CN202656366U - 微量聚氨酯灌注机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种微量聚氨酯灌注机，包括机架、压力循环送料机构、色浆切换装置、混合灌注装置、清洗机构、PLC可编程控制系统和三维数控工作台，压力循环送料机构输送浆料及色料，通过PLC可编程控制系统的控制，按设定的压力定量输送，再通过色浆切换装置的切换所需要的色料，通过混合灌注装置的混合和灌注至模具中，制作出所需要的产品。本实用新型使聚氨酯灌注的生产数字化，方便切换各种所需颜色色浆与浆料混合，大大提高生产率，计算机系统的精确控制也提高了产品的质量和性能。本实用新型适用于鞋跟天皮、耳塞以及日常生活所用产品上的某一些需要微量灌注的小零件，操作方便，作业快速准确。

Description

微量聚氨酯灌注机

技术领域

本实用新型涉及灌注机械设备领域，具体是一种微量聚氨酯灌注机。

背景技术

目前，生活中经常会使用一些微量聚氨酯材料制作的小物品，如耳机的耳塞、鞋跟天皮以及日常生活所用产品上的某一些小零件等，这些物件通常都是单个颜色，而常见的灌注机，其采用的方式是在机架上设置料桶，然后根据所需要颜色的色浆预先混合浆料配制好再倒进料桶中，当需要换其他颜色的浆料时，提前配制好色浆和浆料，再清干净容器，把配制好的新的不同颜色的浆料倒进灌注机上的容器中，这样的方式既麻烦又缓慢，生产效率较低。

发明内容

本实用新型的目的在于针对上述存在问题和不足，提供一种可以精确、快速地调出各种色彩浆料、快速灌注，提高生产效率的微量聚氨酯灌注机。

本实用新型鞋跟天皮灌注机的技术方案是这样实现的：一种微量聚氨酯灌注机，包括机架、设置在机架上的压力循环送料机构、色浆切换装置、混合灌注装置、清洗机构、PLC可编程控制系统和三维数控工作台，所述压力循环送料机构输送上、下层所需的浆料及色料，通过PLC可编程控制系统的控制，按设定的压力定量输送，再通过色浆切换装置的切换所需要的色料，通过混合灌注装置的混合和灌注至模具中。

进一步地，所述压力循环送料机构包括浆料桶、装有不同色料的色料桶组、循环输送管、分别向每个浆料桶以及色料桶组提供压力的伺服电机和齿轮泵，以及分别与浆料桶以及色料桶组管连接的浆料阀体及色料阀体、伺服电机在PLC可编程控制系统的控制下驱动齿轮泵的转速控制管道压力从而控制浆料和色料的不同配比。

进一步地，所述色浆切换装置包括色浆输出切换装置和色浆回流切换装置，所述色浆输出切换装置包括输出转阀体、设置在输出转阀体内的棒形阀芯、设置在棒形阀芯两端的输出转阀轴、输出伺服电机及蜗轮蜗杆减速器，输出转阀体上设有六个色浆入口和一个色浆出口，六个色浆入口分别与六个颜色的色料桶组管连通，色浆出口与色料阀体管连通；棒形阀芯上设有六个分别与色浆入口相匹配的槽道，输出转阀轴的外端从输出转阀体的前压盖伸出，且输出转阀轴的外端设有旋纽，前压盖上设有六个色浆选择拨档，六个色浆选择拨档分别对应棒形阀芯上设有的六个槽道，输出转阀轴的内端从输出转阀体的后压盖伸出并与蜗轮蜗杆减速器连接。

进一步地，所述色浆回流切换装置包括回流转阀体、设置在回流转阀体内的棒形阀芯、设置在棒形阀芯两端的回流转阀轴、回流伺服电机及蜗轮蜗杆减速器，回流转阀体上设有一个色浆入口和六个色浆出口，所述六个色浆出口分别与六个颜色的色料桶组管连通，所述色浆出口与色料阀体管连通；棒形阀芯上设有六个分别与色浆入口相匹配的槽道，回流转阀轴的外端从回流转阀体的前压盖伸出，且回流转阀轴的外端设有旋纽，前压盖上设有六个色浆选择拨档，六个色浆选择拨档分别对应棒形阀芯上设有的六个槽道，回流转阀轴的内端从回流转阀体的后压盖伸出并与蜗轮蜗杆减速器连接。

进一步地，所述混合灌注装置包括分别设置在浆料阀体和色料阀体一侧的转阀开关、控制转阀开关转动的转阀驱动电机、两侧分别与浆料阀体和色料阀体连通的混合室、控制混合室内色料和浆料混合的混合驱动电机及设置在混合室下端的灌注口，浆料阀体和色料阀体分别装置在混合室的两侧，所述PLC可编程控制系统控制转阀驱动电机转动使转阀开关、按设定的时间开启和闭合，使浆料阀体和色料阀体中的浆料和色料分别定量输送进混合室，混合室内设有搅拌棒，搅拌棒的转轴由混合驱动电机驱动，同时混合室在混合驱动电机的驱动下混合浆料和色料，混合好的有色浆料再从灌注口灌进鞋跟天皮模具中。

所述转阀开关包括分别装置在浆料阀体和色料阀体内腔的阀芯、与阀芯连接的阀杆、安装在阀杆外端的齿形旋钮及设置在齿形旋钮中间且其两侧分别设有与齿形旋钮相啮合的直齿的直齿条，直齿条由汽缸控制做上下运动带动齿形旋钮旋转从而打开或关闭阀芯控制浆料和色料的流量。

进一步地，数控工作台包括工作台、设置在工作台上的纵向移动机构、设置在纵向移动机构上的横向移动机构及升降机构，其中，所述纵向移动机构包括设置在工作台上的纵向轨道及安装在纵向轨道上的纵向移动小车、安装在工作台上的纵向驱动电机、与纵向驱动电机输出轴连接的纵向丝杆以及固定设置在纵向移动小车的下部与纵向丝杆配合的纵向移动螺帽，纵向驱动电机在PLC可编程控制系统的控制下，带动纵向丝杆转动，纵向丝杆迫使纵向移动螺帽作纵向移动从而推动纵向移动小车纵向移动。

进一步地，所述横向移动机构包括设置在纵向移动小车上的横向驱动电机、安装在纵向移动小车上部的横向移动板、与横向驱动电机输出轴连接的横向丝杆以及固定设置在横向移动板的下部与横向丝杆配合的横向移动螺帽，横向驱动电机在PLC可编程控制系统的控制下，带动横向丝杆转动，横向丝杆迫使横向移动螺帽作横向移动从而推动纵向横向移动板横向移动。

进一步地，所述升降机构包括分别设置在横向移动板四角上的四支滑柱、装置在四支滑柱上的模具夹座、安装在模具夹座下部的升降控制电机、装置在升降控制电机输出轴上的输出齿轮以及固定装置在横向移动板上与输出齿轮相啮合的竖齿条，升降控制电机在PLC可编程控制系统的控制下，带动输出齿轮转动，输出齿轮与竖齿条相啮合，迫使模具夹座沿着四支滑柱作垂直方向的升降滑动。

所述PLC可编程控制系统包括主机、液晶显示器、操作键盘、鼠标、IC卡读卡识别器及适用于不同模具的IC卡，所述IC卡读卡识别器识别不同的IC卡从而选用相应的加工程序。

所述清洗机构包括压力罐、压力输送管道、清洗液及余料杯，所述压力输送管道的输出端与混合室连接、余料杯设置在小车上，在计算机程序的控制下移动到罐枪的下部承接清洗后的液体。

本实用新型一种微量聚氨酯灌注机具有如下优点：

1、采用伺服电机驱动齿轮泵，通过齿轮泵的转速控制原料输送管道的循环压力从而精确控制浆料和色料的不同配比，保证产品材料质量。

2、采用混合灌注装置，精确点注浆料和色料，保证灌注的精度，提高产品质量。

3、通过操作计算机以及控制色浆切换装置使色料和浆料分别注进混合室混合，得到所需要的颜色，简化了调色工序，也减少了原来浆料桶和色料桶的数量，使灌注机体积变小。

4、通过计算机软件数字控制小车前后左右移动和模具夹座升降，把模腔逐个送至灌注枪下，提高了灌注的工作效率和精确度。

5、通过IC卡装置使操作系统立即转入适合当前模具所需要的加工软件程序，使电脑操作系统即时进入工作状态，提高了工作效率，保证了控制的准确性。

6、通过操作计算机控制小车移动和模具夹座升降把余料杯送至灌注枪口底下的，使转阀开关打开，把余料排进余料杯，再通过清洁液以及气枪清洗混合室，保证每次配料的纯净度和精确性。

本实用新型微量聚氨酯灌注机采用操作PLC可编程控制系统来控制送料、混料、管道输送压力、小车以及模具夹座的移动配合、灌注以及清洗等工序整体协调配合的结构，使聚氨酯灌注的生产数字化，方便切换各种所需颜色色浆与浆料混合，大大提高生产率，计算机系统的精确控制也提高了产品的质量和性能。本实用新型适用于鞋跟天皮、耳塞以及日常生活所用产品上的某一些需要微量灌注的小零件，操作方便，作业快速准确。

下面结合附图对本实用新型作进一步的说明。

附图说明

图1为本实用新型灌注机一个视角的结构示意图；

图2为本实用新型灌注机另一个视角的结构示意图；

图3为本实用新型色浆输出切换装置和色浆回流切换装置的结构示意图；

图4为本实用新型色浆输出切换装置的剖视结构示意图；

图5为本实用新型混合灌注装置的结构示意图；

图6为本实用新型混合灌注装置的一个视角的结构示意图；

图7为本实用新型三维数控工作台的局部结构示意图

图8为本实用新型一种实施例鞋跟天皮模具的结构示意图；

图9为本实用新型两层鞋跟天皮的结构示意图。

具体实施方式

如图1、2所示，本实用新型为一种微量聚氨酯弹性体灌注机，其结构包括包括机架、设置在机架上的压力循环送料机构、色浆切换装置、混合灌注装置、清洗机构、PLC可编程控制系统和三维数控工作台，压力循环送料机构输送上、下层所需的浆料及色料，通过PLC可编程控制系统的控制，按设定的压力定量输送，再通过色浆切换装置的切换所需要的色料，通过混合灌注装置的混合和灌注至模具中。本实用新型压力循环送料机构包括浆料桶31、装有不同色料的色料桶组32、循环输送管、分别向每个浆料桶31以及色料桶组32提供压力的伺服电机和齿轮泵，以及分别与浆料桶31以及色料桶组32管连接的浆料阀体33及色料阀体34、伺服电机在PLC可编程控制系统的控制下驱动齿轮泵的转速控制管道压力从而控制浆料和色料的不同配比。

如图3、4所示，本实用新型色浆切换装置包括色浆输出切换装置4和色浆回流切换装置5，色浆输出切换装置4包括输出转阀体41、设置在输出转阀体41内的棒形阀芯42、设置在棒形阀芯42两端的输出转阀轴43、输出伺服电机44及蜗轮蜗杆减速器45，输出转阀体41上设有六个色浆入口和一个色浆出口，六个色浆入口分别与六个颜色的色料桶组32管连通，色浆出口与色料阀体34管连通；棒形阀芯42上设有六个分别与色浆入口相匹配的槽道421，输出转阀轴43的外端从输出转阀体41的前压盖411伸出，且输出转阀轴43的外端设有旋纽431，前压盖411上设有六个色浆选择拨档412，六个色浆选择拨档423分别对应棒形阀芯42上设有的六个槽道421，输出转阀轴43的内端从输出转阀体41的后压盖414伸出并与蜗轮蜗杆减速器45连接。

色浆回流切换装置5包括回流转阀体51、设置在回流转阀体51内的棒形阀芯、设置在棒形阀芯两端的回流转阀轴、回流伺服电机54及蜗轮蜗杆减速器55，回流转阀体51上设有一个色浆入口和六个色浆出口，所述六个色浆出口分别与六个颜色的色料桶组32管连通，色浆出口与色料阀体34管连通；棒形阀芯上设有六个分别与色浆入口相匹配的槽道，回流转阀轴的外端从回流转阀体51的前压盖伸出，且回流转阀轴的外端设有旋纽，前压盖上设有六个色浆选择拨档，六个色浆选择拨档分别对应棒形阀芯上设有的六个槽道，回流转阀轴的内端从回流转阀体51的后压盖伸出并与蜗轮蜗杆减速器55连接。

如图5-6所示，本实用新型混合灌注装置包括分别设置在浆料阀体33和色料阀体34一侧的转阀开关、控制转阀开关转动的转阀驱动电机62、两侧分别与浆料阀体33和色料阀体34连通的混合室65、控制混合室65内色料和浆料混合的混合驱动电机66及设置在混合室65下端的灌注口67，上述浆料阀体33和色料阀体34分别装置在混合室65的两侧，PLC可编程控制系统控制转阀驱动电机63转动使转阀开关按设定的时间开启和闭合，使浆料阀体33和色料阀体34中的浆料和色料分别定量输送进混合室65，混合室65内设有搅拌棒，搅拌棒的转轴由混合驱动电机66驱动，同时混合室65在混合驱动电机66的驱动下混合浆料和色料，混合好的有色浆料再从灌注口67灌进模具中。本实用新型转阀开关包括分别装置在浆料阀体33和色料阀体34内腔的阀芯、与阀芯连接的阀杆、安装在阀杆外端的齿形旋钮611、621及设置在齿形旋钮611、621中间且其两侧分别设有与齿形旋钮611、621相啮合的直齿的直齿条61，直齿条61由汽缸62控制做上下运动带动齿形旋钮611、621旋转从而打开或关闭阀芯控制浆料和色料的流量。

如图7所示，本实用新型数控工作台包括工作台71、设置在工作台71上的纵向移动机构、设置在纵向移动机构上的横向移动机构及升降机构，其中，所述纵向移动机构包括设置在工作台71上的纵向轨道711及安装在纵向轨道711上的纵向移动小车712、安装在工作台71上的纵向驱动电机、与纵向驱动电机713输出轴连接的纵向丝杆713以及固定设置在纵向移动小车712的下部与纵向丝杆713配合的纵向移动螺帽，纵向驱动电机在PLC可编程控制系统的控制下，带动纵向丝杆713转动，纵向丝杆713迫使纵向移动螺帽作纵向移动从而推动纵向移动小车712纵向移动。

如图8所示，本实用新型横向移动机构包括设置在纵向移动小车712上的横向驱动电机720、安装在纵向移动小车71上部的横向移动板721、与横向驱动电机720输出轴连接的横向丝杆722以及固定设置在横向移动板721的下部与横向丝杆722配合的横向移动螺帽，横向驱动电机720在PLC可编程控制系统的控制下，带动横向丝杆722转动，横向丝杆722迫使横向移动螺帽作横向移动从而推动纵向横向移动板721横向移动。

如图1-2、7所示，本实用新型升降机构包括分别设置在横向移动板721四角上的四支滑柱723、装置在四支滑柱723上的模具夹座724、安装在模具夹座724下部的升降控制电机725、装置在升降控制电机725输出轴上的输出齿轮726以及固定装置在横向移动板721上与输出齿轮726相啮合的竖齿条727，所述升降控制电机在PLC可编程控制系统的控制下，带动输出齿轮726转动，输出齿轮726与竖齿条727相啮合，迫使模具夹座724沿着四支滑柱723作垂直方向的升降滑动。PLC可编程控制系统包括主机、液晶显示器81、操作键盘、鼠标、IC卡读卡识别器82及适用于不同模具的IC卡，IC卡读卡识别器82识别不同的IC卡从而选用相应的加工程序。清洗机构包括压力罐84、压力输送管道、清洗液及余料杯83，所述压力输送管道的输出端与混合室连接、余料杯83设置在小车上，在计算机程序的控制下移动到罐枪的下部承接清洗后的液体。

如图8所示为本实用新型一种实施例用于灌注鞋跟天皮时的模具9的结构示意图。模具9中设有多个鞋跟天皮模腔91，模腔91中先预埋天皮钉92。

如图9所示为本实用新型灌注机灌注的两层鞋跟天皮产品的结构示意图。

上述实施例为本实用新型较佳的实施方式，但本实用新型的实施方式并不受上述实施例的限制，其他的任何未背离本实用新型的精神实质与原理下所作的改变、修饰、替代、组合、简化，均应为等效的置换方式，都包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种微量聚氨酯灌注机，其特征在于：包括机架、设置在机架上的压力循环送料机构、色浆切换装置、混合灌注装置、清洗机构、PLC可编程控制系统和三维数控工作台，所述压力循环送料机构输送上浆料及色料，通过PLC可编程控制系统的控制，按设定的压力定量输送，再通过色浆切换装置的切换所需要的色料，通过混合灌注装置的混合和灌注至模具中。

2.根据权利要求1所述的微量聚氨酯灌注机，其特征在于：所述压力循环送料机构包括浆料桶(31)、装有不同色料的色料桶组(32)、循环输送管、分别向每个浆料桶(31)以及色料桶组(32)提供压力的伺服电机和齿轮泵，以及分别与浆料桶(31)以及色料桶组(32)管连接的浆料阀体(33)及色料阀体(34)、所述伺服电机在PLC可编程控制系统的控制下驱动齿轮泵的转速控制管道压力从而控制浆料和色料的不同配比。

3.根据权利要求1或2所述的微量聚氨酯灌注机，其特征在于：所述色浆切换装置包括色浆输出切换装置(4)和色浆回流切换装置(5)，所述色浆输出切换装置(4)包括输出转阀体(41)、设置在输出转阀体(41)内的棒形阀芯(42)、设置在棒形阀芯(42)两端的输出转阀轴(43)、输出伺服电机(44)及蜗轮蜗杆减速器(45)，所述输出转阀体(41)上设有六个色浆入口和一个色浆出口，所述六个色浆入口分别与六个颜色的色料桶组(32)管连通，所述色浆出口与色料阀体(34)管连通；所述棒形阀芯(42)上设有六个分别与色浆入口相匹配的槽道(421)，输出转阀轴(43)的外端从输出转阀体(41)的前压盖(411)伸出，且输出转阀轴(43)的外端设有旋纽(431)，前压盖(411)上设有六个色浆选择拨档(412)，所述六个色浆选择拨档(423)分别对应棒形阀芯(42)上设有的六个槽道(421)，输出转阀轴(43)的内端从输出转阀体(41)的后压盖(414)伸出并与蜗轮蜗杆减速器(45)连接；

所述色浆回流切换装置(5)包括回流转阀体(51)、设置在回流转阀体(51)内的棒形阀芯、设置在棒形阀芯两端的回流转阀轴、回流伺服电机(54)及蜗轮蜗杆减速器(55)，所述回流转阀体(51)上设有一个色浆入口和六个色浆出口，所述六个色浆出口分别与六个颜色的色料桶组(32)管连通，所述色浆出口与色料阀体(34)管连通；所述棒形阀芯上设有六个分别与色浆入口相匹配的槽道，回流转阀轴的外端从回流转阀体(51)的前压盖伸出，且回流转阀轴的外端设有旋纽，前压盖上设有六个色浆选择拨档，所述六个色浆选择拨档分别对应棒形阀芯上设有的六个槽道，回流转阀轴的内端从回流转阀体(51)的后压盖伸出并与蜗轮蜗杆减速器(55)连接。

4.根据权利要求3所述的微量聚氨酯灌注机，其特征在于：所述混合灌注装置包括分别设置在浆料阀体(33)和色料阀体(34)一侧的转阀开关、控制转阀开关转动的转阀驱动电机(62)、两侧分别与浆料阀体(33)和色料阀体(34)连通的混合室(65)、控制混合室(65)内色料和浆料混合的混合驱动电机(66)及设置在混合室(65)下端的灌注口(67)，上述浆料阀体(33)和色料阀体(34)分别装置在混合室(65)的两侧，所述PLC可编程控制系统控制转阀驱动电机(63、64)转动使转阀开关按设定的时间开启和闭合，使浆料阀体(33)和色料阀体(34)中的浆料和色料分别定量输送进混合室(65)，所述混合室(65)内设有搅拌棒，搅拌棒的转轴由混合驱动电机(66)驱动，同时混合室(65)在混合驱动电机(66)的驱动下混合浆料和色料，混合好的有色浆料再从灌注口(67)灌进模具(9)中。

5.根据权利要求4所述的微量聚氨酯灌注机，其特征在于：所述转阀开关包括分别装置在浆料阀体(33)和色料阀体(34)内腔的阀芯、与阀芯连接的阀杆、安装在阀杆外端的齿形旋钮(611、621)及设置在齿形旋钮(611、621)中间且其两侧分别设有与齿形旋钮(611、621)相啮合的直齿的直齿条(61)，所述直齿条(61)由汽缸(62)控制做上下运动带动齿形旋钮(611、621)旋转从而打开或关闭阀芯控制浆料和色料的流量。

6.根据权利要求5所述的微量聚氨酯灌注机，其特征在于：所述数控工作台包括工作台(71)、设置在工作台(71)上的纵向移动机构、设置在纵向移动机构上的横向移动机构及升降机构，其中，所述纵向移动机构包括设置在工作台(71)上的纵向轨道(711)及安装在纵向轨道(711)上的纵向移动小车(712)、安装在工作台(71)上的纵向驱动电机、与纵向驱动电机输出轴连接的纵向丝杆(713)以及固定设置在纵向移动小车(712)的下部与纵向丝杆(713)配合的纵向移动螺帽，所述纵向驱动电机在PLC可编程控制系统的控制下，带动纵向丝杆(713)转动，纵向丝杆(713)迫使纵向移动螺帽作纵向移动从而推动纵向移动小车(712)纵向移动。

7.根据权利要求6所述的微量聚氨酯灌注机，其特征在于：所述横向移动机构包括设置在纵向移动小车(712)上的横向驱动电机(720)、安装在纵向移动小车(71)上部的横向移动板(721)、与横向驱动电机(720)输出轴连接的横向丝杆(722)以及固定设置在横向移动板(721)的下部与横向丝杆(722)配合的横向移动螺帽，所述横向驱动电机(720)在PLC可编程控制系统的控制下，带动横向丝杆(722)转动，横向丝杆(722)迫使横向移动螺帽作横向移动从而推动纵向横向移动板(721)横向移动。

8.根据权利要求7所述的微量聚氨酯灌注机，其特征在于：所述升降机构包括分别设置在横向移动板(721)四角上的四支滑柱(723)、装置在四支滑柱(723)上的模具夹座(724)、安装在模具夹座(724)下部的升降控制电机(725)、装置在升降控制电机(725)输出轴上的输出齿轮(726)以及固定装置在横向移动板(721)上与输出齿轮(726)相啮合的竖齿条(727)，所述升降控制电机在PLC可编程控制系统的控制下，带动输出齿轮(726)转动，输出齿轮(726)与竖齿条(727)相啮合，迫使模具夹座(724)沿着四支滑柱(723)作垂直方向的升降滑动。

9.根据权利要求8所述的微量聚氨酯灌注机，其特征在于：所述PLC可编程控制系统包括主机、液晶显示器(81)、操作键盘、鼠标、IC卡读卡识别器(82)及适用于不同模具的IC卡，所述IC卡读卡识别器(82)识别不同的IC卡从而选用相应的加工程序。

10.根据权利要求9所述的微量聚氨酯灌注机，其特征在于：所述清洗机构包括压力罐(84)、压力输送管道、清洗液及余料杯(83)，所述压力输送管道的输出端与混合室连接、余料杯(83)设置在小车上，在计算机程序的控制下移动到罐枪的下部承接清洗后的液体。

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