CN103754601A - 一种应用在横移搬运小车上的自动限位机构 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种应用在横移搬运小车上的自动限位机构，其特征是：在小车的端部设置一随小车纵向移动，并可定心回转的限位摆杆，限位摆杆的回转平面是与小车的纵向移动方向平行；以限位摆杆中处在回转中心上部的摆杆段作为小车端部限位杆，以限位摆杆中处在回转中心下部的摆杆段作为驱动杆；限位摆杆的回转中心居于限位摆杆重心的正上方，以使因重力的作用，自由状态下的限位摆杆是以限位杆在上、以驱动杆在下呈竖直，限位杆处在限位状态中；配合设置限位台，用于驱动限位杆离开限位状态。本发明结构简单、便于使用和维护，能大大降低设备投资和使用成本。

Description

一种应用在横移搬运小车上的自动限位机构

技术领域

本发明涉及限位机构，更具体地说是一种应用在横移搬运小车上的自动限位机构。 

背景技术

在汽车焊装线上，涉及到多车型切换的柔性输送设备，以完成白车身板件输送或焊装夹具的切换。横移搬运小车是在纵向轨道上沿纵向往复运动，当小车在纵向运动时，运载的物体需要稳定保持在小车上不横向窜动，而当到小车达到指定的纵向位置时，所运载的物体需要从小车的端部沿着垂直于轨道的方向移出小车，以便进入下一工序。这一过程是对于运载物体的限位和解除限位的过程。现有技术中是以气缸驱动限位机构将运载物体进行锁紧，但这一形式是针对需要精准限位的场合，其结构设置复杂，并且需要配备相应的电气控制单元，以实现限位机构的自动控制。 

发明内容

本发明是为避免上述现有技术所存在的不足之处，提供一种结构简单、便于使用和维护、能降低设备投资和使用成本的应用在横移搬运小车上的自动限位机构。 

本发明为解决技术问题采用如下技术方案： 

本发明应用在横移搬运小车上的自动限位机构的结构特点是：在小车的端部设置一随小车纵向移动，并可定心回转的限位摆杆，限位摆杆的回转平面是与小车的纵向移动方向平行；以所述限位摆杆中处在回转中心上部的摆杆段作为小车端部限位杆，以所述限位摆杆中处在回转中心下部的摆杆段作为驱动杆；所述限位摆杆的回转中心居于限位摆杆重心的正上方，以使因重力的作用，自由状态下的限位摆杆是以限位杆在上、以驱动杆在下呈竖直，限位杆处在限位状态中；位于限位摆杆所在一侧设置有限位台，所述限位台沿小车纵向轨道分处在每一个下件工位位置处，在小车经过所述限位台的位置时，限位摆杆呈倾斜，其限位杆离开限位状态。 

本发明应用在横移搬运小车上的自动限位机构的结构特点也在于：所述限位台具有梯形限位台面，所述梯形限位台面在沿小车的纵向移动方向上是由前沿上坡段、顶部水平段和后沿下坡段依次连接构成。 

本发明应用在横移搬运小车上的自动限位机构的特点也在于： 

设置所述限位摆杆的安装结构为：在所述小车端部设置摆杆支座，转轴通过无油衬套支承在所述摆杆支座上，限位摆杆套装在所述转轴上并可在无油衬套上转动，在所述限位摆杆与摆杆支座之间设置有耐磨片，所述耐磨片是由螺钉固定安装在限位摆杆的侧部，位于转轴端部的挡圈是由挡圈螺钉固定在所述摆杆支座的外侧。 

在所述限位摆杆的驱动杆杆端铰接安装有滚轮，所述限位摆杆是以滚轮与所述限位台配合设置。 

与已有技术相比，本发明的有益效果体现在： 

1、本发明中利用限位摆杆的重力和限位台的限位实现对被搬运物体的限位和解除限位，其结构简单、安全易用； 

2、本发明不需要配置气缸等驱动构件，大幅降低设备成本、减少维护费用； 

附图说明

图1为本发明原理示意图； 

图2和图3为本发明不同状态示意图； 

图4为本发明限位摆杆机构示意图； 

图5为发明限位摆杆剖视图； 

图6为为本发明限位台结构示意图； 

图中标号：1限位摆杆；1a限位杆，1b驱动杆，2摆杆支座；3耐磨片；4挡圈螺钉；5挡圈；6滚轮；7滚轮螺钉；8挡片；9无油衬套；10转轴；11小车；12小车上物件；13限位台；14纵向轨道；15限位支座。 

具体实施方式

参见图1、图2和图3，本实施例中应用在横移搬运小车上的自动限位机构是：在小车11的端部设置一随小车纵向移动，并可定心回转的限位摆杆1，限位摆杆1的回转平面是与小车的纵向移动方向平行；以限位摆杆中处在回转中心上部的摆杆段作为小车端部限位杆1a，以限位摆杆中处在回转中心下部的摆杆段作为驱动杆1b；限位摆杆的回转中心居于限位摆杆重心的正上方，以使因重力的作用，自由状态下的限位摆杆是以限位杆1a在上、以驱动杆1b在下呈竖直，限位杆处在限位状态中。 

位于限位摆杆1所在一侧设置有限位台13，限位台13沿小车纵向轨道分处在每一个下件工位位置处，在小车经过限位台的位置时，限位摆杆1呈倾斜，其限位杆1a离开限位状态。 

如图6所示，本实施例中限位台具有梯形限位台面，梯形限位台面在沿小车的纵向移动方向上是由前沿上坡段13a、顶部水平段13b和后沿下坡段13c依次连接构成，其中的顶部水平段13b是为其脱离限位的状态能够保持足够的时长，满足推送物件的时间要求，前沿上坡段13a和后沿下坡段13c是为使限位摆杆的摆动过程更加顺畅。 

如图4和图5所示，本实施例中的设置限位摆杆1的安装结构为：在小车端部设置摆杆支座2，转轴10通过无油衬套9支承在摆杆支座2上，限位摆杆1套装在转轴10上并可在转轴上转动，在限位摆杆1与摆杆支座2之间设置有耐磨片3，耐磨片3是由螺钉固定安装 在限位摆杆1的侧部，位于转轴端部的挡圈5是由挡圈螺钉4固定在摆杆支座2的外侧。 

在限位摆杆1的驱动杆杆端通过滚轮螺钉7和挡片8铰接安装有滚轮6，限位摆杆1是以滚轮6与限位台13配合设置。 

如图6所示，限位台13是利用限位支座15由地脚螺栓固定地面上，要保证牢固可靠，可以设置限位支座15为可调高度和可调水平位置的调节支架，以便能够根据需要作适当调整。 

运载着物件的小车在纵向轨道14上往复运动，限位杆对小车上物件12进行限位，保持小车上物件稳定在小车上不横向窜动；当小车抵达限位台所在位置时，由于限位台的阻挡，限位摆杆呈倾斜，限位杆离开限位状态，小车上物件12即可脱离限位被水平推送至下一工位。 

Claims (4)

1.一种应用在横移搬运小车上的自动限位机构，其特征是：在小车(11)的端部设置一随小车纵向移动，并可定心回转的限位摆杆(1)，限位摆杆(1)的回转平面是与小车的纵向移动方向平行；以所述限位摆杆中处在回转中心上部的摆杆段作为小车端部限位杆(1a)，以所述限位摆杆中处在回转中心下部的摆杆段作为驱动杆(1b)；所述限位摆杆的回转中心居于限位摆杆重心的正上方，以使因重力的作用，自由状态下的限位摆杆是以限位杆(1a)在上、以驱动杆(1b)在下呈竖直，限位杆(1a)处在限位状态中；位于限位摆杆所在一侧设置有限位台(13)，所述限位台沿小车纵向轨道(14)分处在每一个下件工位位置处，在小车(11)经过所述限位台(13)的位置时，限位摆杆呈倾斜，其限位杆(1a)解除限位。

2.根据权利要求1所述的应用在横移搬运小车上的自动限位机构，其特征是：所述限位台(13)具有梯形限位台面，所述梯形限位台面在沿小车的纵向移动方向上是由前沿上坡段(13a)、顶部水平段(13b)和后沿下坡段(13c)依次连接构成。

3.根据权利要求1所述的应用在横移搬运小车上的自动限位机构，其特征是：

设置所述限位摆杆的安装结构为：在所述小车端部设置摆杆支座(2)，转轴(10)通过无油衬套(9)支承在所述摆杆支座(2)上，限位摆杆(1)套装在所述转轴(10)上并可在无油衬套(9)上转动，在所述限位摆杆(1)与摆杆支座(2)之间设置有耐磨片(3)，所述耐磨片(3)是由螺钉固定安装在限位摆杆(1)的侧部，位于转轴端部的挡圈(5)是由挡圈螺钉(4)固定在所述摆杆支座(2)的外侧。

4.根据权利要求1所述的应用在横移搬运小车上的自动限位机构，其特征是：在所述限位摆杆(1)的驱动杆杆端铰接安装有滚轮(6)，所述限位摆杆(1)是以滚轮(6)与所述限位台配合设置。

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