CN103753753A - 一种鞋面成型装置及其成型工艺 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种工作效率高、操作简单、节约原料的鞋面成型装置及其成型工艺。一种鞋面成型装置，包括机架、设于机架上的推送装置、在推送装置作用下可沿机架左右滑移的推板、设于机架上位于推板移动轨迹上的注射装置、设于机架上连通注射装置的搅拌混合装置、分别连通搅拌混合装置的第一出料装置及第二出料装置、电气控制系统，所述第一、第二出料装置与搅拌混合装置之间分别设有能够精确控制出料量的出料泵，所述推送装置、注射装置、搅拌混合装置、第一出料装置、第二出料装置、出料泵分别与电气控制系统相连。

Description

一种鞋面成型装置及其成型工艺
技术领域
本发明涉及一种鞋面成型装置及其成型工艺，尤其涉及一种KPU材质的鞋面全自动成型装置及其成型工艺。
背景技术
运动鞋等鞋子通常都包括鞋面、鞋底、鞋垫，由于鞋面是鞋子的主要外观体现，所以为了使鞋子的造型更加美观，更符合消费者的需求，往往利用多层、多造型的材料组合而成型鞋面。现有一种胶质鞋面，其包括底层网布，上层胶质材料，该胶质材料是利用第一胶水与第二胶水两种胶水混合，经过化学反应后凝固形成。由于所需的这种胶质材料的柔软度、拉伸度、抗扭曲度不同，所以这种胶水的配比也就不同，需要根据实际的需求进行调制。现有的做法是利用人工将两种胶水放入一容器内调制搅拌，而后迅速地涂抹到模具上，由于这种已混合的胶水的凝固速度较快，如KPU材料的凝固时间通常为30秒左右，而且这个时间内需要完成调制、搅拌、抽真空、涂抹、刮平等工序，所以这一步骤需要极为熟练的人员来操作，否则胶水容易在容器中就迅速冷却凝固，从而导致不可用。而且涂抹到模具上后，要迅速地将模具刮平，使混合后的胶水填充满整个模具，然后将多余的胶水刮掉。这种人工调制、制作的过程很难以精确地对第一胶水与第二胶水的配比进行精确控制，而且容器中的胶水调制的用量往往为填充模具量的几倍，模具填充后刮走的胶水无法再次使用，造成了极大的浪费，并且这种操作需要极为专业的人员进行，且需要几个人分工合作进行，大大提高了人工成本。
发明内容
因此，针对上述的问题，本发明提出一种工作效率高、能够全自动抽真空、全自动搅拌注胶、注料精准、操作简单、节约原料、自动化程度高的鞋面成型装置及其成型工艺。
为实现上述目的，本发明采用了以下技术方案：一种鞋面成型装置，包括机架、设于机架上的推送装置、在推送装置作用下可沿机架左右滑移的推板、设于机架上位于推板移动轨迹上的注射装置、设于机架上连通注射装置的搅拌混合装置、分别连通搅拌混合装置的第一出料装置及第二出料装置、电气控制系统，所述第一、第二出料装置与搅拌混合装置之间分别设有能够精确控制出料量的出料泵，所述推送装置、注射装置、搅拌混合装置、第一出料装置、第二出料装置、出料泵分别与电气控制系统相连。
进一步的，还包括用于清洗搅拌混合装置及注射装置中残留的混合原料的清洗装置，所述清洗装置连通搅拌混合装置，所述清洗装置与电气控制系统相连。
进一步的，所述清洗装置与搅拌混合装置之间还设有微动气缸以对清洗装置输出的清洗液进行加压输送，所述微动气缸与电气控制系统相连。
进一步的，所述出料泵与搅拌混合装置之间还设有用于原料回流的溢流阀，所述溢流阀与电气控制系统相连。
进一步的，所述注射装置包括设于机架上的前后两个气缸或油缸、设于气缸或油缸活塞杆上的注射支架、可转动地设于注射支架上横杆、设于横杆前后端部用于转动横杆的手轮、设于横杆下部的注射块，所述注射块内设有一流道，所述流道连通搅拌混合装置，所述注射块的下部开设有复数个连通流道的注射口，所述气缸或油缸与电气控制系统相连。
进一步的，所述搅拌混合装置包括设于机架上的筒体、设于筒体内的转动轴、复数个设于转动轴上的叶片、设于机架上传动连接转动轴的电机，所述筒体的上部设有第一进料口、第二进料口、清洗料口，所述筒体的底部设有连通注射装置的混合出料口，所述电机与电气控制系统相连。
进一步的，所述第一出料装置与第二出料装置分别包括料桶，所述料桶上可盖合或开启地设有桶盖，所述料桶底部设有出料口，所述桶盖上设有用于通气加压的进气口，所述料桶外壁上包裹有可用于加热料桶内部原料的加热板，所述加热板与电气控制系统相连。
进一步的，所述料桶上设有可将料桶内部抽真空的抽气口，所述桶盖上设有用于读取料桶内部真空压力的真空表。
一种利用上述鞋面成型装置的鞋面成型工艺，包括以下步骤：
第一步，将第一原料与第二原料分别放置于第一出料装置与第二出料装置的料桶内，并对料桶进行加热保温，防止第一原料与第二原料凝固；
第二步，对第一出料装置与第二出料装置的料桶分别抽真空；
第三步，对第一出料装置与第二出料装置的料桶分别加压；
第四步，将模具置于推板前，推送装置启动，将模具推往注射装置，达到注射装置前，推送速度下降，缓速推送至注射装置的注射块下，并且将注射块距离机架的高度调整到与模具的高度相同；
第五步，第一出料装置与第二出料装置的出料泵分别启动，根据两种原料的配比分别按不同的转速运转，将第一原料与第二原料输送往搅拌混合装置的筒体中；
第六步，搅拌混合装置的电机启动，对第一原料与第二原料进行混合搅拌；
第七步，混合搅拌完毕的第一原料与第二原料通过注射装置的流道均匀分布到各个注射口上，然后注射到模具的模腔内，模具输出，推板气缸回位。
进一步的，在第七步后还可以设有第八步，启动微动气缸，将清洗装置中的清洗液引入混合搅拌装置的筒体内进行清洗，并将清洗液从注射口中排出，防止凝固的原料破坏混合搅拌装置与注射装置。
通过采用前述技术方案，本发明的有益效果是：与现有的人工操作相比，本鞋面成型装置，能够实现任一配比的第一原料与第二原料的自动混合、搅拌，且可以实现自动对模具注射的功能，工作效率更高，操作更简单，并且将注射装置的高度设置成模具的高度，能够直接将混合后的原料注射入模腔内而不溢出，能极大地节约原料；进一步的，还设有清洗装置，能够对注射完毕后的搅拌混合装置、注射装置进行清洗，防止凝固的原料堵塞通道；进一步的，所述第一出料装置与第二出料装置分别包括料桶，料桶上设有可将料桶内部抽真空的抽气口，所述桶盖上设有用于读取料桶内部真空压力的真空表，能够对料桶进行抽真空，使胶水中的空气减少，减少混合时的气泡，使注射效果更好。利用上述鞋面成型装置的鞋面成型工艺，改变了原有的手工操作的不精确，操作熟练度高、原料浪费等缺陷，可以更高效、更精确、更简便、更节约地实现鞋面的成型。
附图说明
图1是本发明的结构示意图。
图2是注射装置的结构示意图。
图3是搅拌混合装置的结构示意图。
具体实施方式
现结合附图和具体实施方式对本发明进一步说明。
参考图1、图2、图3，本实施例提供一种鞋面成型装置，该种鞋面成型装置主要适用于KPU、CPU等材料的注胶成型，包括机架1、设于机架1上的推送装置2、在推送装置2作用下可沿机架1左右滑移的推板3、设于机架1上位于推板3移动轨迹上的注射装置4、设于机架1上连通注射装置4的搅拌混合装置5、分别连通搅拌混合装置5的第一出料装置6及第二出料装置7、电气控制系统，所述第一出料装置6、第二出料装置7与搅拌混合装置5之间分别设有能够精确控制出料量的出料泵8。所述机架1上设有一工作面11，推板3可以沿该工作面11左右滑移，所述推送装置2为油缸。
还包括用于清洗搅拌混合装置5及注射装置4中残留的混合原料的清洗装置9，所述清洗装置9连通搅拌混合装置5。
所述清洗装置9与搅拌混合装置5之间还设有微动气缸91以对清洗装置9输出的清洗液进行加压输送。上述清洗装置9为一罐体，其清洗液为天那水，且微动气缸可以用其他能够输送液体的泵所代替。所述清洗液也可以用其他材料替换，如DMF。
所述出料泵8与搅拌混合装置5之间还设有用于原料回流的溢流阀81，所述溢流阀与电气控制系统相连。
所述注射装置4包括设于机架1上的前后两个气缸41、设于气缸41活塞杆上的注射支架42、可转动地设于注射支架42上横杆43、设于横杆43前后端部用于转动横杆43的手轮44、设于横杆43下部的注射块45，所述注射块45内设有一流道451，所述流道451连通搅拌混合装置5，所述注射块45的下部开设有复数个连通流道451的注射口452。所述注射块45的上部开设有连通搅拌混合装置5与流道451的注射进料口453。注射块设置于可翻转的横杆上，是为了便于清洗与维修，且在注射块的下部，位于各注射口452的部位上向内设有一凹槽454，可以使注射的效果更好，使模具填充的更完全，可以使原料不至于溢出于注射块的下表面。
所述搅拌混合装置5包括设于机架1上的筒体51、设于筒体51内的转动轴52、复数个设于转动轴52上的叶片53、设于机架1上传动连接转动轴52的电机54，所述筒体51的上部设有第一进料口55、第二进料口56、清洗料口57，所述筒体51的底部设有连通注射装置的混合出料口58。所述叶片与转动轴可以一体成型。
所述第一出料装置6与第二出料装置7分别包括料桶61，所述料桶61上可盖合或开启地设有桶盖62，所述料桶61底部设有出料口63，所述桶盖61上设有用于通气加压的进气口64，所述料桶61外壁上包裹有可用于加热料桶61内部原料的加热板65。所述进气口连通外部加压设备以进行加压，所述加热板为电加热板，可以直接连接电源以加热。所述料桶61上设有可将料桶61内部抽真空的抽气口66，所述桶盖62上设有用于读取料桶61内部真空压力的真空表67。所述桶盖62上还设有一可以将料桶内的原料搅拌以防止凝固的搅拌装置68，所述搅拌装置68包括设于桶盖上的伺服电机、与伺服电机传动连接的搅拌轴，所述搅拌轴伸入料桶内部，所述桶盖62上还设有一可以读取料桶61内压力的压力表69。
上述的推送装置、注射装置的气缸、搅拌混合装置的电机、微动气缸、出料泵、溢流阀、加热板均与电气控制系统相连，从而实现自动控制，且在机架中设置有多个感应装置，以感应各个装置的动作，从而使自动控制更易于实现。
一种利用上述鞋面成型装置的鞋面成型工艺，包括以下步骤：
第一步，将第一原料与第二原料分别放置于第一出料装置与第二出料装置的料桶内，并对料桶进行加热保温，防止第一原料与第二原料凝固。该处的保温温度优选为60°，其也可以为50°至70°中的任一温度。
第二步，对第一出料装置与第二出料装置的料桶分别抽真空；
第三步，对第一出料装置与第二出料装置的料桶分别加压。该处的压力优选为0.3MPa，其也可以为0.2～0.5MPa之间的任一数值；
第四步，将模具置于推板前，推送装置启动，将模具推往注射装置，达到注射装置前，推送速度下降，缓速推送至注射装置的注射块下，并且将注射块距离机架的高度调整到与模具的高度相同；
第五步，第一出料装置与第二出料装置的出料泵分别启动，根据两种原料的配比分别按不同的转速运转，将第一原料与第二原料输送往搅拌混合装置的筒体中；
第六步，搅拌混合装置的电机启动，对第一原料与第二原料进行混合搅拌；
第七步，混合搅拌完毕的第一原料与第二原料通过注射装置的流道均匀分布到各个注射口上，然后注射到模具的模腔内，模具输出，推板气缸回位。
第八步，启动微动气缸，将清洗装置中的清洗液引入混合搅拌装置的筒体内进行清洗，并将清洗液从注射口中排出，防止凝固的原料破坏混合搅拌装置与注射装置。
与现有的人工操作相比，本鞋面成型装置，能够实现任一配比的第一原料与第二原料的自动混合、搅拌，且可以实现自动对模具注射的功能，工作效率更高，操作更简单，并且将注射装置的高度设置成模具的高度，能够直接将混合后的原料注射入模腔内而不溢出，能极大地节约原料；进一步的，还设有清洗装置，能够对注射完毕后的搅拌混合装置、注射装置进行清洗，防止凝固的原料堵塞通道；进一步的，所述第一出料装置与第二出料装置分别包括料桶，料桶上设有可将料桶内部抽真空的抽气口，所述桶盖上设有用于读取料桶内部真空压力的真空表，能够对料桶进行抽真空，使胶水中的空气减少，减少混合时的气泡，使注射效果更好。利用上述鞋面成型装置的鞋面成型工艺，改变了原有的手工操作的不精确，操作熟练度高、原料浪费等缺陷，可以更高效、更精确、更简便、更节约地实现鞋面的成型。
尽管结合优选实施方案具体展示和介绍了本发明，但所属领域的技术人员应该明白，在不脱离所附权利要求书所限定的本发明的精神和范围内，在形式上和细节上可以对本发明做出各种变化，均为本发明的保护范围。

Claims (10)

1.一种鞋面成型装置，其特征在于：包括机架、设于机架上的推送装置、在推送装置作用下可沿机架左右滑移的推板、设于机架上位于推板移动轨迹上的注射装置、设于机架上连通注射装置的搅拌混合装置、分别连通搅拌混合装置的第一出料装置及第二出料装置、电气控制系统，所述第一、第二出料装置与搅拌混合装置之间分别设有能够精确控制出料量的出料泵，所述推送装置、注射装置、搅拌混合装置、第一出料装置、第二出料装置、出料泵分别与电气控制系统相连。
2.根据权利要求1所述的一种鞋面成型装置，其特征在于：还包括用于清洗搅拌混合装置及注射装置中残留的混合原料的清洗装置，所述清洗装置连通搅拌混合装置，所述清洗装置与电气控制系统相连。
3.根据权利要求2所述的一种鞋面成型装置，其特征在于：所述清洗装置与搅拌混合装置之间还设有微动气缸以对清洗装置输出的清洗液进行加压输送，所述微动气缸与电气控制系统相连。
4.根据权利要求1所述的一种鞋面成型装置，其特征在于：所述出料泵与搅拌混合装置之间还设有用于原料回流的溢流阀，所述溢流阀与电气控制系统相连。
5.根据权利要求1至4任一权利要求所述的一种鞋面成型装置，其特征在于：所述注射装置包括设于机架上的前后两个气缸或油缸、设于气缸或油缸活塞杆上的注射支架、可转动地设于注射支架上横杆、设于横杆前后端部用于转动横杆的手轮、设于横杆下部的注射块，所述注射块内设有一流道，所述流道连通搅拌混合装置，所述注射块的下部开设有复数个连通流道的注射口，所述气缸或油缸与电气控制系统相连。
6.根据权利要求1至4任一权利要求所述的一种鞋面成型装置，其特征在于：所述搅拌混合装置包括设于机架上的筒体、设于筒体内的转动轴、复数个设于转动轴上的叶片、设于机架上传动连接转动轴的电机，所述筒体的上部设有第一进料口、第二进料口、清洗料口，所述筒体的底部设有连通注射装置的混合出料口，所述电机与电气控制系统相连。
7.根据权利要求1至4任一权利要求所述的一种鞋面成型装置，其特征在于：所述第一出料装置与第二出料装置分别包括料桶，所述料桶上可盖合或开启地设有桶盖，所述料桶底部设有出料口，所述桶盖上设有用于通气加压的进气口，所述料桶外壁上包裹有可用于加热料桶内部原料的加热板，所述加热板与电气控制系统相连。
8.根据权利要求7所述的一种鞋面成型装置，其特征在于：所述料桶上设有可将料桶内部抽真空的抽气口，所述桶盖上设有用于读取料桶内部真空压力的真空表。
9.一种利用上述鞋面成型装置的鞋面成型工艺，其特征在于，包括以下步骤：
第一步，将第一原料与第二原料分别放置于第一出料装置与第二出料装置的料桶内，并对料桶进行加热保温，防止第一原料与第二原料凝固；
第二步，对第一出料装置与第二出料装置的料桶分别抽真空；
第三步，对第一出料装置与第二出料装置的料桶分别加压；
第四步，将模具置于推板前，推送装置启动，将模具推往注射装置，达到注射装置前，推送速度下降，缓速推送至注射装置的注射块下，并且将注射块距离机架的高度调整到与模具的高度相同；
第五步，第一出料装置与第二出料装置的出料泵分别启动，根据两种原料的配比分别按不同的转速运转，将第一原料与第二原料输送往搅拌混合装置的筒体中；
第六步，搅拌混合装置的电机启动，对第一原料与第二原料进行混合搅拌；
第七步，混合搅拌完毕的第一原料与第二原料通过注射装置的流道均匀分布到各个注射口上，然后注射到模具的模腔内，模具输出，推板气缸回位。
10.根据权利要求9所述的一种鞋面成型工艺，其特征在于：在第七步后还可以设有第八步，启动微动气缸，将清洗装置中的清洗液引入混合搅拌装置的筒体内进行清洗，并将清洗液从注射口中排出，防止凝固的原料破坏混合搅拌装置与注射装置。
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