CN103732197A

CN103732197A - 背部治疗设备

Info

Publication number: CN103732197A
Application number: CN201280039629.6A
Authority: CN
Inventors: P·所罗门; D·拉法埃利
Original assignee: DELIGHT TECHNOLOGIES Ltd
Current assignee: DELIGHT TECHNOLOGIES Ltd
Priority date: 2011-08-14
Filing date: 2012-08-14
Publication date: 2014-04-16
Also published as: CA2844800A1; US20140171835A1; WO2013024482A1; AU2012296139B2; JP2014524304A; KR20140049585A; JP6045585B2; CO6950447A2; BR112014003006A2; MX2014001772A; EP2741723A1; AU2012296139A1

Abstract

一种背部治疗装置（10），包括：支承件（50），该支承件布置成支承腰部区域；平移机构（210）；以及控制电路（100），该控制电路布置成控制平移机构沿多个路径平移支承件并在预定运动范围内绕至少一个轴线转动支承件。较佳地，多个路径包括至少：沿相对于由支承件限定的平面大致垂直的轴线的大致线性路径；以及沿相对于由支承件限定的平面大致平行的轴线的大致线性路径。较佳地，背部治疗装置是便携式的。

Description

背部治疗设备

相关申请的交叉引用

本申请要求2011年8月14日提交的题为“BACK TREATMENTAPPARATUS”的美国临时专利申请61/523,351的优先权，其全部内容通过引用结合于此。

技术领域

本发明总地涉及下背部治疗领域并具体涉及腰部区域的连续被动运动（CPM）治疗。

背景技术

下背痛（也称为腰痛）是对80％的人来说在生活中某些时候受到影响的一种常见肌肉骨骼疾病。腰痛可根据症状持续时间分类为：急性，即持续小于4周;亚急性，即持续4-12周；或慢性，即持续超过12周。多数情况下腰痛源于良性肌肉骨骼问题，并通常称为非特异性下背痛。这种非特异性下背痛可能是由于肌肉或软组织扭伤或劳损。

背部肌肉的过度活动会引起背部韧带受伤或撕裂，这进而导致疼痛。损伤也可能发生在椎间盘之一（椎间盘撕裂，椎间盘突出）。由于老化，椎间盘开始尺寸减小和缩小，造成椎体及小关节抵靠彼此摩擦。韧带和关节功能也随着老化而减弱，导致滑脱，这会导致椎骨移动得比其应该移动的要多得多。疼痛还通过腰椎管狭窄症、坐骨神经痛和脊柱侧弯而产生。在脊柱最下端，某些患者可能有尾骨疼痛（也称为尾骨痛或尾椎痛）。其他患者可能具有来自其骶髂关节的疼痛，在该处脊柱附连到骨盆，称为骶髂关节功能障碍。

在绝大多数情况下，未能确定值得一提或严重的原因。不幸的是，患者可能会经历一个相对较长的几乎没有缓解的低度到中度疼痛。

连续被动运动（CPM）是一种设计成关节手术后辅助恢复的已知术后治疗方法。对于大多数恢复患者，独立关节处的运动尝试会引起疼痛，且因此患者避免使关节运动，这会导致关节周围的组织僵硬并形成瘢痕组织。最终，这可能限制患者的运动范围并需要物理治疗来恢复失去的运动。CPM机器不使用患者的肌肉即可使关节运动。因此，CPM是用来减轻疼痛和水肿（肿胀）、增加/维持运动范围、辅助防止粘连、挛缩（肌肉/关节僵硬）和DVT（会阻塞血液流动的静脉内血块）的行之有效的方式。CPM还促进更快和更高效的软骨和软组织愈合。

下背痛通常降低许多职业和常规日常活动所需的久坐的耐受性。研究表明腰椎持续被动运动（CPM）提高对象的舒适度而无下背痛史。因此，据认为腰部CPM会使下背痛的许多患者受益。

遗憾的是，没有市售的以便利且易于运输的方式提供腰部CPM的商业装置。

发明概要

因而，其主要目的是克服现有技术的至少一些缺点。这在某些实施例中通过提供背部治疗装置来实现，该背部治疗装置包括：支承件，该支承件布置成支承腰部区域；平移机构；以及控制电路，该控制电路布置成控制平移机构沿多个路径平移支承件并在预定运动范围内绕至少一个轴线转动支承件。较佳地，背部治疗装置的重量和尺寸布置成使得背部治疗装置是便携式的。

在一实施例中，多个路径包括至少：沿相对于由支承件限定的平面大致垂直的轴线的大致线性路径；以及沿相对于由支承件限定的平面大致平行的轴线的大致线性路径。在另一实施例中，绕至少一个轴线的转动包括以下中的一个：绕相对于由支承件限定的平面大致平行的轴线的转动路径；以及绕相对于由支承件限定的平面大致垂直的轴线的转动路径。在又一实施例中，转动绕两个转动路径：绕大致平行于由支承件限定的平面的轴线的转动路径以及绕相对于由支承件限定的平面大致垂直的轴线的转动路径。

在一实施例中，控制电路还布置成控制平移机构根据伪随机算法沿多个路径平移支承件。在另一实施例中，控制电路还布置成控制平移机构，使得支承件的平移以伪随机运动速率进行。

在一实施例中，控制电路还布置成控制平移机构，使得支承件的平移和转动中的一个以固定预定运动速率进行。在另一实施例中，背部治疗装置还包括用户输入装置，其中支承件的平移和转动中的一个的运动速率响应于用户输入装置处的输入。

在一实施例中，支承件沿至少一个路径的平移距离响应于伪随机算法。在另一实施例中，背部治疗装置还包括用户输入装置，其中支承件沿至少一个路径的平移距离响应于用户输入装置处的输入。

在一实施例中，背部治疗装置还包括至少一个固定件，其布置成将腰部区域固定到支承件。在又一实施例中，至少一个固定件可调整。在另一实施例中，转动与平移同期进行(contemporaneous)。

在一独立实施例中，提供一种向腰部区域提供连续被动运动的方法，方法包括：根据布置成进行腰部连续被动运动的预定模式沿至少两个垂直路径平移支承件，该支承件布置成支承用户的腰部区域；以及绕至少一个转动路径转动设置的支承件。

在一实施例中，转动绕下列轴线之一：绕相对于由设置的支承件限定的平面大致平行的轴线；以及绕相对于由设置的支承件限定的平面大致垂直的轴线。在又一实施例中，平移和转动根据伪随机算法。在另一实施例中，设置的支承件的平移和转动之一在根据伪随机算法选择的运动速率范围内进行。

在一实施例中，设置的支承件的平移和转动之一以固定预定运动速率进行。在另一实施例中，平移和转动之一的运动速率响应于用户输入。

在一实施例中，设置的支承件沿垂直路径中每个的平移距离和设置的支承件的转动量响应于伪随机算法。在另一实施例中，设置的支承件沿垂直路径中每个的平移距离和设置的支承件的转动量响应于用户输入。

在一实施例中，该方法还包括将腰部区域固定到设置的支承件。在另一实施例中，用户处于仰卧位置。

在一实施例中，用户处于坐立位置。在另一实施例中，转动与平移同期进行。在一实施例中，支承件是便携式的。

其它特征和优点会从以下附图和说明书中显现出来。

附图简要说明

为更好地理解本发明并示出本发明如何发挥效果，现在将纯粹作为示例地参考其中所有相同的附图标记指示相应的元件或部件的附图。

现在详细地具体参考附图，要强调的是所示的细节仅作为示例并出于本发明的优选实施例的示例性讨论的目的，并且在提供被认为是本发明的最有用和容易理解的原理和概念方面的描述的过程中被提出。在这点上，没有试图更详细地示出基本理解本发明所需之外的本发明的结构细节，结合附图的描述使本发明的各种形式如何在实践中具体化对本领域的技术人员变得显而易见。在附图中：

图1A示出支承仰卧位置的用户的腰部区域的背部治疗装置的立体图；

图1B示出支承膝盖弯曲仰卧位置的用户的腰部区域的背部治疗装置的立体图；

图1C示出支承坐立位置的用户的腰部区域的背部治疗装置的立体图；

图2A示出布置成沿大致垂直于由支承件限定的平面的轴线线性平移图1A-1C的支承件的平移机构的高级示意图；

图2B示出布置成绕大致垂直于由支承件限定的平面的轴线转动图1A-1C的支承件的平移机构的高级示意图；

图2C示出布置成沿大致平行于由支承件限定的平面的轴线线性平移图1A-1C的支承件的平移机构的高级示意图；

图2D示出布置成绕大致平行于由支承件限定的平面的轴线转动图1A-1C的支承件的平移机构的高级示意图；

图2E示出布置成沿多个路径平移图1A-1C的支承件的平移机构的高级示意图；以及

图3示出向腰部区域提供连续被动运动的方法的高级流程图。

较佳实施例的详细描述

在详细解释本发明至少一个实施例之前，应该理解到，本发明不局限于其对结构细节的应用和以下详细描述中阐述的或附图中所示的部件的布置。本发明可应用于其他实施例，或以各种方式实践或执行。此外，应当理解在这里所使用的用语和术语是为了说明的目的，而不应当被认为是限制性的。

图1A示出布置成用于用户20的腰部区域30的连续被动运动的背部治疗装置10的立体图，用户20处于仰卧姿势；图1B示出用户20处于仰卧位置膝盖弯曲的背部治疗装置10的立体图；以及图1C示出用户20处于坐立位置的背部治疗装置10的立体图；这些图一起进行描述。背部治疗装置10包括：基部40，该基部40具有底表面41和与底表面41相对的连接表面42；支承件50，该支承件50包括支承表面51、与支承表面51相对的连接表面52、一对相对的侧端53、前端54、以及与前端54相对的后端55；以及多个选配固定件60。支承件50布置成支承用户20的腰部区域30。在一实施例中，支承件50的支承表面51人体工程学地成形为更有效地支承用户20的腰部区域30。在一实施例中，支承件50的支承表面51包括缓冲材料。在另一实施例中，底表面41成形为使得当背部治疗装置放置在地板表面上时，基部40保持在稳定位置。在一实施例中，支承表面50的前端54与后端55之间的距离为40-90厘米。在一实施例中，支承件50的侧端53之间的距离为30-70厘米。在另一实施例中在一实施例中，第一和第二选配固定件60设置成在支承件50的相对侧端53上连接到支承件50并沿大致垂直于由支承件50的支承表面51限定的平面的方向延伸。在一实施例中，第一和第二选配固定件在另一实施例（未示出）中，第三选配固定件60设置成连接到支承件50的后端55并沿第一和第二选配固定件60的延伸方向延伸。在一实施例中，选配固定件60的延伸部之间的距离可调整，其间的距离标示为距离70。在一实施例中，第一和第二选配固定件60各自人体工程学地成形为允许用用户20的手方便握持。基部40的连接表面42与支承件50的连接表面52并排，且基部40与支承件50机械连通，如下文参照图2A-2E进一步描述的。在一实施例中，基部40的底表面41与支承件50的支承表面51之间的距离为5-30厘米。在一实施例中，背部治疗装置10的各构件构造成使得背部治疗装置的总重量为3-10千克，可选地为5千克。有利地，背部治疗装置10的轻重量和背部治疗装置10的上述尺寸允许背部治疗装置10为便携的。

操作时，用户相对于支承件50定位成使得腰部区域30与支承表面51接触，用户20的腿部伸出前端54。如图1A所示，在一实施例中，用户20处于仰卧位置，用户20的腿部大致位于与由支承表面51限定的平面大致平行的正前方位置。在另一实施例中，如图1B所示，用户20位于图1A的仰卧位置，用户20的腿部至少部分弯曲。在另一实施例中，如图1C所示，用户20处于坐立位置，腰部区域30由支承表面51支承。在设置有第三选配固定件60的实施例中，在处于图1C的坐立位置的同时用户20的背部抵靠第三选配支承件60。如下文关于图2A-2E所描述的，支承件50沿多个方向平移，由此对用户20的腰部区域30施加CPM。相对固定件60之间的距离70较佳地可调整，从而将用户舒适地固定在相对的固定件60之间。在相对固定件60之间的距离70可调整的实施例中，用户20调整第一和第二选配固定件60以将下骨盆区域更充分地固定到支承件50的支承表面51。在一实施例中，用户20用手抓住第一和第二固定件60中的至少一个。

图2A示出背部治疗装置10的基部40A的电路的高级示意图。基部40A包括：控制电路100；驱动器110；电动机120；平移机构130A；用户输入装置140；电源150以及运动传感器160。用户输入装置140在一非限制性实施例中是触摸屏、多个旋钮以及多个按钮中任一种。电源150在一实施例中是可充电电源。在一实施例中，电源150布置成连接到电力主线。在一实施例中，如图所示，运动传感器160附连到支承件50。控制电路100的输入耦合到运动传感器160的输出，且控制电路100的输出耦合到驱动器110的相应输入。驱动器110的输出耦合到电动机120，且电动机120通过平移机构130A耦合到支承件50、具体是连接表面52。用户输入装置140的输出耦合到控制电路100的相应输入。控制电路100和驱动器110中每个的电源输入耦合到电源150的相应输出。

操作时，响应于用户输入装置140处的输入，控制电路100控制驱动器110来运行电动机120。响应于电动机120的运行，平移机构130A沿大致垂直于平面75的轴线170平移支承件50，平面75由支承件50的支承表面51限定。沿轴线170的平移沿相反方向交替进行。在一实施例中，支承件50沿轴线170的平移以固定预定速度进行。在另一实施例中，支承件50沿轴线170的平移以伪随机的速度进行，即看上去大致随机的速度。在一实施例中，平移速度响应于用户输入装置140处的输入来调整。运动传感器160布置成探测支承件50的平移速度，且控制电路100布置成响应于运动传感器160的输出进一步调整速度。在一实施例中，支承件50沿轴线170平移的距离为固定预定距离。在另一实施例中，支承件50沿轴线170平移的距离根据伪随机算法来调整，较佳地限于预定平移限值以内。在一实施例中，支承件50沿轴线170平移的距离响应于用户输入装置140处的输入来调整。有利地，支承件50沿轴线170的平移向用户20的腰部区域30提供CPM。

图2B示出背部治疗装置10的基部40B的电路的高级示意图。基部40B的布置和运行在所有方面类似于图2A的基部40A，区别在于平移机构130A用平移机构130B来代替，平移机构130B布置成响应于电动机120的运行来使支承件50绕轴线170转动。绕轴线170的转动沿相反方向交替进行。支承件50绕轴线170的转动在所有方面类似于支承件50沿轴线170的平移，且为了简要起见不再进一步描述。在一实施例中，支承件50从默认位置转动的度数为预定值，较佳地不大于20°。在另一实施例中，转动度数和转动速率根据伪随机算法来调整，较佳地限于预定平移限值以内，诸如上述的较佳20°限值。在一实施例中，支承件50绕轴线170的转动度数和转动速率响应于用户输入装置140处的输入来调整。有利地，支承件50绕轴线170的转动向用户20的腰部区域30提供CPM。

图2C示出背部治疗装置10的基部40C的电路的高级示意图。基部40C的布置和运行在所有方面类似于图2A的基部40A，区别在于平移机构130A用平移机构130C来代替，平移机构130C布置成响应于电动机120的运行来使支承件50沿大致平行于平面75的轴线180平移。沿轴线180的平移沿相反方向交替进行。在一实施例中，平移机构130C布置成使支承件50沿轴线180以固定预定速度平移。在一实施例中，平移速度响应于用户输入装置140处的输入来调整。在另一实施例中，支承件50沿轴线180的平移以伪随机的速度进行，即看上去大致随机的速度。在一实施例中，支承件50沿轴线170平移的距离为固定预定距离。在另一实施例中，支承件50沿轴线170平移的距离根据伪随机算法来调整，较佳地限于预定平移限值以内。运动传感器160布置成探测支承件50的平移速度，且在一实施例中，控制电路100布置成响应于运动传感器160的输出进一步调整速度。在一实施例中，伪随机算法响应于用户输入装置140处的输入来调整，较佳地调整平移速度和最大平移量中的一个或多个。有利地，支承件50沿轴线180的平移向用户20的腰部区域30提供CPM。在一实施例（未示出）中，平移机构130C布置成使支承件50沿轴线185平移，轴线185垂直于轴线180并与轴线180形成平面187（未示出）。在一实施例中，为沿轴线185的平移设置分开的电动机120。较佳地，沿轴线180和185的平移路径的组合允许支承件50沿平面187内的任意路径平移。

图2D示出背部治疗装置10的基部40D的电路的高级示意图。基部40D的布置和运行在所有方面类似于图2C的基部40C，区别在于平移机构130C用平移机构130D来代替，平移机构130D布置成响应于电动机120的运行来使支承件50绕轴线180转动，由此对支承件50施加倾斜。绕轴线180的转动沿相反方向交替进行。在一实施例中，支承件50从默认位置转动的度数为预定值，较佳地绕轴线180不大于30°。在另一实施例中，转动度数和转动速率根据伪随机算法来调整，较佳地限于预定平移限值以内，诸如上述的较佳30°限值。在一实施例中，支承件50绕轴线180的转动度数和转动速率响应于用户输入装置140处的输入来调整。有利地，支承件50绕轴线180的转动向用户20的腰部区域30提供CPM。在一实施例（未示出）中，平移机构130D还布置成使支承件50绕轴线185转动，轴线185垂直于轴线180并与轴线180形成平面187（未示出）。在一实施例中，设置单独的电动机120用于绕轴线185的转动。较佳地，绕轴线180和185的转动的组合允许支承件50沿平面187内的任意轴线转动。

图2E示出背部治疗装置10的基部40E的电路的高级示意图。基部40E的布置和运行响应于单个驱动器110用多个电动机120A-120D提供图2A-2D的基部40A-40D中每个的各种平移和转动。更详细地，电动机120A通过平移机构210连接到支承件50。电动机120A布置成绕其轴线170转动平移机构210，由此进行上文关于图2B所述支承件50的转动。电动机120A固定到平台220，且电动机120B与平台220连通以提供平台220沿轴线180的平移，如上文关于图2C所述。在一实施例中，电动机120B还布置成提供平台220沿平面187（未示出）内多个路径中任意路径的平移，如上文关于图2C所述。具体来说，电动机120B或其它电动机可布置成提供平台220沿垂直于轴线170、180的路径的平移。电动机120C与平移机构210连通，并布置成提供平台220沿轴线170的平移，如上文关于图2A所述。电动机120D经由连杆件230与支承件50连通，且因此布置成提供支承件50绕轴线180的转动，如上文关于图2D所述。在一实施例中，电动机120D还布置成提供支承件50绕平面187（未示出）内任意轴线的转动，如上文关于图2D所述。具体来说，在一实施例中，电动机120D或其它电动机与适当连杆协作来提供绕垂直于轴线170、180的轴线的转动。因此，电动机120D响应于控制电路100提供支承件50的受控倾斜。

在一实施例中，设置多个驱动器110，每个驱动器与电动机120A-120D中的相应一个关联。在另一实施例中，设置单个电动机120，通过到单个电动机120的一系列机械连接来进行沿和绕轴线170、180的平移。

操作时，控制电路100布置成经由平移机构210、平台220和连杆件230使支承件50沿多个路径平移。具体地，多个路径包括：沿轴线170的路径；绕轴线170的转动路径；沿轴线180的路径以及平面187内的任意轴线；以及绕轴线180和平面187内任意轴线的转动路径，如上文关于图2A-2E所述的。在一实施例中，控制电路100布置成使支承件50沿每个路径独立平移。在一实施例中，控制电路100布置成根据伪随机算法选择每个路径、平移或转动速率、以及平移或转动量。在一实施例中，伪随机算法响应于用户输入装置140处的输入来调整，尤其是沿每个轴线的平移速率、最大平移速率、转动速率、最大转动速率、平移量和最大平移量可单独设定。

在一实施例中，控制电路100布置成使支承件50沿多个路径同时平移。在一实施例中，控制电路100布置成根据伪随机算法选择平移路径的组合。在一实施例中，伪随机算法响应于用户输入装置140处的输入来调整。在一实施例中，控制电路100布置成同期地沿至少一个路径平移支承件50并沿绕相应轴线的至少一个转动路径转动支承件50。在另一实施例中，控制电路100布置成同时地沿至少一个路径平移支承件50并沿绕相应轴线的至少一个转动路径转动支承件50。

图3示出提供连续被动运动（CPM）的方法的高级流程图。在阶段1000，设置布置成支承腰部区域的支承件。在一实施例中，支承件人体工程学地成形为更有效地支承腰部区域。在一实施例中，支承件布置成支承处于仰卧位置的用户的腰部区域。在另一实施例中，支承件布置成支承处于仰卧位置膝盖弯曲的用户的腰部区域。在另一实施例中，支承件布置成支承处于坐立位置的用户的腰部区域。在一实施例中，设置的支承件的尺寸和重量使得设置的支承件为便携式的。在可选阶段1010，用户的腰部区域置于阶段1000的设置的支承件上。在一实施例中，用户处于仰卧位置，膝盖可选地弯曲。在另一实施例中，用户处于坐立位置。在可选阶段1020，腰部区域固定到阶段1000设置的支承件。在一实施例中，设置至少一个固定件，与设置的至少一个固定件协作实现固定。在一实施例中，所述至少一个固定件可调整。在一实施例中，所述至少一个固定件适于允许用户在处于仰卧位置的同时抓持至少一个固定件。

在阶段1030，阶段1000设置的支承件沿多个垂直路径平移并绕至少一个轴线转动，从而进行腰部连续被动运动。较佳地，转动绕大致平行于由阶段1000设置的支承件限定的平面的轴线和大致垂直于该平面的轴线。可选地，设置的支承件在其平移的同期转动。还可选地，设置的支承件在其平移的同时转动。

在可选阶段1040，阶段1030的平移和转动是根据伪随机算法的。在一实施例中，阶段1000设置的支承件独立地沿多个垂直路径中的每个平移并绕阶段1030的至少一个轴线中的每个转动，响应于伪随机算法选择特定路径或轴线。在另一实施例中，设置的支承件响应于伪随机算法沿多个路径、各路径的组合同时平移。在另一实施例中，设置的支承件同时地沿至少一个路径平移并绕至少一个轴线转动，该组合响应于伪随机算法。在可选阶段1050，在一实施例中，阶段1030和可选阶段1040的平移在一定运动速率范围内进行、根据伪随机算法选择，且在另一实施例中以固定预定运动速率进行。在另一实施例中，运动平移速率响应于用户输入。在选配阶段1060，阶段1030和可选阶段1040的平移距离和转动量响应于伪随机算法且可选地还响应于用户输入来确定。

可以理解的是，为清楚起见，在单独实施例上下中所描述的本发明的某些特征也可以在单个实施例中组合提供。相反，为简洁起见，在单个实施例的上下文中所描述的本发明的各种特征也可单独地或以任意适当的子组合提供。在本申请的权利要求书中和本发明的说明书中，除了上下文由于表达语言或必要的含义而要求的，术语“包括”或诸如“包含”或“含有”的变型用于包括的意思，即，在本发明的各实施例中，具体化列出的特征的存在，但不排除其他特征的存在或增加。

除非以其他方式定义，否则在这里所使用的所有技术和科学术语具有与本发明所属技术领域的一名普通技术人员所通常理解的相同的含义。虽然类似于或等效于在此所述的那些方法的方法可用在本发明的实践或测试中，但是在此描述了适当的方法。

所有公开、专利申请、专利以及其他在此所提及的参考文献通过引用被完整结合。在冲突的情况下，包括定义的专利说明书将胜出。此外，材料、方法和示例仅为说明而不旨在限制。不承认任何参考文献构成现有技术。参考文献的讨论陈述了其作者自己的判断，且申请人保留对所引用的文件的准确性和相关性挑战的权利。应清楚理解，尽管这里提到多个现有技术难题，但这种参考并不构成对这些文献中任何文献在任何国家形成本领域公职常识部分的承认。

本领域技术人员将理解，本发明不限于以上已被特定示出并描述的内容。然而本发明的范围受所附权利要求书限定，并且包括上述各种特征的组合和子组合以及本领域技术人员在读取上述描述后将理解的并且不在现有技术中的其变体和修改。

Claims

1.一种背部治疗装置，包括：

支承件，所述支承件布置成支承腰部区域；

平移机构；以及

控制电路，所述控制电路布置成控制所述平移机构沿多个路径平移所述支承件并在预定运动范围内绕至少一个轴线转动所述支承件。

2.如权利要求1所述的背部治疗装置，其特征在于，所述多个路径包括至少：

沿相对于由所述支承件限定的平面大致垂直的轴线的大致线性路径；以及

沿相对于由所述支承件限定的所述平面大致平行的轴线的大致线性路径。

3.如权利要求1所述的背部治疗装置，其特征在于，绕所述至少一个轴线的所述转动包括以下中的一个：

绕相对于由所述支承件限定的平面大致平行的轴线的转动路径；以及

绕相对于由所述支承件限定的所述平面大致垂直的轴线的转动路径。

4.如权利要求3所述的背部治疗装置，其特征在于，所述转动绕两个转动路径：绕相对于由所述支承件限定的所述平面大致平行的轴线的所述转动路径以及绕相对于由所述支承件限定的所述平面大致垂直的轴线的转动路径。

5.如权利要求1所述的背部治疗装置，其特征在于，所述控制电路还布置成控制所述平移机构根据伪随机算法沿所述多个路径平移所述支承件。

6.如权利要求1所述的背部治疗装置，其特征在于，所述控制电路还布置成控制所述平移机构，使得所述支承件的平移以伪随机运动速率进行。

7.如权利要求1所述的背部治疗装置，其特征在于，所述控制电路还布置成控制所述平移机构，使得所述支承件的所述平移和转动中的一个以固定预定运动速率进行。

8.如权利要求1、6和7中任一项所述的背部治疗装置，其特征在于，还包括：用户输入装置，其中所述支承件的所述平移和转动中的一个的运动速率响应于所述用户输入装置处的输入。

9.如权利要求1所述的背部治疗装置，其特征在于，所述支承件沿所述至少一个路径的平移距离响应于伪随机算法。

10.如权利要求1或权利要求9所述的背部治疗装置，其特征在于，还包括：用户输入装置，其中所述支承件沿所述至少一个路径的平移距离响应于所述用户输入装置处的输入。

11.如权利要求1所述的背部治疗装置，其特征在于，还包括固定件，所述固定件布置成将腰部区域固定到所述支承件。

12.如权利要求11所述的背部治疗装置，其特征在于，所述固定件是可调节的。

13.如权利要求1所述的背部治疗装置，其特征在于，所述转动与所述平移同期进行。

14.如权利要求1所述的背部治疗装置，其特征在于，所述背部治疗装置是便携式的。

15.一种向腰部区域提供连续被动运动的方法，所述方法包括：

根据布置成进行腰部连续被动运动的预定模式沿至少两个垂直路径平移支承件，所述支承件布置成支承用户的腰部区域；以及

绕至少一个转动路径转动所述设置的支承件。

16.如权利要求15所述的方法，其特征在于，所述转动绕下列轴线之一：

绕相对于由所述设置的支承件限定的平面大致平行的轴线；以及

绕相对于由所述设置的支承件限定的所述平面大致垂直的轴线。

17.如权利要求16所述的方法，其特征在于，所述平移和所述转动根据伪随机算法。

18.如权利要求15所述的方法，其特征在于，所述设置的支承件的所述平移和所述转动之一在根据伪随机算法选择的运动速率范围内进行。

19.如权利要求15所述的方法，其特征在于，所述设置的支承件的所述平移和所述转动之一以固定预定运动速率进行。

20.如权利要求15、18和19中任一项所述的方法，其特征在于，所述平移和所述转之一的运动速率响应于用户输入。

21.如权利要求15所述的方法，其特征在于，所述设置的支承件沿所述垂直路径中每个的平移距离和所述设置的支承件的转动量响应于伪随机算法。

22.如权利要求15或21所述的方法，其特征在于，所述设置的支承件沿所述垂直路径中每个的平移距离和所述设置的支承件的转动量响应于用户输入。

23.如权利要求15所述的方法，其特征在于，还包括：将腰部区域固定到所述设置的支承件。

24.如权利要求15所述的方法，其特征在于，所述用户处于仰卧位置。

25.如权利要求15所述的方法，其特征在于，所述用户处于坐立位置。

26.如权利要求15所述的方法，其特征在于，所述转动与所述平移同期进行。

27.如权利要求15所述的方法，其特征在于，所述支承件是便携式的。