CN103732843A - 用于改变锁定状态的系统 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种用于改变窗户和/或门的锁定状态的系统，该系统包括：至少一个手柄壳体，其能够以可转动地固定的方式连接到窗户和/或门；和手柄，其相对于手柄壳体可转动地安装。本发明进一步包括至少一个电子评估电路，其用于检测手柄的位置，其中该评估电路设置有至少部分地配置在手柄壳体和/或手柄中并且容纳第一传感器的至少一个印刷电路板。手柄以枢转固定的方式连接到至少一个连接装置，该连接装置延伸通过手柄壳体，借助于该连接装置能够改变窗户和/或门的锁定状态，其中印刷电路板以枢转固定的方式连接到连接装置和/或手柄。

Description

用于改变锁定状态的系统

技术领域

本发明涉及一种用于改变窗户和/或门的锁定状态的系统、和包括这种系统的窗户或门、以及用于检测这种系统的位置的方法，该系统包括：至少一个手柄壳体，其能够以可转动地固定的方式连接到窗户和/或门；手柄，其相对于所述手柄壳体铰接安装；和至少一个电子评估电路，其用于检测所述手柄的位置，所述评估电路具有至少一个印刷电路板，所述印刷电路板至少部分地配置在所述手柄壳体和/或所述手柄中，并且所述印刷电路板带有第一传感器，并且所述手柄以可转动地固定的方式连接到至少一个连接装置，所述连接装置延伸通过所述手柄壳体，借助于所述连接装置能够改变所述窗户/门的锁定状态。

背景技术

例如从DE202005006796U1已知这种系统，DE202005006796U1公开了一种用于窗户和门的监视系统。用于保护窗户和门的该监视系统具有保持在手柄装配部上的转动安装的手柄，并且该监视系统能够经由多点式座销连接到门或窗户的关闭装置。以大体上不可动的方式安装的印刷电路板配置在壳体中，多点式座销延伸通过该壳体。为了能够确定手柄的位置，提出了将转换套安装在多点式座销上，该转换套能够与实现成按钮的微开关相互作用。为了还能够监视门或窗户是处于关闭位置还是处于打开位置，监视系统进一步包括在窗框或门扇中支撑的主要部分和相邻地配置在固定框架中的附加部分。以这种方式靠近用于确定手柄位置的传感器形成的第二传感器装置具有磁体以及适当地对应的簧片接触开关以便确定门或窗户的不同位置。通过对第一传感器装置和第二传感器装置的数据进行适当的分析，识别出门或窗户是处于打开位置还是处于关闭位置以及手柄是位于被锁定位置还是位于被解锁位置。在不同的格局中，例如如果窗户处于关闭位置而手柄没有在被锁定位置，或者如果手柄处于锁定状态但是发生了窗户从关闭位置向打开位置的移动，特别地在发生盗窃的事件中，触发警报。

然而，本监视系统具有如下缺点：不得不使用多个传感器以便能够对手柄的位置和窗户或门的位置两者进行监视。此外，当翻新具有监视系统的窗户或门时，除了改变手柄和手柄套之外，还必须对窗户执行额外操作，特别地必须执行对第二传感器装置的定位。

此外，DE102005031106A1公开了一种窗户手柄，其具有运动传感器、无线数据传输机和自效电源。在此提出具有标准连接尺寸的窗户手柄，该窗户手柄能够形成运动传感器、微处理器、无线电收发装置、能源存储部和可再生发电系统的微系统配置。被描述为智能手柄的窗户手柄旨在能够提供关于窗户的打开或倾斜角度和窗户的锁定状态的系统信息。该窗户手柄具有如下的缺点：由于运动传感器一体化到窗户手柄中，仅能够通过改变整个窗户手柄来适配各种环境条件。

发明内容

因此，本发明的目的是进一步开发从现有技术已知的通用装置使得该通用装置的缺点被克服，特别地通过提供具有简单结构的系统来克服该缺点，借助于该系统能够以结构简单的方式对手柄的位置和窗户或门的位置两者进行监视，同时使得能够容易适配各种环境条件（特别是待使用该系统的窗户或门的类型）、待监视的参数、以及数据分析结果被输送到周围的方式。此外，将提供用于对改变窗户和/或门的锁定状态的装置的位置进行检测的、与现有技术相比改进了的方法。

根据本发明，通过以转动地固定方式将印刷电路板连接到连接装置和/或手柄来实现该目的。

特别地，提出所述手柄壳体包括至少一个手柄套和/或由手柄套形成，特别地借助于至少一个第一紧固装置，所述手柄套特别地可安装到所述窗户和/或门，特别地可安装到所述窗户和/或门的框架。

根据本发明的系统还可以具有如下特征：所述连接装置包括至少一个多点式座销，特别是方形座销，和/或特别地借助于转动地固定的机械连接能够使得所述连接装置可操作地与所述窗户和/或门的至少一个锁定装置连接，借助于所述锁定装置，特别地能够改变所述窗户和/或门的至少一个装配元件的位置。

此外，根据本发明的系统还可以具有如下特征：至少一个闭锁装置，所述闭锁装置特别地配置在所述手柄壳体中；和/或邻接所述印刷电路板；和/或至少部分地由所述手柄壳体包围；和/或优选地借助于注射成型，特别地与所述手柄壳体形成为单一部件；和/或具有锁扣和/或弹簧加载球机构，借助于所述闭锁装置，所述手柄和/或连接装置能够在至少一个手柄位置、优选地在多个手柄位置接合，优选地至少在一个锁定位置接合，在所述锁定位置处所述窗户和/或门特别是所述锁定装置位于被锁定位置，在所述被锁定位置处，优选地当所述窗户和/或门位于关闭位置时，特别地防止所述窗户和/或门的转动运动、横向运动和/或倾斜运动；至少在一个解锁位置接合，在所述解锁位置处所述窗户和/或门特别是所述锁定装置位于被解锁位置，在所述被解锁位置处，优选地当所述窗户和/或门位于打开位置或关闭位置时，特别地使得所述窗户和/或门能够转动运动和/或横向运动；和/或至少在部分解锁位置接合，在所述部分解锁位置处所述窗户和/或门特别是所述锁定装置位于部分被解锁位置，在所述部分被解锁位置处，优选地当所述窗户和/或门位于关闭位置时，特别地防止所述窗户和/或门的转动运动和/或横向运动和/或使得所述窗户和/或门能够倾斜运动。

此外，本发明提出的至少一个固定装置，特别地至少部分地由所述闭锁装置包围，并且特别地通过将所述固定装置插到所述连接装置和/或所述手柄上或者插到所述连接装置和/或所述手柄中而使得所述固定装置以能可转动地固定的方式连接到所述连接装置和/或所述手柄，和/或特别地借助于将所述固定装置插到和/或锁定到所述印刷电路板上使得能够将所述固定装置以可转动地固定的方式定位在所述印刷电路板上。

优选地，所述印刷电路板具有转动地对称的、特别是圆形的圆周形状和/或至少一个收容部，所述收容部特别地包括至少一个凹陷部，一个凹部和/或一个中空部设置在所述印刷电路板中，特别是设置在所述印刷电路板的外周上、设置在收容所述连接装置和/或所述固定装置的至少一个开口的附近和/或设置在所述印刷电路板的表面中，能够在收容部中支撑至少一个补充元件，所述补充元件配置在所述连接装置和/或所述固定装置的表面上，以特别地在所述印刷电路板与所述连接装置、所述手柄和/或所述固定装置之间建立预定的相对位置，或者所述印刷电路板包括所述补充元件和所述连接装置，所述手柄和/或所述固定装置包括所述收容部。

此外，本发明提出，所述第一传感器包括至少一个传感装置，所述传感装置能够独自确定其自身的位置和/或其空间取向，和/或所述第一传感器和/或所述传感装置的至少一个传感元件相对于所述印刷电路板、所述连接装置、所述手柄和/或所述固定装置的转动轴线被偏心地定位在所述印刷电路板上。

在上述实施方式中，尤其优选地，所述传感装置能够基于特别地由所述传感元件检测到的加速度数据、速度数据、运动数据、地球的磁场数据、GPS数据和/或（陀螺仪）罗盘数据确定所述位置和/或取向，特别地所述传感装置包括至少一个3D传感器，优选地是3D-MEMS加速度传感器。

在上述两个可选方案中，特别地提出，所述传感装置能够确定手柄位置、所述窗户和/或门的打开位置、关闭位置和/或倾斜位置，能够确定所述窗户和/或门的结构的至少部分损坏，和/或能够确定所述印刷电路板、所述固定装置、所述连接装置和/或手柄的位置。

根据本发明的系统还具有如下特征：能够通过缆线和/或无线地被电子连接、电连接到所述印刷电路板和/或被配置在所述印刷电路板上的至少一个组件，所述组件特别地包括优选地在所述窗户和/或门的面向所述系统的一侧和远离所述系统的一侧之间用于由机械动能和/或热能特别是由温度差产生电力的诸如电池、蓄电池、热电元件和/或机电元件等的至少一个电源、和/或太阳能元件、能量存储部、光学和/或声学输出装置，所述光学和/或声学输出装置特别地包括至少一个扬声器、一个警报器、一个显示装置和/或至少一个照明装置，所述组件还特别地包括诸如开关、键盘、扩音器、照相机和/或摄像机和/或触屏等的至少一个输入装置、读取装置、数据通信装置、优选地能够堆叠在所述印刷电路板上的至少一个附加的印刷电路板、特别是真空阀组件的阀组件、和/或与所述系统空间地分离并且通过缆线、无线地和/或通过无线电特别地经由所述数据通信装置与所述系统连接的功能单元，所述功能单元优选地能够将所述组件配置在所述手柄、所述连接装置、固定装置、闭锁装置和/或所述手柄壳体中，所述附加的印刷电路板包括所述数据通信装置，所述数据通信装置在免费的ISM频段上工作，特别是在433MHz、886MHz和/或2.4GHz上工作，和/或借助于KNX、WLAN、433MHz、886MHz、z-波和/或zigbee无线电标准工作，和/或第二印刷电路板以相对于所述手柄壳体、所述手柄和/或所述连接装置固定的方式安装。

在上述的可选方案中，优选地，当能量存储装置的电荷下冲到预定的阀值时能够借助于所述输出装置输出信号，和/或能够借助于优选地配置在所述印刷电路板上的光学输出装置照亮所述手柄壳体和/或所述手柄的孔，所述孔优选地至少部分地围绕所述手柄壳体中的用于所述连接装置和/或邻近所述印刷电路板配置的开口延伸。

此外，在上述两个实施方式中，优选地，能基于其它环境参数适配所述输出装置的输出信号强度，所述环境参数特别是借助于微光传感器检测到的照明情况或噪声等级。

还提出了所述输入装置和所述输出装置至少部分地形成为一体，特别地，优选地是压电扬声器的扬声器被形成为使得所述扬声器能够用作扩音器，和/或所述输入装置至少部分地包括所述第一传感器，并且能够借助于所述第一传感器优选地识别对特别是所述手柄、所述手柄壳体和/或所述连接装置的一次敲击或反复敲击。

此外，利用本发明提出了至少一个优选地是电连接的、有线地、无线地和/或无线电连接的连接部件，所述连接部件诸如是至少一个插接装置和/或回路接触装置，借助于被所述连接装置和/或固定装置至少部分地包围的所述连接部件，所述印刷电路板能够连接到特别是组件的至少另一个元件、所述系统、功能单元和/或另一个印刷电路板，和/或能够借助于所述连接部件通过将所述印刷电路板插到所述连接装置和/或固定装置上和/或将所述印刷电路板连接到所述连接装置和/或固定装置而将所述印刷电路板自动地连接到所述另一个元件。

此处尤其优选所述印刷电路板、所述元件、所述组件、所述功能单元和/或另一个印刷电路板包括至少一个第二传感器，优选地用于检测诸如温度、空气湿度、光强、微光等级、人的接近、至少一种气体特别是一氧化碳的浓度、烟尘浓度、对所述手柄、所述手柄壳体和/或所述连接装置的一次和/或多次敲击、所述窗户和/或门的结构的完整度、和/或玻璃破损等的附加的环境条件，所述第二传感器优选地被所述输入装置至少部分地包围。

还利用本发明提出了，优选地通过数据通信装置，特别是借助于缆线、无线地和/或无线电连接，所述系统能够连接到优选地与所述系统分开形成的至少一个附加装置，所述附加装置诸如是至少一个警报中心、诸如房屋自动控制中心等的房屋自动控制组件、诸如卷帘致动器、卷帘马达、遮阳板致动器等的致动器、带卷机、内部照明装置和/或外部照明装置、特别是内部空间加热系统的加热系统、所述门或窗户所包括的用于暗化至少一个玻璃窗格的装置、用于改变所述手柄、所述窗户和/或门的位置的驱动装置和/或通风系统。

根据本发明的系统还可以具有如下特征：至少一个校准装置，借助于该校准装置，能够校准所述第一传感器和/或第二传感器的数据，特别地所述第一传感器的数据能够被分配到固定装置、所述连接装置和/或所述手柄的各位置。

最后，根据本发明的系统提出了设置多个第一传感器和/或第二传感器，特别地，所述多个第一传感器和/或第二传感器被使用和/或被冗余分析和/或被操作和/或被平行分析，以提高传感精度和/或能够进行自动校准、改变工作模式和/或检测脉冲。

本发明进一步提出了一种窗户或门，其包括根据前述方案中任一项所述的系统，所述窗户或门特别地采用如下形式：能够绕着水平轴线和至少一条竖直轴线转动的倾斜窗户、能够仅绕着一条竖直轴线或一条水平轴线转动的窗户、至少一个滑窗、面板倾斜窗、滑门、提升滑门、倾斜滑门和/或倾斜门。

通过如下方法实现与本方法相关的目的：一种检测用于改变窗户和/或门的锁定状态的系统的位置的方法，特别是检测根据本发明的系统的位置的方法，以及借助于至少一个第一传感器检测所述窗户和/或门的位置、锁定状态和位置的方法。优选地，借助于校准装置和/或初始化装置，至少一个锁定状态和/或一个位置被分配到借助于传感器检测到的数据。

此处尤其优选地，借助于第一传感器，检测所述窗户和/或门的结构的至少部分损坏，特别地借助于所述第一传感器优选地借助于所述第一传感器提供的数据和/或作用在所述第一传感器上的脉冲，在允许的事件和/或例如以敲门为目的、不会影响所述结构的物体与所述结构碰撞等的不是必须产生警报的事件与不允许的事件和/或诸如玻璃破损等必须产生警报的事件之间产生区别。

在上述两个实施方式中，特别地提出了，借助于校准装置和/或初始化装置启动初始化/校准，和/或基于所述第一传感器的数据、基于至少一个第二传感器的数据、基于借助于输入装置的至少一个输入和/或作用在所述第一传感器和/或所述第二传感器上的至少一个脉冲的产生，特别是基于作用在所述第一传感器和/或所述第二传感器上的脉冲的预定序列的数据，改变所述系统的工作状态。

利用本发明还提出了：特别地，为了产生作用在传感器上的至少一个脉冲，特别是产生脉冲的预定序列，将手柄、连接装置、固定装置和/或配置有所述第一传感器的印刷电路板、所述系统和/或所述窗户和/或门移动或转移到至少一个预定位置，优选地移动或者转移到特别限定的多个预定位置，和/或借助于至少一个闭锁装置产生至少作用在所述第一传感器和/或所述第二传感器上的至少一个脉冲，优选地借助于所述第一传感器和/或所述第二传感器，特别地确定所述系统优选是所述手柄的位置，和/或确定锁定位置、解锁位置和/或部分解锁位置，所述系统借助于所述闭锁装置锁定，借助于所述闭锁装置，特别地所述手柄和/或所述连接装置能够在至少一个手柄位置接合，优选地在多个手柄位置接合，和/或检测对所述系统的组件的单一或多次敲击。

尤其优选地，为了执行和/或结束校准和/或初始化，所述系统和/或所述窗户和/或门被移动到至少一个位置，优选地被移动到多个位置。

利用本发明还提出了：借助于所述第一传感器（27），确定所述印刷电路板（15）的空间位置和/或取向，所述印刷电路板（15）特别地连接在手柄壳体（5）中和/或以可转动地固定的方式连接到所述手柄（3）、固定装置（31）和/或连接装置（7），和/或确定在所述系统（1）和/或所述窗户和/或门上作用的力。

尤其优选地，借助于所述第一传感器，优选地当所述窗户和/或门处于关闭位置和/或倾斜位置时，检测所述窗户和/或门的转动运动、滑动运动和/或倾斜运动。

根据本发明的方法还可以具有如下特征：借助于所述第一传感器，优选地借助于传感装置，基于加速度数据、速度数据、运动数据、地球的磁场数据、GPS数据和/或（陀螺仪）罗盘数据，独自检测所述第一传感器自身的空间位置和/或取向。

此外，利用本发明提出了，借助于至少一个输出装置，当在所述系统处于锁定位置的情况下检测到撬动运动、转动运动、滑动运动和/或倾斜运动时、当在所述系统处于部分解锁位置的情况下检测到转动运动和/或滑动运动时、当在所述系统处于锁定位置并且所述系统处于防止向内打开位置的情况下特别是当所述门和/或窗户同时处于关闭位置并且所述系统脱离所述锁定位置的情况下借助于所述第一传感器检测到所述窗户和/或门的结构至少部分损坏的运动特性时，输出至少一个警报信号。

根据本发明的方法还具有如下特征，特别附加地或专有地基于至少一个第二传感器的数据、借助于所述第一传感器（27）和/或所述第二传感器检测诸如温度、空气湿度、光强、微光等级、人的接近、至少一种气体特别是一氧化碳的浓度、烟尘浓度、所述窗户和/或门的所述结构的完整度、能量存储装置的电荷状态和/或玻璃破损等的至少一个附加的环境条件，特别是在处于儿童安全模式下的所述手柄（3）的移动、超出入射光的标称值的光的入射、上冲和/或下冲至少一个标称温度值的温度、上冲和/或下冲至少一个标称空气湿度值的空气湿度、上冲和/或下冲阀值的电荷状态、小于最小接近距离的人的接近、上冲和/或下冲气体浓度阀值的气体浓度和/或上冲和/或下冲烟尘阀值的烟尘浓度的情况下，触发至少一个特别警报，致动特别地借助于照相机和/或摄像机的空间监视，和/或控制诸如真空阀、通风系统和/或驱动装置等的附加功能组件或者内部照明装置和/或外部照明装置。

最后，利用本发明还提出了，优选地借助于数据通信装置，所述系统连接到至少一个附加装置，特别地连接到与所述系统分开形成的装置，所述附加装置诸如是至少一个警报中心、诸如房屋自动控制中心等的房屋自动控制组件、诸如卷帘致动器、卷帘马达、遮阳板致动器等的致动器、附加系统和/或带卷机，所述附加系统优选地是用于改变门或窗户的锁定状态的多个系统，特别是根据本发明的系统。

因此，本发明基于如下的令人惊讶的见识：通过印刷电路板在连接装置的区域中的配置（一方面连接装置以可转动地固定的方式连接到系统的手柄，另一方面连接装置可以连接到窗户和/或门中的锁定装置），印刷电路板也以可转动地固定的方式连接到连接装置或配置在连接装置上和/或能够以例如印刷电路板延伸到手柄中等结构简单的方式使印刷电路板被至少局部配置在手柄中，使得能够同时检测手柄的位置以及窗户和/或门的位置两者。同时，印刷电路板的这种配置使得系统具有模块化结构，特别地以便系统能够进行功能扩展或系统扩展。

此处，“印刷电路板”被理解为特别地是一种电路板，在该电路板上配置：电子组件或微电子组件，特别是开关元件或一体化元件；和导电路径，特别地用于上述组件的电连接。上述组件包括例如至少一个存储部、一个采用例如微处理器形式的分析装置和/或至少一个第一传感器。

此处，第一传感器特别地包括自效传感器，根据本发明自效传感器被理解为如下的传感装置：该传感装置实现为单一部件使得不需要附加的相对元件就能够在如下情况下识别位置：如在具有簧片触点的情况下，例如在该簧片触点附近必须配置能够相对于该触点移动的磁体；或者在具有微电路的情况下，在该微电路中触发该微电路的元件必须设置在待移动的元件的外侧。适合的自效传感器是所有类型的3D传感器，即，能够确定传感器本身的或配置有传感器的单元的空间位置或取向的传感器。此处，传感器能够基于各种测量原理，例如基于对地球的磁场线的分析、对卫星定位数据的检测或对诸如速度或加速度等的移动参数的检测。适合的传感器的一个示例是霍尼韦尔公司（Honeywell Company）的HMC5843型3D传感器或者模拟器件公司（Analog Devices Company）的ADXL345型3D传感器。

尤其优选地使用3D MEMS传感器，特别是加速度传感器。微型机电系统能够将之前由多个组件构成的传感器实现为一体化组件。

使用例如表面微型机械原理来实现加速度传感器。为了这个目的，可以在基体的一个晶片侧实现可自由移动的梳状结构，于是该梳状结构被设计成可移动用于从上述基体拆卸。然后可移动和固定的梳状结构形成电容器构造，该电容器构造的电容基于作用在其上的加速度数值而改变，因而能够从定性的角度对加速度信号进行检测。通过沿三个空间方向设计该结构，使得能够沿该三个空间方向检测加速度。

通过使定量的加速度数据与用于加速度信号的时间信息链接，能够因而检测到以下说明的闭锁装置的闭锁运动或信号，并且能够推导出手柄膜的位置，并且确定窗户和/或门的空间位置，并且还能够检测到盗窃意图。早期出现了特别是基于窗户和/或门的提升对盗窃意图的检测。例如，如果窗户和/或门处于被锁定状态，并且检测到在与窗户和/或门的框架的平面平行出现的加速度，则能够毫无疑问地识别是在进行撬开窗户的尝试。因为作用在窗户和/或门上的力引起手柄或手柄壳体具有加速度，而这些特征加速度值使得能够进行玻璃破损的检测，所以3D加速度传感器还能够检测玻璃破损。

还能够不依赖印刷电路板特别地在连接装置上的配置而对具有单一3D传感器（加速度传感器）的手柄膜的位置实现确定。

通过对第一传感器在印刷电路板或板上进行偏心定位，使得独自工作的传感器能够清楚地确定其空间位置和取向，并且同时确定窗户和/或门的空间位置。因此，特别地可以利用该传感器检测手柄是处于被锁定位置、被解锁位置还是部分被锁定位置。此处，被锁定位置被特别地理解成如下的位置：在该位置处，利用门或窗户框架锁定处于关闭位置的窗户或门使得不可能在不破坏或操纵窗户或门的结构的情况下打开门或窗户。

被解锁位置被特别地理解为如下含义：在该位置处，窗户或门能够从关闭位置移动到打开位置，反之亦然，部分被锁定位置被理解为如下含义：在该位置处，锁定装置（特别是窗户或门的装配部）以仅能够部分地移动（例如窗户或门的倾斜）的方式接合到框架或周围结构中。

在本发明中尤其优选地，经由例如采用由塑料材料制成的套的形式的固定装置，印刷电路板能够以可转动地固定的方式（例如将印刷电路板夹在固定装置上）连接到连接装置。采用这种方式，能够使得印刷电路板与主要由导电材料（特别是金属）组成的连接装置绝缘，该连接装置例如是多点式座销。同时，固定装置还能够用作闭锁装置的一部分。此处，闭锁装置使得手柄或连接装置能够相对于手柄壳体在预定位置处被锁定，特别地闭锁装置相对于窗户或门结构被固定。这优选地导致锁定到前述的三个位置，即被锁定位置、被解锁位置和部分被锁定位置。

固定装置与闭锁装置的该一体化还提供了如下的优点：印刷电路板及第一传感器靠近该闭锁装置配置，并且特别地使得对于第一传感器，特别地通过诸如对速度或移动的改变等的移动参数的检测，能够特别地在接合之前或接合过程中检测手柄或连接装置的位置，使得一旦这些锁定脉冲被检测到就能够清楚地确定手柄的位置。优选地，通过手柄壳体本身来实现闭锁装置的附加部分，例如通过与固定装置相互作用的锁扣的成型来实现。

此处，能够使用闭锁脉冲的分析来确定印刷电路板或传感器的配置的甚至不依赖于特定位置的位置，特别是连接到连接装置的位置。

优选地，印刷电路板或板具有转动对称的、特别是圆形的外轮廓，在印刷电路板上以偏心的方式特别地配置3D传感器或第一传感器。

同样优选地，机械紧固部件以凹部、开口或凹陷部的形式设置在印刷电路板或板上，该紧固部件与固定装置的补充元件相互作用以便将板或印刷电路板配置在连接装置或多点式座销上的预定位置处。

还能够不依赖于印刷电路板在连接装置上或连接到连接装置的配置而实现印刷电路板的这种转动带动。

特别地，这种印刷电路板或板在连接装置上的配置使得可以模块化构建系统，就是说适配于各环境条件和需求的不同印刷电路板或相应的传感器能够被插到同一连接装置或同一手柄上。例如，印刷电路板或板可以设置成包括用于无线数据通信的组件或可以连接到该组件，该组件特别是配置在手柄或手柄壳体中的数据通信装置。如果期望这种网络，则可以将信号[待传输]传输到诸如警报中心或房屋自动控制系统等的外部单元。

然而，如果不期望这种外部数据通信，则可以使用另一个更简单因而更经济的印刷电路板或板，其能够例如将信号仅发送到手柄或手柄壳体中配置的警报装置或输出装置。这种配置在手柄或手柄壳体中的元件的示例是诸如键盘、开关、扬声器、触屏或显示器等的输入/输出装置，该输入/输出装置能够使得该系统被初始化和/或被监视，并且同时输出警报等。特别地，用于印刷电路板的电源也被配置在手柄或手柄壳体中，该电源例如采用电池、蓄电池或太阳能电池的形式。

特别地，优选地经由太阳能电池或太阳能板对蓄电池充电，该太阳能电池或太阳能板优选地配置在门或窗户的远离系统的一侧。由于连接到系统，特别是连接到手柄或手柄壳体，太阳能板能够绕着窗户或门自由地配置。

还可以设置机电元件，在该机电元件的帮助下，优选地使用手柄或机械地连接到手柄的元件的机械动能以便产生电力并且对蓄电池充电。还存在借助于所谓的能源采集（例如通过使用能够利用现有的温度差来产生电力的热电元件，该温度差例如是内侧和外侧、即门或窗户的面向系统的一侧和门或窗户的远离系统的一侧之间的温度差）来对蓄电池充电的可能性。

在印刷电路板在连接装置上的配置中，尤其优选地，借助于插头触点使得印刷电路板能够电接触到手柄，特别地用于连接到配置在手柄中的元件，例如连接到电源和扬声器或显示装置，或者经由在连接装置上的附加的插头触点或回路触点能够实现接触到配置在手柄壳体中的元件。

印刷电路板还能够经由具有插头的导线连接，该插头能够收容在补充插座中，该补充插座配置在手柄壳体或手柄中并且使得能够连接到配置在手柄或手柄壳体中的元件。

在手柄壳体中而不在手柄中配置诸如扬声器或电源存储装置等的附加元件提供了如下的优点：实现了模块化系统，其中能够独立于手柄壳体来更换手柄并且不同的手柄能够自由地与同一手柄壳体结合。还能够仅通过适配手柄壳体或配置在手柄壳体中的组件来适配本系统的功能范围。

根据本发明的印刷电路板或板的配置还使得，借助于手柄壳体中存在的比手柄大的设计空间，能够将印刷电路板连接到至少另一个印刷电路板，该另一个印刷电路板特别地能够借助于即插即用连接而被连接到第一个印刷电路板，因而利用附加的功能元件扩展了系统。例如，印刷电路板或板可以具有数据通信装置，该数据通信装置用于将系统无线地、特别是通过无线电连接到外部组件，该外部组件诸如是警报中心、房屋自动控制中心或者甚至是诸如卷帘马达或带卷机等的外部致动器等。

这使得在检测到相称的环境条件时，系统能够具有对环境条件或将由系统启动的动作的待监视的参数的最好的灵活性及适配性。

无线地、特别是无线电数据通信的示例是诸如KNX、WLAN、433MHz,886MHz、2.4GHz、10886MHz连接、Z-波（Z-WAVES）、ZIGBEE等的无线电标准和/或是使用诸如433MHz、886MHz和/或2.4GHz等免费的ISM（工业科学、医学）频段的数据通信。除了采用3D传感器形式的上述第一传感器之外，也就是说第一传感器是不需要附加传感器组件就能够[确定]空间位置和取向的传感器，系统还可以通过检测特别是门或窗户的至少部分损坏（例如是玻璃破损）的环境条件以及诸如温度、空气湿度或光的入射等的其它环境参数的附加（第二）传感器进行扩展。为了增加测量精度，可以设置用于检测窗户或门的位置或手柄的位置的附加传感器，例如是附加3D传感器，以便（执行）测量信号的冗余分析以防止测量误差并提高测量精度。

除了对手柄的位置和窗户或门的位置的检测之外、例如检测温度、空气湿度或光的入射等对附加环境参数的检测，使得能够根据特别自由地编程的参数来触发警报或动作，例如以便促使使用者关闭或打开窗户，使得能够通风或者防止温度的过度降低，或者例如致动卷帘马达或带卷机以便使得能够关闭卷帘百叶或窗户。

本系统的一个尤其有益的方面是：除了确定手柄或窗户的位置之外，能够仅基于第一传感器的数据检测诸如玻璃破损等的窗户或门的局部损坏。因此，作为这种特别有效的对结构损坏进行检测的结果，即使印刷电路板没有连接到连接装置，也会发生手柄或印刷电路板的特征移动。特别是在撬开窗户的事件中，并且甚至是在作为玻璃破损过程中的振动的结果，移动信号从窗户或门的锁定装置的装配部向连接装置、因而向配置在印刷电路板上的传感器传输。借助于第一传感器检测到的数据使得能够区分是否发生了与允许的脉冲或仅仅“无害事件”（即诸如鸟飞向玻璃窗格、雪球或球击打玻璃窗格或利用物体敲击玻璃窗格等的无害脉冲）相反的、门或窗户的结构的至少部分损坏。采用这种方法，能够清楚的识别特别是在盗窃事件中结构的损坏。这是基于如下的令人惊讶的见识：飞向玻璃窗格的物体会产生单一的、不连续的加速度或运动脉冲。在窗户或门的结构部分损坏的情况中，例如在利用撬棍闯入或者玻璃损坏期间，发生了加速事件，该加速事件延续了可检测到的较长的时间，特别是4-5倍的时间，并且同时产生其它的运动信号。

进一步的调查还显示，不依赖所采用的加速长度和曲线而仅对振幅数值进行分析，也能够对警报事件和日常事件之间的区别进行非常的覆盖。为此，选择仅评估振幅数值并且从振幅数值得出对警报事件的结论。这提供了如下的优点：测量过程和电子/软件分析大体上更短，因而延长了电池的使用寿命，和/或由于对性能的需要和存储器需求不高，因此能够使用具有低复杂度的构造，因此能够使用具有更高性价比的微控制器。

只要对应的脉冲或加速度信号被输送到传感器，还能够不依赖于印刷电路板的定位，特别是不依赖于印刷电路板在连接装置上的定位，来执行对警报情况的检测。

对长度的监视而且特别地对事件的精确参数的监视能够在不需要附加传感器（附加传感器特别是必须对门或窗户进行额外操作或者对相邻结构进行额外操作）的情况下对窗户或门的结构的损坏的事件进行清楚的检测。

印刷电路板或板在连接装置上的配置，特别地与闭锁装置结合，能够在不需要对系统设置附加输入装置的情况下对系统进行校准。例如，能够通过使手柄以预定方式在不同的位置（特别是锁定位置）之间来回移动（例如在锁定位置和解锁位置之间来回移动两次）来初始化校准模式。通过这样做，经由传感器检测到当在锁定位置和解锁位置处接合时的180o运动和锁定事件以及通过部分解锁位置的运动。一旦已经开启这种校准模式，则能够以预定的方式初始化手柄的各锁定位置并且，同时，能够设定门或窗户的不同位置，特别是完全打开的位置、完全关闭的位置和倾斜位置以及手柄和窗户的位置的结合，特别地形成如下设置：当到达各个窗户的位置时，以预定方式在各种锁定位置之间按顺序移动手柄以便通知系统已经到达窗户或门的各个位置。

此外，第一传感器还能够根据使用者的输入检测和识别出不同的脉冲。第一传感器能够因此构成输入装置的一部分，借助于输入装置使用者能够向系统提供命令，特别是开始工作状态和工作模式，例如开启校准模式。例如单一或多次敲击（特别是与对电脑鼠标的单击和双击类似的双敲击）可以被识别为这种输入。通过这样做，使用者能够敲击手柄、手柄壳体、连接装置或者机械连接到这些组件的其它单元（诸如窗户或门本身），以便改变工作模式。

还能够借助于这种命令的输入来实现前述的校准过程。使用者还具有开启和关闭各系统功能的机会，各系统功能例如是电池监视、天气监视、经由输出装置的信号输出、或设定与它们相关的参数。例如，可以设定由于电池或电力存储装置的低电荷引起的输出警报用的阀值、关于天气监视的输出报告用的阀值（特别是温度阀值或湿度阀值）、或者不同的声音。这些输入，特别是与经由闭锁装置检测到的手柄的位置相结合的输入，能够用于转换不同的系统功能和不同的系统工作模式。例如，借助于诸如双敲等的输入脉冲，可以选择工作模式来改变参数，并且通过将手柄的位置例如从3点钟位置改变到12点钟位置能够在一个方向上改变参数，并且通过将手柄的位置从3点钟位置改变到6点钟位置，能够在另一个方向上改变参数。

在此采用如下事实：能够清楚地从警报事件区分这些脉冲。为了避免系统工作模式的不期望的改变，可以特别地形成如下设置：通过声学信号或光学信号对特别是一次或双次敲击的对应脉冲的检测进行调节，以便特别是在工作参数改变或功能开启和关闭时，发出相称的信号。不依赖于印刷电路板在连接装置上的配置，也能够实现系统的基于闭锁脉冲和/或其它脉冲类型（诸如敲击等）的工作模式的校准或改变。

特别地，上述校准，而且实际是使用3D传感器的基本结构，能够实现对诸如那些被称为12点钟、3/9点钟和6点钟等的位置的自动检测。还能够不用进一步适配就安装到窗户的左侧或右侧，这与转动180°的安装的情况一样。

采用这种方法，例如特别地实现：当磁场通过被配置在窗户或门的区域中的元件而改变时，能够实现对窗户或门的各位置的清楚的识别。因此，借助于系统的适当的存储装置或微处理器，能够使得基于微处理器的编程来检测各种位置，特别是借助于第一传感器装置检测门或窗户的转动位置，并且同时借助于第一传感器清楚地检测手柄的位置，因而实施对整个系统的校准，例如基于初始化安装或当修改系统或窗户或门时特别地用于对手柄或窗户的各位置进行清楚的识别。同时，如上所述，通过适当的编程还能够检测玻璃的破损。

特别是，当检测到手柄处于关闭位置并且窗户或门水平或竖直转动（特别是脱离关闭位置）时，这能够触发警报。当手柄处于部分解锁位置并且即使窗户没有从倾斜位置移动到关闭位置而发生在窗户的该部分锁定位置处通常不允许的窗户或门绕着转动轴线的运动或者发生手柄脱离部分锁定位置到解锁位置的运动时，也能够触发警报。特别地是在盗窃过程中在窗户的倾斜位置处破坏硬件部分的情况下触发警报。特别是当使用加速度传感器时，能够检测作用在窗户或门本身的框架上的异常的力，因而识别到闯入企图。这还可以借助于诸如按钮等的输入装置来致动系统，以便当窗户处于倾斜位置时提前初始化警报监视状态。

此外，经由输出装置能够发出附加信号以显示警报或故障。例如，可以将圆周的、透明的照明环布置在手柄壳体和手柄之间。因此当印刷电路板配置在连接装置的附近时，印刷电路板也配置在该照明环的附近。光学输出装置配置在印刷电路板上因此以夹带固定的方式连接到手柄或连接装置，因此可靠地点亮圆周的照明环。因此照明环和通孔能够被用作用于其它应用的信号传输器，诸如显示电力存储装置的电荷状态或其它警报的输出等，例如将烟尘检测器一体化到系统中以警告火灾。例如，通过颜色改变信号能够输出更换电池的需要，特别是通过显示交替的红/绿信号。此外，使用微光传感器，照明环能够随着夜晚降临而恒定地点亮以便为居民提供安全感并且指示盗窃警报的存在。

更甚者，还能够将光学输出装置或声学输出装置同时实现为输入装置，例如采用触屏或压电晶体扬声器的形式，于是，该输入装置能够同时被用作接收口头命令的扩音器。例如，可以使用口头命令以便开启警报功能和闭关警报功能，或者能够通过口头命令致动附加的儿童保护功能，使得特别地当手柄的位置改变时输出警报，优选地是声学警报。

此外，系统可以包括功能单元，其与系统空间地分离并且特别地包括诸如接近传感器（特别是红外线接近传感器）和/或微光传感器等的附加传感器。于是，能够借助于功能单元检测附加的环境参数。

还能够不依赖于印刷电路板在连接装置或手柄上的配置来实现这种功能单元的使用。

可以经由缆线或无线地实现功能单元的连接，或者可以将功能单元实现为优选地可翻新的即插即用的功能单元。例如，在有线连接的情况下，如果在窗户或门中的远离手柄壳体的一侧设置开口，特别是孔，那么功能单元能够通过窗户轮廓或门轮廓从窗户或门框的外侧进行安装，使得功能单元能够连接到系统，特别地以可插入的方式连接到系统。

这使得系统能够接收附加的外部信息并且增加附加功能。例如，可以形成如下设置：功能单元包括接近传感器，并且该接近传感器在人从外部接近窗户或门时进行检测。于是，系统能够特别地借助于与系统分开实现的装置将光或声音信号输出给居民或者正在接近的人或者经由适当的无线电装置开启内灯或外灯。

优选地，基于人与功能单元的距离来选择不同强度的信号；特别地，经由系统开启不同的光强等级。例如距离远时可以产生微闪的光，距离较近时可以输出较强的光信号，特别地经由系统所包括的输出和输入装置（诸如上述照明环等）来结合输出的信号，该信号可以特别地平行转换成声音信号。

当在功能单元中使用微光传感器时，能够实现附加的可能应用，该应用诸如是对与系统分开实现的附加装置（诸如用于降低卷帘或者用于开启内部照明装置或外部照明装置的卷帘马达等）的控制等。

为了实现对内部空间的气候控制，经由系统中存在的功能单元或传感器提供的值（例如温度值或湿度值）可以被用于控制加热系统（特别是空间加热器）。通过这种方式，能够执行适当的加热曲线，或者经由机电通风系统能够实现由窗户或门密封的房间的充分通风，机电通风系统可以实现为与系统分开的装置或功能单元。

例如借助于建立与窗户或门的外部连接的真空阀，还能够在系统本身中实现适当的通风系统。

例如，当操作壁炉时，必须小心确保对空间的充分通风并且当操作排气罩时提供恒定的空气供给。通过适当的阀机构的一体化，特别地是与一体的真空阀的一体化，不需要在使用者方面采取额外行动就能够操作壁炉或排气罩来实现充分的通风。还可以使用一氧化碳传感器作为在功能单元或在系统本身中使用的第二传感器，例如当壁炉工作时，第二传感器如前所述通过阀机构或者借助于与系统分开实现的通风装置控制一氧化碳含量并且提前执行通风，和/或通过输出装置同时输出警报。

还能够不依赖印刷电路板在连接装置或手柄上的配置来实现这种通风机构。

作为附加的保护功能，系统能够例如通过记录温度值来检测内部空间的火灾由此触发警报或者将相称的信号传输到房屋自动控制中心。当检测到烟尘或一氧化碳的浓度过大时，或者当存在过热或真空时，系统还能够触发除了生成警报之外的其它的动作；例如，可以开启和关闭内部照明装置或外部照明装置，可以提升卷帘等。

系统还能够连接到与系统分开实现的装置，采用驱动机构（诸如一体的蜗轮等）的形式实现该装置。该驱动机构使得例如能够改变手柄的位置，即将系统从锁定位置移动到解锁位置或部分解锁位置并且随后打开和关闭门或窗户，可以响应前述的环境情况中的一个或多个、特别地基于记录的测量值的量（例如有害气体的浓度等级或主要在内部空间的真空强度）来使得窗户打开和关闭。还能够不依赖于印刷电路板在连接装置和/或手柄上的配置来实现这种对驱动机构的致动。

基于系统到功能单元或与系统分开实现的装置的上述连接，能够实现附加功能。例如，在私营企业和综合办公室的公共建筑中，的确需要用于应急状态的应急灯和指示器。如果检测到相应的应急情况，系统能够通过与装置通信传输该信息，特别地将该信息传输到建筑的每个房间并且输出适当的信息。在那种情况下，能够使用系统本身和输出装置两者来输送这种信息。特别地，能够将根据本发明的多个系统联网在一起，特别地不依赖中央房屋自动控制中心。例如，根据主从原理联网系统。

此外，该系统能够实现存在检测器或定位检测器。因此，能够将输入装置设置成适当的读取装置，例如用于个人识别，该读取装置能够用于访问或用于工作的登入和登出。例如，诸如窗户清洗工的清洁工或技术工人在开始他们的工作时能够经由系统登入，并且这种记录的个人识别被传输到装置，特别地是数据中心，使得能够检查精确的工时和工作。

也能够不依赖于印刷电路板在连接装置或手柄上的配置来实现这种多个系统的网络和个人识别。

此外，还能够将照相机设置为输入装置，该输入装置特别是在各种紧急情况和警报情况中或者在经由数据通信装置接收的信号的情况中，除了存储和传输记录的视觉数据之外能够对内部空间进行监视。采用这种方法能够使用系统来远距离监视该空间。也能够不依赖于印刷电路板在连接装置上的配置来实现这种对空间的监视。

总的来说，系统使得能够以节能的方式来控制建筑中的设备。例如，通过借助于各种传感器（例如运动检测器、温度检测器或湿度传感器）的光测量和存在检测，能够完全自动地控制灯（可以说是内部照明装置），因而使得能耗最小化。由于经由系统能够将适当的信号传输到加热和气候控制单元（特别是通风控制）的情况，还实现了节能，因而能够对空间中的气候进行能量最优化调节。

上述功能组件（特别是根据本发明的系统的传感器）能够进一步实现住房理念。为了应对人口年龄的增长，一个目的是通过多个辅助装置来构造尽可能舒服的家庭生活并且尽可能长地确保居民的独立性。

根据本发明的系统使得能够例如经由一体运动传感器将无线网络放置到空间中，并且基于学习概要来学习步法、直立行走，并且甚至以自学的方式来学习各种家具（例如沙发）的位置，因而在评估中包括居民是否如往常一样（就是说如当他们处于健康状态所做的那样）行走、就座和躺着，或者人的行为是否由于变老或生病而改变。例如，甚至能够基于手柄的致动来检测各种生活机能的减少，因而得到关于他们情况的附加信息以便将警报信号传输到应急服务或看护服务以请求对该人的支援。

在能够经由适当的输入装置致动和停止的儿童保护模式中，还可以想到当窗户处于关闭位置并且手柄从锁定位置移动到另一位置时使警报被触发。能够使用输入装置在不同的系统模式之间转换，也能够通过经过系统和/或窗户和/或门的预定位置在不同的系统模式之间转换。

如上所述的校准也能够借助于适当的输入装置（例如在评估电路上的按钮）完成，该输入装置指示窗户何时处于为了校准而设置的预定位置。

从以下的说明得出附加的特征和优点，其中参照示意性的附图说明本发明的优选的实施方式。

附图说明

图1示出了根据本发明的系统的第一实施方式的立体俯视图；

图2示出了根据图1的系统的下侧的俯视图；

图3示出了根据图1的系统的上侧的俯视图（没有手柄壳体的盖罩）；

图4示出了根据图1的系统的有线框架模型；

图5示出了根据图1的系统的印刷电路板的俯视图；

图6示出了根据图1的系统的被插接到连接装置上的固定装置的俯视图；

图7从另一角度示出了根据图6的固定装置的俯视图；

图8示出了根据图1的系统的包括一部分闭锁装置的手柄壳体的俯视图（没有盖罩）。

具体实施方式

图1示出了根据本发明的系统1的俯视图。如图1所示，系统1被实现成窗户手柄的形式，并且包括手柄3形式的手持部或握持部。手柄3相对于手柄壳体5铰接安装，采用四方形座销7形式的连接装置以可转动地固定的方式连接到手柄3，该手柄3突出穿过手柄壳体5。

手柄壳体5包括孔9，上述系统特别是手柄壳体5借助于该孔9能够固定到窗户框架（未示出）。

系统1包括监视系统，借助于该监视系统，可以监视能够经由系统1致动的窗户的锁定状态以及系统1特别是手柄3的位置。该监视系统用于在系统1或者安装有系统1的窗户的各种工作状态中产生警报。为了这个目的，手柄3具有凹部11，采用扬声器13形式的输出装置配置在该凹部11中。该扬声器13经由图1中未示出的线缆连接来电连接到印刷电路板15。如将在下面进一步说明的，印刷电路板15或配置在印刷电路板15上的第一传感器使得能够监视系统1的移动状态和位置两者，特别是能够监视手柄3的和配置有系统1的窗户的移动状态和位置两者。

在可选的实施方式中，还能够形成如下设置：将扬声器13配置在手柄壳体5中。

特别在图1中可以看出，如将在稍后说明的，印刷电路板15以径向对称的方式、特别地以可转动地固定的方式绕着四方形座销7配置在手柄壳体5中。

图2示出了根据图1的系统的下侧的图。然而，图2没有示出手柄壳体5的盖罩，使得能够清楚的看到手柄壳体5是使用注射成型处理制造的并且手柄壳体5包括将在稍后说明的闭锁装置17的第一部分。

图3示出了根据图1和图2的系统1的俯视图。首先如图3所示，在手柄3中进一步设置凹部19，在凹部19中可以配置能量存储部，该能量存储部特别是用于向监视系统提供电力（特别是为印刷电路板15和配置在凹部11中的扬声器13、15提供电力）的电池或蓄电池。可选地，这种能量存储部还可以配置在手柄壳体5中（特别是配置在手柄壳体5的凹部中）而不是配置在手柄3中。特别地，借助于盖能够密封凹部19使得实现手柄3的下边缘的或手柄壳体5的顺利闭合。图3还示出了闭锁装置17的细节。因此，手柄壳体5特别地包括闭锁装置17的锁扣21。

该锁扣21在手柄3相对于手柄壳体5的预定位置处与闭锁装置的连接到手柄3或四方形座销的另一元件接合。手柄壳体5特别地是注射成型部件，并且闭锁装置特别是闭锁装置的形成在壳体5上的部分与手柄壳体5形成为单一部件。

图4示出了系统1的有线框架模型。特别是，在图4中可见采用电池23形式的能量存储部是如何配置在形成于手柄13的凹部19中的。

图5示出了印刷电路板15的俯视图并且特别地使得印刷电路板15与配置于手柄3的元件（特别是采用电池23和扬声器13形式的元件）的有线连接25可见。特别地，配置在印刷电路板15上的是采用3D传感器形式的第一传感器，更精确地是霍尼韦尔公司的HNC5843型传感器或者模拟器件公司的ADXL345型传感器。传感器27能够基于地球磁场线来确定该传感器的精确空间位置和取向，从而确定印刷电路板15的精确空间位置和取向。还能够使用3D加速度传感器进行这种位置检测。为了这个目的，加速度值与时间信息结合以便由此确定相应的空间位置。还是如图5所示，印刷电路板15具有大致地转动对称的、特别是圆形的外轮廓。开口29形成在印刷电路板15的中央，使得能够将印刷电路板15放置到四方形座销7上。

为了该目的而在四方形座销7上配置将在下面进一步详细说明的固定装置31。固定装置31在其外轮廓上具有配置成与印刷电路板15的凹部33接合的扣，该凹部33配置在开口29中。结果，印刷电路板15和偏心配置在印刷电路板15上的传感器27能够配置在相对于四方形座销7和手柄壳体5的预定位置处。

图6示出了布置在四方形座销7上的固定装置31的更多细节。固定装置31具有靠着印刷电路板15的后侧面的部分35（图5）。此外，闭锁装置17的附加元件（特别地为凹部37）配置于固定装置31，凹部37在固定装置31的相对于手柄壳体5的预定位置处（从而在印刷电路板15和传感器27相对于手柄壳体的预定位置处）与锁扣21接合，该锁扣21以预张紧的方式配置在手柄壳体5上。归因于固定装置31在四方形座销7上的转动固定连接，特别地，四方形座销7能够在如下三个特定位置进行接合：锁定位置，在该锁定位置处，经由四方形座销7致动的窗户锁定装置使得窗户在框架上锁定；解锁位置，在该解锁位置处，特别地为了使得窗户能够绕着竖直轴线从关闭位置转动到打开位置，对窗户到框架的锁定进行解锁（优选至少部分地解锁）；以及部分解锁位置或者窗户被解锁（优选至少部分地解锁）的位置,使得窗户能够绕着水平轴线从关闭位置通过特定限制的转动或倾斜到达倾斜位置。可以想到有另外的闭锁位置。

印刷电路板15以及传感器27在形成闭锁装置17的一部分的固定装置上的配置，提供了如下的优点：实现了来源于闭锁装置17的脉冲到传感器27的最好的传输。

如将容易理解的那样，当在滑门或滑窗上使用系统1时，四方形座销的不同位置是可锁定的，例如是可以使滑窗从关闭位置和打开位置移动的解锁位置。

图7示出了四方形座销7和固定装置31的不同的俯视图。还是如图7所示，固定装置31具有与印刷电路板9的凹部33接合的扣39，扣39以可转动地固定的方式与凹部33连接。

最后，图8示出了手柄壳体5的俯视图。还是如图8所示，锁扣21经由闭锁装置17的弹簧元件41以预张紧的方式安装。在图8中还可见用于四方形座销（图8中未示出）的通孔43。从图8还可以看出闭锁装置2具有彼此相对布置的锁扣21。特别地，这使得能够建立四方形座销的或固定装置的两个闭锁位置。

在申请文件中特别是在附图、权利要求书和说明书中说明或列出的特征对于以单独地和任意结合地两种方式实现本发明的各种实施方式是必须的。

Claims (31)

1.一种用于改变窗户和/或门的锁定状态的系统（1），所述系统（1）包括：至少一个手柄壳体（5），其能够以可转动地固定的方式连接到窗户和/或门；手柄（3），其相对于所述手柄壳体（5）铰接安装；和至少一个电子评估电路，其用于检测所述手柄（3）的位置，所述评估电路具有至少一个印刷电路板（15），所述印刷电路板（15）至少部分地配置在所述手柄壳体（5）和/或所述手柄（3）中，并且所述印刷电路板（15）带有第一传感器（27），并且所述手柄（3）以可转动地固定的方式连接到至少一个连接装置（7），所述连接装置（7）延伸通过所述手柄壳体（5），借助于所述连接装置（7）能够改变所述窗户/门的锁定状态，

其特征在于，

所述印刷电路板（15）以可转动地固定的方式连接到所述连接装置（7）和/或所述手柄（3）。

2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，

所述手柄壳体（5）包括至少一个手柄套和/或由手柄套形成，特别地借助于至少一个第一紧固装置（9），所述手柄套可安装到所述窗户或门，特别地可安装到所述窗户或门的框架。

3.根据权利要求1或2所述的系统，其特征在于，

所述连接装置包括至少一个多点式座销，特别是方形座销（7），优选地利用转动地固定的机械连接能够使得所述连接装置可操作地与所述窗户和/或门的至少一个锁定装置接合，借助于所述锁定装置，特别地能够改变所述窗户和/或门的至少一个装配元件的位置。

4.根据前述权利要求中任一项所述的系统，其特征在于，

至少一个闭锁装置，所述闭锁装置特别地配置在所述手柄壳体（5）中；和/或邻接所述印刷电路板（15）；和/或至少部分地由所述手柄壳体（5）包围；和/或优选地借助于注射成型，特别地与所述手柄壳体（5）形成为单一部件；和/或具有锁扣和/或弹簧加载球机构，借助于所述闭锁装置，所述手柄（3）和/或连接装置（7）能够在至少一个手柄位置、优选地在多个手柄位置接合，优选地至少在一个锁定位置接合，在所述锁定位置处所述窗户和/或门特别是所述锁定装置位于被锁定位置，在所述被锁定位置处，优选地当所述窗户和/或门位于关闭位置时，特别地防止所述窗户和/或门的转动运动、横向运动和/或倾斜运动；至少在一个解锁位置接合，在所述解锁位置处所述窗户和/或门特别是所述锁定装置位于被解锁位置，在所述被解锁位置处，优选地当所述窗户和/或门位于打开位置或关闭位置时，特别地使得所述窗户和/或门能够转动运动和/或横向运动；和/或至少在部分解锁位置接合，在所述部分解锁位置处所述窗户和/或门特别是所述锁定装置位于部分被解锁位置，在所述部分被解锁位置处，优选地当所述窗户和/或门位于关闭位置时，特别地防止所述窗户和/或门的转动运动和/或横向运动和/或使得所述窗户和/或门能够倾斜运动。

5.根据前述权利要求中任一项所述的系统，其特征在于，

至少一个固定装置（31），特别地至少部分地由所述闭锁装置（17）包围，并且特别地通过将所述固定装置（31）插到所述连接装置（7）和/或所述手柄（3）上或者插到所述连接装置（7）和/或所述手柄（3）中而使得所述固定装置（31）以能可转动地固定的方式连接到所述连接装置（7）和/或所述手柄（3），和/或特别地借助于将所述固定装置（31）插到和/或锁定到所述印刷电路板（25）上使得能够将所述固定装置（31）以可转动地固定的方式定位在所述印刷电路板（25）上。

6.根据前述权利要求中任一项所述的系统，其特征在于，

所述印刷电路板（15）具有转动地对称的、特别是圆形的圆周形状和/或至少一个收容部（33），所述收容部（33）特别地包括至少一个凹陷部，一个凹部和/或一个中空部（33）设置在所述印刷电路板（15）中，特别是设置在所述印刷电路板（15）的外周上、设置在收容所述连接装置（7）和/或所述固定装置（31）的至少一个开口（29）的附近和/或设置在所述印刷电路板（15）的表面中，能够在收容部（33）中支撑至少一个补充元件（39），所述补充元件（39）配置在所述连接装置和/或所述固定装置（31）的表面上，以特别地在所述印刷电路板（15）与所述连接装置（7）、所述手柄（3）和/或所述固定装置（31）之间建立预定的相对位置，或者所述印刷电路板（15）包括所述补充元件和所述连接装置，所述手柄（3）和/或所述固定装置包括所述收容部。

7.根据前述权利要求中任一项所述的系统，其特征在于，

所述第一传感器包括至少一个传感装置，所述传感装置能够独自确定其自身的空间位置和/或其取向，和/或所述第一传感器和/或所述传感装置的至少一个传感元件相对于所述印刷电路板、所述连接装置、所述手柄和/或所述固定装置的转动轴线被偏心地定位在所述印刷电路板上。

8.根据权利要求7所述的系统，其特征在于，

所述传感装置能够基于加速度数据、速度数据、运动数据、地球的磁场数据、GPS数据和/或（陀螺仪）罗盘数据确定所述位置和/或取向，特别地所述传感装置包括至少一个3D传感器，优选地是3D-MEMS加速度传感器。

9.根据权利要求7或8所述的系统，其特征在于，

所述传感装置能够确定手柄位置、所述窗户和/或门的打开位置、关闭位置和/或倾斜位置，能够确定所述窗户和/或门的结构的至少部分损坏，和/或能够确定所述印刷电路板（15）、所述固定装置（31）、所述连接装置（7）和/或手柄（3）的位置。

10.根据前述权利要求中任一项所述的系统，其特征在于，

能够通过缆线和/或无线地被电子连接、电连接到所述印刷电路板（15）和/或被配置在所述印刷电路板（15）上的至少一个组件，所述组件特别地包括优选地在所述窗户和/或门的面向所述系统（1）的一侧和远离所述系统（1）的一侧之间用于由机械动能和/或热能特别是由温度差产生电力的诸如电池（23）、蓄电池、热电元件和/或机电元件等的至少一个电源、和/或太阳能元件、能量存储部、光学和/或声学输出装置，所述光学和/或声学输出装置特别地包括至少一个扬声器（13）、一个警报器、一个显示装置和/或至少一个照明装置，所述组件还特别地包括诸如开关、键盘、扩音器、照相机和/或摄像机和/或触屏等的至少一个输入装置、读取装置、数据通信装置、优选地能够堆叠在所述印刷电路板（15）上的至少一个附加的印刷电路板、特别是真空阀组件的阀组件、和/或与所述系统空间地分离并且通过缆线、无线地和/或通过无线电特别地经由所述数据通信装置与所述系统连接的功能单元，所述功能单元优选地能够将所述组件配置在所述手柄（3）、所述连接装置、固定装置、闭锁装置（17）和/或所述手柄壳体（5）中，所述附加的印刷电路板包括所述数据通信装置，所述数据通信装置在免费的ISM频段上工作，特别是在433MHz、886MHz和/或2.4GHz上工作，和/或借助于KNX、WLAN、433MHz、886MHz、z-波和/或zigbee无线电标准工作，和/或第二印刷电路板以相对于所述手柄壳体（5）、所述手柄（3）和/或所述连接装置（7）固定的方式安装。

11.根据权利要求10所述的系统，其特征在于，

当能量存储装置（23）的电荷下冲到预定的阀值时能够借助于所述输出装置（13）输出信号，和/或能够借助于优选地配置在所述印刷电路板（15）上的光学输出装置照亮所述手柄壳体（5）和/或所述手柄（3）的孔，所述孔优选地至少部分地围绕所述手柄壳体（5）中的用于所述连接装置（7）和/或邻近所述印刷电路板（15）配置的开口延伸。

12.根据权利要求10或11所述的系统，其特征在于，

能基于其它环境参数适配所述输出装置（13）的输出信号强度，所述环境参数特别是借助于微光传感器检测到的照明情况或噪声等级。

13.根据权利要求10至12中任一项所述的系统，其特征在于，

所述输入装置和所述输出装置（13）至少部分地形成为一体，特别地，优选地是压电扬声器的扬声器被形成为使得所述扬声器能够用作扩音器，和/或所述输入装置至少部分地包括所述第一传感器，并且能够借助于所述第一传感器优选地识别对特别是所述手柄、所述手柄壳体和/或所述连接装置的一次敲击或反复敲击。

14.根据前述权利要求中任一项所述的系统，其特征在于，

至少一个优选地是电连接的、有线地、无线地和/或无线电连接的连接部件（25），所述连接部件诸如是至少一个插接装置和/或回路接触装置，借助于被所述连接装置（7）和/或固定装置（31）至少部分地包围的所述连接部件（25），所述印刷电路板（15）能够连接到特别是组件（13、23）的至少另一个元件、所述系统（1）、功能单元和/或另一个印刷电路板，和/或能够借助于所述连接部件通过将所述印刷电路板（15）插到所述连接装置（7）和/或固定装置（31）上和/或将所述印刷电路板（15）连接到所述连接装置（7）和/或固定装置（31）而将所述印刷电路板（15）自动地连接到所述另一个元件。

15.根据权利要求10至14中任一项所述的系统，其特征在于，

所述印刷电路板（15）、所述元件、所述组件、所述功能单元和/或另一个印刷电路板包括至少一个第二传感器，优选地用于检测诸如温度、空气湿度、光强、微光等级、人的接近、至少一种气体特别是一氧化碳的浓度、烟尘浓度、对所述手柄、所述手柄壳体和/或所述连接装置的一次和/或多次敲击、所述窗户和/或门的结构的完整度、和/或玻璃破损等的附加的环境条件，所述第二传感器优选地被所述输入装置至少部分地包围。

16.根据前述权利要求中任一项所述的系统，其特征在于，

优选地借助于数据通信装置，特别是通过缆线、无线地和/或无线电连接，所述系统（1）能够连接到优选地与所述系统（1）分开形成的至少一个附加装置，所述附加装置诸如是至少一个警报中心、诸如房屋自动控制中心等的房屋自动控制组件、诸如卷帘致动器、卷帘马达、遮阳板致动器等的致动器、带卷机、内部照明装置和/或外部照明装置、特别是内部空间加热系统的加热系统、所述门或窗户所包括的用于暗化至少一个玻璃窗格的装置、用于改变所述手柄（3）、所述窗户和/或门的位置的驱动装置和/或通风系统。

17.根据前述权利要求中任一项所述的系统，其特征在于，

至少一个校准装置，借助于该校准装置，能够校准所述第一传感器（27）和/或第二传感器的数据，特别地所述第一传感器（27）的数据能够被分配到固定装置（31）、所述连接装置（7）和/或所述手柄（3）的各位置。

18.根据前述权利要求中任一项所述的系统，其特征在于，

设置多个第一传感器和/或第二传感器，特别地，所述多个第一传感器和/或第二传感器被使用和/或被冗余分析和/或被操作和/或被平行分析，以提高传感精度和/或能够进行自动校准、改变工作模式和/或检测脉冲。

19.一种窗户或门，其包括根据前述权利要求中任一项所述的系统（1），所述窗户或门特别地采用如下形式：能够绕着水平轴线和至少一条竖直轴线转动的倾斜窗户、能够仅绕着一条竖直轴线或一条水平轴线转动的窗户、至少一个滑窗、面板倾斜窗、滑门、提升滑门、倾斜滑门和/或倾斜门。

20.一种检测用于改变窗户和/或门的锁定状态的系统（1）的位置的方法，特别是检测如权利要求1至19中任一项所述的系统（1）的位置的方法，以及借助于至少一个第一传感器（27）检测所述窗户或门的位置、锁定状态和位置的方法。

21.根据权利要求20所述的方法，其特征在于，

借助于校准装置和/或初始化装置，至少一个锁定状态和/或一个位置被分配到借助于传感器（27）检测到的数据。

22.根据权利要求20或21所述的方法，其特征在于，

借助于第一传感器（27），检测所述窗户和/或门的结构的至少部分损坏，特别地借助于所述第一传感器（27）优选地借助于所述第一传感器（27）提供的数据和/或作用在所述第一传感器（27）上的脉冲，在允许的事件和/或例如以敲门为目的、不会影响所述结构的诸如鸟和/或球等的物体与所述结构碰撞等的不是必须产生警报的事件与不允许的事件和/或诸如玻璃破损等必须产生警报的事件之间产生区别。

23.根据权利要求20至22中任一项所述的方法，其特征在于，

借助于校准装置和/或初始化装置启动初始化/校准，和/或基于所述第一传感器（27）的数据、基于至少一个第二传感器的数据、基于借助于输入装置的至少一个输入和/或作用在所述第一传感器（27）和/或所述第二传感器上的至少一个脉冲的产生，特别是基于作用在所述第一传感器（27）和/或所述第二传感器上的脉冲的预定序列的数据，改变所述系统（1）的工作状态。

24.根据权利要求20至23中任一项所述的方法，其特征在于，

为了产生至少一个脉冲或者脉冲的预定序列，将手柄（3）、连接装置（7）、固定装置（31）和/或配置有所述第一传感器的印刷电路板、所述系统（1）和/或所述窗户和/或门移动或转移到至少一个预定位置，优选地移动或者转移到特别限定的多个预定位置，和/或借助于至少一个闭锁装置（17）产生作用在所述第一传感器（27）和/或所述第二传感器上的至少一个脉冲，优选地借助于所述第一传感器（27）和/或所述第二传感器，特别地确定所述系统（1）优选是所述手柄（3）的位置，和/或确定锁定位置、解锁位置和/或部分解锁位置，所述系统（1）借助于所述闭锁装置（17）锁定，借助于所述闭锁装置（27），特别地所述手柄（3）和/或所述连接装置（7）能够在至少一个手柄位置接合，优选地在多个手柄位置接合，和/或检测对所述系统的组件的单一或多次敲击。

25.根据权利要求20至24中任一项所述的方法，其特征在于，

为了执行和/或结束校准和/或初始化，所述系统（1）和/或所述窗户和/或门被移动到至少一个位置，优选地被移动到多个位置。

26.根据权利要求20至25中任一项所述的方法，其特征在于，

借助于所述第一传感器（27），确定所述印刷电路板（15）的空间位置和/或取向，所述印刷电路板（15）特别地连接在手柄壳体（5）中和/或连接在所述手柄（3）中和/或以可转动地固定的方式连接到所述手柄（3）、固定装置（31）和/或连接装置（7），和/或确定在所述系统（1）和/或所述窗户和/或门上作用的力。

27.根据权利要求20至26中任一项所述的方法，其特征在于，

借助于所述第一传感器（27），优选地当所述窗户和/或门处于关闭位置和/或倾斜位置时，检测所述窗户和/或门的转动运动、滑动运动和/或倾斜运动。

28.根据权利要求20至27中任一项所述的方法，其特征在于，

借助于所述第一传感器（27），优选地借助于传感装置，基于加速度数据、速度数据、运动数据、地球的磁场数据、GPS数据和/或（陀螺仪）罗盘数据，独自检测所述第一传感器（27）自身的空间位置和/或取向。

29.根据权利要求20至28中任一项所述的方法，其特征在于，

借助于至少一个输出装置（13），当在所述系统（1）处于锁定位置的情况下检测到撬动运动、转动运动、滑动运动和/或倾斜运动时、当在所述系统（1）处于部分解锁位置的情况下检测到转动运动和/或滑动运动时、当在所述系统（1）处于锁定位置并且所述系统处于防止向内打开位置的情况下特别是当所述门和/或窗户同时处于关闭位置并且所述系统脱离所述锁定位置的情况下借助于所述第一传感器（27）检测到所述窗户和/或门的结构至少部分损坏的运动特性时，输出至少一个警报信号。

30.根据权利要求20至29中任一项所述的方法，其特征在于，

特别附加地或专有地基于至少一个第二传感器的数据、借助于所述第一传感器（27）和/或所述第二传感器检测诸如温度、空气湿度、光强、微光等级、人的接近、至少一种气体特别是一氧化碳的浓度、烟尘浓度、所述窗户和/或门的所述结构的完整度、能量存储装置的电荷状态和/或玻璃破损等的至少一个附加的环境条件，特别是在处于儿童安全模式下的所述手柄（3）的移动、超出入射光的标称值的光的入射、至少在标称温度之上或之下的温度、在阀值之上或之下的电荷状态、小于最小接近距离的人的接近、在气体浓度阀值之上或之下的气体浓度和/或在烟尘阀值之下和/或之上的烟尘浓度的情况下，触发至少一个特别警报，致动特别地借助于照相机和/或摄像机的空间监视，和/或控制诸如真空阀、通风系统和/或驱动装置等的附加功能组件或者内部照明装置和/或外部照明装置。

31.根据权利要求20至30中任一项所述的方法，其特征在于，

优选地借助于数据通信装置，所述系统（1）连接到至少一个附加装置，特别地连接到与所述系统（1）分开形成的装置，所述附加装置诸如是至少一个警报中心、诸如房屋自动控制中心等的房屋自动控制组件、诸如卷帘致动器、卷帘马达、遮阳板致动器等的致动器、附加系统和/或带卷机，所述附加系统优选地是用于改变门或窗户的锁定状态的多个系统，特别是如权利要求1至18中任一项所述的系统。

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