CN103747910A - 产生具有根据设定电压幅度选择的焊接控制算法的焊接的系统和方法 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种产生焊接的系统和方法。所述系统接收选择的电压的幅度（步骤310）。所述系统在所述电压的幅度在第一范围的值中时选择第一焊接控制算法（步骤330）。所述系统还在所述电压的幅度在第二范围的值中时选择第二焊接控制算法（步骤340）。所述系统基于所述第一焊接控制算法和所述第二焊接控制算法产生焊接输出功率。

Description

产生具有根据设定电压幅度选择的焊接控制算法的焊接的系统和方法

相关申请的交叉引用

本申请要求2011年5月26日提交的美国临时专利申请第61/490,329号的权益，其以全文引用方式并入本文。

背景技术

本申请涉及构造为在焊接控制算法之间切换的焊接系统。

发明内容

焊接控制系统可能无法提供对短路、熔滴过渡和喷射过渡以及喷溅、基料渗透、焊缝形状和热输入的优化自动控制。焊接控制系统还不能提供在包括药芯焊丝电弧焊、保护式金属极电弧焊和气体保护钨极电弧焊的其他焊接处理中的优化自动控制。本文中涉及的系统可通过切换焊接控制算法来改善这些状况。

在一些实施例中，提供了用于产生焊接的系统。电源电路产生用于焊接处理的焊接输出功率（output power）。控制电路与电源电路通讯。控制电路接收选择的输出电压的幅度的值。当电压的幅度在第一范围的值中时，控制电路从多个焊接控制算法中选择第一焊接控制算法，并且当电压的幅度在第二范围的值中时，从多个焊接控制算法中选择第二焊接控制算法。

在一些实施例中，提供了用于产生焊接的方法。该方法包括接收选择的电压幅度。该方法进一步包括当电压幅度在第一范围的值中时选择第一焊接控制算法。该方法进一步包括当电压幅度在第二范围的值中时选择第二焊接控制算法。该方法进一步包括基于第一和第二焊接控制算法产生焊接输出功率。

在参考附图以及附加至本说明书并形成本说明书的一部分的权利要求来阅读下面的说明之后，本申请的进一步目标、特征和优点对于本领域技术人员来说将变得非常清楚。

附图说明

本文中描述的附图仅为说明的目的，并且并不意图以任何方式限制本公开的范围。

图1为焊接系统的示意图；

图2a为包括图1的焊接系统的外壳的立体图；

图2b为图2a的外壳上的界面的前视图；

图3为显示用于自动选择焊接控制算法的方法的流程图；以及

图4为用于实施本文中描述的方法的处理系统的示意图。

应当理解，在整个附图中，相应的附图标记表明相似的或相应的部件和特征。

具体实施方式

本文中使用的关于量（quantity）或数学关系的术语“实质上”包括（1）在列举的量或与列举的量有不明显的差别的数量（amount）的关系或用于预期目的或功能的关系中的变化，或者（2）在列举的量或产生相同特性的数量的关系中的变化。

现在参考图1，提供了用于焊接系统100的电源。电源110接收输入功率（input power）112，其可以是交流电源线，例如220伏特的AC电源线。但是，应当理解，电源110可以适用于接收一定范围的电压，例如在187伏特AC到276伏特AC之间。此外，还可以根据应用和要求的焊接输出功率来构造用于其他电压范围的电源。电源110提供可以用作焊接输出功率116的直流电源输出电压114。在一些实施例中，电源110可以用于棒焊（也被称为保护式金属极电弧焊或SMAW）或各种其他的焊接应用，例如MIG（金属惰性气体，也被称为气体保护金属极电弧焊或GMAW）、药芯焊丝电弧焊、TIG（钨极惰性气体保护焊，也被称为气体保护钨极电弧焊或GTAW）、等离子弧，或者其他的焊接处理。因此，在一个示例中，焊接输出功率116的电流返回导线可以配置到待焊接的部件118，并且电源电压可以提供到电极，例如焊棒（stick）120或焊丝122。因此，由于焊棒120与部件118接触，可以形成既熔化基底金属也熔化电极的电弧，并且协作以形成焊接。在其他实施例中，输出电压可以通过焊丝122来配置，焊丝122可以连续地被供给到部件以形成连续的焊接。在TIG模式中，电极没有被熔化，并且通常仅有基底金属被熔化。

电源110可以控制输出电压和输出电流，以及焊丝的供给以优化焊接处理。此外，电源110可以连接到一组包括例如远程送丝器126、拉丝焊枪（spool gun）128或推/拉枪130的配件124。另外，电源110可以连接到其他组的配件132，例如通过8脚连接器。第二组配件132可以包括MIG枪134、智能枪136、脚踏开关138、挂件（pendant）140、TIG枪142和/或远程控制/触发器144。

在电源110之中，输入功率112可以提供到断路器或开关154。电力可以从断路器154提供到电源电路150。电源电路150可以调节输入功率以提供焊接输出功率116，以及用于向各个附加的配件供电以支持焊接处理。电源电路150还可以与控制电路152通讯。控制电路152可以允许用户控制各个焊接参数，以及向电源电路150提供各种控制信号以控制焊接处理的各个方面。来自断路器154的电力可以提供到电源电路150的EMI滤波器156。电力从EMI滤波器156提供到输入电桥158。电源可以从输入电桥158提供到调节电路162。调节电路162可以包括升压电路、变压器，以及功率因数校正电路。电力从调节电路162提供至逆变器160，在逆变器160处电源被转换为DC信号114，由此提供焊接输出功率116。电力还可以提供至偏置电路170以对在电源110内部或外部的多个配件供电，电源110帮助电力供应和焊接处理的运行。例如，偏置电路170可以提供电力至气体电磁阀172、风扇174，以及其他配件装置。此外，电力提供至与电动机166通讯的电动机驱动电路164。电动机166可以与供给机构168通讯，供给机构168构造为将焊丝122供给到焊枪以用于产生焊接。控制电路152可以将控制信号提供至任意之前提到的在电源电路150中的电路，以优化焊接处理以及电源110的性能。控制电路152可以包括脉冲宽度调制器182和用于根据用户设置以及各个反馈信号来分析各种焊接特性以及计算各种焊接参数的处理器184。另外，可以配置接口电路186以控制显示器188，显示器188可以向焊接系统的用户提供信息。显示器188可以包括LED显示器、LCD显示器或者各种其他已知显示技术。显示器可以向用户提供各种菜单选项，以及提供关于包括各种参数的值或之前的焊接特性的图形的焊接处理的各种反馈。控制装置190还可以与接口电路186通讯，以使用户能够提供例如各种焊接参数的输入以控制焊接处理的运行。

电源110可以进一步包括电压降低装置（VRD）电路192、检测在待焊接的部件118和电极之间的接触的低功率电路。当在电极和工作件之间检测到开路状态时，VRD电路192可以将最大开路电压降低到安全水平值。当产生了接触和/或负载低于阈值电阻时，VRD电路192可以不再降低电压并且因此可以使焊接系统100以全功率运行。VRD电路192可以与定时器194通讯。定时器194可以作为控制电路152的部分的软件来实施，或者可以由电子电路组成。

现在参考图2a，外壳200配置为可以利用焊接系统100实施。外壳200可以包含电源110，并且可以进一步包括用户界面202以及前连接面板204。前连接面板204例如可以用于将电源110连接至如上所述的第一组配件124和第二组配件132。

现在参考图2b，用户界面202的特殊实施配置为可以包括各种可由用户选择的输入以及各种指示器和显示器。电源指示器210可以在电源110接收输入功率112时进行指示。故障灯220可以在焊接处理已经进入故障状态时进行指示。VRD“开”指示器230可以在VRD接通的时候进行指示，并且VRD“关”指示器232可以在VRD断开的时候进行指示。

模式选择输入240可以允许用户选择期望的焊接处理。模式选择输入240可以是按钮，在按压时使得电源100循环通过并且选择焊接处理。三个焊接处理指示器242、244、246分别可以在选择例如MIG、TIG或棒焊时点亮。MIG选择为气体保护金属极电弧焊和药芯焊丝电弧焊两者提供适合的配置。

触发联锁输入270可以允许用户在2T和4T模式之间进行选择，以用于经由电子开关激活的MIG、TIG和棒焊。2T模式允许用户推进或保持开关以激活，以及释放开关以停用。4T模式允许用户推进和释放开关以激活，以及之后再次推进和释放开关以停用。指示器272可以在选择2T模式时点亮，并且指示器274可以在选择4T模式时点亮。

安培数输入252可以允许用户选择期望的输出电流。送丝速度输入254可以允许用户选择期望的焊丝122的送丝速度。期望的送丝速度可以是期望的稳态送丝速度。在一些实施例中，输入252和254可以结合在可调节旋钮中。用户可以按调节旋钮来在输入252和254之间循环，并且之后转动调节旋钮来选择电流或送丝速度的期望值。选择的期望值可以在显示器250上显示，显示器250可以是超亮度红色LED显示器。

电压输入262可以允许用户选择焊接信号的期望输出电压。电感输入264可以允许用户选择期望电感，例如其可以优化焊缝特性。电弧力输入266可以允许用户选择电弧力的期望性质。下降（down slope）输入268可以允许用户选择下降时间，其为输出电流的下降斜率（downramp rate）的函数。在一些实施例中，输入262、264、266和268可以结合在可调节旋钮中。用户可以按调节旋钮来在输入262、264、266和268之间循环，并且之后转动调节旋钮来选择电压、电感或下降的期望值。选择的期望值可以在显示器260上显示，显示器260可以是超亮度红色LED显示器。

高级特征输入280可以允许用户通过各种进一步的输入来选择菜单和切换（toggle），该进一步的输入显示在显示器250和260上。MIG焊接主菜单可以提供用于操作控制、预流程（pre-flow）、点焊开/关、点焊时间、缝合/断开（stitch on/off）、缝合时间、驻留时间、进丝（run-in）百分比、后流程（post-flow）、回烧时间、焊丝尖（wire sharp）和/或设置子菜单的输入。设置子菜单可以提供用于送丝单元、安培数校正、电压校正、送丝速度校正、电弧计时（arc hour）显示、VRD（开、关或触发）、总焊接能量（用于热量输入计算）和/或出厂默认设置的输入。棒焊主菜单可以提供用于操作控制、热启动开/关、热启动时间、热启动安培数和/或设置子菜单的输入。设置子菜单可以提供用于电弧计时显示、VRD禁用以及出厂默认设置的输入。TIG主菜单可以提供用于操作控制、预流程、后流程以及设置子菜单的输入。设置子菜单可以提供用于电弧计时显示、VRD禁用以及出厂默认设置的输入。

回烧时间可以指电源110可以在送丝停止之后提供用于焊接处理的电力的可调节的时间周期，以回烧该焊丝并且防止其陷进熔池里。焊丝尖指的是应用于焊丝的预定的电流输出的应用，例如，在电动机166断开后一快速系列的强大的电流脉冲。这防止了熔态金属球在焊丝的末端凝固，并且使焊丝的末端缩减成尖的点，促进了在焊接继续时更干净的开始。当检测到开路时或者达到预定的时间或条件时，电流输出终止。进丝百分比指的是送丝速度的百分比。百分比例如可以是从送丝速度的大约25%到大约150%的范围。进丝设置例如可以允许用户暂时改变选择的送丝速度以优化MIG焊接开始特性。

控制电路152可以分别接收与每个输入相关联的量中的每一个。此外，尽管以上的输入在特殊实施例中显示，每个输入还是可以构造为例如转盘、调节旋钮、按钮或者开关。另外，在一些实施例中，一些输入可以通过控制电路152自动地选择。哪些输入是自动选择的以及哪些输入是用户可选择的可以取决于所选择的焊接处理。在一些实施例中，一些参数，例如焊丝的直径、材料、气体以及接头设计可能没有被编程进控制电路152中。

现在参考图3，提供了用于自动选择焊接控制算法的方法300。例如当选择MIG焊接设置时，方法300可以以气体保护金属极电弧焊和药芯焊丝电弧焊来实施。该方法还可以例如以保护式金属极电弧焊或钨极惰性气体保护焊来实施。本文中提出的步骤的顺序仅仅是方法300的一个实施例。本领域技术人员将承认，顺序是可以变化的，一些步骤可以同时发生，一些步骤可以省略，并且可以增加其他的步骤。此外，涉及控制器的每个步骤可以通过构造（例如，编程）控制器来实施以实现该步骤。

方法300开始于方框310。在方框310中，如果选择的焊接处理为气体保护金属极电弧焊和药芯焊丝电弧焊，则控制电路152可以从电压输入262接收输出电压的幅度。在一些实施例中，控制电路还可以从它们各自的输入接收送丝速度、电感、回烧时间、极性（或者定义变极性的变量，例如极性的大小和极性变化的频率）和/或焊丝尖设置。如果选择的焊接处理是保护式金属极电弧焊，则控制电路可以从它们各自的输入接收输出电流、电弧力、极性（或者定义变极性的变量，例如极性的大小和极性变化的频率）、热启动幅度（hot start amplitude）和/或热启动持续时间设置。如果选择的焊接处理是钨极气体保护电弧焊，则控制电路可以从它们各自的输入接收输出电流、斜度控制（例如，启动电流、下降时间和/或上升时间）、弧坑填补（crater fill）和/或极性（或者定义变极性的变量，例如极性的大小和极性变化的频率）设置。任意的上述焊接参数可以是用户选择的、自动选择的或者编程的。

在一些实施例中（与焊接处理的类型无关），控制电路152可以接收输出电压的实际幅度的反馈测量来代替选择的输出电压。控制电路152还可以接收输出电流的实际幅度的反馈测量。方法300可以从方框310进行到方框320。

在决策方框320中，控制电路152可以持续地确定选择的焊接参数（例如输出电压的幅度）是否在第一范围的值或第二范围的值中。如果输出电压的幅度在第一范围的值中，则方法进行到方框330。如果输出电压的幅度在第二范围的值中，则方法进行到方框340。在一些实施例中，如果选择的焊接处理例如为气体保护金属极电弧焊和药芯焊丝电弧焊，则可以根据输出电压、电感、送丝速度、回烧时间、极性（或者定义变极性的变量，例如极性的大小和极性变化的频率）、焊丝尖设置或者其结合是否落入各自的第一和第二范围的值中来确定进行到哪个方框。在其他实施例中，如果选择的焊接处理例如为保护式金属极电弧焊，则可以根据输出电流、电弧力、极性（或者定义变极性的变量，例如极性的大小和极性变化的频率）、热启动幅度和/或热启动持续时间或者其结合是否落入各自的第一和第二范围的值中来确定进行到哪个方框。如果选择的焊接处理例如为钨极气体保护电弧焊，则可以根据输出电流、斜度控制（例如，启动电流、下降时间和/或上升时间）、弧坑填补和/或极性（或者定义变极性的变量，例如极性的大小和极性变化的频率）或者其结合是否落入各自的第一和第二范围的值中来确定进行到哪个方框。

在控制电路152接收输出电压和/或输出电流的实际幅度的反馈测量来代替选择的焊接参数的实施中，因此可以根据实际的输出电压、实际的输出电流或者其结合是否落入第一或第二范围的电压中来确定到哪个方框。方法300可以从方框320进行到方框330。

在方框330中，控制电路152可以选择第一焊接控制算法。如果选择的焊接处理为气体保护金属极电弧焊和药芯焊丝电弧焊，则第一焊接控制算法可以为例如比例-积分-微分（PID）反馈环，或者诸如比例-积分（PI）控制环的若干变型中的一个。PI环可以是大约每五十微秒循环一次的快速内环，并且可以提供短路、熔滴过渡和喷射过渡。快速环可以测量并存储瞬时电流和电压，维持运行平均值，并且利用瞬时测量来确定期望特性以用于接下来的快速环循环。例如，当在PI环中时，控制电路152可以控制在电压控制模式中的焊接处理（例如，GMAW或FCAW）。即是说，第一焊接控制算法可以是电压控制模式算法。

PI环可以在第一范围的值中最佳运行。第一范围的值可以包括两个非连续间隔：第一间隔，所述第一间隔在大约14伏特和大约17伏特之间，或者可以明确地在14伏特和17伏特之间，以及第二间隔，所述第二间隔在大约20.3伏特和大约30伏特之间，或者可以明确地在20.3伏特和30伏特之间。同样地，本文中定义的术语“范围”可以包括两个或多个非连续间隔。方法300可以从方框330返回到方框320，以再次确定输出电压是否仍在第一范围的值中，或者现在是否在第二范围的值中。

例如，如果选择的焊接处理是保护式金属极电弧焊，则控制电路152可以将焊接处理控制在电流控制模式中。即是说，第一焊接控制算法可以是电流控制模式算法。

在方框340中，控制电路152可以选择第二焊接控制算法。如果选择的焊接处理为气体保护金属极电弧焊和药芯焊丝电弧焊，则第二焊接控制算法可以为控制短路过渡处理的多个阶段的有限状态机（FSM）环。第二范围的值可以设置为在大约17伏特和大约20.3伏特之间，或者可以明确地在17伏特和20.3伏特之间。当在短路过渡模式中运行时，跨过了该范围，FSM环可以最佳地提供异常的焊接特性，包括并不限于喷溅、基料渗透、焊缝形状和热输入。例如，当在FSM环中时，控制电路152可以控制在电流控制模式或电压控制模式中的焊接处理（例如，GMAW或FCAW）。即是说，第二焊接控制算法可以是电压控制模式算法或电流控制模式算法。在一些实施例中，控制电路152可以在FSM环期间控制电流和电压两者，在这种情况下，第二焊接控制可以是电压和电流控制模式算法的结合。例如，如果选择的焊接处理是保护式金属极电弧焊，则控制电路152可以将焊接处理控制在电弧力模式中。即是说，第二焊接控制算法可以是电弧力控制模式算法。方法300可以从方框340返回到方框320，以再次确定输出电压是否仍在第二范围的值中，或者现在是否在第一范围的值中。

在方框330和340中，选择的范围（例如，电压范围）因此可以提供每个算法的优化运行，并且控制电路152可以基于在由用户选择的焊接参数（例如，输出电压）或在反馈测量（例如，实际输出电压的反馈测量）中的变化来在算法之间自动转换。即是说，控制电路152可以持续地监控焊接参数落入了哪些范围，并且相应地改变控制算法。此外，在方框330和340中，电源110分别基于第一和第二算法产生焊接功率。

焊接功率116的实际特性（例如实际的输出电压）可以与用户选择的参数（例如输出电压）相互关联。因此，用户选择的参数将对应于焊接功率116的实际输出特性。因此，焊接算法（例如PI和FSM环）可以标准化以确保在电压界限（例如17伏特和20.3伏特）处的无缝转换。

在一些实施例中，控制电路152可以基于输入、反馈或者其任意的结合是否落入三个、四个、五个或任意数目的多个范围中来提供三个、四个、五个或者任意数目的不同的自动选择的焊接控制算法。

在一些实施例中，在任何以上讨论的焊接处理中焊接参数的选择或者反馈的检测可以产生有效地实施焊接控制算法的替代电路路径的选择。例如，在气体保护金属极电弧焊中，当输出电压在第一范围中时，系统可以切换到有效地实施PI环的第一电路路径，并且当输出电压在第二范围中时，系统可以切换到有效地实施FSM环的第一电路路径。

在一些实施例中，第一或第二算法可以为可控浸渍传递（diptransfer）算法。可控浸渍传递可以指调节电源、送丝电动机或保护式气体阀以增强GMAW短路过渡性能的周期性控制序列。通过监控瞬时电压、电流、功率、能量、热或其他焊接条件并且快速地改变控制技术、参数和反馈以作为响应，类似渗透、焊缝形状或喷溅的关键特性可以得到平衡或优化。可控浸渍传递可以以软件或者如有限状态机或对于短路过渡（也被称为浸渍传递）处理的每个识别的阶段选择不同的、专门的控制模式或电路的其他机构的电子设备来实施。

描述的任意的控制器、控制电路、模块、服务器或者发动机可以在一个或多个计算机系统或者集成控制器中实施。在图4中提供了一个示例性系统。计算机系统1000包括用于执行指令（诸如在以上讨论的方法中描述的那些）的处理器1010。指令可以存储在诸如存储器1012或存储装置1014的计算机可读媒质中，存储装置1014例如为磁盘驱动器、CD或DVD，或者以一些在处理器之内或之外，诸如EPROM或闪存的非易失性存储器的形式。计算机可以包括显示控制器1016，显示控制器1016对指令进行响应以在显示装置1018（例如计算机显示器）上生成文本或图形显示。此外，处理器1010可以与网络控制器1020通讯，以将数据或者指令传达至其他系统（例如其他通用计算机系统）。网络控制器1020可以在以太网或者其他已知协议上进行通讯以分布式处理或者在各种网络拓扑（包括局域网、广域网、因特网或者其他惯用的网络拓扑）上提供对信息的远程访问。

在其他实施例方案中，诸如专用集成电路、可编程逻辑阵列和其他硬件装置的专用硬件实施例可以构建为实施本文中描述的一个或多个方法。可以包括各个实施方案的设备和系统的应用可以广泛地包括各种电子设备和计算机系统。本文中描述的一个或多个实施方案可以利用具有能够在模块之间或者通过模块进行通讯的相关控制和数据信号的两个或多个特定相关联的硬件模块或装置，或者作为专用集成电路中的部分来实施功能。因此，本系统包含软件、固件以及硬件实施。

根据本公开的各个实施例方案，本文中描述的方法可以通过可由计算机系统或处理器执行的软件程序来实施。此外，在示例性、非限定的实施方案中，实施可包括分布式处理、组件/对象分布式处理以及并行处理。替代地，虚拟计算机系统处理可构建为实施如在本文中描述的一个或多个方法或功能。

此外，本文中描述的方法可在计算机可读媒质中实现。术语“计算机可读媒质”包括单媒质或多媒质，例如集中式的或分布式的数据库，和/或存储一个或多个指令组的相关联的缓存和服务器。术语“计算机可读媒质”还应当包括任何能够存储、编码或装载由处理器执行或者使计算机系统执行本文中公开的一个或多个方法或操作的指令组的媒质。

作为本领域的技术人员将容易理解，上面的描述意为说明本发明的原理。该描述无意限制本发明的范围或应用，在于本发明易受修改、变化和改变的影响，而不脱离如在下面的权利要求中限定的本发明的精神。

Claims (26)

1.一种用于产生焊接的系统，所述系统包括：

电源电路，所述电源电路产生用于焊接处理的焊接输出电力；

控制电路，所述控制电路与所述电源电路通讯，并且构造为：

接收选择的输出电压的幅度的值；

当所述电压的幅度在第一范围的值中时，从多个焊接控制算法中选择第一焊接控制算法；以及

当所述电压的幅度在第二范围的值中时，从多个焊接控制算法中选择第二焊接控制算法。

2.根据权利要求1所述的系统，其中所述电压是用户能够选择的值。

3.根据权利要求1所述的系统，其中所述第一范围的值包括在大约14伏特和大约17伏特之间的范围内的值。

4.根据权利要求3所述的系统，其中所述第一范围的值进一步包括在大约20.3伏特和大约30伏特之间的范围内的值。

5.根据权利要求3所述的系统，其中所述第二范围的值包括在大约17伏特和大约20.3伏特之间的范围内的值。

6.根据权利要求1所述的系统，其中所述第二范围的值在所述第一范围的值之间。

7.根据权利要求1所述的系统，其中所述焊接处理为药芯焊丝电弧焊。

8.根据权利要求1所述的系统，其中所述焊接处理为气体保护金属极电弧焊。

9.根据权利要求8所述的系统，其中所述第一焊接控制算法包括电压控制模式算法。

10.根据权利要求9所述的系统，其中所述第二焊接控制算法包括电流控制模式算法。

11.根据权利要求9所述的系统，其中所述第二控制算法包括可控浸渍传递控制。

12.根据权利要求9所述的系统，其中所述第二控制算法作为有限状态机来实施。

13.根据权利要求8所述的系统，其中所述第一焊接控制算法包括比例-积分环。

14.根据权利要求13所述的系统，其中所述第二焊接控制算法包括有限状态机环。

15.根据权利要求1所述的系统，其中所述焊接处理为保护式金属极电弧焊。

16.根据权利要求15所述的系统，其中所述第一焊接控制算法包括电流控制模式算法。

17.根据权利要求16所述的系统，其中所述第二焊接控制算法包括电弧力控制模式算法。

18.根据权利要求1所述的系统，其中所述焊接处理为钨极气体保护电弧焊。

19.根据权利要求1所述的系统，其中所述控制电路进一步构造为当所述电压的幅度在第三范围的值中时，从多个焊接控制算法中选择第三焊接控制算法。

20.根据权利要求1所述的系统，其中所述第一焊接控制算法和所述第二焊接控制算法各自选自电流控制模式算法、电压控制模式算法、可控浸渍传递算法、有限状态机和电弧力控制模式算法。

21.一种用于产生焊接的方法，所述方法包括：

接收选择的电压的幅度；

当所述电压的幅度在第一范围的值中时，选择第一焊接控制算法；

当所述电压的幅度在第二范围的值中时，选择第二焊接控制算法；以及

基于所述第一焊接控制算法和所述第二焊接控制算法产生焊接输出功率。

22.根据权利要求21所述的方法，其中所述第一焊接控制算法包括电流控制模式算法。

23.根据权利要求21所述的方法，其中所述第二焊接控制算法包括电压控制模式算法。

24.根据权利要求21所述的方法，其中所述第二焊接控制算法包括可控浸渍传递控制。

25.根据权利要求21所述的方法，其中所述第二焊接控制算法作为有限状态机来实施。

26.根据权利要求21所述的方法，其中所述第二焊接控制算法包括电弧力控制模式算法。

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