CN110963118A - 一种绿豆糕成型后的整理设备 - Google Patents

一种绿豆糕成型后的整理设备 Download PDF

Info

Publication number
CN110963118A
CN110963118A CN201911101391.5A CN201911101391A CN110963118A CN 110963118 A CN110963118 A CN 110963118A CN 201911101391 A CN201911101391 A CN 201911101391A CN 110963118 A CN110963118 A CN 110963118A
Authority
CN
China
Prior art keywords
green bean
gear
bean cakes
distributed
clamping
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
CN201911101391.5A
Other languages
English (en)
Other versions
CN110963118B (zh
Inventor
杭庆方
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Wuwei Hangji Food Factory
Original Assignee
Wuwei Hangji Food Factory
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Wuwei Hangji Food Factory filed Critical Wuwei Hangji Food Factory
Priority to CN201911101391.5A priority Critical patent/CN110963118B/zh
Publication of CN110963118A publication Critical patent/CN110963118A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN110963118B publication Critical patent/CN110963118B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
    • B65B35/00—Supplying, feeding, arranging or orientating articles to be packaged
    • B65B35/30—Arranging and feeding articles in groups
    • B65B35/44—Arranging and feeding articles in groups by endless belts or chains
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
    • B65B35/00—Supplying, feeding, arranging or orientating articles to be packaged
    • B65B35/30—Arranging and feeding articles in groups

Abstract

本发明涉及一种绿豆糕成型后的整理设备，包括输送绿豆糕的输送线，还包括分布在输送线上方的支架，所述支架下方分布有升降板；所述升降板连接有将绿豆糕分隔成若干个矩形区域并将矩形区域内等间距排布的绿豆糕向矩形区域中心收拢的夹紧装置，所述支架上设有带动升降板升降的升降机构。本发明通过夹紧单元与夹紧单元配合将绿豆糕分隔成若干个矩形区域并将矩形区域内等间距排布的绿豆糕向矩形区域中心收拢，无需人工码放，即可通过输送线输送入对应的包装盒内，加速包装时间，简化包装步骤，减轻工人劳动强同时减少工厂的人工负担。

Description

一种绿豆糕成型后的整理设备
技术领域
本发明涉及绿豆糕加工设备，具体的说是一种绿豆糕成型后的整理设备。
背景技术
绿豆糕作为我国传统特色糕点之一，备受人们喜爱，绿豆糕的销量在逐年增加，传统的绿豆糕生产设备加工出若干个呈矩形排布的绿豆糕，再经人工进行装盒，由于盒装绿豆糕需要进行人工码放，且绿豆糕在抓取过程中易发生变形，时常发生在装盒过程中绿豆糕发生损坏，造成不必要的浪费，同时人工在抓取过程中无法完全保证安全卫生，易影响绿豆糕品质，因此需要一种绿豆糕成型后的整理设备，将绿豆糕进行整理便于码放。
发明内容
现为了解决上述技术问题，本发明提出了一种绿豆糕成型后的整理设备。本发明所要解决的技术问题采用以下技术方案来实现：
一种绿豆糕成型后的整理设备，包括输送绿豆糕的输送线，还包括分布在输送线上方的支架，所述支架下方分布有升降板；
所述升降板连接有将绿豆糕分隔成若干个矩形区域并将矩形区域内等间距排布的绿豆糕向矩形区域中心收拢的整理装置，所述支架上设有带动升降板升降的升降机构。
所述整理装置包括与升降板相连的一对安装板，所述安装板上设有将绿豆糕分隔为单个矩形区域的若干个夹紧单元，所述安装板上还设有带动对应的夹紧单元运动以使矩形区域分布在侧边的绿豆糕向中心收拢的执行单元，所述执行单元均配合有安装在升降板上以驱动对应的执行单元联动的动力单元。
所述夹紧单元包括滑动安装在安装板上的一对一号夹板，所述安装板上还滑动安装有分布在对应的一号夹板之间且运动方向垂直于一号夹板滑动方向的一对二号夹板。
所述执行单元包括安装在安装板上且分布在对应的夹紧单元围成的矩形中心的一号齿轮，所述一号齿轮均配合有绕一号齿轮旋转中心呈中心对称分布且与夹紧单元中的对应部件相固连的一对一号齿条，所述一号齿轮均同轴连接有二号齿轮，所述二号齿轮均配合有绕二号齿轮旋转中心呈中心对称分布的一对二号齿条，所述二号齿条与夹紧单元中垂直于一号齿条所固连的部件相连。
所述动力单元结构相同均包括与对应的执行单元相连的皮带传动机构，所述皮带传动机构均连接有安装在升降板上的电机。
所述升降机构包括安装在支架上且与升降板相连的液压缸。
所述一号齿轮和二号齿轮为结构相同且同轴分布的不完全齿轮，所述一号齿轮和二号齿轮中的齿部绕轴线呈中心对称分布。
所述一号夹板长度大于二号夹板的长度。
本发明的有益效果是：本发明通过夹紧单元与夹紧单元配合将绿豆糕分隔成若干个矩形区域并将矩形区域内等间距排布的绿豆糕向矩形区域中心收拢，无需人工码放，即可通过输送线输送入对应的包装盒内，加速包装时间，简化包装步骤，减轻工人劳动强同时减少工厂的人工负担。
附图说明
下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
图1为本发明的立体结构示意图；
图2为本发明的正视图；
图3为本发明的动力单元的立体结构示意图；
图4为本发明的执行单元的立体结构示意图；
图5为本发明的夹紧单元的立体结构示意图；
图6为本发明的执行单元的正视结构示意图；
图7为本发明的一号齿轮和一号齿条配合的结构示意图；
图8为本发明的二号齿轮和二号齿条配合的结构示意图；
图9为本发明的安装板的立体结构示意图；
图10为本发明的一号齿轮和二号齿轮配合立体的结构示意图。
具体实施方式
为了使本领域的技术人员更好的理解本发明的技术方案，下面将结合实施例中的附图，对本发明进行更清楚、更完整的阐述，当然所描述的实施例只是本发明的一部分而非全部，基于本实施例，本领域技术人员在不付出创造性劳动性的前提下所获得的其他的实施例，均在本发明的保护范围内。
如图1至图10所示，一种绿豆糕成型后的整理设备，包括输送绿豆糕的输送线1，还包括分布在输送线1上方的支架3，所述支架3下方分布有升降板4；
所述升降板4连接有将绿豆糕分隔成若干个矩形区域并将矩形区域内等间距排布的绿豆糕向矩形区域中心收拢的整理装置6，所述支架3上设有带动升降板4升降的升降机构7；所述支架3连接有四个支腿2。
所述整理装置6包括与升降板4相连的一对安装板61，所述安装板61上设有将绿豆糕分隔为单个矩形区域的若干个夹紧单元62，所述安装板61上还设有带动对应的夹紧单元62运动以使分布在矩形区域侧边的绿豆糕向中心收拢的执行单元63，所述执行单元63均配合有安装在升降板4上以驱动对应的执行单元63联动的动力单元64。
所述夹紧单元62包括滑动安装在安装板61上的一对一号夹板621，所述安装板61上还滑动安装有分布在对应的一号夹板621之间且运动方向垂直于一号夹板621滑动方向的一对二号夹板622。
所述执行单元63包括安装在安装板61上且分布在对应的夹紧单元62围成的矩形中心的一号齿轮631，所述一号齿轮631均配合有绕一号齿轮631旋转中心呈中心对称分布且与夹紧单元62中的对应部件相固连的一对一号齿条632，所述一号齿轮631均同轴连接有二号齿轮633，所述二号齿轮633均配合有绕二号齿轮633旋转中心呈中心对称分布的一对二号齿条634，所述二号齿条634与夹紧单元62中垂直于一号齿条632所固连的部件相连；所述一号齿条632与对应的一号夹板621固连，所述二号齿条634与对应的二号夹板622固连，所述一号齿条632和二号齿条634均连接有与对应的一号夹板621和二号夹板622固连的连接块635、与一号夹板621相连的连接块635均滑动安装在安装板61上、与二号夹板622相连的连接块635均滑动安装在升降板4上；所述安装板61均设有与对应的连接块635配合的一号滑槽5；所述安装板61与升降板4上均设有与对应的一号齿条63和二号齿条634配合的二号滑槽636；所述一号齿轮631和二号齿轮633之间存在高度差，防止一号齿条632和二号齿条634在滑动过程中发生干涉。
所述动力单元64结构相同均包括与对应的执行单元63相连的皮带传动机构641，所述皮带传动机构641均连接有安装在升降板4上的电机642；所述皮带传动机构641与二号齿轮633相连；所述电机642驱动皮带传动机构641转动带动对应的一号齿轮631和二号齿轮633转动与对应的一号齿条632和二号齿条634配合带动对应的一号夹板621和二号夹板622运动使分布在矩形区域侧边的绿豆糕向中心收拢。
所述升降机构7包括安装在支架3上且与升降板4相连的液压缸71；所述升降板4上设有若干个与支架3配合的升降杆72；所述液压缸71带动升降板4升降，防止在输送线1输送绿豆糕时发生干涉。
所述一号齿轮631和二号齿轮633为结构相同且同轴分布的不完全齿轮，所述一号齿轮631和二号齿轮633中的齿部绕轴线呈中心对称分布；所述一号齿轮631和二号齿轮633中齿部的长度与相邻两个绿豆糕之间的间距相同；当一号齿轮631和二号齿轮633旋转一圈，一号齿轮631先与一号齿条632配合带动一号夹板621运动，当一号齿轮631与一号齿条632脱离配合，二号齿轮633与二号齿条634配合带动二号夹板622运动；当整理完成，反转一号齿轮631和二号齿轮633即可带动一号夹板621和二号夹板622复位。
所述一号夹板621长度大于二号夹板622的长度；所述二号夹板622的长度小于两个成对使用且收拢后的一号夹板621内侧面之间的间距；由于当电机642驱动皮带传动机构641转动时，一号齿轮631与一号齿条632配合，当一号齿轮631与一号齿条632脱离配合后，二号齿轮633才与二号齿条634配合，为了防止一号夹板621在运动二号夹板622运动过程中干涉故一号夹板621长度大于二号夹板622的长度。
在本发明中，当绿豆糕加工完成，第一步：绿豆糕经输送线1输送至支架3下方。随后液压缸71带动升降板4下降；
第二步：电机642驱动皮带传动机构641转动带动对应的一号齿轮631和二号齿轮633转动与对应的一号齿条632和二号齿条634配合带动对应的一号夹板621和二号夹板622运动使分布在矩形区域侧边的绿豆糕向中心收拢；
第三步：当收拢完成，电机642驱动皮带传动机构641反转，使一号夹板621和二号夹板622回位，液压缸71带动升降板4上升，输送线1将整理后的绿豆糕送入下一工位进行包装。
以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (8)

1.一种绿豆糕成型后的整理设备，包括输送绿豆糕的输送线(1)，其特征在于：还包括分布在输送线(1)上方的支架(3)，所述支架(3)下方分布有升降板(4)；
所述升降板(4)连接有将绿豆糕分隔成若干个矩形区域并将矩形区域内等间距排布的绿豆糕向矩形区域中心收拢的整理装置(6)，所述支架(3)上设有带动升降板(4)升降的升降机构(7)。
2.根据权利要求1所述的一种绿豆糕成型后的整理设备，其特征在于：所述整理装置(6)包括与升降板(4)相连的一对安装板(61)，所述安装板(61)上设有将绿豆糕分隔为单个矩形区域的若干个夹紧单元(62)，所述安装板(61)上还设有带动对应的夹紧单元(62)运动以使矩形区域中分布在侧边的绿豆糕向中心收拢的执行单元(63)，所述执行单元(63)均配合有安装在升降板(4)上以驱动对应的执行单元(63)联动的动力单元(64)。
3.根据权利要求2所述的一种绿豆糕成型后的整理设备，其特征在于：所述夹紧单元(62)包括滑动安装在安装板(61)上的一对一号夹板(621)，所述安装板(61)上还滑动安装有分布在对应的一号夹板(621)之间且运动方向垂直于一号夹板(621)滑动方向的一对二号夹板(622)。
4.根据权利要求2所述的一种绿豆糕成型后的整理设备，其特征在于：所述执行单元(63)包括安装在安装板(61)上且分布在对应的夹紧单元(62)围成的矩形中心的一号齿轮(631)，所述一号齿轮(631)均配合有绕一号齿轮(631)旋转中心呈中心对称分布且与夹紧单元(62)中的对应部件相固连的一对一号齿条(632)，所述一号齿轮(631)均同轴连接有二号齿轮(633)，所述二号齿轮(633)均配合有绕二号齿轮(633)旋转中心呈中心对称分布的一对二号齿条(634)，所述二号齿条(634)与夹紧单元(62)中垂直于一号齿条(632)所固连的部件相连。
5.根据权利要求2所述的一种绿豆糕成型后的整理设备，其特征在于：所述动力单元(64)包括与对应的执行单元(63)相连的皮带传动机构(641)，所述皮带传动机构(641)均连接有安装在升降板(4)上的电机(642)。
6.根据权利要求1所述的一种绿豆糕成型后的整理设备，其特征在于：所述升降机构(7)包括安装在支架(3)上且与升降板(4)相连的液压缸(71)。
7.根据权利要求4所述的一种绿豆糕成型后的整理设备，其特征在于：所述一号齿轮(631)和二号齿轮(633)为结构相同且同轴分布的不完全齿轮，所述一号齿轮(631)和二号齿轮(633)中的齿部绕轴线呈中心对称分布。
8.根据权利要求3所述的一种绿豆糕成型后的整理设备，其特征在于：所述一号夹板(621)长度大于二号夹板(622)的长度。
CN201911101391.5A 2019-11-12 2019-11-12 一种绿豆糕成型后的整理设备 Active CN110963118B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201911101391.5A CN110963118B (zh) 2019-11-12 2019-11-12 一种绿豆糕成型后的整理设备

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201911101391.5A CN110963118B (zh) 2019-11-12 2019-11-12 一种绿豆糕成型后的整理设备

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN110963118A true CN110963118A (zh) 2020-04-07
CN110963118B CN110963118B (zh) 2022-03-11

Family

ID=70030469

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201911101391.5A Active CN110963118B (zh) 2019-11-12 2019-11-12 一种绿豆糕成型后的整理设备

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN110963118B (zh)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN114102720A (zh) * 2021-11-12 2022-03-01 渤海大学 一种国际贸易实务用票据打孔装置

Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN202880426U (zh) * 2012-10-16 2013-04-17 福建群峰机械有限公司 并砖机
EP2246161B1 (en) * 2009-04-29 2015-07-29 Metalquimia, S.A. Apparatus and method for cutting slices from a food product and load them onto a conveying surface, and treatment plant including said apparatus
CN204822177U (zh) * 2015-06-17 2015-12-02 云南燃一有限责任公司 一种雷管全自动装盒机
CN105480471A (zh) * 2015-12-30 2016-04-13 苏州澳昆智能机器人技术有限公司 用于奶包自动装箱系统的整合装置
CN108244467A (zh) * 2017-12-21 2018-07-06 成都松川雷博机械设备有限公司 烧麦制作生产线

Patent Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP2246161B1 (en) * 2009-04-29 2015-07-29 Metalquimia, S.A. Apparatus and method for cutting slices from a food product and load them onto a conveying surface, and treatment plant including said apparatus
CN202880426U (zh) * 2012-10-16 2013-04-17 福建群峰机械有限公司 并砖机
CN204822177U (zh) * 2015-06-17 2015-12-02 云南燃一有限责任公司 一种雷管全自动装盒机
CN105480471A (zh) * 2015-12-30 2016-04-13 苏州澳昆智能机器人技术有限公司 用于奶包自动装箱系统的整合装置
CN108244467A (zh) * 2017-12-21 2018-07-06 成都松川雷博机械设备有限公司 烧麦制作生产线

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN114102720A (zh) * 2021-11-12 2022-03-01 渤海大学 一种国际贸易实务用票据打孔装置
CN114102720B (zh) * 2021-11-12 2023-09-19 渤海大学 一种国际贸易实务用票据打孔装置

Also Published As

Publication number Publication date
CN110963118B (zh) 2022-03-11

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN103754395B (zh) 全自动水果网套套装机
CN112670208B (zh) Mgp模封装自动化生产线
CN110963118B (zh) 一种绿豆糕成型后的整理设备
CN202566118U (zh) 一种面包生产线用的烤盘分离装置
CN107183105A (zh) 全自动卷面码盘机
CN205801663U (zh) 下盒机构的托盒输送推动部件
CN210338407U (zh) 一种卤蛋包装理料及投放机构
CN104044892B (zh) 馒头胚自动摆放机
CN210761516U (zh) 同步带式对中装置
CN210210431U (zh) 一种齿条式双向抓手装置
CN205098842U (zh) 爬升输送装置
CN210914417U (zh) 一种输送链式育苗穴盘堆叠装置
CN203698700U (zh) 全自动水果网套套装机
CN110080542B (zh) 一种墙砖自动堆砌机器人
CN207125231U (zh) 全自动卷面码盘机
CN111084204A (zh) 一种凹模型烤盘上饼干的脱离装置
CN207665892U (zh) 一种牛角包脱模机
CN113079772A (zh) 水稻工厂化育秧盘分盘机及其分盘方法
CN217877938U (zh) 一种适用于肉鸡加工称量的下料装置
CN220130462U (zh) 一种粉丝块分流进料装置
CN105775211A (zh) 带有撑套器的全自动水果网套套装机
CN212502313U (zh) 一种月饼排盘机
CN104492898B (zh) 一种单机单工位拉伸机械手
CN114104410B (zh) 一种具有计量功能的杨梅生产用包装设备
CN210762612U (zh) 一种夹瓶输送机

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant