步骤并不一定严格按照上述所写的细节去做,但设计的基本思路一致。在不脱离所附权利要求定义的本发明的精神和范围前提下,可采用等同替换或等效变换形成的技术方案对其在形式上和细节上作出各种变化。

Claims (1)

1.一种减速器模块化设计方法,其特征在于包括如下步骤:
(1)确定要进行设计的减速器的系列类型,选定这些类型的减速器的参数范围;
(2)拟定减速器的装配形式并且确定中心距;
(3)减速器模块的划分:以产品的功能分析为基础,将产品的总功能分解为若干层次较高的综合性功能单元,然后根据不同的需求,将这些综合性功能单元分别细化为若干层次较低的、可互换的、独立的基础单元;
(4)减速器各个模块的设计:按照零部件能互换的原则进行设计,包括箱体模块的设计、齿轮模块的设计和轴模块的设计;
(5)模块的组装说明:
(5-1)编制全系列的模块种类及各种减速器使用的模块种类和数量;
(5-2)编制模块组合与配制减速器产品的关系表;
(5-3)编制系列通用的制造和验收条件,合格证明书及装箱单;
(5-4)编制模块式的使用说明,以适应不同产品、不同模块的需要。
CN2012102124550A 2012-06-26 2012-06-26 减速器模块设计方法 Pending CN102705447A (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN2012102124550A CN102705447A (zh) 2012-06-26 2012-06-26 减速器模块设计方法

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN2012102124550A CN102705447A (zh) 2012-06-26 2012-06-26 减速器模块设计方法

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN102705447A true CN102705447A (zh) 2012-10-03

Family

ID=46898434

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN2012102124550A Pending CN102705447A (zh) 2012-06-26 2012-06-26 减速器模块设计方法

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN102705447A (zh)

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN103758937A (zh) * 2014-01-10 2014-04-30 宁波东力机械制造有限公司 一种高精行星减速器的模块化组合方法
CN107341300A (zh) * 2017-06-23 2017-11-10 中国航发湖南动力机械研究所 传动系统的设计方法及装置
CN113618735A (zh) * 2021-08-16 2021-11-09 深圳市优必选科技股份有限公司 一种机器人关节的配置信息的确定方法、装置及终端设备

Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN101196956A (zh) * 2007-12-27 2008-06-11 上海汽车集团股份有限公司 基于Web技术的汽车变速器齿轮传动系统的设计方法
CN102156780A (zh) * 2011-04-14 2011-08-17 上海理工大学 工业用减速器底座图纸参数化设计方法

Patent Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN101196956A (zh) * 2007-12-27 2008-06-11 上海汽车集团股份有限公司 基于Web技术的汽车变速器齿轮传动系统的设计方法
CN102156780A (zh) * 2011-04-14 2011-08-17 上海理工大学 工业用减速器底座图纸参数化设计方法

Non-Patent Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
《安徽机电学院学报》 20020630 汪云祥等 模块化设计及其在齿轮减速器中的应用 第17卷, 第2期 *
《机械研究与应用》 20100831 沈珺等 减速器批量生产的快速设计方法 , 第4期 *
汪云祥等: "模块化设计及其在齿轮减速器中的应用", 《安徽机电学院学报》, vol. 17, no. 2, 30 June 2002 (2002-06-30) *
沈珺等: "减速器批量生产的快速设计方法", 《机械研究与应用》, no. 4, 31 August 2010 (2010-08-31) *
王大书等: "通用减速机的模块化设计", 《煤矿机械》, vol. 32, no. 4, 30 April 2011 (2011-04-30) *

Cited By (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN103758937A (zh) * 2014-01-10 2014-04-30 宁波东力机械制造有限公司 一种高精行星减速器的模块化组合方法
CN107341300A (zh) * 2017-06-23 2017-11-10 中国航发湖南动力机械研究所 传动系统的设计方法及装置
CN107341300B (zh) * 2017-06-23 2020-09-22 中国航发湖南动力机械研究所 传动系统的设计方法及装置
CN113618735A (zh) * 2021-08-16 2021-11-09 深圳市优必选科技股份有限公司 一种机器人关节的配置信息的确定方法、装置及终端设备
CN113618735B (zh) * 2021-08-16 2022-07-19 深圳市优必选科技股份有限公司 一种机器人关节的配置信息的确定方法、装置及终端设备

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN102705447A (zh) 减速器模块设计方法
CN2906207Y (zh) 两级双浮动行星齿轮传动机构
CN207309971U (zh) 一种六轴工业机器人手腕结构
CN202901216U (zh) 一种新型人字齿轮及使用该人字齿轮的减速箱体
CN202545751U (zh) 一种模块化结构工业齿轮箱
CN103495644B (zh) 汽车转向泵电机轴台阶孔加工方法及加工设备
CN202926974U (zh) 高精密行星减速机
CN203508732U (zh) 汽车转向泵电机轴台阶孔加工设备
CN204882067U (zh) 一种行星减速器耐久试验台的布置结构
CN201711796U (zh) 刨铣机床变速箱
CN204664311U (zh) 一种行星齿轮减速机
CN212080058U (zh) 一种直角行星减速机
CN205013586U (zh) 用于机械手的双齿轮消隙减速箱结构
CN207701693U (zh) 立式螺旋搅拌精细磨机多速比输出的驱动行星齿轮箱
CN202926969U (zh) 一种高速行星齿轮箱
CN205956314U (zh) 一种应用于工业机器人的精密rv减速器
CN202901177U (zh) 混凝土搅拌站用多级减速器
CN203981395U (zh) 一种变速器速比检测仪
CN204437245U (zh) 一种齿轮的阻尼机构
CN204900761U (zh) 一种用于机床变速箱的轴承安装套
CN204083083U (zh) 一种电动套丝机用变速型减速箱
CN202877243U (zh) 一种用于摩根五代高速线材精轧机被动传动轴
CN203009791U (zh) 一种减速机虎头架
CN202545695U (zh) 一种行星增速器
CN203162115U (zh) 一种行星传动的内齿轮输出结构

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
C12 Rejection of a patent application after its publication
RJ01 Rejection of invention patent application after publication

Application publication date: 20121003