CN103737173A - 一种3d激光打标头 - Google Patents

Abstract

本发明提出了一种3D激光打标头，用于解决现有的激光打标头，由于结构上的缺陷，使得不能实现3D立体打标的问题，包括：用于调节纵向方向上打标深度的第三轴打标调整装置；聚焦镜；用于将聚焦镜射出的激光进行调整后确定在平面上横向方向上的打标位置的第一轴打标调整装置；用于将第一轴打标调整装置调整后发射来的激光进行调整确定在平面上纵向方向上的打标位置的第二轴打标调整装置；用于控制第一轴打标调整装置、第二轴打标调整装置和第三轴打标调整装置工作的控制机构。上述3D激光打标头，可以实现快速地弧面、平面阶梯等3D立体打标，打标精度高。

Description

一种3D激光打标头

技术领域

本发明涉及激光打标设备技术领域，特别是指一种3D激光打标头。

背景技术

激光打标头是在扫描振镜的基础上把扫描振镜安装好在一个固定的装置里。一般是安装在打标机的头里面。假如有客户需要更换振镜，但是自己又不会调节光路，所以大都选择购买调试好的激光打标头。由此可见，激光打标头是激光打标设备的核心。传统的3D激光打标头只能给平面的产品打标，不能实现3D立体打标。

由此可见，现有的激光打标头，由于结构上的缺陷，使得不能实现3D立体打标的问题。

发明内容

本发明提出一种3D激光打标头，用于解决现有的激光打标头，由于结构上的缺陷，使得不能实现3D立体打标的问题。

本发明的技术方案是这样实现的：

一种3D激光打标头，包括：

用于调节纵向方向上打标深度的第三轴打标调整装置，包括：激光入射通道；激光入射通道包括激光入射口和激光出射口；激光入射口用于与一外部激光器连接；聚焦镜，与激光出射口连接；

用于将聚焦镜射出的激光进行调整后确定在平面上横向方向上的打标位置的第一轴打标调整装置，设置在聚焦镜的激光出射的方向上；

用于将第一轴打标调整装置调整后发射来的激光进行调整确定在平面上纵向方向上的打标位置的第二轴打标调整装置，与第一轴打标调整装置连接；

用于控制第一轴打标调整装置、第二轴打标调整装置和第三轴打标调整装置工作的控制机构，与第一轴打标调整装置、第二轴打标调整装置和第三轴打标调整装置连接。

作为一种优选方案，第三轴打标调整装置包括：

电磁铁，与控制机构连接；激光入射通道包括：第一激光入射通道，轴向设置在电磁铁上；激光入射口为第一激光入射通道的入射口，连接一外部激光器；

连接件；连接件内部设置有线圈，其一端与电磁铁连接；激光入射通道还包括：第二激光入射通道，轴向设置在连接件上，与第一激光入射通道连通；

用于根据电磁铁的控制左右移动，从而调节到聚焦镜的焦距的滑动调节装置，与线圈的另一端连接；激光入射通道还包括：第三激光入射通道，轴向设置在滑动调节装置上，与第二激光入射通道连通；

控制机构包括：

第一打标深度控制单元：用于控制电磁铁，来控制滑动调节装置左右移动，从而调节打标深度。

作为一种优选方案，滑动调节装置包括：

固定底槽，固定底槽的一开口端设置在第一激光入射通道的激光出射口处；

用于与固定底槽相配合的滑动块，设置在固定底槽上；第三激光入射通道，轴向设置在滑动块上，与第二激光入射通道连通；

用于使滑动块在固定底槽上左右移动的滑动件，设置在固定底槽与滑动块之间，与固定底槽和滑动块连接。

控制机构还包括：

第二打标深度控制单元：用于控制电磁铁，来控制所述滑动块在固定底槽上的左右移动，从而调节打标深度。

作为一种优选方案，滑动件包括：

第一组滑动件，设置在固定底槽一侧边的边沿上和滑动块一侧边的边沿上之间，与固定底槽一侧边和滑动块一侧边连接；

第二组滑动件，设置在固定底槽的另一侧边的边沿上和滑动块的另一侧的边沿上之间，与固定底槽另一侧边和滑动块另一侧边连接。

作为一种优选方案，第一组滑动件包括：

第一固定件，设置在固定底槽的长度方向上的一侧边边沿的内侧；第一固定件具有第一凹槽，其开口方向朝向滑动块的方向；

第二固定件，设置在滑动块的长度方向上的一侧边边沿的外侧；第二固定件具有第二凹槽，其开口方向朝向第一固定件的方向；

第一滑动条，设置在第一固定件和第二固定件之间；第一滑动条的靠近第一固定件的一侧设置有与第一凹槽相配合的第一凸出物；第一滑动条的靠近第二固定件的一侧设置有与第二凹槽相配合的第二凸出物。

作为一种优选方案，第二组滑动件包括：

第三固定件，设置在固定底槽的长度方向上的另一侧边边沿的内侧；第三固定件具有第三凹槽，其开口方向朝向滑动块的方向；

第四固定件，设置在滑动块的长度方向上的另一侧边边沿的外侧；第四固定件具有第四凹槽，其开口方向朝向第三固定件的方向；

第二滑动条，设置在第三固定件和第四固定件之间；第二滑动条的靠近第三固定件的一侧设置有与第三凹槽相配合的第三凸出物；第二滑动条的靠近第四固定件的一侧设置有与第四凹槽相配合的第四凸出物。

作为一种优选方案，第一凹槽和第二凹槽的形状具体为V形；

第一凸出物为与第一凹槽相配合的V形凸出物；第二凸出物为与第二凹槽相配合的V形凸出物。

作为一种优选方案，第三凹槽和第四凹槽的形状具体为V形；

第三凸出物为与第三凹槽相配合的V形凸出物；第四凸出物为与第四凹槽相配合的V形凸出物。

作为一种优选方案，第一轴打标调整装置包括：

第一电机，与控制机构连接；

第一驱动轴，其一端与第一电机轴向驱动连接；

第一反射镜片，与第一驱动轴的另一端连接；第一反射镜片的反射面设置在朝向聚焦镜的出射口的方向。

控制机构还包括：

平面横向方向上打标位置控制单元：用于控制第一电机的转动，来带动第一驱动轴的转动，驱动第一反射镜片的转动角度，从而确定平面横向方向上的打标位置。

作为一种优选方案，第二轴打标调整装置包括：

第二电机，与控制机构连接；

第二驱动轴，其一端与第二电机轴向驱动连接；

第二反射镜片，与第二驱动轴的另一端连接；第二反射镜片的反射面设置在对着第一反射镜片的反射面的方向；

控制机构还包括：

平面纵向方向上打标位置控制单元：用于控制第二电机的转动，来带动第二驱动轴的转动，驱动第二反射镜片的转动角度，从而确定平面纵向方向上的打标位置。

本发明提出的一种3D激光打标头，工作时，控制机构控制第三轴打标调整装置调整好纵向方向上的预打标深度后，激光入射口连接的外部激光器发射的激光通过的激光入射通道进入，通过聚焦镜的聚焦后，出射到第一轴打标调整装置，经过第一轴打标调整装置进行调整确定在平面上横向方向上的打标位置后，发射到第二轴打标调整装置，经过第二轴打标调整装置进行调整确定在平面上纵向方向上的打标位置后，经过一激光出射口出射，进行打标，可以实现快速地弧面、平面阶梯等3D立体打标，打标精度高。与现有技术只能平面打标相比较，本发明通过第三轴打标调整装置的设置，与确定在平面上横向方向上的打标位置的第一轴打标调整装置和确定在平面上纵向方向上的打标位置的第二轴打标调整装置共同配合，实现3D立体激光打标，打标精度高。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明一个实施例提供的3D激光打标头的结构示意图；

图2为图1中提供的3D激光打标头的左视结构示意图；

图3为图1中提供的3D激光打标头的沿A-A处的剖视结构示意图；

图4为图3提供的3D激光打标头中第三轴打标调整装置的俯视结构示意图；

图5为图3中提供的3D激光打标头的第一组滑动件的各部件分解状态的放大结构示意图；

图6为图3中提供的3D激光打标头的第二组滑动件的各部件分解状态的放大结构示意图；

图7为图1中提供的3D激光打标头的从聚焦镜处向第一轴打标调整装置和第二轴打标调整装置方向看的结构示意图；

图8为本发明一个实施例提供的3D激光打标头在梯形模具上打标的示意图；

图9为本发明一个实施例提供的3D激光打标头在弧形模具上打标的示意图；

图10为本发明一个实施例提供的3D激光打标头在斜面模具上打标的示意图。

附图标记：101、第一电机；102、第一驱动轴；103、第一反射镜片；201、第二电机；202、第二驱动轴；203、第二反射镜片；301、电磁铁；302、连接件；303、固定底槽；304、滑动块；400、聚焦镜；500、控制机构；601、激光入射口；602、激光出射口；603、第一激光入射通道；604、第二激光入射通道；605、第三激光入射通道；700、第一组滑动件；701、第一固定件；7011、第一凹槽；702、第二固定件；7021、第二凹槽；703、第一滑动条；7031、第一凸出物；7032、第二凸出物；800、第二组滑动件；801、第三固定件；8011、第三凹槽；802、第四固定件；8021、第四凹槽；803、第二滑动条；8031、第三凸出物；8032、第四凸出物；900、壳体底板；901、打标激光出射口。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

如图1所示，本发明一个实施例提供的一种3D激光打标头，包括：

用于调节纵向方向上打标深度的第三轴打标调整装置，包括：激光入射通道；激光入射通道包括激光入射口601和激光出射口602；激光入射口601用于与一外部激光器连接；聚焦镜400，与激光出射口602连接；

用于将聚焦镜400射出的激光进行调整后确定在平面上横向方向上的打标位置的第一轴打标调整装置，设置在聚焦镜400的激光出射的方向上；

用于将第一轴打标调整装置调整后发射来的激光进行调整确定在平面上纵向方向上的打标位置的第二轴打标调整装置，与第一轴打标调整装置连接；

用于控制第一轴打标调整装置、第二轴打标调整装置和第三轴打标调整装置工作的控制机构500，与第一轴打标调整装置、第二轴打标调整装置和第三轴打标调整装置连接。

本发明实施例提供的3D激光打标头工作时，控制机构500控制第三轴打标调整装置调整好纵向方向上的预打标深度后，激光入射口601连接的外部激光器发射的激光通过的激光入射通道进入，通过聚焦镜400的聚焦后，出射到第一轴打标调整装置，经过第一轴打标调整装置进行调整确定在平面上横向方向上的打标位置后，发射到第二轴打标调整装置，经过第二轴打标调整装置进行调整确定在平面上纵向方向上的打标位置后，经过一激光出射口901出射，进行打标，实现立体打标，打标精确高。与现有技术只能平面打标相比较，本发明通过第三轴打标调整装置的设置，与确定在平面上横向方向上的打标位置的第一轴打标调整装置和确定在平面上纵向方向上的打标位置的第二轴打标调整装置共同配合，实现3D立体激光打标。

另外，图1中的虚线为：为了方便理解工作状态而绘制的激光走向的示意线，并非为该激光打标头实际存在的部件。

作为一种优选方案，如图1和图2所示，第三轴打标调整装置包括：

电磁铁301，与控制机构500连接；激光入射通道包括：第一激光入射通道603，轴向设置在电磁铁301上；激光入射口601为第一激光入射通道603的入射口，连接一外部激光器；

连接件302；连接件302内部设置有线圈，其一端与电磁铁301连接；激光入射通道还包括：第二激光入射通道604，轴向设置在连接件302上，与第一激光入射通道603连通；

用于根据电磁铁301的控制左右移动，从而调节到聚焦镜400的焦距的滑动调节装置，与线圈的另一端连接；激光入射通道还包括：第三激光入射通道605，轴向设置在滑动调节装置上，与第二激光入射通道604连通。滑动调节装置可以为铝制的，这样的材质轻，容易控制，实现打标的精度控制。

控制机构500包括：

第一打标深度控制单元：用于控制所述电磁铁301，来控制滑动调节装置左右移动，从而调节打标深度。

第三轴打标调整装置，工作时，电磁铁301通电，控制机构500控制给电磁铁301的磁性大小变化，来控制滑动调节装置的左右移动，调节到聚焦镜400的焦距，从而实现打标深度的调节。具体地，连接件302内部设置的线圈，起到连接电磁铁301与滑动调节装置的作用，连接件302可以是塑料的连接件，既可以保证激光通过，也可以起到保护线圈的作用。

作为一种优选方案，如图3所示，滑动调节装置包括：

固定底槽303，固定底槽303的一开口端设置在第一激光入射通道603的激光出射口处；

用于与固定底槽303相配合的滑动块304，设置在固定底槽303上；第三激光入射通道605即轴向设置在滑动块304上，与第二激光入射通道604连通；

用于使滑动块304在固定底槽303上左右移动的滑动件，设置在固定底槽303与滑动块304之间，与固定底槽303和滑动块304连接。

控制机构500还包括：

第二打标深度控制单元：用于控制电磁铁301，来控制滑动块304在固定底槽303上的左右移动，从而调节打标深度。

具体地，固定底槽303设置在电磁铁301的右侧，即激光从第一激光入射通道603进入后出射的方向，连接件302可以设置在固定底槽303靠近电磁铁301的一端的上方，只要保证滑动块304上设置的第三激光入射通道605与连接件上的第二激光入射通道604连通，保证激光通过即可。当然，连接件302内也可以不设置激光入射通道，激光从第一激光入射通道603进入后通过固定底槽303的槽直接通过滑动块304上设置的第三激光入射通道605到聚焦镜400处进行聚焦。具体工作时，通过滑动件的设置，可以让滑动块304在固定底槽303上左右移动，这样就可以调节激光到聚焦镜400的焦距，从而实现打标深度的调节。

作为一种优选方案，如图3和图4所示，滑动件包括：

第一组滑动件700，设置在固定底槽303一侧边的边沿上和滑动块304一侧边的边沿上之间，与固定底槽303一侧边和滑动块304一侧边连接；即固定底槽303一侧边的边沿上与滑动块304相临的一侧边边沿设置有第一组滑动件700；

第二组滑动件800，设置在固定底槽303的另一侧边的边沿上和滑动块304的另一侧的边沿上之间，与固定底槽303另一侧边和滑动块304另一侧边连接；即固定底槽303另一侧边的边沿上与滑动块304相临的一侧边边沿设置有第二组滑动件800。

作为一种优选方案，如图5所示，第一组滑动件700包括：

第一固定件701，设置在固定底槽303的长度方向上的一侧边边沿的内侧；第一固定件701具有第一凹槽7011，其开口方向朝向滑动块304的方向；

第二固定件702，设置在滑动块304的长度方向上的一侧边边沿的外侧；第二固定件702具有第二凹槽7021，其开口方向朝向第一固定件701的方向；

第一滑动条703，设置在第一固定件701和第二固定件702之间；第一滑动条703的靠近第一固定件701的一侧设置有与第一凹槽7011相配合的第一凸出物7031；第一滑动条703的靠近第二固定件702的一侧设置有与第二凹槽7021相配合的第二凸出物7032。

第一固定件701也可以与固定底槽303的一侧边设置成一体的，只要在朝向滑动块304的方向设置有第一凹槽7011能与第一凸出物7031配合滑动即可；第二固定件702也可以与固定底槽303的一侧边设置成一体的，只要在朝向第一固定件701的方向设置有第二凹槽7021能与第二凸出物7032配合滑动即可。当然，第一固定件701、第二固定件702和第一滑动条703也可以设置在其它位置，例如固定底槽303的槽底等位置，不局限于固定底槽303的边沿位置，只要保证能够使滑动块304在固定底槽303上左右移动即可。

作为一种优选方案，如图6所示，第二组滑动件800包括：

第三固定件801，设置在固定底槽303的长度方向上的另一侧边边沿的内侧；第三固定件801具有第三凹槽8011，其开口方向朝向滑动块304的方向；

第四固定件802，设置在滑动块304的长度方向上的另一侧边边沿的外侧；第四固定件802具有第四凹槽8021，其开口方向朝向第三固定件801的方向；

第二滑动条803，设置在第三固定件801和第四固定件802之间；第二滑动条803的靠近第三固定件801的一侧设置有与第三凹槽8011相配合的第三凸出物8031；第二滑动条803的靠近第四固定件802的一侧设置有与第四凹槽8021相配合的第四凸出物8032。

第三固定件801也可以与固定底槽303的另一侧边设置成一体的，只要在朝向滑动块304的方向设置有第三凹槽8011能与第三凸出物8031配合滑动即可；第四固定件802也可以与固定底槽303的另一侧边设置成一体的，只要在朝向第三固定件801的方向设置有第四凹槽8021能与第四凸出物8032配合滑动即可。当然，第三固定件801、第四固定件802和第二滑动条803也可以设置在其它位置，例如固定底槽303的槽底等位置，不局限于固定底槽303的边沿位置，只要保证能够使滑动块304在固定底槽303上左右移动即可。

另外，第一滑动条703和第二滑动条803的设置可以减小摩擦力，保证打标的精度。第一组滑动件700和第二组滑动件800的结构可以是一样的，也可以是不同的，第二组滑动件800的结构可以是，一个固定件朝向滑动块304的方向设置有凹槽，滑动块304朝向该固定件的另一固定件的方向设置有与上述凹槽配合的凸出物，优选地，可以在上述凹槽和凸出物之间设置有一形状与凹槽和凸出物相匹配的滑片来减小摩擦力，实现精确打标。

作为一种优选方案，如图5和图6所示，第一凹槽7011和第二凹槽7021的形状具体为V形；

第一凸出物7031为与第一凹槽7011相配合的V形凸出物；第二凸出物7032为与第二凹槽7021相配合的V形凸出物。V形第一凹槽7011与V形第一凸出物7031、V形第二凹槽7021与V形第二凸出物7032这样的配合，容易控制滑动，滑动精确，确保打标的精确度。

作为一种优选方案，第三凹槽8011和第四凹槽8021的形状具体为V形；

第三凸出物8031为与第三凹槽8011相配合的V形凸出物；第四凸出物8032为与第四凹槽8021相配合的V形凸出物。V形第三凹槽8011与V形第三凸出物8031、V形第四凹槽8021与V形第四凸出物8032这样的配合，容易控制滑动，滑动精确，确保打标的精确度。

当然，第一凹槽7011、第一凸出物7031、第二凹槽7021、第二凸出物7032、第三凸出物8031、第三凹槽8011、第四凹槽8021与第四凸出物8032的形状也可以是其他形状的，例如是弧形或是梯形的，只要可以实现精确的滑动即可。

作为一种优选方案，如图7所示，第一轴打标调整装置包括：

第一电机101，与控制机构500连接；

第一驱动轴102，其一端与第一电机101轴向驱动连接；

第一反射镜片103，与第一驱动轴102的另一端连接；第一反射镜片103的反射面设置在朝向聚焦镜400的出射口的方向。

控制机构500还包括：

平面横向方向上打标位置控制单元：用于控制第一电机101的转动，来带动第一驱动轴102的转动，驱动第一反射镜片103的转动角度，从而确定平面横向方向上的打标位置。

作为一种优选方案，如图7所示，第二轴打标调整装置包括：

第二电机201，与控制机构500连接；

第二驱动轴202，其一端与第二电机201轴向驱动连接；

第二反射镜片203，与第二驱动轴202的另一端连接；第二反射镜片203的反射面设置在对着第一反射镜片103的反射面的方向；

控制机构500还包括：

平面纵向方向上打标位置控制单元：用于控制第二电机201的转动，来带动所述第二驱动轴202的转动，驱动第二反射镜片203的转动角度，从而确定平面纵向方向上的打标位置。

工作时，控制机构500控制第一电机101的转动，带动第一驱动轴102的转动，从而驱动第一反射镜片103转动，确定好在平面上横向方向（即X轴方向）的打标位置，然后将聚焦镜400聚焦后发射来的激光发射到第二反射镜片203，控制机构500控制第二电机201的转动，带动第二驱动轴202的转动，从而驱动第二反射镜片203转动，确定好在平面上纵向方向（即Y轴方向）的打标位置，这样调节好后的激光从激光出射口901射出，进行打标。

如图8所示，下面以本发明实施例提供的3D激光打标头工作时，控制在梯形模具上进行立体打标具体说明工作过程如下：

首先，控制机构500控制电磁铁301的磁性大小，通过第一滑动条703的第一凸出物7031与第一固定件701的第一凹槽7011配合、通过第一滑动条703的第二凸出物7031与第一固定件701的第二凹槽7021的配合、通过第二滑动条803的第三凸出物8031与第三固定件801的第三凹槽8011配合、通过第二滑动条803的第四凸出物8032与第四固定件802的第四凹槽802的配合，这样来调节滑动块304在固定底槽303上的滑动距离，从而调节了从激光入射口601连接的外部激光器发射的激光到聚焦镜400的焦距，这样就调节了从聚焦镜400发射出的激光到第一反射镜片103的高度，从而就调节了纵向方向上的打标深度，将纵向方向上（即如图8中所示的Z轴方向）的打标高度调节到如图8所示的高台阶上，设置好打标的深度。

这样，经过上述调节好打标深度的激光后，发射到第一反射镜片103的激光，控制机构500通过控制第一电机101的转动角度的大小，带动第一驱动轴102的转动角度的大小，驱动第一反射镜片103的转动角度的大小，来调节平面坐标上的横向方向上，即如图8中所示的X轴方向的打标位置，确定了X轴方向的打标位置的激光，经过第一反射镜片103发射到第二反射镜片203，控制机构500控制第二电机201的转动角度大小，带动第二驱动轴202的转动角度的大小，驱动第二反射镜片203的转动角度的大小，确定平面坐标上的纵向方向上，即如图8中所示的Y轴方向的打标位置后，经过激光出射口901发射出进行打标，在如图8所示的高台阶上打标，打出入图8所示的“123”。

然后，控制机构500控制电磁铁301的磁性大小，来调节滑动块304在固定底槽303上的滑动距离，从而调节了从激光入射口601连接的外部激光器发射的激光到聚焦镜400的焦距，这样就调节了从聚焦镜400发射出的激光到第一反射镜片103的高度，调节打标深度，使之实现在如图8所示的低台阶上的打标：“456”。在如图8所示的低台阶的X轴，Y轴方向上的打标与上述一致，在此不再赘述。

根据上述叙述的内容可以得知可以实现如图9和图10所示的弧面、斜面等3D立体打标，其工作过程在此不在赘述。另外，本发明提供的一种3D激光打标头不仅仅能够实现在如图8、图9和图10所示的模具上的立体打标，根据上述内容也可以实现其他类型的3D立体打标。上述只是为了方便理解，通过在如图8、图9和图10所示的模具上进行立体打标，实际工作中，是在各种产品上进行3D立体打标。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种3D激光打标头，其特征在于，包括：

用于调节纵向方向上打标深度的第三轴打标调整装置，包括：激光入射通道；所述激光入射通道包括激光入射口（601）和激光出射口（602）；所述激光入射口（601）用于与一外部激光器连接；聚焦镜（400），与所述激光出射口（602）连接；

用于将所述聚焦镜（400）射出的激光进行调整后确定在平面上横向方向上的打标位置的第一轴打标调整装置，设置在所述聚焦镜（400）的激光出射的方向上；

用于将所述第一轴打标调整装置调整后发射来的激光进行调整确定在平面上纵向方向上的打标位置的第二轴打标调整装置，与所述第一轴打标调整装置连接；

用于控制所述第一轴打标调整装置、所述第二轴打标调整装置和所述第三轴打标调整装置工作的控制机构（500），与所述第一轴打标调整装置、所述第二轴打标调整装置和所述第三轴打标调整装置连接。

2.如权利要求1所述的3D激光打标头，其特征在于，所述第三轴打标调整装置包括：

电磁铁（301），与所述控制机构（500）连接；所述激光入射通道包括：第一激光入射通道（603），轴向设置在所述电磁铁（301）上；所述激光入射口（601）为所述第一激光入射通道（603）的入射口，连接一外部激光器；

连接件（302）；所述连接件（302）内部设置有线圈，其一端与所述电磁铁（301）连接；所述激光入射通道还包括：第二激光入射通道（604），轴向设置在所述连接件（302）上，与所述第一激光入射通道（603）连通；

用于根据所述电磁铁（301）的控制左右移动，从而调节到所述聚焦镜（400）的焦距的滑动调节装置，与所述线圈的另一端连接；所述激光入射通道还包括：第三激光入射通道（605），轴向设置在所述滑动调节装置上，与所述第二激光入射通道（604）连通；

所述控制机构（500）包括：

第一打标深度控制单元：用于控制所述电磁铁（301），来控制所述滑动调节装置左右移动，从而调节打标深度。

3.如权利要求2所述的3D激光打标头，其特征在于，所述滑动调节装置包括：

固定底槽（303），所述固定底槽（303）的一开口端设置在所述第一激光入射通道（603）的激光出射口处；

用于与所述固定底槽（303）相配合的滑动块（304），设置在所述固定底槽（303）上；所述第三激光入射通道（605），轴向设置在所述滑动块（304）上，与所述第二激光入射通道（604）连通；

用于使所述滑动块（304）在所述固定底槽（303）上左右移动的滑动件，设置在所述固定底槽（303）与所述滑动块（304）之间，与所述固定底槽（303）和所述滑动块（304）连接；

所述控制机构（500）还包括：

第二打标深度控制单元：用于控制所述电磁铁（301），来控制所述滑动块（304）在所述固定底槽（303）上的左右移动，从而调节打标深度。

4.如权利要求3所述的3D激光打标头，其特征在于，

所述滑动件包括：

第一组滑动件（700），设置在所述固定底槽（303）一侧边的边沿上和所述滑动块（304）一侧边的边沿上之间，与所述固定底槽（303）一侧边和所述滑动块（304）一侧边连接；

第二组滑动件（800），设置在所述固定底槽（303）的另一侧边的边沿上和所述滑动块（304）的另一侧的边沿上之间，与所述固定底槽（303）另一侧边和所述滑动块（304）另一侧边连接。

5.如权利要求4所述的3D激光打标头，其特征在于，

所述第一组滑动件（700）包括：

第一固定件（701），设置在所述固定底槽（303）的长度方向上的一侧边边沿的内侧；所述第一固定件（701）具有第一凹槽（7011），其开口方向朝向所述滑动块（304）的方向；

第二固定件（702），设置在所述滑动块（304）的长度方向上的一侧边边沿的外侧；所述第二固定件（702）具有第二凹槽（7021），其开口方向朝向所述第一固定件（701）的方向；

第一滑动条（703），设置在所述第一固定件（701）和所述第二固定件（702）之间；所述第一滑动条（703）的靠近所述第一固定件（701）的一侧设置有与所述第一凹槽（7011）相配合的第一凸出物（7031）；所述第一滑动条（703）的靠近所述第二固定件（702）的一侧设置有与所述第二凹槽（7021）相配合的第二凸出物（7032）。

6.如权利要求5所述的3D激光打标头，其特征在于，

所述第二组滑动件（800）包括：

第三固定件（801），设置在所述固定底槽（303）的长度方向上的另一侧边边沿的内侧；所述第三固定件（801）具有第三凹槽（8011），其开口方向朝向所述滑动块（304）的方向；

第四固定件（802），设置在所述滑动块（304）的长度方向上的另一侧边边沿的外侧；所述第四固定件（802）具有第四凹槽（8021），其开口方向朝向所述第三固定件（801）的方向；

第二滑动条（803），设置在所述第三固定件（801）和所述第四固定件（802）之间；所述第二滑动条（803）的靠近所述第三固定件（801）的一侧设置有与所述第三凹槽（8011）相配合的第三凸出物（8031）；所述第二滑动条（803）的靠近所述第四固定件（802）的一侧设置有与所述第四凹槽（8021）相配合的第四凸出物（8032）。

7.如权利要求6所述的3D激光打标头，其特征在于，

所述第一凹槽（7011）和所述第二凹槽（7021）的形状具体为V形；

所述第一凸出物（7031）为与所述第一凹槽（7011）相配合的V形凸出物；所述第二凸出物（7032）为与所述第二凹槽（7021）相配合的V形凸出物。

8.如权利要求6所述的3D激光打标头，其特征在于，

所述第三凹槽（8011）和所述第四凹槽（8021）的形状具体为V形；

所述第三凸出物（8031）为与所述第三凹槽（8011）相配合的V形凸出物；所述第四凸出物（8032）为与所述第四凹槽（8021）相配合的V形凸出物。

9.如权利要求1至8任一权利要求所述的3D激光打标头，其特征在于，

所述第一轴打标调整装置包括：

第一电机（101），与所述控制机构（500）连接；

第一驱动轴（102），其一端与所述第一电机（101）轴向驱动连接；

第一反射镜片（103），与所述第一驱动轴（102）的另一端连接；所述第一反射镜片（103）的反射面设置在朝向所述聚焦镜（400）的出射口的方向；

所述控制机构（500）还包括：

平面横向方向上打标位置控制单元：用于控制所述第一电机（101）的转动，来带动所述第一驱动轴（102）的转动，驱动所述第一反射镜片（103）的转动角度，从而确定平面横向方向上的打标位置。

10.如权利要求9所述的3D激光打标头，其特征在于，

所述第二轴打标调整装置包括：

第二电机（201），与所述控制机构（500）连接；

第二驱动轴（202），其一端与所述第二电机（201）轴向驱动连接；

第二反射镜片（203），与所述第二驱动轴（202）的另一端连接；所述第二反射镜片（203）的反射面设置在对着所述第一反射镜片（103）的反射面的方向；

所述控制机构（500）还包括：

平面纵向方向上打标位置控制单元：用于控制所述第二电机（201）的转动，来带动所述第二驱动轴（202）的转动，驱动所述第二反射镜片（203）的转动角度，从而确定平面纵向方向上的打标位置。

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