CN103738743A - 合掌式壁挂装、卸车机 - Google Patents

Abstract

一种合掌式壁挂装、卸车机，结构由轨道、底盘、装、卸车系统和动力操控系统组成。上下两根轨道分别固定在巷道侧壁的锚杆上，在轨道上安装底盘，在底盘上安装装、卸车系统，装、卸车系统的抱车盘能够卡在矿车的车厢两侧，并依此将矿车抱起，启动安装在抱车盘上的旋转马达能够使矿车旋转，从而完成卸车作业。在抱车盘上卡接装车斗，即可进行装车作业。

Description

合掌式壁挂装、卸车机

技术领域

一种合掌式壁挂装、卸车机，属于矿山设备领域。 

背景技术

为了解决井下散料的装、卸车问题，本人以前发明了“壁挂式卸车机”，专利申请号：201210302434.8，但它仍然需要空间较大，只能在截面较大的巷道内卸载1吨以下的矿车，限制了推广应用，仍需技术改进。 

发明内容

本申请的合掌式壁挂装、卸车机，是在上述基础上改进而成的，属于技改项目。本申请的结构由轨道、底盘、装、卸车系统和动力操控系统组成。 

轨道分上、下两根，上、下两根轨道处在同一条垂直线上，上、下两根轨道相互平行。 

下轨道的结构由链条和轨道板相连组成，链条采用挖掘机的行走链条，链条平直的固定在轨道板的上面，轨道板为长方形的板体，轨道板的宽度大于链条的宽度，轨道板的两边(长边)为圆弧形，以便于安装时卡接固定在锚杆上。每段上、下轨道的长度在2-3.5米之间，以便于运往井下，在每段上、下轨道的轨道板两端两侧设有两排丝孔，两段上、下轨道之间的轨道板接头处通过托板用螺栓穿入丝孔后紧固相连成一体。托板的宽度和轨道板的宽度相同。每段下轨道上的链条接头处通过链条轴销固定相连成一体。 

上轨道的结构由U型材和上述的轨道板相连组成，U型材采用U型钢材或槽钢，轨道板和U型材的底部垂直相连成一体。轨道板的宽度大于U型材或槽钢的宽度；上、下轨道的轨道板分别通过扣件和锚杆的栓头固定相连，从而将上、下轨道安装在锚杆上。扣件采用铁路轨距拉杆的固定卡轨扣件，上、下两根轨道分别用两排锚杆固定在巷道的侧壁上，锚杆通过钻孔固定在巷道的侧壁岩石内。 

轨道安装，首先在每个锚杆的栓头上先旋入一个螺母，将一个扣件插在锚杆的栓头上，上轨道的U型材开口向下，把轨道板放入扣件的槽内，再安装一个扣件在锚杆的栓头上，然后，再安装一个螺母将两个扣件挤紧在锚杆上。此时，上轨道通过轨道板和两个扣件槽的接触被吊装在下轨道链条的正上方。以同样的安装方法将下轨道的轨道板固定在下边的一排锚杆的栓头上。上轨道的U型材的槽和下轨道的链条相对应；上、下轨道间的距离正好能够装上本申请的所述底盘。 

底盘采用挖掘机的一侧行走总成改装而成，行走总成的部分包括引导轮、支重轮、驱动齿轮和行走马达、以及安装这些部件的底盘纵梁。在底盘纵梁上垂直连接底盘板，底盘板为一块长方形的箱式板体(将影响驱动齿轮和引导轮运转的部分割除)，底盘板的长度大于固定 式矿车的长度。底盘板的宽度等于链条的宽度，底盘板的高度大于0.4米，底盘板和底盘纵梁垂直相连成一体。在底盘板的上面垂直设有一排滚轮轴，在滚轮轴上设有滚轮，滚轮的外径小于上轨道的U型材的开口宽度，滚轮能够在上轨道的U型材的槽内来回运动。 

将改装好的底盘安装在上、下轨道上，启动行走马达能够使底盘在上、下轨道间来回运动。 

装、卸车系统采用人的手臂式结构设计，装、卸车系统的结构由两个对称的球头总成、伸缩臂、抱车盘(相当于手掌)和配套的油缸组成。在底盘板的下方两侧对称设有两个球头总成，球头总成为万向球关节结构，球头总成包括球头座和球头两个部件(如车辆的拉杆球头结构)，球头座和底盘板相连成一体，球头上的栓柱和伸缩臂的一端相连成一体。当然，此处也可以采用万向节结构替代球头总成的连接，万向节采用十字轴式万向节，其作用效果是一样的。 

伸缩臂采用多节式液压伸缩臂，其结构、设计原理和汽车吊的液压箱式起重臂相同，属于已有技术，在此不再描述。操纵伸缩臂的液压油缸，能够使伸缩臂的长度发生变化。伸缩臂能够在球头总成的作用下上下、左右灵活摆动。 

在两个伸缩臂和底盘板之间分别设有两个升降油缸，用于控制两个伸缩臂的升降，升降油缸采用双向液压油缸，升降油缸的两端采用上述球头总成的连接方式，升降油缸通过两个球头总成分别和伸缩臂的上面、底盘板的一侧固定相连成一体。升降油缸的球头座分别固定在伸缩臂、底盘板上。每侧的伸缩臂、升降油缸和底盘板构成三角形，同步操纵两个升降油缸能够使两个伸缩臂的一端做同步的升降运动。 

在对称的两个伸缩臂内侧之间(靠近球头总成的一端)，设有两个开合油缸，开合油缸采用双向底座耳环式液压油缸，两个开合油缸的底座对接相连成一体。两个开合油缸的另一端的耳环分别通过耳环座和两个伸缩臂的内侧固定相连成一体，两个耳环座固定在伸缩臂的内侧，插在耳环座上的销子和伸缩臂的纵轴线相互垂直。以使伸缩臂不能斜向转动。两个开合油缸在同一条纵轴线上。同步操纵两个开合油缸能够使两个伸缩臂同步向外打开和向内收拢。 

在两个伸缩臂的外端小头上设有卡头，卡头的形状为半圆体(类似于连杆的大头一半)，在卡头的两端中间处垂直设有半圆孔，上、下两个半圆孔的圆心在同一条与半圆垂直的直径线上。在半圆孔的两侧设有丝孔。在卡头的两端连接有封头，封头的形状为横向的半圆体，在封头内设有半圆孔，在半圆孔的两侧设有丝孔，封头用螺丝和卡头的丝孔固定相连成一体，两个封头和卡头相连后，四个半圆孔组成两个位置相对的圆孔，用于安装轴头。 

在卡头内设有法兰盘，在法兰盘的圆周外侧对称的设有两个轴头，法兰盘的轴头通过封头固定在卡头上，法兰盘能够在卡头内左右摆动。在法兰盘上设有丝孔，用于安装旋转马达。 

在两侧的法兰盘上分别连接有旋转马达，旋转马达采用低速液压马达，旋转马达用螺丝 固定在法兰盘上。两个旋转马达的输出轴相对应并在同一条纵轴线上。 

在两个旋转马达的输出轴上分别连接抱车盘，抱车盘的外侧中部和旋转马达的输出轴垂直相连成一体。抱车盘是一块周边设有凸缘的板体，凸缘的宽度大于3厘米。凸缘的顶端横截面呈坡口形，凸缘使抱车盘形成一个凹槽，在抱车盘的下部设有长方形的缺口(缺口处没有凸缘)，缺口能够卡在固定式矿车的牵引头总成上，两个抱车盘的凹槽正好能够卡住固定式矿车的车厢两端。 

装车斗用上述的固定式矿车的车厢改制而成，车厢的两端卡入抱车盘的部分不动，加大装车斗中部的横截面，使装车斗中部的横截面和抱车盘的外围横截面相等，这样，装车斗的中部能够和抱车盘的外沿在同一条直线上，装车时能够使物料较少的拉在地面。装车斗的长度小于固定式矿车的车厢长度，以免装车时物料外漏。装车斗的中部和两端通过台阶式结构(折弯)连接成一体。 

合掌式壁挂装、卸车机的动力操控系统：该系统引入井下的液压站的高压油或液为动力源，通过控制台及液压管道、阀门和各液压油缸、液压马达向联通。控制台设在底盘上。 

本申请的动力操控系统还适用于气动动力，它以输送到井下的高压空气为动力源，将高压空气引入到气动的操控台上，将液压缸换成气缸、液压马达换成气动马达就可以进行作业了(相应的管道、阀门也要更换)。 

卸车时，将固定式矿车推到合掌式壁挂装、卸车机的一侧，开启液压源或气源，操纵升降油缸调整抱车盘的高度，操纵伸缩臂调整伸缩长度，操纵开合油缸使抱车盘向外打开，操控旋转马达使抱车盘正对着固定式矿车的车厢两侧，操纵开合油缸合拢使两个抱车盘牢固的抱住固定式矿车车厢的两侧，操纵升降油缸使固定式矿车升高离开轨道，缩短伸缩臂使固定式矿车靠近底盘，操纵两个旋转马达同步旋转，使固定式矿车的开口对着底盘后向下继续旋转，车厢内的货物就被完全卸出了；反向上述操纵过程，将固定式矿车放回到原处。 

需要装车时，将装车斗卡在两个抱车盘之间，使装车斗接触散装货物并旋转装车斗，物料通过旋转进入到装车斗内，反向操纵卸车过程，就可以进行装车作业了。 

附图说明

图1、合掌式壁挂装、卸车机主视图         图2、合掌式壁挂装、卸车机侧视图 

图3、合掌式壁挂装、卸车机局部俯视图  图4、轨道板接头示意图 

图5、装车斗主视图 

1、上轨道，2、下轨道，3、链条，4、轨道板，5、锚杆，6、托板，7、链条轴销，8、扣件，9、U型材，10、螺母，11、底盘纵梁，12、驱动马达，13、底盘板，14、滚轮，15、球头总成，16、伸缩臂，17、抱车盘，18、升降油缸，19、开合油缸，20、底座，21、耳环座，22、销子，23、卡头，24、封头，25、法兰盘，26、旋转马达，27、凸缘，28、缺口， 29、牵引头总成，30、固定式矿车，31、轴头，32、装车斗，33、台阶式结构。 

具体实施方式

如图1、2、3、4、5所示，合掌式壁挂装、卸车机的结构由轨道、底盘、装、卸车系统和动力操控系统组成。 

轨道分上、下两根，上、下两根轨道1、2处在同一条垂直线上，上、下两根轨道1、2相互平行。 

下轨道2的结构由链条3和轨道板4相连组成，链条3采用挖掘机的行走链条，链条3平直的固定在轨道板4的上面，轨道板4为长方形的板体，轨道板4的宽度大于链条3的宽度，轨道板4的两边(长边)为圆弧形，以便于安装时卡接固定在锚杆5上。每段上、下轨道1、2的长度在2-3.5米之间，以便于运往井下，在每段上、下轨道1、2的轨道板4的两端两侧设有两排丝孔，两段上、下轨道1、2之间的轨道板4的接头处通过托板6用螺栓穿入丝孔后紧固相连成一体。如图4所示，托板6的宽度和轨道板4的宽度相同。每段下轨道2上的链条3的接头处通过链条轴销7固定相连成一体。 

上轨道1的结构由U型材9和上述的轨道板4相连组成，U型材9采用U型钢材或槽钢，轨道板4和U型材9的底部垂直相连成一体。轨道板4的宽度大于U型材9或槽钢的宽度；上、下轨道1、2的轨道板4分别通过扣件8和锚杆5的栓头固定相连，从而将上、下轨道1、2安装在锚杆5上。扣件8采用铁路轨距拉杆的固定卡轨扣件，上、下两根轨道1、2分别用两排锚杆5固定在巷道的侧壁上，锚杆5通过钻孔固定在巷道的侧壁岩石内。 

轨道安装，首先在每个锚杆5的栓头上先旋入一个螺母10，将一个扣件8插在锚杆5的栓头上，上轨道1的U型材9开口向下，把轨道板4放入扣件6的槽内，再安装一个扣件6在锚杆5的栓头上，然后，再安装一个螺母10将两个扣件挤紧在锚杆5上。此时，上轨道1通过轨道板4和两个扣件6槽的接触被吊装在下轨道2的链条3的正上方。以同样的安装方法将下轨道2的轨道板4固定在下边的一排锚杆5的栓头上。上轨道1的U型材9的槽和下轨道2的链条3相对应；上、下轨道1、2间的距离正好能够装上本申请的所述底盘。 

底盘采用挖掘机的一侧行走总成改装而成，行走总成的部分包括引导轮、支重轮、驱动齿轮和行走马达12、以及安装这些部件的底盘纵梁11。在底盘纵梁11上垂直连接底盘板13，底盘板13为一块长方形的箱式板体(将影响驱动齿轮和引导轮运转的部分割除)，底盘板13的长度大于固定式矿车30的长度。底盘板13的宽度等于链条3的宽度，底盘板13的高度大于0.4米，底盘板13和底盘纵梁11垂直相连成一体。在底盘板13的上面垂直设有一排滚轮轴，在滚轮轴上设有滚轮14，滚轮14的外径小于上轨道1的U型材9的开口宽度，滚轮14能够在上轨道1的U型材9的槽内来回运动。 

将改装好的底盘安装在上、下轨道1、2上，启动行走马达12能够使底盘在上、下轨道 1、2间来回运动。 

装、卸车系统采用人的手臂式结构设计，装、卸车系统的结构由两个对称的球头总成15、伸缩臂16、抱车盘17(相当于手掌)和配套的油缸组成。在底盘板13的下方两侧对称设有两个球头总成15，球头总成15为万向球关节结构，球头总成15包括球头座和球头两个部件(如车辆的拉杆球头结构)，球头座和底盘板13相连成一体，球头上的栓柱和伸缩臂16的一端相连成一体。当然，此处也可以采用万向节结构替代球头总成15的连接，万向节采用十字轴式万向节，其作用效果是一样的。 

伸缩臂16采用多节式液压伸缩臂，其结构、设计原理和汽车吊的液压箱式起重臂相同，属于已有技术，在此不再描述。操纵伸缩臂16的液压油缸，能够使伸缩臂16的长度发生变化。伸缩臂16能够在球头总成15的作用下上下、左右灵活摆动。 

在两个伸缩臂16和底盘板13之间分别设有两个升降油缸18，用于控制两个伸缩臂16的升降，升降油缸18采用双向液压油缸，升降油缸18的两端采用上述球头总成15的连接方式，升降油缸18通过两个球头总成15分别和伸缩臂16的上面、底盘板13的一侧固定相连成一体。升降油缸18的球头座分别固定在伸缩臂16、底盘板13上。每侧的伸缩臂16、升降油缸18和底盘板13构成三角形，同步操纵两个升降油缸18能够使两个伸缩臂16的一端做同步的升降运动。 

在对称的两个伸缩臂16内侧之间(靠近球头总成的一端)，设有两个开合油缸19，开合油缸19采用双向底座耳环式液压油缸，两个开合油缸19的底座20对接相连成一体。两个开合油缸19的另一端的耳环分别通过耳环座21和两个伸缩臂16的内侧固定相连成一体，两个耳环座21固定在伸缩臂16的内侧，插在耳环座21上的销子22和伸缩臂16的纵轴线相互垂直。以使伸缩臂16不能斜向转动。两个开合油缸19在同一条纵轴线上。同步操纵两个开合油缸19能够使两个伸缩臂16同步向外打开和向内收拢。 

在两个伸缩臂16的外端小头上设有卡头23，卡头23的形状为半圆体(类似于连杆的大头一半)，在卡头23的两端中间处垂直设有半圆孔，上、下两个半圆孔的圆心在同一条与半圆垂直的直径线上。在半圆孔的两侧设有丝孔。在卡头23的两端连接有封头24，封头24的形状为横向的半圆体，在封头24内设有半圆孔，在半圆孔的两侧设有丝孔，封头24用螺丝和卡头23的丝孔固定相连成一体，两个封头24和卡头23相连后，四个半圆孔组成两个位置相对的圆孔，用于安装轴头31。 

在卡头23内设有法兰盘25，在法兰盘25的圆周外侧对称的设有两个轴头31，法兰盘25的轴头31通过封头24固定在卡头23上，法兰盘25能够在卡头23内左右摆动。在法兰盘25上设有丝孔，用于安装旋转马达26。 

在两侧的法兰盘25上分别连接有旋转马达26，旋转马达26采用低速液压马达，旋转马 达26用螺丝固定在法兰盘25上。两个旋转马达26的输出轴相对应并在同一条纵轴线上。 

在两个旋转马达26的输出轴上分别连接抱车盘17，抱车盘17的外侧中部和旋转马达26的输出轴垂直相连成一体。抱车盘17是一块周边设有凸缘27的板体，凸缘27的宽度大于3厘米。凸缘27的顶端横截面呈坡口形，凸缘27使抱车盘17形成一个凹槽，在抱车盘17的下部设有长方形的缺口28(缺口处没有凸缘)，缺口28能够卡在固定式矿车的牵引头总成29上，两个抱车盘17的凹槽正好能够卡住固定式矿车30的车厢两端。 

装车斗32如图5所示，用上述的固定式矿车30的车厢改制而成，车厢的两端卡入抱车盘17的部分不动，加大装车斗32中部的横截面，使装车斗32中部的横截面和抱车盘17的外围横截面相等，这样，装车斗32的中部能够和抱车盘17的外沿在同一条直线上，装车时能够使物料较少的拉在地面。装车斗32的长度小于固定式矿车30的车厢长度，以免装车时物料外漏。装车斗32的中部和两端通过台阶式结构33(折弯)连接成一体。 

合掌式壁挂装、卸车机的动力操控系统：该系统引入井下的液压站的高压油或液为动力源，通过控制台及液压管道、阀门和各液压油缸、液压马达向联通。控制台设在底盘上(图中没有画出)。 

本申请的动力操控系统还适用于气动动力，它以输送到井下的高压空气为动力源，将高压空气引入到气动的操控台上，将液压缸换成气缸、液压马达换成气动马达就可以进行作业了(相应的管道、阀门也要更换)。 

卸车时，将固定式矿车30推到合掌式壁挂装、卸车机的一侧，开启液压源或气源，操纵升降油缸18调整抱车盘17的高度，操纵伸缩臂16调整伸缩长度，操纵开合油缸19使抱车盘17向外打开，操控旋转马达26使抱车盘17正对着固定式矿车30的车厢两侧，操纵开合油缸19合拢使两个抱车盘17牢固的抱住固定式矿车30的车厢两侧，操纵升降油缸18使固定式矿车30升高离开轨道，缩短伸缩臂16使固定式矿车靠近底盘，操纵两个旋转马达26同步旋转，使固定式矿车30的开口对着底盘后向下继续旋转，车厢内的货物就被完全卸出了；反向上述操纵过程，将固定式矿车30放回到原处。 

需要装车时，将装车斗32卡在两个抱车盘17之间，使装车斗32接触散装货物并旋转装车斗，物料通过旋转进入到装车斗32内，反向操纵卸车过程，就可以进行装车作业了。 

Claims (1)

1.一种合掌式壁挂装、卸车机，是在“壁挂式卸车机”，(申请号：201210302434.8)的基础上改进而成的，属于技改项目，本权利要求所要保护的是不同于上述已经申请的特征部分，特征是：合掌式壁挂装、卸车机的结构由轨道、底盘、装、卸车系统和动力操控系统组成；

轨道分上、下两根，上、下两根轨道(1、2)处在同一条垂直线上，上、下两根轨道(1、2)相互平行；

下轨道(2)的结构由链条(3)和轨道板(4)相连组成，链条(3)采用挖掘机的行走链条，链条(3)平直的固定在轨道板(4)的上面，轨道板(4)为长方形的板体，轨道板(4)的宽度大于链条(3)的宽度，轨道板(4)的两边(长边)为圆弧形，以便于安装时卡接固定在锚杆(5)上；每段上、下轨道(1、2)的长度在2-3.5米之间，以便于运往井下，在每段上、下轨道(1、2)的轨道板(4)的两端两侧设有两排丝孔，两段上、下轨道(1、2)之间的轨道板(4)的接头处通过托板(6)用螺栓穿入丝孔后紧固相连成一体：托板6的宽度和轨道板4的宽度相同；每段下轨道2上的链条3的接头处通过链条轴销7固定相连成一体；

上轨道(1)的结构由U型材(9)和上述的轨道板(4)相连组成，U型材(9)采用U型钢材或槽钢，轨道板(4)和U型材(9)的底部垂直相连成一体；轨道板(4)的宽度大于U型材(9)或槽钢的宽度；上、下轨道(1、2)的轨道板(4)分别通过扣件(8)和锚杆(5)的栓头固定相连，从而将上、下轨道(1、2)安装在锚杆(5)上；扣件(8)采用铁路轨距拉杆的固定卡轨扣件，上、下两根轨道(1、2)分别用两排锚杆(5)固定在巷道的侧壁上，锚杆(5)通过钻孔固定在巷道的侧壁岩石内；

轨道安装，首先在每个锚杆(5)的栓头上先旋入一个螺母(10)，将一个扣件(8)插在锚杆(5)的栓头上，上轨道(1)的U型材(9)开口向下，把轨道板(4)放入扣件(6)的槽内，再安装一个扣件(6)在锚杆(5)的栓头上，然后，再安装一个螺母(10)将两个扣件挤紧在锚杆(5)上；以同样的安装方法将下轨道(2)的轨道板(4)固定在下边的一排锚杆(5)的栓头上；上轨道(1)的U型材(9)的槽和下轨道(2)的链条(3)相对应；上、下轨道(1、2)间的距离正好能够装上本申请的所述底盘；

底盘采用挖掘机的一侧行走总成改装而成，行走总成的部分包括引导轮、支重轮、驱动齿轮和行走马达(12)、以及安装这些部件的底盘纵梁(11)；在底盘纵梁(11)上垂直连接底盘板(13)，底盘板(13)为一块长方形的箱式板体，底盘板(13)的长度大于固定式矿车(30)的长度；底盘板(13)的宽度等于链条(3)的宽度，底盘板(13)的高度大于0.4米，底盘板(13)和底盘纵梁(11)垂直相连成一体；在底盘板(13)的上面垂直设有一排滚轮轴，在滚轮轴上设有滚轮(14)，滚轮(14)的外径小于上轨道(1)的U型材(9)的开口宽度，滚轮(14)能够在上轨道(1)的U型材(9)的槽内来回运动；

将改装好的底盘安装在上、下轨道(1、2)上，启动行走马达(12)能够使底盘在上、下轨道(1、2)间来回运动；

装、卸车系统采用人的手臂式结构设计，装、卸车系统的结构由两个对称的球头总成(15)、伸缩臂(16)、抱车盘(17)和配套的油缸组成；在底盘板(13)的下方两侧对称设有两个球头总成(15)，球头总成(15)为万向球关节结构，球头总成(15)包括球头座和球头两个部件(如车辆的拉杆球头结构)，球头座和底盘板(13)相连成一体，球头上的栓柱和伸缩臂(16)的一端相连成一体；此处也可以采用万向节结构替代球头总成(15)的连接，万向节采用十字轴式万向节，其作用效果是一样的；

伸缩臂(16)采用多节式液压伸缩臂，其结构、设计原理和汽车吊的液压箱式起重臂相同，属于已有技术，在此不再描述：操纵伸缩臂(16)的液压油缸，能够使伸缩臂(16)的长度发生变化；伸缩臂(16)能够在球头总成(15)的作用下上下、左右灵活摆动；

在两个伸缩臂(16)和底盘板(13)之间分别设有两个升降油缸(18)，用于控制两个伸缩臂(16)的升降，升降油缸(18)采用双向液压油缸，升降油缸(18)的两端采用上述球头总成(15)的连接方式，升降油缸(18)通过两个球头总成(15)分别和伸缩臂(16)的上面、底盘板(13)的一侧固定相连成一体；升降油缸(18)的球头座分别固定在伸缩臂(16)、底盘板(13)上；每侧的伸缩臂(16)、升降油缸(18)和底盘板(13)构成三角形，同步操纵两个升降油缸(18)能够使两个伸缩臂(16)的一端做同步的升降运动；

在对称的两个伸缩臂(16)内侧之间，设有两个开合油缸(19)，开合油缸(19)采用双向底座耳环式液压油缸，两个开合油缸(19)的底座(20)对接相连成一体；两个开合油缸(19)的另一端的耳环分别通过耳环座(21)和两个伸缩臂(16)的内侧固定相连成一体，两个耳环座(21)固定在伸缩臂(16)的内侧，插在耳环座(21)上的销子(22)和伸缩臂(16)的纵轴线相互垂直；以使伸缩臂(16)不能斜向转动；两个开合油缸(19)在同一条纵轴线上；同步操纵两个开合油缸(19)能够使两个伸缩臂(16)同步向外打开和向内收拢；

在两个伸缩臂(16)的外端小头上设有卡头(23)，卡头(23)的形状为半圆体(类似于连杆的大头一半)，在卡头(23)的两端中间处垂直设有半圆孔，上、下两个半圆孔的圆心在同一条与半圆垂直的直径线上；在半圆孔的两侧设有丝孔；在卡头(23)的两端连接有封头(24)，封头(24)的形状为横向的半圆体，在封头(24)内设有半圆孔，在半圆孔的两侧设有丝孔，封头(24)用螺丝和卡头(23)的丝孔固定相连成一体，两个封头(24)和卡头(23)相连后，四个半圆孔组成两个位置相对的圆孔，用于安装轴头(31)；

在卡头(23)内设有法兰盘(25)，在法兰盘(25)的圆周外侧对称的设有两个轴头(31)，法兰盘(25)的轴头(31)通过封头(24)固定在卡头(23)上，法兰盘(25)能够在卡头(23)内左右摆动；在法兰盘(25)上设有丝孔，用于安装旋转马达(26)；

在两侧的法兰盘(25)上分别连接有旋转马达(26)，旋转马达(26)采用低速液压马达，旋转马达(26)用螺丝固定在法兰盘(25)上；两个旋转马达(26)的输出轴相对应并在同一条纵轴线上；

在两个旋转马达(26)的输出轴上分别连接抱车盘(17)，抱车盘(17)的外侧中部和旋转马达(26)的输出轴垂直相连成一体；抱车盘(17)是一块周边设有凸缘(27)的板体，凸缘(27)的宽度大于3厘米；凸缘(27)的顶端横截面呈坡口形，凸缘(27)使抱车盘(17)形成一个凹槽，在抱车盘(17)的下部设有长方形的缺口(28)，缺口(28)能够卡在固定式矿车的牵引头总成(29)上，两个抱车盘(17)的凹槽正好能够卡住固定式矿车(30)的车厢两端；

装车斗(32)，用上述的固定式矿车(30)的车厢改制而成，车厢的两端卡入抱车盘(17)的部分不动，加大装车斗(32)中部的横截面，使装车斗(32)中部的横截面和抱车盘(17)的外围横截面相等，这样，装车斗(32)的中部能够和抱车盘(17)的外沿在同一条直线上，装车时能够使物料较少的拉在地面；装车斗(32)的长度小于固定式矿车(30)的车厢长度，以免装车时物料外漏；装车斗(32)的中部和两端通过台阶式结构(33)(折弯)连接成一体；

合掌式壁挂装、卸车机的动力操控系统：该系统引入井下的液压站的高压油或液为动力源，通过控制台及液压管道、阀门和各液压油缸、液压马达向联通。控制台设在底盘上(图中没有画出)；

本申请的动力操控系统还适用于气动动力，它以输送到井下的高压空气为动力源，将高压空气引入到气动的操控台上，将液压缸换成气缸、液压马达换成气动马达就可以进行作业了(相应的管道、阀门也要更换)。

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