CN102689388B - 一种微量聚氨酯弹性体灌注机及使用方法 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种微量聚氨酯弹性体灌注机及使用方法，包括用于灌注鞋跟天皮上层的上层灌注机及灌注鞋跟天皮下层的下层灌注机，上层灌注机和下层灌注机均包括机架、设置在机架上的压力循环送料机构、色浆切换装置、混合灌注装置、清洗机构、PLC可编程控制系统和三维数控工作台，压力循环送料机构输送上、下层所需的浆料及色料，通过PLC可编程控制系统的控制，按设定的压力定量输送，再通过色浆切换装置的切换所需要的色料，通过混合灌注装置的混合和灌注至鞋跟天皮模具中，制作出具有不同层次或不同颜色、各层具有相适的强度和耐磨性能的鞋跟天皮。
Description
技术领域
本发明涉及鞋材机械设备领域，具体是一种微量聚氨酯弹性体灌注机及使用方法。
背景技术
鞋跟天皮即用于女式高跟鞋的后跟防止磨损而加设的可以活动拆卸更换的一层耐磨皮，其结构由钉杆和耐磨天皮构成，钉杆的一端预埋在耐磨天皮里，制作时候，一套模具作出多个鞋跟天皮模腔，灌注前先把钉杆的带有钉帽片的一端预放于天皮模腔中，再通过灌注机对准模具的进水口灌注，使天皮模腔充满塑胶液后凝固制成。通常，质量好的鞋跟天皮的底层要求是耐磨性能好、同时也有一定的柔韧性，鞋跟天皮的上层最好能具有一定的硬度和强度，以利于咬紧钉杆，防止在使用过程中钉杆和天皮脱落，但目前使用的灌注机生产出来的鞋跟天皮由于是整体灌注而成，整体灌注的鞋跟天皮难于使鞋跟天皮达到下层耐磨、柔韧，上层具有较好硬度和强度的性能要求。
目前，发展了一类新型聚氨酯(PUR)天皮产品。聚氨酯制品具有优异的耐磨性、高拉伸强度、高伸长率、绝热、隔音、阻燃、耐寒、防腐、不吸水、施工简便快捷等优异特点，已经成为天皮制品新的选择。
常见的鞋跟天皮，通常为一种颜色，而对于一些喜欢新潮和时尚的女性朋友，这种单一色彩的鞋跟天皮显然难于满足她们对美的追求。
针对上述问题，本发明人经过潜心研究，开发出一种可以分别灌注鞋跟天皮的底层和上层，使其具有不同颜色和性能的底层和上层的灌注机。
发明内容
本发明的目的在于针对上述存在问题和不足，提供一种可以分别精确、快速地灌注鞋跟天皮下层和上层，使天皮具有耐磨、柔韧性的底层，同时具有一定的硬度和强度的上层的微量聚氨酯弹性体灌注机及使用方法。
本发明鞋跟天皮灌注机的技术方案是这样实现的：一种微量聚氨酯弹性体灌注机，包括用于灌注鞋跟天皮上层的上层灌注机及灌注鞋跟天皮下层的下层灌注机，上层灌注机和下层灌注机均包括机架、设置在机架上的压力循环送料机构、色浆切换装置、混合灌注装置、清洗机构、PLC可编程控制系统和三维数控工作台，所述压力循环送料机构输送上、下层所需的浆料及色料，通过PLC可编程控制系统的控制，按设定的压力定量输送，再通过色浆切换装置的切换所需要的色料，通过混合灌注装置的混合和灌注至鞋跟天皮模具中，制作出具有不同层次或不同颜色、各层具有相适的强度和耐磨性能的鞋跟天皮。
进一步地，所述压力循环送料机构包括浆料桶、装有不同色料的色料桶组、循环输送管、分别向每个浆料桶以及色料桶组提供压力的伺服电机和齿轮泵，以及分别与浆料桶以及色料桶组管连接的浆料阀体及色料阀体、伺服电机在PLC可编程控制系统的控制下驱动齿轮泵的转速控制管道压力从而腔制浆料和色料的不同配比。
进一步地，所述色浆切换装置包括色浆输出切换装置和色浆回流切换装置，所述色浆输出切换装置包括输出转阀体、设置在输出转阀体内的棒形阀芯、设置在棒形阀芯两端的输出转阀轴、输出伺服电机及蜗轮蜗杆减速器，输出转阀体上设有六个色浆入口和一个色浆出口，六个色浆入口分别与六个颜色的色料桶组管连通，色浆出口与色料阀体管连通；棒形阀芯上设有六个分别与色浆入口相匹配的槽道，输出转阀轴的外端从输出转阀体的前压盖伸出，且输出转阀轴的外端设有旋纽，前 压盖上设有六个色浆选择拨档，六个色浆选择拨档分别对应棒形阀芯上设有的六个槽道，输出转阀轴的内端从输出转阀体的后压盖伸出并与蜗轮蜗杆减速器连接。
进一步地，所述色浆回流切换装置包括回流转阀体、设置在回流转阀体内的棒形阀芯、设置在棒形阀芯两端的回流转阀轴、回流伺服电机及蜗轮蜗杆减速器，回流转阀体上设有一个色浆入口和六个色浆出口，所述六个色浆出口分别与六个颜色的色料桶组管连通，所述色浆出口与色料阀体管连通；棒形阀芯上设有六个分别与色浆入口相匹配的槽道，回流转阀轴的外端从回流转阀体的前压盖伸出，且回流转阀轴的外端设有旋纽，前压盖上设有六个色浆选择拨档，六个色浆选择拨档分别对应棒形阀芯上设有的六个槽道，回流转阀轴的内端从回流转阀体的后压盖伸出并与蜗轮蜗杆减速器连接。
进一步地，所述混合灌注装置包括分别设置在浆料阀体和色料阀体一侧的转阀开关、控制转阀开关转动的转阀驱动电机、两侧分别与浆料阀体和色料阀体连通的混合室、控制混合室内色料和浆料混合的混合驱动电机及设置在混合室下端的灌注口，浆料阀体和色料阀体分别装置在混合室的两侧，所述PLC可编程控制系统控制转阀驱动电机转动使转阀开关、按设定的时间开启和闭合，使浆料阀体和色料阀体中的浆料和色料分别定量输送进混合室，混合室内设有搅拌棒，搅拌棒的转轴由混合驱动电机驱动，同时混合室在混合驱动电机的驱动下混合浆料和色料，混合好的有色浆料再从灌注口灌进鞋跟天皮模具中。
所述转阀开关包括分别装置在浆料阀体和色料阀体内腔的阀芯、与阀芯连接的阀杆、安装在阀杆外端的齿形旋钮及设置在齿形旋钮中间且其两侧分别设有与齿形旋钮相啮合的直齿的直齿条，直齿条由汽缸控制做上下运动带动齿形旋钮旋转从而打开或关闭阀芯控制浆料和色料的流量。
进一步地，数控工作台包括工作台、设置在工作台上的纵向移动机构、设置在纵向移动机构上的横向移动机构及升降机构，其中，所述纵向移动机构包括设置在工作台上的纵向轨道及安装在纵向轨道上的纵向移动小车、安装在工作台上的纵向驱动电机、与纵向驱动电机输出轴连接的纵向丝杆以及固定设置在纵向移动小车的下部与纵向丝杆配合的纵向移动螺帽，纵向驱动电机在PLC可编程控制系统的控制下，带动纵向丝杆转动，纵向丝杆迫使纵向移动螺帽作纵向移动从而推动纵向移动小车纵向移动。
进一步地，所述横向移动机构包括设置在纵向移动小车上的横向驱动电机、安装在纵向移动小车上部的横向移动板、与横向驱动电机输出轴连接的横向丝杆以及固定设置在横向移动板的下部与横向丝杆配合的横向移动螺帽，横向驱动电机在PLC可编程控制系统的控制下，带动横向丝杆转动，横向丝杆迫使横向移动螺帽作横向移动从而推动纵向横向移动板横向移动。
进一步地，所述升降机构包括分别设置在横向移动板四角上的四支滑柱、装置在四支滑柱上的模具夹座、安装在模具夹座下部的升降控制电机、装置在升降控制电机输出轴上的输出齿轮以及固定装置在横向移动板上与输出齿轮相啮合的竖齿条，升降控制电机在PLC可编程控制系统的控制下，带动输出齿轮转动，输出齿轮与竖齿条相啮合，迫使模具夹座沿着四支滑柱作垂直方向的升降滑动。
所述PLC可编程控制系统包括主机、液晶显示器、操作键盘、鼠标、IC卡读卡识别器及适用于不同模具的IC卡，所述IC卡读卡识别器识别不同的IC卡从而选用相应的加工程序。
所述清洗机构包括压力罐、压力输送管道、清洗液及余料杯，所述压力输送管道的输出端与混合室连接、余料杯设置在小车上，在计算机程序的控制下移动到罐枪的下部承接清洗后的液体。
进一步地，为提高生产效率，可在上层灌注机和下层灌注机之间设有模具输送装置。
一种如权利要求1所述的微量聚氨酯弹性体灌注机的使用方法，其特征在于包括如下步骤：
1).采用上层灌注机和下层灌注机分别先后灌注鞋跟天皮的上层和下层，上层灌注机采用较高硬度和强度的材料，以利于咬紧钉杆，防止在使用过程中钉杆从鞋跟天皮中脱落；下层灌注机采用耐磨性能好、柔韧性好的材料；
2).通过反应釜先高温液化加工好所需要的加工原料，原料包括上层灌注机所用的上层浆料和 下层灌注机所用的下层浆料，上层浆料和下层浆料均为透明色料，上层浆料和下层浆料分装在浆料桶中，在上层灌注机和下层灌注机上再分别安装不同色料的色料桶组；
3).每套模具按一定间距设置几十至几百个鞋跟天皮模腔，模腔中先预埋天皮钉，鞋跟天皮的天皮钉端对应的模腔朝下，鞋跟天皮的最下层对应的模腔开口朝上；
4).操作计算机，设定上层浆料和下层浆料的配比，通过压力循环送料机构送料，切换色浆输出切换装置，选择所需要的色料，压力控制系统根据选定的不同配比选择对应的压力数值，通过伺服电机和齿轮泵控制管道压力，使管道输准确数量或体积的上层浆料和下层浆料以及色料，直至输送到混合室中混合；
5).采用IC卡识别装置，不同的IC卡对应不同的模具适用的灌注加工程序，IC卡识别装置读IC卡后，操作显示器自动切换到该模具适用的灌注加工程序操作界面，再人工在该操作界面设定具体加工参数；
6).采用PLC可编程控制系统和三维数控工作台，三维数控工作台上设置数控纵向移动小车及升降模具夹座，由程序控制纵向移动小车按一定顺序、一定时间间隔前后、左右移动，模具夹座通过程序控制升降，把鞋跟天皮模腔逐个送至灌注枪下，在计算机灌注程序的指令下打开混合室中已经混合好的高温液体混合有色浆料，对鞋跟天皮模腔逐个进行灌注；
7).待灌注到模具中的混合浆料降低到一定温度时，把模具移到压花装置上，对灌注的上层，也就是鞋跟天皮的底层压出防滑纹；
8).采用清洗机构清洗混合室中的余料。
本发明一种微量聚氨酯弹性体灌注机具有如下优点：
通过两台灌注机分别对鞋跟天皮的上层和底层灌注，使鞋跟天皮上层具有足够的硬度和强度咬紧天皮钉，有效防止使用时天皮钉和天皮分离脱开；底层采用耐磨性能好、柔韧性好的材料制作，提高了使用寿命，也保证了使用时的舒适性。
采用伺服电机驱动齿轮泵，通过齿轮泵的转速控制原料输送管道的循环压力从而精确控制浆料和色料的不同配比，保证产品材料质量。
采用混合灌注装置，精确点注浆料和色料，保证灌注的精度，提高产品质量。
通过操作计算机以及控制色浆切换装置使色料和浆料分别注进混合室混合，得到所需要的颜色，简化了调色工序，也减少了原来浆料桶和色料桶的数量，使灌注机体积变小。
通过计算机软件数字控制小车前后左右移动和升降模具夹座升降，把鞋跟天皮模腔逐个送至灌注枪下，提高了灌注的工作效率和精确度。
通过IC卡装置使操作系统立即转入适合当前模具所需要的加工软件程序，使电脑操作系统即时进入工作状态，提高了工作效率，保证了控制的准确性。
通过操作计算机控制小车移动和模具夹座升降把余料杯送至灌注枪口底下的，使转阀开关打开，把余料排进余料杯，再通过清洁液以及气枪清洗混合室，保证每次配料的纯净度和精确性。
本发明微量聚氨酯弹性体灌注机由于采用了两台灌注机前后灌注鞋跟上层和底层，并采用操作PLC可编程控制系统来控制送料、混料、管道输送压力、小车以及模具夹座的移动配合、灌注以及清洗等工序整体协调配合，使鞋跟天皮分层灌注的生产数字化，使生产加工出来的鞋跟天皮提高了耐磨性和穿着的舒适性，使天皮钉和天皮的咬合更加牢靠，避免了天皮钉的脱落，大大提高生产率，计算机系统的精确控制也提高了产品的质量和性能；可以生产制作出具有不同层次或不同颜色、各层具有相适的强度和耐磨性能的鞋跟天皮，可满足女性朋友的喜好。
下面结合附图对本发明作进一步的说明。
附图说明
图1为本发明上层灌注机和下层灌注机的结构示意图；
图2为本发明上层或下层灌注机一个视角的结构示意图；
图3为本发明上层或下层灌注机另一个视角的结构示意图；
图4为本发明色浆输出切换装置和色浆回流切换装置的结构示意图；
图5为本发明色浆输出切换装置的剖视结构示意图；
图6为本发明混合灌注装置的结构示意图；
图7为本发明混合灌注装置的一个视角的结构示意图；
图8为本发明三维数控工作台的局部结构示意图
图9为本发明模具的结构示意图；
图10为本发明两层鞋跟天皮的结构示意图；
图11为本发明三层鞋跟天皮的结构示意图。
具体实施方式
如图1所示，本发明为一种微量聚氨酯弹性体灌注机，其结构包括用于灌注鞋跟天皮90上层的上层灌注机1及灌注鞋跟天皮90下层的下层灌注机2，上层灌注机1和下层灌注机2均包括机架、设置在机架上的压力循环送料机构、色浆切换装置、混合灌注装置、清洗机构、PLC可编程控制系统和三维数控工作台，压力循环送料机构输送上、下层所需的浆料及色料，通过PLC可编程控制系统的控制，按设定的压力定量输送，再通过色浆切换装置的切换所需要的色料，通过混合灌注装置的混合和灌注至鞋跟天皮模具中，制作出具有不同层次或不同颜色、不同强度或不同耐磨性能的鞋跟天皮90。
如图1-3所示，本发明压力循环送料机构包括浆料桶31、装有不同色料的色料桶组32、循环输送管、分别向每个浆料桶31以及色料桶组32提供压力的伺服电机和齿轮泵，以及分别与浆料桶31以及色料桶组32管连接的浆料阀体33及色料阀体34、伺服电机在PLC可编程控制系统的控制下驱动齿轮泵的转速控制管道压力从而控制浆料和色料的不同配比。
如图4、5所示，本发明色浆切换装置包括色浆输出切换装置4和色浆回流切换装置5，色浆输出切换装置4包括输出转阀体41、设置在输出转阀体41内的棒形阀芯42、设置在棒形阀芯42两端的输出转阀轴43、输出伺服电机44及蜗轮蜗杆减速器45，输出转阀体41上设有六个色浆入口和一个色浆出口，六个色浆入口分别与六个颜色的色料桶组32管连通，色浆出口与色料阀体34管连通；棒形阀芯42上设有六个分别与色浆入口相匹配的槽道421，输出转阀轴43的外端从输出转阀体41的前压盖411伸出，且输出转阀轴43的外端设有旋纽431，前压盖411上设有六个色浆选择拨档412，六个色浆选择拨档423分别对应棒形阀芯42上设有的六个糟道421，输出转阀轴43的内端从输出转阀体41的后压盖414伸出并与蜗轮蜗杆减速器45连接。
色浆回流切换装置5包括回流转阀体51、设置在回流转阀体51内的棒形阀芯、设置在棒形阀芯两端的回流转阀轴、回流伺服电机54及蜗轮蜗杆减速器，回流转阀体51上设有一个色浆入口和六个色浆出口，所述六个色浆出口分别与六个颜色的色料桶组32管连通，色浆出口与色料阀体34管连通；棒形阀芯上设有六个分别与色浆入口相匹配的槽道，回流转阀轴的外端从回流转阀体51的前压盖伸出，且回流转阀轴的外端设有旋纽，前压盖上设有六个色浆选择拨档，六个色浆选择拨档分别对应棒形阀芯上设有的六个槽道，回流转阀轴的内端从回流转阀体51的后压盖伸出并与蜗轮蜗杆减速器连接。
如图7所示，本发明混合灌注装置包括分别设置在浆料阀体33和色料阀体34一侧的转阀开关、控制转阀开关转动的转阀驱动电机62、两侧分别与浆料阀体33和色料阀体34连通的混合室65、控制混合室65内色料和浆料混合的混合驱动电机66及设置在混合室65下端的灌注口67，上述浆料阈体33和色料阀体34分别装置在混合室65的两侧，PLC可编程控制系统控制啭阀驱动电机63转动使转阀开关按设定的时间开启和闭合，使浆料阀体33和色料阀体34中的浆料和色料分别定量输送进混合室65，混合室65内设有搅拌棒，搅拌棒的转轴由混合驱动电机66驱动，同时混合室65在混合驱动电机66的驱动下混合浆料和色料，混合好的有色浆料再从灌注口67灌进鞋跟天皮 模具中。
如图7所示，本发明转阀开关包括分别装置在浆料阀体33和色料阀体34内腔的阀芯、与阀芯连接的阀杆、安装在阀杆外端的齿形旋钮611、621及设置在齿形旋钮611、621中间且其两侧分别设有与齿形旋钮611、621相啮合的直齿的直齿条61，直齿条61由汽缸62控制做上下运动带动齿形旋钮611、621旋转从而打开或关闭阀芯控制浆料和色料的流量。
如图8所示，本发明数控工作台包括工作台71、设置在工作台71上的纵向移动机构、设置在纵向移动机构上的横向移动机构及升降机构，其中，所述纵向移动机构包括设置在工作台71上的纵向轨道711及安装在纵向轨道711上的纵向移动小车712、安装在工作台71上的纵向驱动电机、与纵向驱动电机713输出轴连接的纵向丝杆713以及固定设置在纵向移动小车712的下部与纵向丝杆713配合的纵向移动螺帽，纵向驱动电机在PLC可编程控制系统的控制下，带动纵向丝杆713转动，纵向丝杆713迫使纵向移动螺帽作纵向移动从而推动纵向移动小车712纵向移动。
如图8所示，本发明横向移动机构包括设置在纵向移动小车712上的横向驱动电机720、安装在纵向移动小车71上部的横向移动板721、与横向驱动电机720输出轴连接的横向丝杆722以及固定设置在横向移动板721的下部与横向丝杆722配合的横向移动螺帽，横向驱动电机720在PLC可编程控制系统的控制下，带动横向丝杆722转动，横向丝杆722迫使横向移动螺帽作横向移动从而推动纵向横向移动板721横向移动。
如图1-3、8所示，本发明升降机构包括分别设置在横向移动板721四角上的四支滑柱723、装置在四支滑柱723上的模具夹座724、安装在模具夹座724下部的升降控制电机725、装置在升降控制电机725输出轴上的输出齿轮726以及固定装置在横向移动板721上与输出齿轮726相啮合的竖齿条727，所述升降控制电机在PLC可编程控制系统的控制下，带动输出齿轮726转动，输出齿轮726与竖齿条727相啮合，迫使模具夹座724沿着四支滑柱723作垂直方向的升降滑动。PLC可编程控制系统包括主机、液晶显示器81、操作键盘、鼠标、IC卡读卡识别器82及适用于不同模具的IC卡，IC卡读卡识别器82识别不同的IC卡从而选用相应的加工程序。清洗机构包括压力罐84、压力输送管道、清洗液及余料杯83，所述压力输送管道的输出端与混合室连接、余料杯83设置在小车上，在计算机程序的控制下移动到罐枪的下部承接清洗后的液体。
为提高生产效率，本发明优选实施例在上层灌注机1和下层灌注机2之间设有模具输送装置。也可以通过人工搬运。
如图1-11所示，本发明微量聚氨酯弹性体灌注机的使用方法，包括如下步骤：
1).采用上层灌注机1和下层灌注机2分别先后灌注鞋跟天皮的上层和下层，上层灌注机1采用较高硬度和强度的材料，以利于咬紧钉杆，防止在使用过程中钉杆从鞋跟天皮中脱落；下层灌注机2采用耐磨性能好、柔韧性好的材料；
2).通过反应釜先高温液化加工好所需要的加工原料，原料包括上层灌注机1所用的上层浆料和下层灌注机2所用的下层浆料，上层浆料和下层浆料均为透明色料，上层浆料和下层浆料分别装在浆料桶31中，在上层灌注机1和下层灌注机2上再分别安装不同色料的色料桶组32；
3).每套模具9按一定间距设置几十至几百个鞋跟天皮模腔，模腔91中先预埋天皮钉92，鞋跟天皮的天皮钉端对应的模腔朝下，鞋跟天皮的最下层对应的模腔开口朝上；
4).操作计算机，设定上层浆料和下层浆料的配比，通过压力循环送料机构送料，切换色浆输出切换装置4，选择所需要的色料，压力控制系统根据选定的不同配比选择对应的压力数值，通过伺服电机和齿轮泵控制管道压力，使管道输送准确数量或体积的上层浆料和下层浆料以及色料，直至输送到混合室中混合；
5).采用IC卡识别装置，不同的IC卡对应不同的模具适用的灌注加工程序，IC卡识别装置读IC卡后，操作显示器81自动切换到该模具适用的灌注加工程序操作界面，再人工在该操作界面设定具体加工参数；
6).采用PLC可编程控制系统和三维数控工作台，三维数控工作台上设置数控纵向移动小车 712及模具夹座724，由程序控制纵向移动小车712按一定顺序、一定时间间隔前后、左右移动，模具夹座724通过程序控制升降，把鞋跟天皮模腔91逐个送至灌注枪下，在计算机灌注程序的指令下打开混合室65中已经混合好的高温液体混合有色浆料，对鞋跟天皮模腔91逐个进行灌注；
7).待灌注到模具9中的混合浆料降低到一定温度时，把模具9移到压花装置上，对灌注的上层，也就是鞋跟天皮90的底层压出防滑纹；
8).采用清洗机构清洗混合室中的余料。
如图9所示为本发明模具9的结构示意图。
如图10所示为本发明灌注机灌注的两层鞋跟天皮产品的结构示意图。
如图11所示为本发明灌注机灌注的三层鞋跟天皮产品的结构示意图。
上述实施例为本发明较佳的实施方式，但本发明的实施方式并不受上述实施例的限制，其他的任何未背离本发明的精神实质与原理下所作的改变、修饰、替代、组合、简化，均应为等效的置换方式，都包含在本发明的保护范围之内。
Claims (10)
1.一种微量聚氨酯弹性体灌注机，其特征在于：包括用于灌注鞋跟天皮(90)上层的上层灌注机(1)及灌注鞋跟天皮(90)下层的下层灌注机(2)，所述上层灌注机(1)和下层灌注机(2)均包括机架、设置在机架上的压力循环送料机陶、色浆切换装置、混合灌注装置、清洗机构、PLC可编程控制系统和三维数控工作台，所述压力循环送料机构输送上、下层所需的浆料及色料，通过PLC可编程控制系统的控制，按设定的压力定量输送，再通过色浆切换装置的切换所需要的色料，通过混合灌注装置的混合和灌注至鞋跟天皮模具(9)中，制作出具有不同层次或不同颜色、各层具有相适的强度和耐磨性能的鞋跟天皮(90)。
2.根据权利要求1所述的灌注机，其特征在于：所述压力循环送料机构包括浆料桶(31)、装有不同色料的色料桶组(32)、循环输送管、分别向每个浆料桶(31)以及色料桶组(32)提供压力的伺服电机和齿轮泵，以及分别与浆料桶(31)以及色料桶组(32)管连接的浆料阀体(33)及色料阀体(34)、所述伺服电机在PLC可编程控制系统的控制下驱动齿轮泵的转速控制管道压力从而控制浆料和色料的不同配比。
3.根据权利要求1或2所述的灌注机，其特征在于：所述色浆切换装置包括色浆输出切换装置(4)和色浆回流切换装置(5)，所述色浆输出切换装置(4)包括输出转阀体(41)、设置在输出转阀体(41)内的棒形阀芯(42)、设置在棒形阀芯(42)两端的输出转阀轴(43)、输出伺服电机(44)及蜗轮蜗杆减速器(45)，所述输出转阀体(41)上设有六个色浆入口和一个色浆出口，所述六个色浆入口分别与六个颜色的色料桶组(32)管连通，所述色浆出口与色料阀体(34)管连通；所述棒形阀芯(42)上设有六个分别与色浆入口相匹配的槽道(421)，输出转阀轴(43)的外端从输出转阀体(41)的前压盖(411)伸出，且输出转阀轴(43)的外端设有旋纽(431)，前压盖(411)上设有六个色浆选择拨档(412)，所述六个色浆选择拨档(423)分别对应棒形阀芯(42)上设有的六个槽道(421)，输出转阀轴(43)的内端从输出转阀体(41)的后压盖(414)伸出并与蜗轮蜗杆减速器(45)连接；
所述色浆回流切换装置(5)包括回流转阀体(51)、设置在回流转阀体(51)内的棒形阀芯、设置在棒形阀芯两端的回流转阀轴、回流伺服电机(54)及蜗轮蜗杆减速器，所述回流转阀体(51)上设有一个色浆入口和六个色浆出口，所述六个色浆出口分别与六个颜色的色料桶组(32)管连通，所述色浆出口与色料阀体(34)管连通；所述棒形阀芯上设有六个分别与色浆入口相匹配的槽道，回流转阀轴的外端从回流转阀体(51)的前压盖伸出，且回流转阀轴的外端设有旋纽，前压盖上设有六个色浆选择拨档，所述六个色浆选择拨档分别对应棒形阀芯上设有的六个槽道，回流转阀轴的内端从回流转阀体(51)的后压盖伸出并与蜗轮蜗杆减速器连接。
4.根据权利要求3所述的灌注机，其特征在于：所述混合灌注装置包括分别设置在浆料阀体(33)和色料阀体(34)一侧的转阀开关、控制转阀开关转动的转阀驱动电机(62)、两侧分别与浆料阀体(33)和色料阀体(34)连通的混合室(65)、控制混合室(65)内色料和浆料混合的混合驱动电机(66)及设置在混合室(65)下端的灌注口(67)，上述浆料阀体(33)和色料阀体(34)分别装置在混合室(65)的两侧，所述PLC可编程控制系统控制转阀驱动电机(63、64)转动使转阀开关按设定的时间开启和闭合，使浆料阀体(33)和色料阀体(34)中的浆料和色料分别定量输送进混合室(65)，所述混合室(65)内设有搅拌棒，搅拌棒的转轴由混合驱动电机(66)驱动，同时混合室(65)在混合驱动电机(66)的驱动下混合浆料和色料，混合好的有色浆料再从灌注口(67)灌进鞋跟天皮模具中。
5.根据权利要求4所述的灌注机，其特征在于：所述转阀开关包括分别装置在浆料阀体(33)和色料阀体(34)内腔的阀芯、与阀芯连接的阀杆、安装在阀杆外端的齿形旋钮(611、621)及设置在齿形旋钮(611、621)中间且其两侧分别设有与齿形旋钮(611、621)相啮合的直齿的直齿条(61)，所述直齿条(61)由汽缸(62)控制做上下运动带动齿形旋钮(611、621)旋转从而打开或关闭阀芯控制浆料和色料的流量。
6.根据权利要求5所述的灌注机，其特征在于：所述数控工作台包括工作台(71)、设置在工作台(71)上的纵向移动机构、设置在纵向移动机构上的横向移动机构及升降机构，其中，所述纵向移动机构包括设置在工作台(71)上的纵向轨道(711)及安装在纵向轨道(711)上的纵向移动小车(712)、安装在工作台(71)上的纵向驱动电机、与纵向驱动电机输出轴连接的纵向丝杆(713)以及固定设置在纵向移动小车(712)的下部与纵向丝杆(713)配合的纵向移动螺帽，所述纵向驱动电机在PLC可编程控制系统的控制下，带动纵向丝杆(713)转动，纵向丝杆(713)迫使纵向移动螺帽作纵向移动从而推动纵向移动小车(712)纵向移动；
所述横向移动机构包括设置在纵向移动小车(712)上的横向驱动电机(720)、安装在纵向移动小车(71)上部的横向移动板(721)、与横向驱动电机(720)输出轴连接的横向丝杆(722)以及固定设置在横向移动板(721)的下部与横向丝杆(722)配合的横向移动螺帽，所述横向驱动电机(720)在PLC可编程控制系统的控制下，带动横向丝杆(722)转动，横向丝杆(722)迫使横向移动螺帽作横向移动从而推动纵向横向移动板(721)横向移动；
所述升降机构包括分别设置在横向移动板(721)四角上的四支滑柱(723)、装置在四支滑柱(723)上的模具夹座(724)、安装在模具夹座(724)下部的升降控制电机(725)、装置在升降控制电机(725)输出轴上的输出齿轮(726)以及固定装置在横向移动板(721)上与输出齿轮(726)相啮合的竖齿条(727)，所述升降腔制电机在PLC可编程控制系统的控制下，带动输出齿轮(726)转动，输出齿轮(726)与竖齿条(727)相啮合，迫使模具夹座(724)沿着四支滑柱(723)作垂直方向的升降滑动。
7.根据权利要求6所述的灌注机，其特征在于：所述PLC可编程控制系统包括主机、液晶显示器(81)、操作键盘、鼠标、IC卡读卡识别器(82)及适用于不同模具的IC卡，所述IC卡读卡识别器(82)识别不同的IC卡从而选用相应的加工程序。
8.根据权利要求7所述的灌注机，其特征在于：所述清洗机构包括压力罐(84)、压力输送管道、清洗液及余料杯(83)，所述压力输送管道的输出端与混合室连接、余料杯(83)设置在小车上，在计算机程序的控制下移动到罐枪的下部承接清洗后的液体。
9.根据权利要求8所述的灌注机，其特征在于：所述上层灌注机(1)和下层灌注机(2)之间设有模具输送装置。
10.一种如权利要求1所述的微量聚氨酯弹性体灌注机的使用方法，其特征在于包括如下步骤：
1).采用上层灌注机(1)和下层灌注机(2)分别先后灌注鞋跟天皮(90)的上层和下层，上层灌注机(1)采用较高硬度和强度的材料，以利于咬紧钉杆，防止在使用过程中钉杆从鞋跟天皮中脱落；下层灌注机(2)采用耐磨性能好、柔韧性好的材料；
2).通过反应釜先高温液化加工好所需要的加工原料，原料包括上层灌注机(1)所用的上层浆料和下层灌注机(2)所用的下层浆料，上层浆料和下层浆料均为透明色料，上层浆料和下层浆料分别装在浆料桶(31)中，在上层灌注机(1)和下层灌注机(2)上再分别安装不同色料的色料桶组(32)；
3).每套模具(9)按一定间距设置几十至几百个鞋跟天皮模腔(91)，模腔中先预埋天皮钉(92)，鞋跟天皮的天皮钉端对应的模腔朝下，鞋跟天皮的最下层对应的模腔开口朝上；
4).操作计算机，设定上层浆料和下层浆料的配比，通过压力循环送料机构送料，切换色浆输出切换装置(4)，选择所需要的色料，压力控制系统根据选定的不同配比选择对应的压力数值，通过伺服电机和齿轮泵控制管道压力，使管道输送准确数量或体积的上层浆料和下层浆料以及色料，直至输送到混合室中混合；
5).采用IC卡识别装置，不同的IC卡对应不同的模具适用的灌注加工程序，IC卡识别装置读IC卡后，操作显示器(81)自动切换到该模具适用的灌注加工序操作界面，再人工在该操作界面设定具体加工参数；
6).采用PLC可编程控制系统和三维数控工作台，三维数控工作台上设置数控纵向移动小车(712)及模具夹座(724)，由程序控制纵向移动小车(712)按一定顺序、一定时间间隔前后、左右移动，模具夹座(724)通过程序控制升降，把鞋跟天皮模腔(91)逐个送至灌注枪下，在计算机灌注程序的指令下打开混合室(65)中已经混合好的高温液体混合有色浆料，对鞋跟天皮模腔(91)逐个进行灌注；
7).待灌注到模具中的混合浆料降低到一定温度时，把模具(9)移到压花装置上，对灌注的上层，也就是鞋跟天皮(90)的底层压出防滑纹；
8).采用清洗机构清洗混合室中的余料。
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