CN103738535B - 自动充填结扎机中的自动换膜装置 - Google Patents

Abstract

自动充填结扎机中的自动换膜装置属于食品机械领域，解决自动换膜问题，具有置膜换卷装置I，其上装有在用膜卷(10)及备用膜卷(11)，还有置膜纠偏装置II、薄膜减少探知装置III及气动接膜转换装置IV，当探知在用膜卷(10)薄膜减少一定程度后自动减速作换膜准备，当接膜光电传感器(41)感知在用膜卷(10)的尾端时，既能通过气缸(46)动作，将备用膜(11)与在用膜卷(10)的首尾粘连在一起，并通过换卷轴(1)180度换位，完成接膜转换；能取代手工换膜，充分使用薄膜，避免浪费，并且不停机，不影响生产，易于制作、装卸、调试和维护，便于操作。

Description

自动充填结扎机中的自动换膜装置

技术领域

本发明属于食品机械领域，涉及自动充填结扎机中的自动换膜装置。

背景技术

现有技术中，自动充填结扎机中所用的包装膜，膜卷装上后连续使用，当在用膜卷上的膜快用完时，必须在预留部分膜的情况下停机，人工换上新膜卷，预留部分膜的原因在于，膜快用完时，膜的输送不正常，会造成包装不合格而浪费主源料，并且换膜卷必须停机，卸下原膜卷装上新膜卷后再开机，这不仅浪费薄膜、影响生产效率，而且不便于操作。

发明内容

解决的技术问题：

提供自动充填结扎机中的自动换膜装置，能克服现有技术中存在的不足，取代手工换膜，能充分使用包装薄膜，避免浪费，并且换膜不用停机，不影响生产；易制作，装卸简单，易于调试、维护，运行稳定，便于操作。

采用的技术方案：

自动充填结扎机中的自动换膜装置，机架上装有置膜换卷装置I、置膜纠偏装置II、薄膜减少探知装置III及气动接膜转换装置IV，其特征在于：

置膜换卷装置I的结构为，装有动力输入齿轮的换卷轴轴承式装在固装于平架板上的两个主轴承座上，换卷轴的一端向外横穿立板上的功能孔并配装轴套之后，轴端上可卸性固装拨叉，所述轴套上固装有联板，联板的两端对称式各固装一根外带大滚筒的心轴，在用膜卷及备用膜卷分别可卸性装在大滚筒上，联板上还可卸性固装有分别与在用膜卷及备用膜卷同步配套运行的膜导向机构，拨叉的两端对称式各固装一根拨杆，拨杆向里横穿联板上的功能孔，换卷轴的另一端装在按需限定一次性旋转180度的换卷定位机构上，提供动力的主电机通过减速齿轮与动力输入齿轮啮合在一起；

置膜纠偏装置II的结构为，纠偏轴能轴向变位的轴套式横跨轴套座，一端向外横穿立板上的功能孔之后，轴端上装有联轴器，另一端与轴承式装在纠偏座上的纠偏从动锥齿轮能轴向变位的螺接在一起，纠偏从动锥齿轮与装在中转杆的一端上的纠偏主动锥齿轮啮合，中转杆的另一端上装有纠偏中转齿轮，其与纠偏电机上的纠偏动力齿轮啮合，中转杆轴承式装在固装于平架板上的两个小轴座上，轴套座及纠偏座均固装于平架板上，联轴器与轴套可转动性连接在一起，联轴器上装有自动控制纠偏运行的机构，纠编光电传感器通过接杆与联轴器固连在一起，配套的传感片水平状通过支板固装在立板上，或者采用手动纠偏运行机构，手动纠偏杆可转动性装在机架上，一端装有手动纠偏轮与纠偏中转齿轮啮合，另一端装有手柄；

薄膜减少探知装置III的结构为，此装置位于在用膜卷的上方部位，具有定位杆水平式装在立板上，定位杆上装有带微动开关的减速传感杆，微动开关上具有带弹簧片的外舌片，定位杆上还装有带可转动的减速杆的限位器；限位器上具有与减速杆配套的限位件，减速杆的悬端上的长孔中装有可变位的减速轮；

气动接膜转换装置IV的结构为，此装置位于备用膜卷的上方部位，带有两个接膜牵引辊的接膜座装在立板上，两个接膜牵引辊之间具有接膜平台，必须保证经过两个接膜牵引辊拉平的膜必须与接膜平台的上平面相接触，同时与带吸盘的气缸及主电机联锁的接膜光电传感器装在接膜座的下侧，并且在用膜未行进到牵引辊之前的部位上，必须保证接膜光电传感器能可靠感知在用膜的尾端。

有益效果：

自动充填结扎机中的自动换膜装置，能取代手工换膜，能充分使用薄膜，避免浪费，并且换膜不用停机，不影响生产，易制作、装卸、调试和维护，运行稳定，便于操作。

附图说明

图1、装置于整机上的立体示图；

图2、按图1所示的A向视图；

图3、置膜换卷装置I平面图；

图4、置膜换卷装置I立体图；

图5、180度换卷定位机构图；

图6、按图5中所示C向视图；

图7、按图2中所示，B向薄膜减少探知装置；

图8、薄膜减少探知装置III图；

图9、气动接膜转换装置IV图；

图10、膜导向机构图。

具体实施方式：

结合附图进一步详加说明，图2中的箭头示为膜传动的方向；

如图1～6所示，置膜换卷装置I的结构为，装有动力输入齿轮2的换卷轴1轴承式装在固装于平架板14上的两个主轴承座3上，换卷轴1的一端向外横穿立板15上的功能孔并配装轴套5之后，轴端上可卸性固装拨叉6，所述轴套5上固装有联板7，联板7的两端对称式各固装一根外带大滚筒9的心轴8，在用膜卷10及备用膜卷11分别可卸性装在大滚筒9上，联板7上还可卸性固装有分别与在用膜卷10及备用膜卷11同步配套运行的膜导向机构，拨叉6的两端对称式各固装一根拨杆12，拨杆12向里横穿联板7上的功能孔，换卷轴1的另一端装在按需限定一次性旋转180度的换卷定位机构上，提供动力的主电机13通过减速齿轮4与动力输入齿轮2啮合在一起；

置膜纠偏装置II的结构为，纠偏轴16能轴向变位的轴套式横跨轴套座25，一端向外横穿立板15上的功能孔之后，轴端上装有联轴器17，另一端与轴承式装在纠偏座26上的纠偏从动锥齿轮18能轴向变位的螺接在一起，纠偏从动锥齿轮18与装在中转杆20的一端上的纠偏主动锥齿轮19啮合，中转杆20的另一端上装有纠偏中转齿轮21，其与纠偏电机23上的纠偏动力齿轮22啮合，中转杆20轴承式装在固装于平架板14上的两个小轴座24上，轴套座25及纠偏座26均固装于平架板14上，联轴器17与轴套5可转动性连接在一起，联轴器17上装有自动控制纠偏运行的机构，纠偏光电传感器27通过接杆28与联轴器17固连在一起，配套的传感片29水平状通过支板固装在立板15上，或者采用手动纠偏运行机构，手动纠偏杆30可转动性装在机架上，一端装有手动纠偏轮31与纠偏中转齿轮21啮合，另一端装有手柄55；

所述纠偏是指对置膜换卷装置也即对备用膜卷11及在用膜卷10纠偏，纠偏是为了使膜卷对正气动接膜转换装置，以利备用膜卷11与在用膜卷10的膜准确首尾相接，采用自动控制纠偏运行机构时，纠偏光电传感器27能自动感知偏位，并自动启动纠偏电机23转动，从而带动纠偏中转齿轮21转动，通过相应传动，能使纠偏轴16轴向位移，同时带动联板7连同备用膜卷11及在用膜卷10同向位移，实现纠偏；采用手动纠偏运行机构，能通过手动纠偏杆30转动手动纠偏轮31直接驱动纠偏中转齿轮21转动，实现纠偏。

如图1、2、7、8所示，薄膜减少探知装置III的结构为，此装置位于在用膜卷10的上方部位，具有定位杆32水平式装在立板15上，定位杆32上装有带微动开关34的减速传感杆33，微动开关34上具有带弹簧片35的外舌片36，定位杆32上还装有带可转动的减速杆37的限位器；限位器上具有与减速杆37配套的限位件38，减速杆37的悬端上的长孔39中装有可变位的减速轮40，正常运行中减速轮40始终依着在用膜卷10的外表面转动，减速杆37也随之转动；当在用膜卷10的膜减少至一定程度，并使减速杆37因转动而触及外舌片37时，微动开关34闭合并发出相应信息，自动通过相应限速装置使整机中的膜主牵引系统减速，为备用膜卷11的接入换膜作准备。

如图1、2、9所示，气动接膜转换装置IV的结构为，此装置位于备用膜卷11的上方部位，带有两个接膜牵引辊43的接膜座42装在立板15上，两个接膜牵引辊43之间具有接膜平台44，必须保证经过两个接膜牵引辊43拉平的膜必须与接膜平台44的上平面相接触，备用膜卷11人工预装好后，将膜的始端人工粘贴双面胶贴后，未粘贴面外露式吸附在气缸46的吸盘45上，同时与带吸盘45的气缸46及主电机13联锁的接膜光电传感器41装在接膜座42的下侧，并且在用膜未行进到牵引辊43之前的部位上，必须保证接膜光电传感器41能可靠感知在用膜的尾端；当接膜光电传感器41感知在用膜卷10的尾端后，即发出信息给气缸46及主电机13，气缸46动作，瞬间推动吸盘45，使备用膜卷11与在用膜卷10的膜首尾于接膜平台44上牢固地压合粘连在一起，同时主电机13启动带动换卷轴1转动，并通过拨叉6上的拨杆12拨动联板7，同时带动备用膜卷11及在用膜卷10转动，并在换卷定位机构的作用下，转动180度后停止，则备用膜卷11即自动转为在用膜卷10。

如图1、3、4所示，所述膜导向机构的结构为，联板7的两侧对称式各可卸性固装一块上、下反向的“T”型板47，其横板上具有位调孔48，位调孔48上装有带转辊49的辊轴50，必须保证转辊49对在用膜卷10上的膜传送始终具有导向作用。

如图2、10所示，所述膜导向机构的结构为，固装有联板7的轴套5的外端口上可卸性装有一块带中孔上、下反向的型板51，通过所述中孔可卸性装在轴套5上，型板51的横板上各有长条孔52，其上装有带转辊49的辊轴50，必须保证转辊49对在用膜卷10上的膜传送始终具有导向作用。

如图3～6所示，一次性旋转180度的换卷定位机构的结构为，在换卷轴1的里端头上装有蝴蝶状信息体53，其上具有两个联体对称的翅56，与蝴蝶状信息体53配套的定位光电传感器54装在平架板14上，并与主电机13联锁；在定位光电传感器54的作用下，蝴蝶状信息体53每次随换卷轴1转动180度后即停止主电机13转动，同时完成一次膜卷转换。

所述外与里，以立板15而言，从联板7到主电机13所示即为从外向里。

当整机中膜牵引运行路径较长，在所述自动换膜装置部分中膜牵引状态不稳定的情况下，可以于气动接膜转换装置IV之后增设膜牵引及牵引调节装置。

Claims (3)

1.自动充填结扎机中的自动换膜装置，机架上装有置膜换卷装置I、置膜纠偏装置II、薄膜减少探知装置III及气动接膜转换装置IV，其特征在于：

置膜换卷装置I的结构为，装有动力输入齿轮的换卷轴轴承式装在固装于平架板上的两个主轴承座上，换卷轴的一端向外横穿立板上的功能孔并配装轴套之后，轴端上可卸性固装拨叉，所述轴套上固装有联板，联板的两端对称式各固装一根外带大滚筒的心轴，在用膜卷及备用膜卷分别可卸性装在大滚筒上，联板上还可卸性固装有分别与在用膜卷及备用膜卷同步配套运行的膜导向机构，拨叉的两端对称式各固装一根拨杆，拨杆向里横穿联板上的功能孔，换卷轴的另一端装在按需限定一次性旋转180度的换卷定位机构上，提供动力的主电机通过减速齿轮与动力输入齿轮啮合在一起；

置膜纠偏装置II的结构为，纠偏轴能轴向变位的轴套式横跨轴套座，一端向外横穿立板上的功能孔之后，轴端上装有联轴器，另一端与轴承式装在纠偏座上的纠偏从动锥齿轮能轴向变位的螺接在一起，纠偏从动锥齿轮与装在中转杆的一端上的纠偏主动锥齿轮啮合，中转杆的另一端上装有纠偏中转齿轮，其与纠偏电机上的纠偏动力齿轮啮合，中转杆轴承式装在固装于平架板上的两个小轴座上，轴套座及纠偏座均固装于平架板上，联轴器与轴套可转动性连接在一起，联轴器上装有自动控制纠偏运行的机构，纠编光电传感器通过接杆与联轴器固连在一起，配套的传感片水平状通过支板固装在立板上，或者采用手动纠偏运行机构，手动纠偏杆可转动性装在机架上，一端装有手动纠偏轮与纠偏中转齿轮啮合，另一端装有手柄；

薄膜减少探知装置III的结构为，此装置位于在用膜卷的上方部位，具有定位杆水平式装在立板上，定位杆上装有带微动开关的减速传感杆，微动开关上具有带弹簧片的外舌片，定位杆上还装有带可转动的减速杆的限位器；限位器上具有与减速杆配套的限位件，减速杆的悬端上的长孔中装有可变位的减速轮；

气动接膜转换装置IV的结构为，此装置位于备用膜卷的上方部位，带有两个接膜牵引辊的接膜座装在立板上，两个接膜牵引辊之间具有接膜平台，必须保证经过两个接膜牵引辊拉平的膜必须与接膜平台的上平面相接触，同时与带吸盘的气缸及主电机联锁的接膜光电传感器装在接膜座的下侧，并且在用膜未行进到牵引辊之前的部位上，必须保证接膜光电传感器能可靠感知在用膜的尾端。

2.根据权利要求1所述的自动充填结扎机中的自动换膜装置，其特征在于：所述膜导向机构的结构为，联板(7)的两侧对称式各可卸性固装一块上、下反向的“T”型板(47)，其横板上具有位调孔(48)，位调孔(48)上装有带转辊(49)的辊轴(50)，必须保证转辊(49)对在用膜卷(10)上的膜传送始终具有导向作用；

所述膜导向机构的结构为，固装有联板(7)的轴套(5)的外端口上可卸性装有一块带中孔上、下反向的型板(51)，通过所述中孔可卸性装在轴套(5)上，型板(51)的横板上各有长条孔(52)，其上装有带转辊(49)的辊轴(50)，必须保证转辊(49)对在用膜卷(10)上的膜传送始终具有导向作用。

3.根据权利要求1或2所述的自动充填结扎机中的自动换膜装置，其特征在于：一次性旋转180度的换卷定位机构的结构为，在换卷轴(1)的里端头上装有蝴蝶状信息体(53)，其上具有两个联体对称的翅(56)，与蝴蝶状信息体(53)配套的定位光电传感器(54)装在平架板(14)上，并与主电机(13)联锁。