CN103754395B - 全自动水果网套套装机 - Google Patents

Abstract

一种全自动水果网套套装机，属于机械制造技术领域，具体涉及一种水果保护辅助装置。由输送机、果盒传动装置、套装主机、网套架组成套装机系统设备，网套架设置于系统设备始端，与套装主机的送套装置配套，送套装置通过轨道运动于套装主机的切断装置上方，输送机的输出端与套装主机的果盒传动装置平齐。本发明可以快速准确的完成网套放置、输送，撑开，切断；水果的运送，夹紧，放开，输出动作，降低了劳动强度，提高了工作效率。

Description

全自动水果网套套装机

技术领域

本发明属于机械制造技术领域，具体涉及一种水果保护辅助装置。

背景技术

在运输过程中尽量避免水果磕碰，需要在水果上套装网套。目前水果套装网套没有专门设备，需要人工裁截网套，然后手工套装，劳动强度大，网套截取长短不一，网套破损率高，水果掉落碰撞易造成人为损伤，工作效率低，生产成本高。

发明内容

本发明的目的是提供一种全自动水果网套套装机，以解决现有技术水果网套网套没有任何设备，需要人工截取网套，然后手动套装，劳动强度大，网套截取长短不一，工作效率低，生产成本高等问题。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是由输送机、果盒传动装置、套装主机、网套架组成套装机系统设备，网套架设置于系统设备始端，与套装主机的送套装置配套，送套装置通过轨道运动于套装主机的切断装置上方，输送机的输出端与套装主机的果盒传动装置平齐。

网套架由若干组支架组成，每组支架采用支架连杆串联组合，两组支架形成网套盘放置室，支架上设置若干加强筋，支架上预留网套盘轴轨道，网套盘轴轨道为“┏━”型结构，网套盘置于网套盘轴上。

套装主机由送套装置，切断装置，撑套器组合，果盒传动装置组成；套装主机框架的右侧下部设置送套装置，送套装置的送套固定板通过送套固定座紧固在支腿上；电机座通过螺栓与送套固定板紧固，电机座内设置步进电机，步进电机通过链条连接介轮及链轮，链轮连接辊套轴，另一根辊套轴采用齿轮咬合。

送套装置上方前后侧设置切断装置，切断装置固定板及切断动力气缸通过螺栓与送套固定板紧固，切断装置固定板上设置切断轨道，采用滑动轴和滑动轴承将切断装置固定板与切断滑板连接；电阻丝固定在框架两侧设置的切断滑板上，电阻丝两端设置绝缘子。

切断装置上方设置撑套器组合，撑套器组合置于套装主机的固定架内的直线轨道上，活动架的左右两侧设置撑套器升降轨道，若干撑套器固定在撑套器支架上，外侧两排撑套器及内侧两排撑套器上方设置撑套器升降连接件，撑套器升降连接件的矩形框内设置齿条动力气缸，齿条动力气缸连接动力齿条；撑套器升降连接件上方设置立臂，立臂下方两侧设置撑套器升降动力气缸；在活动架两侧设置撑套器横向动力气缸。

撑套器的具体结构是，传动轴的顶部设置传动齿轮，传动齿轮外围设置动力齿条及支持架，传动轴的中部及下部设置固定盘，固定盘上设置放射轨道，上组固定盘的上方设置轴承室，固定盘的下方设置间隔片、旋转盘及主轴定位套，旋转盘上设置螺旋轨道，下组固定盘上方设置主轴定位套，下组旋转盘的下方设置轴承室、主轴锁紧螺母，撑杆置于放射轨道及螺旋轨道内，撑杆的上部采用锁紧螺母及撑杆定位套紧固，下部撑杆采用两个撑杆定位套紧固。

果盒传动装置的果盒夹板内设置若干果盒，若干果盒夹板两端置于传动链条上，通过传动链轮传动；单个果盒上部为方形，下部为漏斗状，果盒内设置若干条海绵；在果盒传动装置框架上方两端各设置夹具活动板及夹具固定板，夹具活动板及夹具固定板上各设置轨道，夹具连动杆置于轨道内，夹具连动杆上设置与果盒对应数量的夹具，在夹具活动板外侧设置活动板动力气缸；在上、下果盒之间设置托果架板，托果架板上设置若干托果架，托果架下方前后两侧设置托果架动力气缸。

输送机采用皮带传送，输送机两侧端设置挡板，输送机末端设置分果器及间隔分果器；单个分果器为顶端V型两翼平行结构，相邻分果器之间形成分果通道，分果通道的末端设置分果轴，分果轴上设置若干间隔分果器，间隔分果器的具体结构为圆盘上设置若干凹槽；间隔分果器的安装位置低于分果器的位置。

采用本发明的积极效果是可以快速准确的完成网套放置、输送，撑开，切断；水果的运送，夹紧，放开，输出动作，降低了劳动强度，提高了工作效率。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明：

图1是本发明结构示意图；

图2是本发明套装主机的主视图；

图3是本发明套装主机的后视图；

图4是本发明套装主机的右视图；

图5是本发明网套架结构示意图；

图6是本发明网套架俯视图；

图7是本发明果盒传动装置的局部俯视图；

图8是本发明果盒传动装置结构示意图；

图9是本发明单个撑套器结构示意图；

图10是本发明单个撑套器夹紧状态示意图；

图11是本发明撑套器松开状态轨道图；

图12是本发明撑套器夹紧状态轨道图；

图13是本发明输送机俯视图。

图1中1输送机、2果盒传动装置、3套装主机、4网套架。

图2中5支腿、6撑套器横向动力气缸、7撑套器、8立臂、9撑套器升降动力气缸、10撑套器升降连接件、11齿条动力气缸。

图3中12送套固定板、13电机座、14送套固定座、15网套、16介轮、17链条、18链轮、19辊套轴、20步进电机、21切断装置固定板、22滑动轴、23滑动轴承、24切断动力气缸、25切断滑板、26绝缘子、27电阻丝。

图4中28撑套器组合、29固定架、30活动架、31撑套器升降轨道、32直线轨道、33切断轨道、2果盒传动装置。

图5中35支架、36加强筋、37支架连杆、38网套盘轨道。

图6中39网套盘放置室。

图7中40果盒夹板、41果盒、42海绵、43传动链条、44撑套器支架。

图8中45果盒传动装置框架、46传动链条、47夹具固定板、48夹具、49活动板轨道、50固定板轨道、51夹具连动杆、52活动板动力气缸、53夹具活动板、54托果架、55托果架板、56托果架动力气缸。

图9、10中57动力齿条、58传动齿轮、59支持架、60传动轴、61轴承室、62锁紧螺母、63固定盘、64间隔片、65旋转盘、66主轴定位套、67撑杆定位套、68主轴锁紧螺母、69撑杆。

图11、12中70放射轨道、71螺旋轨道。

图13中72皮带、73挡板、74分果器、75分果通道、76轴承、77分果轴、78间隔分果器、79凹槽。

具体实施方式

如图所示：由输送机1、果盒传动装置2、套装主机3、网套架4组成套装机系统设备，网套架4设置于系统设备始端，与套装主机3的送套装置配套，送套装置通过轨道运动于套装主机的切断装置上方，输送机1的输出端与套装主机3的果盒传动装置2平齐。

网套架4由二十组支架35组成，每组支架35采用支架连杆37串联组合，两组支架35形成网套盘放置室39，支架35上设置加强筋36，支架35上预留网套盘轴轨道38，网套盘轴轨道8为“┏━”型结构，网套盘置于网套盘轴上。

套装主机3由送套装置，切断装置，撑套器组合，果盒传动装置2组成；套装主机框架的右侧下部设置送套装置，送套装置的送套固定板12通过送套固定座14紧固在支腿5上；电机座13通过螺栓与送套固定板12紧固，电机座13内设置步进电机20，步进电机20通过链条17连接介轮16及链轮18，链轮18连接辊套轴19，另一根辊套轴19采用齿轮咬合。

送套装置上方前后侧设置切断装置，切断装置固定板21及切断动力气缸24通过螺栓与送套固定板12紧固，切断装置固定板21上设置切断轨道33，采用滑动轴22和滑动轴承23将切断装置固定板21与切断滑板25连接；电阻丝24固定在框架两侧设置的切断滑板25上，电阻丝27两端设置绝缘子26。

切断装置上方设置撑套器组合28，撑套器组合28置于套装主机3的固定架29内的直线轨道32上，活动架30的左右两侧设置撑套器升降轨道31，撑套器7固定在撑套器支架44上，外侧两排撑套器7及内侧两排撑套器7上方设置撑套器升降连接件10，撑套器升降连接件10的矩形框内设置齿条动力气缸11，齿条动力气缸11连接动力齿条27；撑套器升降连接件10上方设置立臂8，立臂8下方两侧设置撑套器升降动力气缸9；在活动架30两侧设置撑套器横向动力气缸6。

撑套器7的具体结构是，传动轴60的顶部设置传动齿轮58，传动齿轮58外围设置动力齿条57及支持架59，传动轴60的中部及下部设置固定盘63，固定盘63上设置放射轨道70，上组固定盘63的上方设置轴承室61，固定盘63的下方设置间隔片64、旋转盘65及主轴定位套66，旋转盘65上设置螺旋轨道71，下组固定盘63上方设置主轴定位套66，下组旋转盘65的下方设置轴承室61、主轴锁紧螺母68，撑杆69置于放射轨道70及螺旋轨道71内，撑杆69的上部采用锁紧螺母62及撑杆定位套67紧固，下部撑杆69采用两个撑杆定位套67紧固。

果盒传动装置2的果盒夹板40内设置果盒41，果盒夹板40两端置于传动链条46上，通过传动链轮传动；单个果盒41上部为方形，下部为漏斗状，果盒41内设置条海绵42；在果盒传动装置框架45上方两端各设置夹具活动板53及夹具固定板47，夹具活动板及夹具固定板上各设置活动板轨道49和固定板轨道50，夹具连动杆51置于轨道内，夹具连动杆51上设置与果盒对应数量的夹具48，在夹具活动板外侧设置活动板动力气缸52；在上、下果盒41之间设置托果架板55，托果架板55上设置托果架54，托果架54下方前后两侧设置托果架动力气缸56。

输送机1采用皮带72传送，输送机72两侧端设置挡板73，输送机1末端设置分果器74及间隔分果器78；单个分果器74为顶端V型两翼平行结构，相邻分果器74之间形成分果通道75，分果通道75的末端设置分果轴77，分果轴77上设置间隔分果器78，间隔分果器的78具体结构为圆盘上设置三个凹槽79；间隔分果器78的安装位置低于分果器74的位置。

工作状态描述：送套装置把网套从网套架滚送至撑套器组合位置，由撑套器撑开，切断装置上的电阻丝将网套熔断切开，经过撑套器升降气缸把撑套器组合升起，然后由撑套器横向气缸将撑套器组合横向滑至果盒位置下降，同时托果架上升套果，经夹套装置夹紧，将水果和网套夹住，向上升撑套器，使撑套器再横向归位，然后夹套装置松开，托果架下降，最后由果盒传动装置运转将成品输出。

Claims (6)

1.一种全自动水果网套套装机，其特征是由输送机、果盒传动装置、套装主机、网套架组成套装机系统设备，网套架设置于系统设备始端，与套装主机的送套装置配套，送套装置通过轨道运动于套装主机的切断装置上方，输送机的输出端与套装主机的果盒传动装置平齐；网套架由若干组支架组成，每组支架采用支架连杆串联组合，两组支架形成网套盘放置室，支架上设置若干加强筋，支架上预留网套盘轴轨道，网套盘轴轨道为“┏━”型结构，网套盘置于网套盘轴上；套装主机由送套装置，切断装置，撑套器组合，果盒传动装置组成；套装主机框架的右侧下部设置送套装置，送套装置的送套固定板通过送套固定座紧固在支腿上；电机座通过螺栓与送套固定板紧固，电机座内设置步进电机，步进电机通过链条连接介轮及链轮，链轮连接辊套轴，另一根辊套轴采用齿轮咬合。

2.根据权利要求1所述的全自动水果网套套装机，其特征是送套装置上方前后侧设置切断装置，切断装置固定板及切断动力气缸通过螺栓与送套固定板紧固，切断装置固定板上设置切断轨道，采用滑动轴和滑动轴承将切断装置固定板与切断滑板连接；电阻丝固定在框架两侧设置的切断滑板上，电阻丝两端设置绝缘子。

3.根据权利要求1所述的全自动水果网套套装机，其特征是切断装置上方设置撑套器组合，撑套器组合置于套装主机的固定架内的直线轨道上，活动架的左右两侧设置撑套器升降轨道，若干撑套器固定在撑套器支架上，外侧两排撑套器及内侧两排撑套器上方设置撑套器升降连接件，撑套器升降连接件的矩形框内设置齿条动力气缸，齿条动力气缸连接动力齿条；撑套器升降连接件上方设置立臂，立臂下方两侧设置撑套器升降动力气缸；在活动架两侧设置撑套器横向动力气缸。

4.根据权利要求1所述的全自动水果网套套装机，其特征是撑套器的具体结构是，传动轴的顶部设置传动齿轮，传动齿轮外围设置动力齿条及支持架，传动轴的中部及下部设置固定盘，固定盘上设置放射轨道，上组固定盘的上方设置轴承室，固定盘的下方设置间隔片、旋转盘及主轴定位套，旋转盘上设置螺旋轨道，下组固定盘上方设置主轴定位套，下组旋转盘的下方设置轴承室、主轴锁紧螺母，撑杆置于放射轨道及螺旋轨道内，撑杆的上部采用锁紧螺母及撑杆定位套紧固，下部撑杆采用两个撑杆定位套紧固。

5.根据权利要求1所述的全自动水果网套套装机，其特征是果盒传动装置的果盒夹板内设置若干果盒，若干果盒夹板两端置于传动链条上，通过传动链轮传动；单个果盒上部为方形，下部为漏斗状，果盒内设置若干条海绵；在果盒传动装置框架上方两端各设置夹具活动板及夹具固定板，夹具活动板及夹具固定板上各设置轨道，夹具连动杆置于轨道内，夹具连动杆上设置与果盒对应数量的夹具，在夹具活动板外侧设置活动板动力气缸；在上、下果盒之间设置托果架板，托果架板上设置若干托果架，托果架下方前后两侧设置托果架动力气缸。

6.根据权利要求1所述的全自动水果网套套装机，其特征是输送机采用皮带传送，输送机两侧端设置挡板，输送机末端设置分果器及间隔分果器；单个分果器为顶端V型两翼平行结构，相邻分果器之间形成分果通道，分果通道的末端设置分果轴，分果轴上设置若干间隔分果器，间隔分果器的具体结构为圆盘上设置若干凹槽；间隔分果器的安装位置低于分果器的位置。