CN103752812B - 一种钢包加揭盖装置及其加揭盖方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种钢包加揭盖装置，包括固定框架（1）、吊钩（10），用于对钢包盖（13）进行加盖和揭盖的操作，钢包加揭盖装置设有可旋转、升降与平移的悬臂梁（9），悬臂梁（9）后端部安装在固定框架（1）上，吊钩（10）安装在悬臂梁（9）的前端部。本发明还公开了该装置的加揭盖方法。采用上述技术方案，通过悬臂梁机构的水平及垂直运动来实现钢包的加揭盖，结构简单，体积小巧，可以在布置紧凑的炼钢车间实现钢包全程加揭盖，满足炼钢工艺中对钢水保温、节能降耗的要求，具有推广应用的价值。

Description

一种钢包加揭盖装置及其加揭盖方法

技术领域

本发明属于冶金工业生产设备的技术领域，涉及炼钢工艺设备，具体涉及一种钢包加揭盖装置。另外，本发明还涉及该装置的加揭盖方法。

背景技术

钢包加揭盖装置是钢包全程加盖系统中的核心设备，大多数钢厂设备布置十分紧凑，可用空间有限。

但是，现有钢包加揭盖装置，一般均采用起吊的方式，其起吊装置要求较大的占地面积。由于其占地空间较大，影响到行车对钢包的吊运，因而难以实现钢包全程加揭盖。

发明内容

本发明提供一种钢包加揭盖装置，其目的是实现钢包的全程加揭盖。

为了实现上述目的，本发明采取的技术方案为：

本发明的钢包加揭盖装置，包括固定框架、吊钩，用于对钢包盖进行加盖和揭盖的操作，所述的钢包加揭盖装置设有可旋转、升降与平移的悬臂梁，所述的悬臂梁后端部安装在所述的固定框架上，所述的吊钩安装在悬臂梁的前端部。

所述的钢包加揭盖装置设有液压传动系统和电气控制系统，所述的液压传动系统由电气控制系统控制。

所述的固定框架上设有滑套组件，所述的悬臂梁后端部通过垂直于悬臂梁的回转轴安装在滑套组件上。

所述的钢包加揭盖装置设有立杆，所述的液压传动系统设有立杆油缸；所述的悬臂梁通过立杆铰座与立杆连接；所述的立杆通过底端部的轴孔与焊在固定框架底部的销轴相连；所述的立杆油缸的缸筒安装在固定框架的底部，立杆油缸的活塞杆与立杆相连接。

所述的液压传动系统设有升降油缸；所述的滑套组件通过竖直滑动配合的方式套装在所述的固定框架上；所述的固定框架与滑套组件通过升降油缸相连接。

所述的液压传动系统设有横移油缸；所述的滑套组件上设横移导轨，所述的横移导轨平行于回转轴；所述的横移油缸分别与滑套组件及回转轴连接；所述的悬臂梁上设置平移导轮，所述的平移导轮与横移导轨采用滚动配合；所述的悬臂梁通过导套与回转轴形成轴向滑动配合。

所述的悬臂梁为平行并列设置的两个杆体，所述的两个杆体的端部分别固定在所述的回转轴上；所述的两个杆体的的距离大于所述的导套的长度。

所述的钢包盖通过其上的钢包盖挂轴挂在所述的吊钩上。

为了实现与上述技术方案相同的发明目的，本发明提供了以上所述的钢包加揭盖装置的加揭盖方法，其技术方案是：

该装置的揭盖过程是：

所述的钢包加揭盖装置处于初始位，空出行车吊运钢包空间；

此时，悬臂梁处于垂直向上位置，立杆头部的扁圆柱铰头，与立杆铰座连接配合，使悬臂梁与立杆形成一个连杆机构；

行车将带盖钢包吊运放至钢包车后，升降油缸驱动滑套组件向上运动，通过回转轴带动悬臂梁向上运动，在与立杆形成连杆机构的作用下，悬臂梁在上升的同时，也作向下翻转运动；

当悬臂梁上升翻转至水平位置时，平移导轮与焊接在滑套组件上的横移导轨接触，支撑着悬臂梁不再向下翻转，此时立杆翻转至垂直位置；这时，升降油缸驱动滑套组件带着悬臂梁继续向上运动至最高位，立杆与立杆铰座完全脱开；

在立杆油缸的驱动下，立杆向下翻转至水平位置，升降油缸驱动滑套组件带着悬臂梁向下运动至最低位；

通过横移油缸驱动悬臂梁水平方向移动；或开动钢包车，使吊钩处于钢包盖挂轴底部后，升降油缸驱动滑套组件带着悬臂梁向上运动，吊起钢包盖，完成揭盖过程，钢包车带着钢包进站，进行受钢或精炼工序。

该装置加盖的过程为揭盖过程的逆向过程：

钢包车带钢包返回后，悬臂梁向下移动，钢包盖落在钢包上，通过横移油缸驱动悬臂梁水平方向移动；或开动钢包车，使吊钩在垂直方向上脱开钢包盖挂轴底部，升降油缸驱动悬臂梁上升到水平最高位，立杆油缸驱动立杆向上翻转至垂直位置，升降油缸驱动悬臂梁下降，立杆进入立杆铰座形成连杆机构；

悬臂梁在下降的同时，向上翻转至垂直位置，让出空间，行车吊运带盖钢包进入下一道工序。

本发明采用上述技术方案，通过悬臂梁机构的水平及垂直运动来实现钢包的加揭盖，结构简单，体积小巧，可以在布置紧凑的炼钢车间实现钢包全程加揭盖，满足炼钢工艺中对钢水保温、节能降耗的要求，具有推广应用的价值。

附图说明

下面对本说明书各幅附图所表达的内容及图中的标记作简要说明：

图1是本发明的悬臂式钢包加揭盖装置的结构示意图；

图2是图1所示结构的俯视示意图；

图3是图1中的悬臂梁处于垂直位置的示意图，即悬臂式加揭盖装置处于初始位置；

图4是图1中的悬臂梁处水平最高位的示意图。

图中标记为：

1、固定框架，2、滑套组件，3、回转轴，4、横移油缸，5、立杆油缸，6、立杆，7、升降油缸，8、立杆铰座，9、悬臂梁，10、吊钩，11、平移导轮，12、横移导轨，13、钢包盖，14、钢包盖挂轴。

具体实施方式

下面对照附图，通过对实施例的描述，对本发明的具体实施方式作进一步详细的说明，以帮助本领域的技术人员对本发明的发明构思、技术方案有更完整、准确和深入的理解。

如图1至图4所示的本发明的结构，为钢包加揭盖装置。该装置包括固定框架1、吊钩10，用于对钢包上的钢包盖13进行加盖和揭盖的操作。

所述的钢包盖13通过其上的钢包盖挂轴14挂在所述的吊钩10上。该装置上的吊钩10为三个。

为了解决现有技术存在的问题并克服其缺陷，实现钢包的全程加揭盖的发明目的，本发明采取的技术方案为：

如图1、图2所示，本发明的钢包加揭盖装置设有可旋转、升降与平移的悬臂梁9，所述的悬臂梁9后端部安装在所述的固定框架1上，所述的吊钩10安装在悬臂梁9的前端部。

本发明采用悬臂梁式的钢包加揭盖装置，通过悬臂梁机构的水平及垂直运动来实现钢包的加揭盖，其结构简单，体积小巧，适用性强，易于实现。因此，可以在布置紧凑的炼钢车间内实现钢包全程加揭盖，满足炼钢工艺要求，起到很好的钢水保温、节能降耗的目的。

所述的钢包加揭盖装置设有液压传动系统和电气控制系统，所述的液压传动系统由电气控制系统控制。

所述的液压传动系统设有液压泵站，并通过液压管路与各个液压缸进行连接，所述的电控系统通过控制电路对液压传动系统的控制元件进行控制。

在所述的固定框架1外侧套有滑套组件2，所述的悬臂梁9后端部通过垂直于悬臂梁9的回转轴3安装在滑套组件2上。即悬臂梁9通过回转轴3与滑套组件2相连接。

悬臂梁9的升降机构：

本发明中的液压传动系统设有升降油缸7；所述的滑套组件2通过竖直滑动配合的方式套装在所述的固定框架1上；所述的固定框架1与滑套组件2通过升降油缸7相连接。

固定框架1、滑套组件2通过升降油缸7相连接，即滑套组件2通过升降油缸7与固定框架1相连接，升降油缸7可带动滑套组件2作垂直升降运动，带动悬臂梁机构一起作垂直升降运动。固定框架1起到导向柱的作用。

悬臂梁9的旋转机构：

本发明钢包加揭盖装置设有立杆6，所述的液压传动系统设有立杆油缸5；所述的悬臂梁9通过立杆铰座8与立杆6连接；所述的立杆6通过底端部的轴孔与焊在固定框架1底部的销轴相连；所述的立杆油缸5的缸筒安装在固定框架1的底部，立杆油缸5的活塞杆与立杆6相连接。

立杆油缸5的缸筒安装在固定框架1的底部，活塞杆与立杆6相连。

立杆6通过底部的轴孔与焊在固定框架1底部的销轴相连，在立杆油缸5的驱动下，立杆6可作水平到垂直位置90°的翻转。

立杆6在立杆油缸5的驱动下，可作水平到垂直位置翻转，配合升降油缸7的升降动作，可使悬臂梁机构由水平位置向上翻转至垂直位置，从而让出位置，不干涉行车对钢包的吊运工作。

悬臂梁9上安装有立杆铰座8；在所述的立杆6头部有扁圆柱铰头，与立杆铰座8连接配合，使悬臂梁9与立杆6形成一个连杆机构，使升降油缸7驱动套组件2上下运动的同时，带动悬臂梁9在上下运动的同时，作水平到垂直位置的翻转运动。

所述的立杆6可以从立杆铰座8中脱开，立杆油缸5驱动立杆6向下翻转至水平位置，升降油缸7驱动滑套组件2带着悬臂梁9作垂直的上、下运动。

悬臂梁9的平移机构：

本发明中的液压传动系统设有横移油缸4；所述的滑套组件2上设横移导轨12，所述的横移导轨12平行于回转轴3；所述的横移油缸4分别与滑套组件2及回转轴3连接；所述的悬臂梁9上设置平移导轮11，所述的平移导轮11与横移导轨12采用滚动配合；所述的悬臂梁9通过导套与回转轴3形成轴向滑动配合。

横移油缸4的缸筒固定在滑套组件2上，横移油缸4的活塞杆通过一块连接板与回转轴3相连，横移油缸4可驱动回转轴3带着悬臂梁9一起沿回转轴3的轴向作水平方向的移动。

横移油缸4连接滑套组件2与悬臂梁回转轴3，可带动悬臂梁9沿回转轴3轴向作水平方向的移动。

悬臂梁9的结构：

如图2所示，悬臂梁9为平行并列设置的两个杆体，所述的两个杆体的端部分别固定在所述的回转轴3上；所述的两个杆体的的距离大于所述的导套的长度。

本发明的工作方式：

图3是所述的悬臂式加揭盖装置处于初始位，空出行车吊运钢包空间。

此时，悬臂梁9处于垂直向上位置，立杆6头部有扁圆柱铰头，与立杆铰座8连接配合，使悬臂梁9与立杆6形成一个连杆机构。行车将带盖钢包吊运放至钢包车后，升降油缸7驱动滑套组件2向上运动，通过回转轴3带动悬臂梁9向上运动，在与立杆6形成一个连杆机构的作用下，悬臂梁9在上升的同时也作向下翻转运动。

如图4显示，当悬臂梁9上升翻转至水平位置时，平移导轮11与焊接在滑套组件2上的横移导轨12接触，支撑着悬臂梁9不再向下翻转，此时立杆6翻转至垂直位置；同时，升降油缸7驱动滑套组件2带着悬臂梁9继续向上运动至最高位，立杆6与立杆铰座8完全脱开；在立杆油缸5的驱动下，立杆6向下翻转至水平位置，升降油缸7驱动滑套组件2带着悬臂梁9向下运动至最低位，如图1所示位置；通过横移油缸4驱动悬臂梁9横向移动；或开动钢包车，使吊钩10处于钢包盖挂轴14底部后，升降油缸7驱动滑套组件2带着悬臂梁9向上运动，吊起钢包盖13，完成揭盖过程，钢包车带着钢包进站，进行受钢或精炼工序。

加盖的过程为揭盖盖过程的逆向过程：

钢包车带钢包返回后，悬臂梁9向下移动，钢包盖13落在钢包上，通过横移油缸4驱动悬臂梁9横向移动；或开动钢包车，使吊钩10在垂直方向上脱开钢包盖挂轴14底部，升降油缸7驱动悬臂梁9上升到水平最高位，立杆油缸5驱动立杆6向上翻转至垂直位置，升降油缸7驱动悬臂梁9下降，立杆6进入立杆铰座8形成连杆机构；悬臂梁9在下降的同时向上翻转至垂直位置，让出空间，行车吊运带盖钢包进入下一道工序。

上面结合附图对本发明进行了示例性描述，显然本发明具体实现并不受上述方式的限制，只要采用了本发明的方法构思和技术方案进行的各种非实质性的改进，或未经改进将本发明的构思和技术方案直接应用于其它场合的，均在本发明的保护范围之内。

Claims (5)

1.一种钢包加揭盖装置，包括固定框架（1）、吊钩（10），用于对钢包盖（13）进行加盖和揭盖的操作，其特征在于：

所述的钢包加揭盖装置设有可旋转、升降与平移的悬臂梁（9），所述的悬臂梁（9）后端部安装在所述的固定框架（1）上，所述的吊钩（10）安装在悬臂梁（9）的前端部；

所述的钢包加揭盖装置设有液压传动系统和电气控制系统，所述的液压传动系统由电气控制系统控制；

所述的钢包加揭盖装置设有立杆（6），所述的液压传动系统设有立杆油缸（5）；所述的悬臂梁（9）通过立杆铰座（8）与立杆（6）连接；所述的立杆（6）通过底端部的轴孔与焊在固定框架（1）底部的销轴相连；所述的立杆油缸（5）的缸筒安装在固定框架（1）的底部，立杆油缸（5）的活塞杆与立杆（6）相连接。

2.按照权利要求1所述的钢包加揭盖装置，其特征在于：所述的固定框架（1）上设有滑套组件（2），所述的悬臂梁（9）后端部通过垂直于悬臂梁（9）的回转轴（3）安装在滑套组件（2）上。

3.按照权利要求1所述的钢包加揭盖装置，其特征在于：所述的钢包盖（13）通过其上的钢包盖挂轴（14）挂在所述的吊钩（10）上。

4.应用于权利要求1至3中任一项所述的钢包加揭盖装置的加揭盖方法，其特征在于，该装置的揭盖过程是：

所述的钢包加揭盖装置处于初始位，空出行车吊运钢包空间；

此时，悬臂梁（9）处于垂直向上位置，立杆（6）头部的扁圆柱铰头与立杆铰座（8）连接配合，使悬臂梁（9）与立杆（6）形成一个连杆机构；

行车将带盖钢包吊运放至钢包车后，升降油缸（7）驱动滑套组件（2）向上运动，通过回转轴（3）带动悬臂梁（9）向上运动，在与立杆（6）形成连杆机构的作用下，悬臂梁（9）在上升的同时，也作向下翻转运动；

当悬臂梁（9）上升翻转至水平位置时，平移导轮（11）与焊接在滑套组件（2）上的横移导轨（12）接触，支撑着悬臂梁（9）不再向下翻转，此时立杆（6）翻转至垂直位置；这时，升降油缸（7）驱动滑套组件（2）带着悬臂梁（9）继续向上运动至最高位，立杆（6）与立杆铰座（8）完全脱开；

在立杆油缸（5）的驱动下，立杆（6）向下翻转至水平位置，升降油缸（7）驱动滑套组件（2）带着悬臂梁（9）向下运动至最低位；

通过横移油缸（4）驱动悬臂梁（9）水平方向移动或开动钢包车，使吊钩（10）处于钢包盖挂轴（14）底部后，升降油缸（7）驱动滑套组件（2）带着悬臂梁（9）向上运动，吊起钢包盖（13），完成揭盖过程，钢包车带着钢包进站，进行受钢或精炼工序。

5.按照权利要求4所述的钢包加揭盖装置的加揭盖方法，其特征在于，该装置加盖的过程为揭盖过程的逆向过程：

钢包车带钢包返回后，悬臂梁（9）向下移动，钢包盖（13）落在钢包上，通过横移油缸（4）驱动悬臂梁（9）水平方向移动或开动钢包车，使吊钩（10）在垂直方向上脱开钢包盖挂轴（14）底部，升降油缸（7）驱动悬臂梁（9）上升到水平最高位，立杆油缸（5）驱动立杆（6）向上翻转至垂直位置，升降油缸（7）驱动悬臂梁（9）下降，立杆（6）进入立杆铰座（8）形成连杆机构；

悬臂梁（9）在下降的同时，向上翻转至垂直位置，让出空间，行车吊运带盖钢包进入下一道工序。