CN202343923U - 一种用于铸模物的自动脱杆装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种用于铸模物的自动脱杆装置，包括支架、及设置在支架上的用于顶出吊杆的液压缸，所述液压缸下方设置有托架，所述托架上设置有铸模物托盘，所述铸模物托盘上连接有带动该铸模物托盘相对于托架移动的驱动装置。驱动装置带动铸模物托盘相对于托架移动，在铸模物通过吊杆从模具吊出以后，通过铸模物托盘将铸模物的底面托起，在支架上设置有用于顶出铸模物上吊杆的液压缸，当液压缸伸出并压迫吊杆，使之与铸模物相对运动，并脱离铸模物；此时，铸模物托盘和托架一起承载脱杆时液压缸的压力，具有结构稳定、受力均匀的有益效果，避免了因局部受力过大而缩短装置的使用寿命。

Description

一种用于铸模物的自动脱杆装置

技术领域

本实用新型涉及一种脱杆装置，特别涉及一种用于铸模物的自动脱杆装置。

背景技术

目前，有色冶炼的锌、铜、铅、铝等冶炼或建筑浇筑行业中，用于铸模物成型后的吊杆脱出技术，是指将冷却或凝固到一定程度后的铸模物，由行车或工程车通过吊杆整体吊运出浇铸模具，再由人工用磅锤敲打吊杆，使吊杆脱离铸模物。

这样的结构存在以下不足之处：

1、自动化程度低、劳动强度大、操作环境恶劣、耗用人工多；

2、吊杆使用寿命短，易损坏、损耗大。

申请号为201120047610.9的中国实用新型专利《一种液压式锌锭脱模机》公开了一种液压式锌锭脱模机，包括支架、液压缸、压模板、左挂壁、右挂壁和导向机构，所述左挂壁、所述右挂壁分别铰接于所述支架的左右两侧，所述左挂壁与所述右挂壁均具有一个直臂部和位于直臂部下端的折弯部，所述左挂壁的直臂部与所述压模板的左侧之间设置有第一弹性导向装置，所述第一弹性导向装置分别于所述左挂壁和所述压模板铰接，所述右挂壁的直臂部与所述压模板的右侧之间设置有第二弹性导向装置，所述第二弹性导向装置分别于所述右挂壁和所述压模板铰接。该液压式锌锭脱模机较原始人工敲击吊杆的方式提高了生产效率，降低了作业人员的劳动强度。

但其仍存在以下不足之处：整个装置构件受力不均，局部受力过大，如左挂壁和右挂壁，不仅需将整个锌锭挂起、还需承受液压杆所施加的压力，结构不稳定，极易损坏，使用寿命短。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题在于克服现有技术的上述不足，提供一种结构稳定、使用寿命长的用于铸模物的自动脱杆装置。

为解决上述技术问题，本实用新型提供了以下技术方案：

一种用于铸模物的自动脱杆装置，包括支架、及设置在支架上的用于顶出吊杆的液压缸，所述液压缸下方设置有托架，所述托架上设置有铸模物托盘，所述铸模物托盘上连接有带动该铸模物托盘相对于托架移动的驱动装置。

上述脱杆装置包括支架和托架，支架上设置有液压缸，托架上设置有铸模物托盘，铸模物托盘连接有驱动装置。在驱动装置的驱动下，铸模物托盘将铸模物移至液压缸下方，液压缸伸出并压迫铸模物上的吊杆，使之脱离铸模物。在液压缸脱除吊杆时，铸模物托盘和托架一起承载液压缸的压力，避免了因局部受力过大而缩短使用寿命。该装置具有结构稳定、受力均匀的有益效果。

优选的，所述托架顶部沿水平面设置有若干滚轮，所述滚轮的轴线相互平行。采用这样的结构，以滚动摩擦的形式，阻力小，平稳性好，便于铸模物托盘在承载自重较大的铸模物后，仍能顺利地将吊杆移动至液压缸的下方，以实现脱杆操作。

优选的，所述驱动装置为卷扬机，所述铸模物托盘通过牵引绳与卷扬机连接，所述牵引绳的一端与铸模物托盘端部连接，另一端与卷扬机的转轴连接，所述卷扬机通过牵引绳沿水平方向牵引铸模物托盘。采用这样的结构，避免了铸模物托盘需人力推入至液压缸的正下方，通过牵引绳和卷扬机配合，不仅可实现对铸模物托盘的直线驱动，具有结构简单、成本低廉的有益效果。

优选的，所述托架上还设置有定滑轮，所述定滑轮设置在铸模物托盘与卷扬机之间。采用这样的结构，进一步保证铸模物托盘的张拉方向，避免铸模物托盘跑偏，并可为卷扬机的布局提供更多的设计空间。

优选的，所述卷扬机包括第一卷扬机和第二卷扬机，所述牵引绳包括第一牵引绳和第二牵引绳，所述第一牵引绳的一端与第一卷扬机连接，所述第一牵引绳的另一端与铸模物托盘的一端部连接；所述第二牵引绳的一端与第二卷扬机连接，所述第二牵引绳的另一端与铸模物托盘的另一端部连接。采用这样的结构，通过两个卷扬机从铸模物托盘的两端进行张拉，可便于对铸模物托盘位置的精确控制、以及对铸模物托盘的位置进行微调，同时可进一步保证铸模物托盘的直线运动不跑偏。

优选的，所述第一卷扬机和第二卷扬机均设置在托架的底部。采用这样的结构，可缩小设备的占地面积，充分利用托架底部的空间。

优选的，所述液压缸的数量为两个。所述两个液压缸的轴间距与铸模物上的两个吊杆的间距相同。采用这样的结构，位于铸模物上的两个吊杆可同时脱模，具有操作效率高，受力更加均匀的有益效果，并可避免铸模物受力不均而倾覆。

优选的，所述铸模物托盘的顶部设置有两个竖直向上的支撑柱，所述两个支撑柱的间距与两个液压缸的间距相同。采用这样的结构，可避免吊杆在脱模以后直接砸在托架上，影响托架的使用寿命；尤其是当托架顶部设置有滚轮时，可避免滚轮因遭受冲击而损坏。

优选的，所述支撑柱与铸模物底部之间设置有间隙。采用这样的结构，使得吊杆脱出后还有一定的行程，便于确认吊杆是否脱出。

优选的，所述用于铸模物的自动脱杆装置还包括PLC控制器，所述PLC控制器分别与液压缸、驱动装置连接。采用这样的结构，通过PLC控制器对驱动装置和液压缸进行程序控制，可提高装置的自动化水平，进一步降低作业人员的劳动强度。

优选的，所述液压缸上设置有第一传感器，所述铸模物托盘上设置有第二传感器，所述第一传感器和第二传感器均与PLC控制器电连接。上、下两个传感器对应自动对位，当铸模物托盘带动铸模物移动至液压缸下方时，设置在其上的第一感应器和第二感应器分别向PLC控制器发出电信号，停止驱动装置，并驱动液压缸的液压杆向下移动进行脱杆操作。

通过第一传感器和第二传感器结合PLC控制器进行程序控制，可提高装置的自动化水平，进一步降低作业人员的劳动强度。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：在驱动装置的驱动下，铸模物托盘将铸模物移至液压缸下方，液压缸伸出并压迫铸模物上的吊杆，使之脱离铸模物。在液压缸脱出吊杆时，铸模物托盘和托架一起承载液压缸的压力，避免了因局部受力过大而缩短使用寿命。该装置具有结构稳定、受力均匀的有益效果。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为图1的俯视图；

图3为本实用新型脱杆状态的示意图。

图中标记：支架—1；液压缸—2；托架—3；铸模物托盘—4；滚轮—5；牵引绳—6；第一牵引绳—6a；第二牵引绳—6b；卷扬机—7；第一卷扬机—7a；第二卷扬机—7b；定滑轮—8；吊杆—9；支撑柱—10；铸模物—11；第一传感器—12a；第二传感器—12b。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步的说明。

本实用新型的实施方式不限于以下实施例，在不脱离本实用新型宗旨的前提下做出的各种变化均属于本实用新型的保护范围之内。

实施例1

如图1至图3所示，本实施例用于铸模物的脱杆装置包括支架1、及设置在支架1上的液压缸2，液压缸2的活塞杆可沿竖直方向向下运动。在液压缸2的下方设置有托架3，托架3的上方设置有铸模物托盘4，铸模物托盘4设置在托架3的顶面，并可相对于托架3运动。

铸模物11设置在铸模物托盘4上，铸模物11整体呈倒梯形体状，铸模物11的底面平稳地贴合在铸模物托盘4上，铸模物11上吊杆9的数量为两个，分别设置在铸模物11的两端，并沿竖直方向贯穿铸模物11，铸模物11上的吊杆9上小下大，以实现在铸模物11铸造完成后，通过吊杆9吊离模具时，可避免其坠落，当铸模物11上的吊杆9需要脱模时，亦可从铸模物11的下方掉落。在铸模物托盘4上设置有驱动装置，驱动装置带动铸模物托盘4相对于托架3移动，以将铸模物托盘4从托架3上的各处移动至液压缸2的下方，并使液压缸2的轴线方向与铸模物11上吊杆9的轴线对其，从而当液压缸2下放时，可将吊杆9顶出，顶出过程中，位于铸模物11下方的铸模物托盘4及托架3承受铸模物11的自重及液压缸2的压力，结构更加稳定，受力均匀，避免了因局部受力过大而缩短装置的使用寿命。

实施例2

如图1至图3所示，本实施例用于铸模物的脱杆装置的托架3上设置有若干滚轮5，若干滚轮5的轴线相互平行，并设置在托架3的顶部，从而以滚动摩擦的形式，实现托架3与铸模物托盘4之间的传动，使铸模物托盘4可以较低的摩擦力，运动至指定位置进行脱杆。

其余结构请参阅实施例1。

实施例3

如图1至图3所示，本实施例用于铸模物的脱杆装置的铸模物托盘4呈板状，铸模物托盘4连接有牵引绳6，驱动装置为卷扬机7，牵引绳6的一端与铸模物托盘4端部连接，牵引绳6的另一端与卷扬机7的转轴连接，所述卷扬机7通过牵引绳6沿水平方向牵引铸模物托盘4，采用卷扬机7驱动、牵引绳6导向相结合的方式，实现了对铸模物托盘4的直线移动操作，较其余的直线驱动方式，如液压油缸驱动、齿轮齿条机构等相比，具有结构简单、成本低廉的有益效果。

其余结构请参阅实施例2。

实施例4

如图1至图3所示，本实施例用于铸模物的脱杆装置的铸模物托盘4与卷扬机7之间设置有定滑轮8，通过定滑轮8对牵引绳6的张拉方向进行调整，使牵引绳6沿水平方向张拉铸模物托盘4，以提高牵引效率、避免铸模物托盘4跑偏，并可为卷扬机7的布局提供更多的设计空间。

其余结构请参阅实施例3。

实施例5

如图1至图3所示，本实施例用于铸模物的脱杆装置包括第一卷扬机7a和第二卷扬机7b，所述牵引绳6包括第一牵引绳6a和第二牵引绳6b，所述第一卷扬机7a与第一牵引绳6a的一端连接，所述第一牵引绳6a的另一端与铸模物托盘4的一端部连接，所述第二卷扬机7b与第二牵引绳6b的一端连接，所述第二牵引绳6b的另一端与铸模物托盘4的另一端部连接，所述第一卷扬机7a和第二卷扬机7b均设置在托架3的底部。通过两个卷扬机7对铸模物托盘4的两端进行异向张拉，可保证铸模物托盘4的运动方向、避免铸模物托盘4跑偏，另可从铸模物托盘4两端对其位置进行调节，以实现对铸模物托盘4位置的精确调节。将第一卷扬机7a和第二卷扬机7b均设置在托架3的底部的空间后，可进一步对装置的空间进行有效利用，缩短装置整体长度和占地面积。

其余结构请参阅实施例2。

实施例6

如图1至图3所示，本实施例用于铸模物的脱杆装置中液压缸2的数量为两个，两个液压缸2的轴间距与铸模物11上的两个吊杆9的轴间距相同，此时，当两个液压缸2同时下放，相应的，即可作用在两个吊杆9上，并同时对两个吊杆9进行脱模，其操作效率高，并且铸模物11受力均匀，不会因受力不均而倾覆。

其余结构请参阅实施例1。

实施例7

如图1至图3所示，本实施例用于铸模物的脱杆装置的铸模物托盘4上方设置有两个竖直向上的支撑柱10，支撑柱10的作用是当吊杆9在脱模以后将其接住，两个支撑柱10的轴间距与铸模物11上的两个吊杆9的间距相同，以使得两个吊杆9在脱出后均一同接住，支撑柱10与铸模物11底部之间设置有间隙，从而使得吊杆9在脱离铸模物11后，有一定的位移，便于观察和确认吊杆9是否脱模，所述液压缸2连接有PLC控制器，所述PLC控制器与驱动装置连接，通过程序控制，实现移动、铸模物托盘4的移动、液压缸2下压等多种操作。

在液压缸2上设置有第一传感器12a，铸模物托盘4上设置有第二传感器12b，第一传感器12a和第二传感器12b均与PLC控制器电连接。上、下两个传感器对应自动对位，当铸模物托盘4带动铸模物11移动至液压缸2下方时，设置在其上的第一感应器12a和第二感应器12b分别向PLC控制器发出电信号，停止驱动装置，并驱动液压缸2的液压杆向下移动进行脱杆操作。通过第一传感器12a和第二传感器12b结合PLC控制器进行程序控制，可提高装置的自动化水平，进一步降低作业人员的劳动强度。

其余结构请参阅实施例6。

需要说明的是，本实用新型中的铸模物包含锌冶炼的各种大小规格大锭锌、热镀合金锌等需要脱出吊杆9的锌锭；

还包含铜、铝、铅等有色冶炼的各种大小规格的铜、铝、铅等行业需要脱出吊杆9的铜、铝、铅锭等；以及建筑行业的各种需要脱出吊杆的浇筑物。

所以在本实用新型中，液压缸2的位置可调节，即可以根据铸模物11上吊杆9位置的不同而进行适应性调节；同理，铸模物托盘4上的支撑柱10之间的间距亦可根据不同规格的铸模物11进行调节。    

本实用新型并不局限于前述的具体实施方式。本实用新型扩展到任何在本说明书中披露的新特征或任何新的组合，以及披露的任一新的方法或过程的步骤或任何新的组合。

Claims (10)

1.一种用于铸模物的自动脱杆装置，包括支架（1）、及设置在支架（1）上的用于顶出吊杆（9）的液压缸（2），其特征在于：所述液压缸（2）下方设置有托架（3），所述托架（3）上设置有铸模物托盘（4），所述铸模物托盘（4）上设置有驱动装置，所述铸模物托盘（4）上连接有带动该铸模物托盘（4）相对于托架（3）移动的驱动装置。

2.根据权利要求1所述的用于铸模物的自动脱杆装置，其特征在于：所述托架（3）顶部沿水平面设置有若干滚轮（5），所述滚轮（5）的轴线相互平行。

3.根据权利要求2所述的用于铸模物的自动脱杆装置，其特征在于：

所述驱动装置为卷扬机（7），所述铸模物托盘（4）通过牵引绳（6）与卷扬机（7）连接，所述牵引绳（6）的一端与铸模物托盘（4）端部连接，另一端与卷扬机（7）的转轴连接，所述卷扬机（7）通过牵引绳（6）沿水平方向牵引铸模物托盘（4）。

4.根据权利要求3所述的用于铸模物的自动脱杆装置，其特征在于：所述托架（3）上还设置有定滑轮（8），所述定滑轮（8）设置在铸模物托盘（4）与卷扬机（7）之间。

5.根据权利要求3所述的用于铸模物的自动脱杆装置，其特征在于：所述卷扬机（7）包括第一卷扬机（7a）和第二卷扬机（7b），所述牵引绳（6）包括第一牵引绳（6a）和第二牵引绳（6b），所述第一卷扬机（7a）与第一牵引绳（6a）的一端连接，所述第一牵引绳（6a）的另一端与铸模物托盘（4）的一端部连接，所述第二卷扬机（7b）与第二牵引绳（6b）的一端连接，所述第二牵引绳（6b）的另一端与铸模物托盘（4）的另一端部连接。

6.根据权利要求5所述的用于铸模物的自动脱杆装置，其特征在于：所述第一卷扬机（7a）和第二卷扬机（7b）均设置在托架（3）的底部。

7.根据权利要求1至6中任一权利要求所述的用于铸模物的自动脱杆装置，其特征在于：所述液压缸（2）的数量为两个。

8.根据权利要求7所述的用于铸模物的自动脱杆装置，其特征在于：所述铸模物托盘（4）的顶部设置有两个竖直向上的支撑柱（10），所述两个支撑柱（10）的间距与两个液压缸（2）的间距相同。

9.根据权利要求1所述的用于铸模物的自动脱杆装置，其特征在于：所述用于铸模物的自动脱杆装置还包括PLC控制器，所述PLC控制器分别与液压缸（2）、驱动装置连接。

10.根据权利要求9所述的用于铸模物的自动脱杆装置，其特征在于：所述液压缸（2）上设置有第一传感器（12a），所述铸模物托盘（4）上设置有第二传感器（12b），所述第一传感器（12a）和第二传感器（12b）均与PLC控制器电连接。

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