CN103738548B - 自动充填结扎机中的易拉口成型装置 - Google Patents
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Abstract
自动充填结扎机中的易拉口成型装置属于食品机械领域，解决包装物肠类难以撕开的问题；具有机架、动力输入，易拉膜传送装置、切膜焊接装置，能够在包装膜未充填前同步规则的焊接上易拉口，对成品包装物轻轻一撕易拉膜即可撕开包装，方便、快捷、省力；自动充填结扎机中的易拉口成型装置轻盈紧凑，易制作，成本低，便于装卸、调整及应用，不影响自动充填结扎机的原有功能。
Description
技术领域
本发明属于食品机械领域，涉及自动充填结扎机中的易拉口成型装置。
背景技术
现有技术中，自动充填结扎机生产的火腿肠类食品普遍存在拆包装膜不便的问题，如不借外用刀、剪工具，徒手难以解决，有人以牙咬结扎扣端将其撕破，很不卫生。
发明内容
解决的技术问题：
提供自动充填结扎机中的易拉口成型装置，能克服现有技术中存在的不足，能够在自动充填机正常运行中，包装膜未填充之前同步规则的焊接上易拉口，从而使每根成品充填结扎包装物上均具有一条规则的易拉口，易拉口由易拉膜与包装膜焊接而成，对其用手轻便地一撕即可将包装膜撕开，方便、快捷、省力，而且自动充填机中的易拉口成型装置，轻盈紧凑，易制做，便于在自动充填机上装卸、调整及应用，不影响自动充填结扎机的原有功能。
采用的技术方案：
自动充填结扎机中的易拉口成型装置，具有机架、动力输入传动机构、易拉膜传送装置、切膜焊接装置及与包装膜的传送同步配合协调机构，其特征在于：机架包括装有导轨的底板，通过底板能安装在主机上，装在导轨上的托板，托板上装有安装相应零部件用的立板、附架；动力输入传动机构的结构为，电机经链传动输入动力，经相应中间齿轮传至位于托板前端的大转轴，大转轴通过锥形齿轮组及中间齿轮将动力传给主转轴及凸轮轴，主转轴纵贯托板，主转轴上的中间齿轮转动的同时也能轴向滑动，凸轮轴上装有送膜凸轮和切膜凸轮；
易拉膜传送装置的结构为，易拉膜卷的牵引辊由专门电机驱动，牵引辊有配套的小压辊，膜传送装置中还有导向辊，易拉膜经相关中间转辊传送至有配套大压辊的送膜辊之后，送膜凸轮通过其连杆机构驱动送膜辊完成送膜；
切膜焊接装置的结构为，具有平台板，包装膜经过平台板的上平面传送，易拉膜被送至平台板的下平面，切膜凸轮通过杠杆驱动带动切刀的功能组件上行完成切膜，并将所切膜片上顶至处于常态最低位的超生波焊头的下平面上，即刻自动与传送而过的包装膜焊接在一起；
与包装膜的传送同步配合协调机构的结构为，包括送膜凸轮及其连杆机构，决定着送膜入位的尺寸长短，也关系着送膜周期，另外还包括曲柄机构，曲柄轮装在大转轴的一端上，曲柄一端的铰接轴能在曲柄轮的曲柄半径调节滑道中变位固定，曲柄的另一端铰接在托板上，利用曲柄高点高速的特性，为易拉膜的传送提速，尽可能与包装膜的传送同步，以利顺利。
有益效果
自动充填机中的易拉口成型装置，能够在包装膜未包装前随机焊接易拉口，因此包装后的肠类每根上各有一条规则的易拉口，手拉易拉口上的易拉膜，即方便撕开包装膜，方便、快捷、省力，而且自动充填结扎机中的易拉口成型装置轻盈紧凑、易制做，成本低，便于装卸、调整及应用，不影响自动充填结扎机的原有功能。
附图说明
图1、易拉口成型装置安装在自动充填机上的安装图；
图2、易拉口成型装置总体图；、
图3、动力系统图；
图4、膜传送图；
图5、切膜焊接装置结构图；
图6、送膜连杆机构原理图；
图7、压辊安装结构图。
具体实施方式
结合附图进一步详加说明，图中箭头示为膜传送方向。
如图1～4所示，机架的结构为，具有底板1，其固装有前轴承座板2及后端板3，底板1上从前向后装有两条导轨4，固装有前立板5及后立板6的托板7能配套往复滑动的装在导轨4上，后立板6上还装有小墙板25；动力输入传动机构的结构为，通过电机链传动带动链轮8及同轴的第一齿轮9，以及两个悬臂式第一中间惰轮10、第二中间隋轮11，并通过第二齿轮12带动大转轴13转动，从而带动装在大转轴13上的主动锥齿轮14及装在大转轴13的另一端上的曲柄轮15转动，大转轴13轴承式装在前轴承座板2上，主动锥齿轮14通过从动锥齿轮16带动主转轴17及装在主转轴17上的第三齿轮18转动，主转轴17呈径向齿轮轴向滑道式结构，第三齿轮18即能轴动也能轴向滑动，主转轴17穿过前立板5及后立板6轴承式装在前轴承座板2及后端板3上，第三齿轮18带动前立板5上的悬臂第四齿轮19转动，进而带动装在凸轮轴21上的第五齿轮20及同轴安装的切膜凸轮22及送膜凸轮23转动，凸轮轴21轴承式装在前立板5及后立板6上；另有吊板24装在主机架的平板下，吊板24上轴承式装有由独立电机驱动的易拉膜牵引辊29；
易拉膜传送装置的结构为，易拉膜卷27装在定位辊26上，易拉膜先后经带导向臂37的导向辊28，牵引辊29及配套小压辊30，第一、第二、第三及第四转辊31、32、33、34，送膜辊35及配套大压辊36进入切膜及焊接装置，定位辊26、牵引辊29及小压辊30的转轴均固装在吊板24上，导向臂37铰接在吊板24上，送膜辊35由送膜凸轮23通过连杆机构驱动送膜，第一、二、三及四转辊31、32、33、34及大压辊36的转轴均固装在小墙板25上；
如图6所示，所述送膜凸轮23的连杆机构为，作用杆50的一端铰链在固定点51上，另一端装有作用簧52，并且通过铰链轴53铰接连杆54，连杆54的另一端铰链棘爪55，棘爪55驱动装在送膜辊35的转轴上的棘轮56，从而推动送膜辊35转动。
如图7所示，小压辊30及大压辊36安装结构相同，压辊装在压架57上，压架57铰接在附架上，并通过装在压架57及附架上的拉簧58的作用，分别对配套的牵引辊29及送膜辊35施压。
如图5中所示，切膜焊接装置的结构为，在前立板5与后立板6之间的联板38上装有平台板39，功能组件中的切刀40可卸性装在滑动块41的顶面上，滑动块41通过其上的滑槽中的滑块与切膜凸轮22的杠杆42能上、下滑动的连接在一起，还具有固装在前立板5上的配套垂直滑道43，底面上装有定位压簧45的功能块44与滑动块41能上、下滑动的连接在一起，平台板39处于能阻挡功能块44上升，但不能阻挡切刀40上升的位置。
正常运行时，超声波焊头46在气缸47的作用下始终自动处于施焊最低位置，包装膜则紧挨平台板39的上平面、超声波焊头46的下平面传送，当送膜辊35在送膜凸轮23的连杆机构的作用下将易拉膜向前送入并越过平台板39的下平面，而且已外露预设长度时，顶面上装有切刀40的滑动块41以及功能块44在切膜凸轮22的作用下即刻上行，直至顶到易拉膜，因平台板39的阻挡，功能块44上升受限，弹簧45被压缩的同时，易拉膜被夹紧在平台板39与功能块44之间，由于切刀40上升不受限，则与平台板39的下平面之间形成剪刀型棱角上、下错位，则越过平台板9的下平面外露预设长度的易拉膜被切断，并随即被切刀9预设上行到超声波焊头46的下平面，并即刻自动被超声波焊头46将其与包装膜焊接在一起，随即传送。
曲柄机构中，曲柄轮15装在大转轴13的一端上，曲柄49的铰链轴48能在曲柄轮15的滑道中变位固定，以便调节曲柄半径，进行同步调整，曲柄49的另一端铰链连接在托板7上。
送膜凸轮23由高点→低点，送膜到切割位并焊接，之后即刻从低点→高点，此时不送膜，送膜辊夹持易拉膜的自由端，此时，送膜系统中的带导向臂37的导向辊28能自动平衡易拉膜牵引的长度。
调节两次易拉膜切膜焊接之间的时间间隔，即可适用不同长度的包装物，而包装成品上易拉口在轴向的位置，能通过调节焊接易拉口后的包装膜到达结扎工序的总长度实现。
超声波焊接装置型号规格为4002930-40K。
所述主机是指自动充填结扎机整体而言。
Claims (3)
1.自动充填结扎机中的易拉口成型装置，具有机架、动力输入传动机构、易拉膜传送装置、切膜焊接装置及与包装膜的传送同步配合协调机构，其特征在于：机架包括装有导轨的底板，通过底板能安装在主机上，装在导轨上的托板，托板上装有安装相应零部件用的立板、附架；动力输入传动机构的结构为，电机经链传动输入动力，经相应中间齿轮传至位于托板前端的大转轴，大转轴通过锥形齿轮组及中间齿轮将动力传给主转轴及凸轮轴，主转轴纵贯托板，主转轴上的中间齿轮转动的同时也能轴向滑动，凸轮轴上装有送膜凸轮和切膜凸轮；
易拉膜传送装置的结构为，易拉膜卷的牵引辊由专门电机驱动，牵引辊有配套的小压辊，膜传送装置中还有导向辊，易拉膜经相关中间转辊传送至有配套大压辊的送膜辊之后，送膜凸轮通过其连杆机构驱动送膜辊完成送膜；
切膜焊接装置的结构为，具有平台板，包装膜经过平台板的上平面传送，易拉膜被送至平台板的下平面，切膜凸轮通过杠杆驱动带动切刀的功能组件上行完成切膜，并将所切膜片上顶至处于常态最低位的超生波焊头的下平面上，即刻自动与传送而过的包装膜焊接在一起；
与包装膜的传送同步配合协调机构的结构为，包括送膜凸轮及其连杆机构，决定着送膜入位的尺寸长短，也关系着送膜周期，另外还包括曲柄机构，曲柄轮装在大转轴的一端上，曲柄一端的铰接轴能在曲柄轮的曲柄半径调节滑道中变位固定，曲柄的另一端铰接在托板上。
2.根据权利要求1所述的自动充填结扎机中的易拉口成型装置，其特征在于：切膜焊接装置的结构为，在前立板(5)与后立板(6)之间的联板(38)上装有平台板(39)，功能组件中的切刀(40)可卸性装在滑动块(41)的顶面上，滑动块(41)通过其上的滑槽中的滑块与切膜凸轮(22)的杠杆(42)能上、下滑动的连接在一起，还具有固装在前立板(5)上的配套垂直滑道(43)，底面上装有定位压簧(45)的功能块(44)与滑动块(41)能上、下滑动的连接在一起，平台板(39)处于能阻挡功能块(44)上升，但不能阻挡切刀(40)上升的位置。
3.根据权利要求1或2所述的自动充填结扎机中的易拉口成型装置，其特征在于：所述送膜凸轮(23)的连杆机构为，作用杆(50)的一端铰链在固定点(51)上，另一端装有作用簧(52)，并且通过铰链轴(53)铰接连杆(54)，连杆(54)的另一端铰链棘爪(55)，棘爪(55)驱动装在送膜辊(35)的转轴上的棘轮(56)，从而推动送膜辊(35)转动。
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