CN106006133A - 一种卷烟包装机条透明纸自动拼接装置及方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种卷烟包装机条透明纸自动拼接裝置及方法，包括切刀单元、拼接烙铁单元、微处理器、旋转单元、导向单元和拼接单元，导向单元用于将条透明纸卷上的透明纸绕设到透明纸进纸道上，微处理器用于控制切刀单元、拼接烙铁单元和伺服电机动作；本发明所述的卷烟包装机条透明纸自动拼接裝置利用脉冲测距仪和微处理器的结合，能够精确的测量出条透明纸卷透明纸的剩余直径，避免了资源的浪费，也节约了生产成本；利用旋转单元能够将备用的条透明纸卷自动旋转到需要的工作位置上，避免了人工更换条透明纸卷时造成条透明纸卷磕碰和损伤的情况发生，同时还提高了产品的质量，减轻了操作者的劳动强度。

Description

一种卷烟包装机条透明纸自动拼接装置及方法

技术领域

本发明涉及卷烟包装机透明纸拼接领域，尤其涉及一种卷烟包装机条透明纸自动拼接裝置及方法。

背景技术

GD机型包装机自身不具有条透明纸自动拼接、纠偏功能，每次更换条透明纸时都需要停机，将旧纸卷筒去掉，抱起20KG左右的新条透明纸卷安装到位，利用拼接烙铁单元手动拼接新、旧条透明纸后再利用切刀单元将旧条透明纸切割掉，然后低速开机手动调整条透明纸纸边缘位置，整个流程下来需要大约3分钟，影响设备运行效率，并且20KG的条透明纸卷安装过程非常费劲，容易造成纸卷的磕碰和损伤，影响产品质量的同时还增加了操作者的劳动强度。

发明内容

本发明的目的在于提供一种卷烟包装机条透明纸自动拼接裝置及方法，不仅能够控制条透明纸自动拼接，还能够将偏移的条透明纸自动调整到准确的位置，避免了人工更换条透明纸卷时造成条透明纸卷磕碰和损伤的情况发生，同时还提高了产品的质量，减轻了操作者的劳动强度。

为了实现上述目的，本发明采用以下技术方案：

一种卷烟包装机条透明纸自动拼接裝置，包括切刀单元和拼接烙铁单元，还包括微处理器、旋转单元、导向单元和拼接单元；

其中，旋转单元包括伺服电机、旋转杆、固定轴和脉冲测距仪，旋转杆与伺服电机的输出轴固定连接为一体；固定轴包括第一固定轴和第二固定轴，第一固定轴和第二固定轴分别与旋转杆的两端固定连接，第一固定轴和第二固定轴用于承载条透明纸卷；脉冲测距仪包括第一脉冲测距仪和第二脉冲测距仪，第一脉冲测距仪和第二脉冲测距仪分别用于测量第一固定轴和第二固定轴上条透明纸卷的剩余直径；

导向单元包括第一导向单元和第二导向单元，第一导向单元和第二导向单元均包括至少三个导向辊，导向单元用于将条透明纸卷上的透明纸绕设到透明纸进纸道上；

第一导向单元和第二导向单元分别设置在伺服电机的左、右两侧；

拼接单元采用按钮开关，按钮开关的一端与地短接，另一端与微处理器的输入端连接，按钮开关用于向微处理器提供拼接信号。

微处理器的输出控制端与切刀单元、拼接烙铁单元和伺服电机的输入端均连接，且微处理器用于控制切刀单元、拼接烙铁单元和伺服电机动作。

所述的第一导向单元包含四个导向辊，第二导向单元包含三个导向辊，第二导向单元的三个导向辊呈正三角形设置，第一导向单元中其中三个导向辊设置的位置与第二导向单元的三个导向辊设置的位置关于伺服电机呈中心对称。

所述的固定轴上均固定设置有减速单元，所述的减速单元包括减速杆和减速框，减速杆通过减速杆的底部垂直固定设置在固定轴的底部，减速框垂直固定设置在减速杆顶部且减速框与固定轴平行。

第一脉冲测距仪和第二脉冲测距仪分别设置第一固定轴和第二固定轴的减速框上。

所述的微处理器采用工业计算机。

一种卷烟包装机条透明纸自动拼接方法，包括以下步骤：

Step1:将第一固定轴和第二固定轴均装上条透明纸卷；

Step2:将第一固定轴上的条透明纸卷通过减速框和第一导向单元绕设到透明纸进纸道上，然后打开电源；

Step3:微处理器检测到第一固定轴上的条透明纸卷筒的剩余直径达到行业规定的标准值时，微处理器控制伺服电机开始顺时针旋转半周；

Step4:操作人员将第二固定轴上的条透明纸卷通过减速框和第二导向单元绕设到透明纸进纸道上，并按下拼接按钮；

Step5:微处理器控制拼接烙铁单元和切刀单元工作，完成透明纸自动拼接工作；

Step6:微处理器利用第二脉冲测距仪检测到第二固定轴上的条透明纸卷筒的剩余直径达到行业规定的标准值时，微处理器控制伺服电机开始顺时针旋转半周；

Step7: 操作人员将新的条透明纸卷安装到第一固定轴上，第一固定轴上的条透明纸卷通过减速框和第一导向单元绕设到透明纸进纸道上，并按下拼接按钮；

Step8: 微处理器控制拼接烙铁单元和切刀单元工作，完成透明纸自动拼接工作。

所述的步骤Step5包括以下步骤：

Step5.1:拼接烙铁向下运动并将第一固定轴和第二固定轴上的透明纸进行加热，使第一固定轴和第二固定轴上的透明纸粘贴为一体，然后拼接烙铁自动回位；

Step5.2:切刀将第一透明纸切断，，完成透明纸自动拼接工作。

本发明所述的卷烟包装机条透明纸自动拼接裝置结构简单，便于制烟行业应用和推广；本发明所述的卷烟包装机条透明纸自动拼接裝置利用脉冲测距仪和微处理器的结合，能够精确的测量出条透明纸卷透明纸的剩余直径，避免了资源的浪费，也节约了生产成本；本发明所述的卷烟包装机条透明纸自动拼接裝置利用旋转单元能够将备用的条透明纸卷自动旋转到需要的工作位置上，避免了人工更换条透明纸卷时造成条透明纸卷磕碰和损伤的情况发生，同时还提高了产品的质量，减轻了操作者的劳动强度。

附图说明

为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明所述的卷烟包装机条透明纸自动拼接裝置的结构示意图；

图2为本发明所述的旋转单元的结构示意图；

图3为本发明所述Step3的工作状态示意图；

图4为本发明所述Step4的工作状态示意图；

图5为本发明所述Step5的工作状态示意图；

图6为本发明所述Step6的工作状态示意图；

图7为本发明所述的卷烟包装机条透明纸自动拼接方法的方法流程图。

具体实施方式

下面将结合附图对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语 “左”、“右”、“垂直”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

如图1和图2所示的卷烟包装机条透明纸自动拼接裝置，包括微处理器、旋转单元、导向单元、拼接单元、切刀单元和拼接烙铁单元。

其中，旋转单元包括伺服电机7、旋转杆6、固定轴和脉冲测距仪，旋转杆6与伺服电机7的输出轴8固定连接为一体；为了旋转更加稳定，旋转杆6的中心位置与伺服电机7的输出轴8末端固定连接；固定轴包括第一固定轴4和第二固定轴5，第一固定轴4和第二固定轴5分别与旋转杆6的两端固定连接，第一固定轴4和第二固定轴5均用于承载条透明纸卷；固定轴上均固定设置有减速单元，减速单元包括第一减速单元和第二减速单元，第一减速单元和第二减速单元分别对应设置在第一固定轴4和第二固定轴5的底部；减速单元包括减速杆9和减速框10，减速杆9通过减速杆9的底部垂直固定设置在固定轴的底部，减速框10垂直固定设置在减速杆9顶部且减速框10与固定轴平行；脉冲测距仪包括第一脉冲测距仪11和第二脉冲测距仪12，第一脉冲测距仪11和第二脉冲测距仪12分别用于测量第一固定轴4和第二固定轴5上条透明纸卷的剩余直径；第一脉冲测距仪11和第二脉冲测距仪12分别设置第一固定轴4和第二固定轴5的减速框10上，脉冲测距仪发出脉冲经过条透明纸反射后由脉冲测距仪吸收，然后由微处理器分析，就能够精确的计算出条透明纸卷的剩余直径；。

导向单元包括第一导向单元和第二导向单元，第一导向单元和第二导向单元均包括至少三个导向辊，导向单元用于将条透明纸卷上的透明纸绕设到透明纸进纸道1上；第一导向单元和第二导向单元分别设置在伺服电机7的左、右两侧；第一导向单元包含四个导向辊，第二导向单元包含三个导向辊，第二导向单元的三个导向辊呈正三角形设置，第一导向单元中其中三个导向辊设置的位置与第二导向单元的三个导向辊设置的位置关于伺服电机7呈中心对称。

拼接单元采用按钮开关，按钮开关的一端与地短接，另一端与微处理器的输入端连接，按钮开关用于向微处理器提供拼接信号。

微处理器的输出控制端与切刀单元、拼接烙铁单元和伺服电机7的输入端均连接，且微处理器用于控制切刀单元、拼接烙铁单元和伺服电机7动作。

如图3--6所示：使用本发明所述的卷烟包装机条透明纸自动拼接裝置前，设第一固定轴4所处的位置为A位置，第二固定轴5所处的位置为B位置，将A、B两处分别安装上a条透明纸卷筒和b条透明纸卷筒，其中，正在使用的条透明纸卷筒安装在图1所示的A位置处，将A处的a条透明纸卷筒沿第一导向单元顺时针展开到进纸板上；透明纸输送时，通过第一脉冲测距仪11计算a条透明纸卷筒的剩余直径（利用微处理器和脉冲测距仪计算调透明纸卷筒的剩余直径属于现有成熟技术，这里不再赘述），当a条透明纸卷筒的剩余直径达到行业规定的标准值时，微处理器控制伺服电机7开始顺时针旋转，直到到位开关触发，旋转到位，微处理器控制伺服电机7停止旋转；此时，a条透明纸卷筒旋转上升到B位置，b条透明纸卷筒旋转下降到A位置；b条透明纸卷筒需要手动绕过第二导向单元后平铺在自动拼接位置处，拼接烙铁2开始加热，将a、b透明纸粘贴在一起，同时，切刀单元将a条透明纸切割掉，完成调a条透明纸卷筒和b条透明纸卷筒的自动拼接；当微处理器利用第二脉冲测距仪12检测到A位置上的b条透明纸卷筒的剩余直径达到行业规定的标准值时，微处理器控制伺服电机7开始顺时针旋转半周；已经用完的a条透明纸卷筒下降到A位置，快用完的b条透明纸卷筒上升到B位置，此时，操作人员将新的c条透明纸卷筒安装到A位置上，A位置上的条透明纸卷通过减速框10和第一导向单元绕设到透明纸进纸道1上，并按下拼接按钮；拼接烙铁2开始加热，将c、b透明纸粘贴在一起，同时，切刀单元将b条透明纸切割掉，完成调c条透明纸卷筒和b条透明纸卷筒的自动拼接；

如图7所示：利用上述的一种卷烟包装机条透明纸自动拼接裝置所进行的一种卷烟包装机条透明纸自动拼接方法，包括以下步骤：

Step1:将第一固定轴4和第二固定轴5均装上条透明纸卷；

Step2:将第一固定轴4上的条透明纸卷通过减速框10和第一导向单元绕设到透明纸进纸道1上，然后打开电源；

Step3:微处理器检测到第一固定轴4上的条透明纸卷筒的剩余直径达到行业规定的标准值时，微处理器控制伺服电机7开始顺时针旋转半周；

Step4:操作人员将第二固定轴5上的条透明纸卷通过减速框10和第二导向单元绕设到透明纸进纸道1上，并按下拼接按钮；

Step5:微处理器控制拼接烙铁单元和切刀单元工作，完成透明纸自动拼接工作。

其中，步骤Step5包括以下步骤：

Step5.1:拼接烙铁2向下运动并将第一固定轴4和第二固定轴5上的透明纸进行加热，使第一固定轴4和第二固定轴5上的透明纸粘贴为一体，然后拼接烙铁2自动回位；

Step5.2:切刀3将第一透明纸切断，，完成透明纸自动拼接工作。

Step6:微处理器利用第二脉冲测距仪12检测到第二固定轴5上的条透明纸卷筒的剩余直径达到行业规定的标准值时，微处理器控制伺服电机7开始顺时针旋转半周；

Step7: 操作人员将新的条透明纸卷安装到第一固定轴4上，第一固定轴4上的条透明纸卷通过减速框10和第一导向单元绕设到透明纸进纸道1上，并按下拼接按钮；

通过Step6和Step7步骤，能够将用完的透明纸卷筒旋转下降到靠下的A位置，为操作人员更换新的透明纸卷筒提供了方便，大大节省了人力物力。

Step8: 微处理器控制拼接烙铁单元和切刀单元工作，完成透明纸自动拼接工作。

本发明所述的卷烟包装机条透明纸自动拼接裝置结构简单，便于制烟行业应用和推广；本发明所述的卷烟包装机条透明纸自动拼接裝置利用脉冲测距仪和微处理器的结合，能够精确的测量出条透明纸卷透明纸的剩余直径，避免了资源的浪费，也节约了生产成本；本发明所述的卷烟包装机条透明纸自动拼接裝置利用旋转单元能够将备用的条透明纸卷自动旋转到需要的工作位置上，避免了人工更换条透明纸卷时造成条透明纸卷磕碰和损伤的情况发生，同时还提高了产品的质量，减轻了操作者的劳动强度。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围。

Claims (8)

1.一种卷烟包装机条透明纸自动拼接裝置，包括切刀单元和拼接烙铁单元，其特征在于：还包括微处理器、旋转单元、导向单元和拼接单元；

其中，旋转单元包括伺服电机、旋转杆、固定轴和脉冲测距仪，旋转杆与伺服电机的输出轴固定连接为一体；固定轴包括第一固定轴和第二固定轴，第一固定轴和第二固定轴分别与旋转杆的两端固定连接，第一固定轴和第二固定轴用于承载条透明纸卷；脉冲测距仪包括第一脉冲测距仪和第二脉冲测距仪，第一脉冲测距仪和第二脉冲测距仪分别用于测量第一固定轴和第二固定轴上条透明纸卷的剩余直径；

导向单元包括第一导向单元和第二导向单元，第一导向单元和第二导向单元均包括至少三个导向辊，导向单元用于将条透明纸卷上的透明纸绕设到透明纸进纸道上；

第一导向单元和第二导向单元分别设置在伺服电机的左、右两侧；

拼接单元采用按钮开关，按钮开关的一端与地短接，另一端与微处理器的输入端连接，按钮开关用于向微处理器提供拼接信号。

2.微处理器的输出控制端与切刀单元、拼接烙铁单元和伺服电机的输入端均连接，且微处理器用于控制切刀单元、拼接烙铁单元和伺服电机动作。

3.根据权利要求1所述的一种卷烟包装机条透明纸自动拼接裝置，其特征在于：所述的第一导向单元包含四个导向辊，第二导向单元包含三个导向辊，第二导向单元的三个导向辊呈正三角形设置，第一导向单元中其中三个导向辊设置的位置与第二导向单元的三个导向辊设置的位置关于伺服电机呈中心对称。

4.根据权利要求1所述的一种卷烟包装机条透明纸自动拼接裝置，其特征在于：所述的固定轴上均固定设置有减速单元，所述的减速单元包括减速杆和减速框，减速杆通过减速杆的底部垂直固定设置在固定轴的底部，减速框垂直固定设置在减速杆顶部且减速框与固定轴平行。

5.根据权利要求3所述的一种卷烟包装机条透明纸自动拼接裝置，其特征在于：第一脉冲测距仪和第二脉冲测距仪分别设置第一固定轴和第二固定轴的减速框上。

6.根据权利要求1所述的一种卷烟包装机条透明纸自动拼接裝置，其特征在于：所述的微处理器采用工业计算机。

7.利用权利要求1所述的一种卷烟包装机条透明纸自动拼接裝置所进行的卷烟包装机条透明纸自动拼接方法，其特征在于，包括以下步骤：

Step1:将第一固定轴和第二固定轴均装上条透明纸卷；

Step2:将第一固定轴上的条透明纸卷通过减速框和第一导向单元绕设到透明纸进纸道上，然后打开电源；

Step3:微处理器通过第一脉冲测距仪检测到第一固定轴上的条透明纸卷筒的剩余直径达到行业规定的标准值时，微处理器控制伺服电机开始顺时针旋转半周；

Step4:操作人员将第二固定轴上的条透明纸卷通过减速框和第二导向单元绕设到透明纸进纸道上，并按下拼接按钮；

Step5:微处理器控制拼接烙铁单元和切刀单元工作，完成透明纸自动拼接工作；

Step6:微处理器利用第二脉冲测距仪检测到第二固定轴上的条透明纸卷筒的剩余直径达到行业规定的标准值时，微处理器控制伺服电机开始顺时针旋转半周；

Step7: 操作人员将新的条透明纸卷安装到第一固定轴上，第一固定轴上的条透明纸卷通过减速框和第一导向单元绕设到透明纸进纸道上，并按下拼接按钮；

Step8: 微处理器控制拼接烙铁单元和切刀单元工作，完成透明纸自动拼接工作。

8.根据权利要求6所述的一种卷烟包装机条透明纸自动拼接方法，其特征在于，所述的步骤Step5包括以下步骤：

Step5.1:拼接烙铁向下运动并将第一固定轴和第二固定轴上的透明纸进行加热，使第一固定轴和第二固定轴上的透明纸粘贴为一体，然后拼接烙铁自动回位；

Step5.2:切刀将第一透明纸切断，，完成透明纸自动拼接工作。