CN109414367A - 活动模块和活动家具 - Google Patents

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Abstract

一种用于使患者的身体部位活动的活动模块(1)，其包括身体部位支承件、移动机构(4；40)和驱动单元(6；60)。身体部位支承件联接到移动机构(4；40)。移动机构(4；40)适于诱发身体部位支承件的具有受控节奏的位移。该具有受控节奏的位移使身体部位支承件移动至少1厘米或至少3厘米并且优选地至少5厘米。驱动单元(6；60)连接到移动机构(4；40)以致动移动机构(4；40)。

Description

活动模块和活动家具
技术领域
本发明涉及一种用于使患者的身体部位活动的活动模块和相应的活动家具。
背景技术
在许多医学或治疗应用或疗法中，期望使患者的身体部位活动。例如，在整形外科中，例如在患者的肌肉骨骼系统的外科介入或创伤之后移动治疗中的患者的身体部位通常是重要的。由此，已知训练患者进行用于以适当方式移动身体部位的特定锻炼或物理治疗师对患者施加身体部位的受控移动。为了使患者的治疗更有效并减轻所涉及的治疗师的负担，已知使用反复移动身体部位的特定装置。
可能希望身体部位的受控移动的另一种应用是分娩。在分娩期间，婴儿的头部会随着宫缩而向下移动。为了做到这一点，重要的是婴儿正确定位。婴儿的错误位置可会是导致分娩延长或停滞的一个关键因素。如果分娩在给定时间段内没有进展，通常的做法是在特定点进行剖腹产手术。
婴儿在分娩的每个阶段定位得越好或越合适，分娩过程通常就会越快且越不麻烦。因此，在分娩期间，助产护士通常会引导孕妇进行移动并转入支承婴儿正确定位的位置。这些移动和位置对于分娩成功至关重要。在各种科学研究中证明了不断定位妇女和使其产道移动的积极影响。
然而，在高工作负荷的情况下或由于其它效率原因，助产护士不能每隔几分钟重新定位分娩妇女。该妇女的主动定位和移动需要助产护士消耗大量体力和时间。此外，身体状况通常不允许适当地支承该妇女。结果，助产护士的技能往往没有得到适当的应用，这再次增加了分娩延时或意外剖腹产的机会。
因此，需要一种允许在治疗中有效地移动患者的身体部位的系统。
发明内容
根据本发明，通过由独立权利要求1的特征限定的活动模块以及由独立权利要求14的特征限定的活动家具来解决这种需要。优选实施例是从属权利要求的主题。
更详细地，本发明涉及一种用于使患者的身体部位活动的活动模块。该活动模块包括身体部位支承件、移动机构和驱动单元。身体部位支承件联接到移动机构。移动机构适于诱发身体部位支承件的具有受控节奏的位移。该具有受控节奏的位移使身体部位支承件移动至少1厘米、至少2厘米、至少3厘米、至少4厘米、至少6厘米、至少7厘米、至少8厘米、至少9厘米或至少10厘米，优选至少5厘米。驱动单元连接到移动机构以致动它。
结合本发明，术语“身体部位”可以涉及狭义上的身体部位及其各部分、其群组等。这种身体部位可以是例如背部、颈部、腿部、脚部、脚趾、盆部等。该术语可以具体地定义身体的一个单元，该单元旨在由于治疗或其它原因而由活动装置移动。
身体部位支承件是这样的结构，其被设计成容纳患者的待移动的身体部位或适于诱发患者的待移动的身体部位的移动的任何其它身体部位。由此，关键在于将身体部位支承件设计成允许移动身体部位以便能够实现治疗效果。由于该原因，身体部位支承件或至少其接纳身体部位的完整区段优选地是刚性的，使得其作为单一的单元移动。通过使身体部位支承件或其接纳身体部位的区段一体地移动，可以将具有受控节奏的位移传递到身体部位，使得整个身体部位进行具有受控节奏的位移运动。由此，身体部位支承件或其接纳盆部的区段可以是完全刚硬的或者仍具有轻柔的弹性。例如，它可以是板状或多板状单元，并且可以具有用于接纳身体部位如孕妇的盆部的基本上平坦的表面。它可以配备易于清洁的枕头和/或保护盖，例如一次性盖子。
这样，在使用中，根据本发明的活动模块以可诱发治疗反应的方式移动患者的完整身体部位。例如，通过移动孕妇的盆部，可以激励婴儿重新排布其在产道中的位置。这可以促进生育过程。此外，对于孕妇自己来说，完整盆部的运动可能对分娩过程产生有益的影响。值得注意的是，活动模块在患者身体部位中诱发的运动与由已知装置诱发的按摩类操作截然不同。例如，虽然已知按压和移动孕妇背部的小部分、特别是背部肌肉可以增进孕妇的健康，从而间接地协助分娩过程，但是根据本发明的活动模块允许以预定程度并在预定运动中操纵或移动整个盆部，这直接影响分娩过程。
结合身体部位支承件和移动机构使用的术语“联接”可以涉及身体部位支承件与移动机构之间的机械连接。特别地，身体部位支承件可以直接或间接地安装到移动机构的一部分上。
根据本发明的活动模块允许在治疗期间协助患者适当地移动。特别地，通过以适当的形式并以充分程度移动患者的身体部位，患者自动进行可改善治疗效果的必要移动。它可以实质上简化整个治疗过程。此外，活动模块可以在治疗期间辅助治疗师，从而可以显著减轻他的负荷。此外，该活动模块允许相对安全且容易地实施治疗运动。这样，患者自己可以例如在家中并且在不需要治疗师的监督的情况下使用活动单元。
结合身体部位支承件使用的术语“具有受控节奏的位移”可以涉及连续重复的预定的或可预定的位移，即错位或重新定位。由此，为了允许所诱发的身体部位的运动辅助于活动或治疗过程，必须适当地设定重复率。例如，具有受控节奏的位移可以涉及每0.5秒(s)、每秒、每2秒、每5秒、每10秒、每20秒或每30秒重复的盆部支承件的运动。在任何情况下，重复率都不应该太短，例如0.1秒或更短，因为身体部位的这种快速移动(摇动)可能扰乱活动或治疗过程而不是帮助它，也不应该太长，例如1分钟或更久，因为这种缓慢的移动可能不会影响所述活动或治疗过程。
身体部位支承件的具有受控节奏的位移可以是任何期望形状或形式的运动。更具体地，它可以是引起身体部位的有助于患者的治疗的运动的任何位移。特别地，它可以包括诸如左右运动的横向运动、诸如前后运动的纵向运动、诸如上下运动的垂直运动、绕一轴线的倾斜运动或其任何组合。
如上所述，身体部位支承件或其接纳身体部位的区段有利地是刚性的。因此，通过具有受控节奏的位移实现的身体部位支承件的运动范围涉及完整的身体部位支承件或其完整的所述区段。移动至少1厘米、至少2厘米、至少3厘米、至少4厘米、至少6厘米、至少7厘米、至少8厘米、至少9厘米或至少10厘米并且优选地移动至少5厘米涉及身体部位支承件或其所述区段的在任何位置的任何移动。即，至少在刚性身体部位支承件或其所述刚性区段的一个位置处，移动必须达到所描述的程度。例如，如果刚性身体部位支承件倾斜成使得它在一个侧面被上下升降而在另一个侧面没有升降，根据本发明，提升运动必须达到所描述的程度。
优选地，由移动机构诱发的身体部位支承件的具有受控节奏的位移包括身体部位支承件的八个运动/八种姿态的运动/八种运动/八个自由度的运动。当正确地放置在活动模块上时，身体部位支承件的八个运动可以传递到患者的身体部位。这样的八个运动可以有效地辅助治疗，例如用于使患者的背部活动。特别地，与诸如线性或环形运动的其它运动相比，八个运动可以更有效地适当移动身体部位或背部，使得治疗对于患者以及所涉及的治疗师而言可以相对容易且没有那么麻烦。
优选地，移动机构包括联接到身体部位支承件的摇杆构件。在这种连接中使用的术语“摇杆构件”可以涉及允许使身体部位支承件倾斜的结构。特别地，摇杆构件允许以交替的方式上下移动身体部位支承件。通过诱发倾斜运动，摇杆构件可以提供患者身体部位的运动，该运动可以有效地辅助治疗。特别地，由摇杆构件诱发的倾斜可以是上述八个运动的垂直部分。有利地，摇杆构件可以布置成允许倾斜到特定的预定程度。
由此，移动机构的摇杆构件优选地定向成使得，当通过移动机构诱发身体部位支承件的具有受控节奏的位移时，身体部位支承件横向地倾斜。在这方面，术语“横向地”涉及在当活动模块被布置为应用时的情况下的方向。由此，横向地可以涉及患者的侧向方向。因此，横向地倾斜可以是身体部位支承件的侧向或左右交替的垂直或上下或前后运动。这可以诱发患者身体部位的冠状、横突或矢状平面的倾斜。身体部位的这种横向倾斜对于在治疗期间帮助患者特别有益。
优选地，活动模块包括第一横向铰链部件和第二横向铰链部件。由此，身体部位支承件具有中央区段，该中央区段在第一横向侧处转入第一侧向区段中并在与中央区段的第一横向侧相对的第二横向侧处转入第二侧向区段中，第一横向铰链部件在中央区段转入第一侧向区段处保持身体部位支承件，并且第二横向铰链部件在中央区段转入第二横向区段处保持身体部位支承件。通过具有铰链部件并为身体部位支承件设置三个区段，身体部位支承件可以以类似于波浪的方式移动。由此，波浪可以以任何合适的方向和取向定向。特别地，波浪可以是从一侧到另一侧的横向波浪。
由此，活动模块优选地包括将移动机构的摇杆构件连接到第一横向铰链部件的第一长度可调节支架和将移动机构的摇杆构件连接到第二横向铰链部件的第二长度可调节支架。有利地，第一和第二长度可调节支架连接到或承载身体部位支承件，特别是其中央区段。这种布置允许有效地提供身体部位在横向和竖向上的移动。
优选地，移动机构包括直接或间接地联接到身体部位支承件的移位构件，其中当通过移动机构诱发身体部位支承件的具有受控节奏的位移时，移位构件使身体部位支承件横向地移位。这种移位构件允许身体部位支承件相对于移动机构横向移位。这允许向患者的身体部位提供复杂的移动，该移动被设计成有效地辅助治疗。特别地，横向移位可以是上述八个运动的横向部分。
由此，移动机构的移位构件优选地包括轨道和托架，该托架可滑动地布置在轨道上，其中托架联接到身体部位支承件。这种布置可以是移位构件的坚固且精确的实施例。
在一个优选实施例中，移动机构包括旋转器和销柱(notch)，销柱偏离旋转器的旋转轴线安装在旋转器上，移动机构的摇杆构件包括支承身体部位支承件的中央支架并且销柱与该中央支架的凹部接合。旋转器可以是围绕旋转轴线可旋转地安装的臂或杆，并且销柱在该臂或杆处以偏离旋转轴线的方式附接。特别地，旋转器可以是可围绕其中心对称旋转的圆盘。由此，销柱可以偏离或远离中心附接到盘上。借助于这种旋转器，可以有效地实现或产生非圆形运动。特别地，通过使销柱与中央支架互相接合，这种旋转器可以有效地将旋转运动转换成线性运动，例如身体部位支承件的左右移动。这允许有效地实现移动机构。
在另一优选实施例中，驱动单元包括连接到移动机构的摇杆构件的条带，使得摇杆构件可通过操纵条带来倾斜。由此，条带优选地沿着摇杆构件延伸，使得摇杆构件可通过沿一个方向拉动条带而以一种方式倾斜，并通过沿相反的另一方向拉动条带而以另一种方式倾斜。涉及条带的这种布置允许通过需要相当小的空间来实现适当的倾斜机构。因此，这种布置允许实现活动模块的紧凑设计，所述活动模块可以有效地用于和/或方便地集成在例如活动家具中。
由此，移动机构的摇杆构件的中央支架的凹部优选地是纵向沟槽。在一个有利的实施例中，该纵向沟槽沿活动模块的纵向方向、即基本垂直于上述横向或侧向的方向延伸。
优选地，驱动单元包括联接到移动机构的电动机。在一个实施例中，电动机驱动转子。这种电动机允许驱动单元的有效、坚固且相对便宜的实施。
优选地，活动模块包括壳体，移动机构和驱动单元布置在壳体中并且该壳体由身体部位支承件覆盖。这种壳体可为布置在内部的零件提供保护。此外，它允许有效地操纵(例如运输和放置)活动模块。
优选地，活动模块包括控制单元，该控制单元设置成预先限定由移动机构诱发的身体部位支承件的具有受控节奏的位移。这种控制单元可具有诸如计算机等的处理设备、显示器和用户交互装置。这种控制单元允许治疗师或患者自己调节由活动模块诱发的移动。这种移动可在分娩之前和分娩期间进行。
优选地，活动模块具有停止结构，该停止结构适于在身体部位支承件的预定位置处停止身体部位支承件的具有受控节奏的位移。借助于这种停止结构，身体部位支承件通常可以连同布置在其上的身体部位一起被保持在预定位置。这允许中间或最终中断身体部位的位移。在活动模块的各种应用中可能希望这样将身体部位静态放置在特定位置。
例如，在分娩时，将孕妇的盆部保持在特定位置(例如横向位置等)可能是有利的。这允许诱导婴儿在适当的位置移动，所述位置在头先露、旋转、持续性枕横位等情况下是特别理想的。
此外，这种停止结构可用于治疗应用，例如，在希望通过以特定方式定位身体部位来进行静态拉伸的情况下。或者，这种停止结构可以有助于医疗应用。例如，当在胃肠病学中使用活动模块时，将盆部保持在预定位置可以容易地设置直肠导管。
停止结构可以由移动机构和驱动单元构成。它可以附加地或替代地由控制单元实现。例如，停止结构可以体现在由控制单元或另一单元运行的计算机程序或软件内。
预定位置可以是身体部位支承件从通常的水平零位置倾斜成使得身体部位支承件倾斜的位置。
有利地，停止结构适于在身体部位支承件的多个预定位置处停止身体部位支承件的具有受控节奏的位移。这在活动模块的各种应用中会是理想的，例如在孕妇的盆部例如在翻滚等情况下必须周期性地改变其位置时的分娩时。
由此，停止结构可以适于在身体部位支承件从零位置倾斜2.5°、从零位置倾斜5°、从零位置倾斜7.5°、从零位置倾斜10°、从零位置倾斜12.5°、从零位置倾斜15°、从零位置倾斜17.5°、从零位置倾斜20°的位置或其任何其它组合的位置处停止身体部位支承件的具有受控节奏的位移。
本公开还包括活动模块的实施例，其中身体部位支承件不能以具有受控节奏的方式强制移位。确切而言，活动模块可以使用停止结构体现，以将身体部位支承件移位到预定位置而没有任何节奏等。
本发明的另一方面涉及一种活动家具。它包括支架部分以及具有身体部位支承件、移动机构和驱动单元的身体部位部分。身体部位部分的身体部位支承件联接到身体部位部分的移动机构。身体部位部分的移动机构适于诱发身体部位部分的身体部位支承件的具有受控节奏的位移。具有受控节奏的位移使身体部位部分的身体部位支承件移动至少1厘米，至少2厘米，至少3厘米，至少4厘米，至少6厘米，至少7厘米，至少8厘米，至少9厘米或至少10厘米，优选至少5厘米。身体部位部分的驱动单元连接到身体部位部分的移动机构，以致动身体部位部分的移动机构。
如本文所使用的术语“活动家具”涉及一种家具，其成形和设计用于在治疗期间容纳患者或在分娩期间容纳孕妇。它可以是像椅子或床一样的家具，特别是分娩床、接生床、接生椅或分娩椅。这种活动家具通常具有供放置患者的身体部位如孕妇的盆部的区段，以及用于支承患者或孕妇以便允许安全和舒适地定位的支架区段。在一些实施例中，它们具有腿区段，患者或孕妇的腿在分娩期间至少部分地放置在其中。因此，腿区段经常被缩短，使得助产护士或医生可以舒适地接近患者或孕妇。
根据本发明的活动家具及其下面描述的优选实施例允许实现上述活动模块及其相应的优选实施例的效果和益处。
优选地，由身体部位部分的移动机构诱发的身体部位部分的身体部位支承件的具有受控节奏的位移包括身体部位支承件的八个运动。身体部位部分的移动机构优选地包括联接到身体部位部分的身体部位支承件的摇杆构件。由此，身体部位部分的移动机构的摇杆构件优选地定向成使得，当通过身体部位部分的移动机构诱发身体部位部分的身体部分支承件的具有受控节奏的位移时，身体部位部分的身体部位支承件横向倾斜。
身体部位部分优选地包括第一横向铰链部件和第二横向铰链部件，其中身体部位部分的身体部位支承件具有中央区段，该中央区段在第一横向侧处转入第一横向区段并且在与中央区段的第一横向侧相对的第二横向侧处转入第二横向区段中，身体部位部分的第一横向铰链部件在中央区段转入第一横向区段处保持身体部位部分的身体部位支承件，并且身体部位部分的第二横向铰链部件在中央区段转入第二横向区段处保持身体部位部分的身体部位支承件。
由此，身体部位部分优选地包括将身体部位部分的移动机构的摇杆构件连接到身体部位部分的第一横向铰链部件的第一长度可调节支架以及将身体部位部分的移动机构的摇杆构件连接到身体部位部分的第二横向铰链部件的第二长度可调节支架。
优选地，身体部位部分的移动机构包括联接到身体部位部分的身体部位支承件的移位构件，其中当身体部位部分的移动机构诱发身体部位部分的身体部位支承件的具有受控节奏的位移时，移位构件使身体部位部分的身体部位支承件横向地移位。由此，身体部位部分的移动机构的移位构件优选地包括轨道和可滑动地布置在轨道上的托架，其中托架联接到身体部位部分的身体部位支承件。
在一个优选实施例中，身体部位部分的移动机构包括旋转器和偏离旋转轴线安装在旋转器上的销柱，身体部位部分的移动机构的摇杆构件包括支承身体部位部分的身体部位支承件的中央支架，并且销柱与中央支架的凹部接合。由此，身体部位部分的移动机构的摇杆构件的中央支架的凹部优选地是纵向沟槽。
在另一优选实施例中，驱动单元包括连接到移动机构的摇杆构件的条带，使得摇杆构件可通过操纵条带来倾斜。由此，条带优选地沿着摇杆构件延伸，使得摇杆构件可通过沿一个方向拉动条带而以一种方式倾斜，并通过沿相反的另一方向拉动条带而以另一种方式倾斜。涉及条带的这种布置允许通过需要相当小的空间来实现适当的倾斜机构。因此，这种布置允许实现紧凑的设计，该设计可以有效地集成在活动家具中。
优选地，身体部位部分的驱动单元包括联接到身体部位部分的移动机构的电动机。优选地，活动家具包括控制单元，该控制单元设置成预先限定由身体部位部分的移动机构诱发的身体部位部分的身体部位支承件的具有受控节奏的位移。
优选地，活动家具具有停止结构，该停止结构适于在身体部位支承件的预定位置处停止身体部位支承件的具有受控节奏的位移。出于与上述活动模块的停止结构类似的目的，这种停止结构可以相同地实施。
优选地，如上所述的活动模块集成在活动家具的身体部位部分中。
优选地，活动家具的身体部位支承件或至少其接纳身体部位的完整区段是刚性的。
附图说明
下面通过示例性实施例并参考附图更详细地描述根据本发明的活动模块和活动家具，在附图中：
图1示出了根据本发明的活动模块的第一实施例的透视图；
图2示出了图1的活动模块，其中移除了身体部位支承件；
图3示出了部分拆卸的图1的活动模块的透视图；
图4示出了图1的活动模块的移动机构的透视图；
图5示出了图1的活动模块的中央支架的透视图；
图6示出了图1的活动模块的壳体的透视图；
图7示出了作为根据本发明的活动家具的一个实施例的分娩用家具的透视图；
图8示出了根据本发明的活动模块的第二实施例的透视图；
图9示出了图8的活动模块，其中移除了身体部位支承件；
图10示出了部分拆卸的图8的活动模块的透视图；
图11示出了图8的活动模块的驱动单元的一部分和摇杆基座的从上方看去的透视图；
图12示出了图8的活动模块的驱动单元的一部分和摇杆基座的从下方看去的透视图；
图13示出了图8的活动模块的驱动单元的一部分和框架的透视图；以及
图14示出了图8的活动模块的剖切透视图。
具体实施方式
在以下描述中，出于方便的原因使用某些术语且并非旨在限制本发明。术语“右”、“左”、“上”、“下”、“下方”和“上方”指的是图中的方向。所述术语包括明确地提到的用语以及它们的派生词和具有相似含义的用语。此外，可能使用诸如“在...之下”、“下方”、“下部”、“上方”、“上部”、“近侧”、“远侧”等空间相对术语以描述如图所示的一个元件或特征结构与另一元件或特征结构的关系。这些空间相对术语旨在除图中所示的位置和取向以外还涵盖使用或操作中的装置的不同位置和取向。例如，如果将图中的装置翻转，则被描述为在其它元件或特征结构“下方”或“之下”的元件将在其它元件或特征结构“上方”或“上面”。因此，示例性术语“下方”可以涵盖上方和下方的位置和取向两者。所述装置可以其它方式取向(旋转90度或处于其它取向)，并且文中使用的空间相对描述得以相应地阐释。同样，沿着和围绕各种轴线的移动的描述包括各种特殊装置位置和取向。
为了避免附图以及对各个方面和示例性实施例的说明的重复，应当理解的是，许多特征是多个方面和实施例共有的。从说明或附图省略一个方面并不意味着该方面从结合了该方面的实施例缺失。相反，该方面可以为了清楚起见而被省略并且避免了冗长的说明。在此上下文中，以下适用于本说明书的其余部分：如果为了使附图清楚，附图包含未在说明书的直接相关部分中阐述的附图标记，则可在之前或之后的说明章节中参照该附图标记。此外，为了清晰起见，如果在一个附图中未对一个部件的所有特征设置附图标记，则参照示出同一部件的其它附图。两个或以上附图中的相似附图标记表示相同或相似的元件。
图1示出了根据本发明的活动模块1的第一实施例。活动模块1布置成用于患者背部的治疗或用于在分娩期间辅助孕妇。活动模块1包括盆部支承件2作为身体部件支承件，其具有作为用于接纳完整盆部的区段的中央区段21、右侧的第一横向区段22和左侧的第二横向区段23。中央区段21在其右侧横向端部侧可折叠地转入第一横向部分22，并且在其左手端部侧可折叠地转入第二横向区段23。中央区段21横向倾斜，使得在图1中，其右侧横向端部侧低于其左侧横向端部侧。盆部支承件2配备有柔软且易于清洁的表面，以便允许方便地布置患者或孕妇的盆部。
活动模块1还包括壳体3和驱动单元6。壳体3围绕并保护活动模块1的大部分部件。它还允许方便地运输活动模块1。驱动单元6具有布置在壳体3上的电源连接器62。
在图2中，示出了活动模块1，其中移除了盆部支承件2。由此，可以看出它配备有右侧第一长度可调节支架71和左侧第二长度可调节支架72。第一和第二长度可调节支架71、72各自具有表面板711、721。如在活动模块1的左侧可见，第二长度可调节支架72具有两个可相对于彼此横向移动的部件。特别地，其左表面板722连接到壳体3的左端部侧并且可在右表面板721下方移位。这样，第二长度可调节支架72的长度可根据盆部支承件2的中央区段21的倾斜位置而进行修改。第二长度可调节支架72的表面板721的右侧部分连接到盆部支承件2的第二区段23(图2中未示出)。第一长度可调节支架71类似地设计并且连接到盆部支承件2的第一区段22(图2中未示出)。盆部支承件2的中央区段21(图2中未示出)连接到中央板73。
图3示出了部分地拆卸成使得壳体3的内部更加详细可见的活动模块1。由此，可以看出，活动模块1具有移动机构4、右侧的第一横向铰链部件51和左侧的第二横向铰链部件52。移动机构4包括具有两个平行角弧板411(angle arc)的摇杆构件41。角弧板411在横向方向上延伸，并且每个角弧板都具有经由一角度连接的两个横向腿部。由此，该角度限定了移动机构4和与其联接的盆部支承件2(在图3中不可见)的最大倾斜范围。
摇杆构件41还包括板状的中心支架412，其限定摇杆构件41的中央表面板73(图3中不可见)连接在其上的平坦顶面。在其中部，中央支架412配备有沿活动模块1的纵向方向延伸的纵向沟槽413。
在摇杆构件41的左侧面，第二铰链部件52安装在摇杆构件41上。它包括五个横向地延伸且间隔开的主杆521和六个横向地延伸且间隔开的副杆522。每个主杆521处于两个相邻的副杆522之间。主杆521在右侧以实现回转/转动的方式连接到摇杆构件41。副杆522在左侧以实现回转/转动的方式连接到壳体43。主杆521和副杆522可相对彼此沿横向方向移位。这样，可以根据摇杆构件41的倾斜位置来调节第二铰链部件的长度。更具体地，在其中摇杆构件41以最大程度向右侧倾斜的图3所示的位置，第一横向铰链部件51具有最小长度，即其主杆512和副杆522完全朝向彼此移位，并且第二横向铰链部件52具有最大长度，即其主杆521和副杆522被拉开至最大程度。
在图4中，更详细地示出了移动机构4。在它们的端部区域，两个角弧板411通过摇杆构件41的与角弧板411固定螺接的两个棒条414互相连接。这样，角弧板411连同棒条414一起形成牢固的单元。
移动机构4的移位构件42可在摇杆构件41的角弧板411上移位。移位构件42包括沿着角弧板411的顶面延伸的轨道421和托架422。每个托架422与轨道421中的一个接合，使得托架422可以沿着轨道421和角弧板411滑动。在组装状态下，摇杆构件41的中央支架412安装在托架421上。这样，当移动机构4诱发盆部支承件2的具有受控节奏的位移时，中央支架412可以连同盆部支承件2的中央区段51一起横向地移位。
移动机构4还包括圆盘43和销柱44。圆盘43可枢转地安装，使得它可以围绕延伸通过其中心的轴线旋转。它经由传动带进一步联接到驱动单元6的电动机61。这样，盘43可以在电动机61的作用下旋转。销柱44偏离盘43的中心安装在盘43上。它从盘43的顶面沿向上的方向垂直地延伸出。
如在图5中可以最佳地看到的，摇杆构件41的中央支架412的沟槽413成形和定位成在中央支架安装在托架421上时接纳销柱44。这样，通过盘43的旋转，销柱44使中央支架412沿着轨道421并因此沿着摇杆构件41(即沿横向方向)双向移位。同时，销柱44沿着沟槽413移动，使得盘43的旋转移动不会诱发中央支架412在不同于横向方向的方向上的位移。
图6更详细地示出了活动模块1的壳体。由此，可见它具有矩形底板31。第一侧壁35和第二侧壁34从底板31的纵向端部竖直地延伸。侧壁34、35通过第一长度壁32和第二长度壁33互相连接。长度壁32、33具有波状的顶端部，其允许盆部支承件2的倾斜移位和八个移动。
在图7中，示出了作为根据本发明的活动家具的一个实施例的分娩用家具8的一个实施例。它包括靠背部分81和缩短的腿部部分82。在靠背部分81与腿部部分82之间，以上结合图1至图6描述的活动模块1作为身体部位支承件结合在分娩用家具8中。靠背部分81、腿部部分82和活动模块1安装在支承框架83上。支承框架83是可调节的，使得靠背部分81和腿部部分82可以根据放置在分娩用家具8上的人员而构成。
图8示出了根据本发明的活动模块10的第二实施例。活动模块10设计成在患者背部的治疗中使用或用于在分娩期间辅助孕妇。活动模块10包括中央背部或盆部支承件730作为身体部位支承件的刚性中央区段。背部或盆部支承件730横向倾斜，使得在图8中，其右侧横向端部侧低于其左侧横向端部侧。
活动模块10还包括壳体的框架30。框架30形成活动模块10的其它部分直接或间接地安装在其上的基础。壳体还包括围绕并保护活动模块10的大部分构件的侧盖(图8中不可见)。
活动模块10具有包括摇杆构件的摇杆侧面410的移动机构40。摇杆侧面410包括沿横向方向延伸的两个平行的角弧板4110。由此，角弧板4110限定移动机构40和与其联接的背部或盆部支承件730的最大倾斜程度。
活动模块10配备有作为身体部位支承件的第一横向区段的右侧长度可调节第一支架710和作为身体部位支承件的第二横向区段的左侧长度可调节第二支架720。第一和第二长度可调节支架710、720各自具有表面板7110、7210和支承板7120、7220。第一支架710的表面板7110位于第一支架710的支承板7120的顶部上，该支承板7120经由其第一支承构件底座310可旋转地安装在框架30上。由此，表面板7110可以沿着支承板7120滑动，使得其可相对于支承板7120和框架30横向地移动。这样，可以根据需要调节第一支架710的长度。类似地，第二支架720的表面板7210位于第一支架720的支承板7220的顶部上，支承板7220经由其第二支承构件底座320可旋转地安装在框架30上。
第一支架710经由作为第一铰链部件的第一支架铰链结构740连接到背部或盆部支承件730，并且第二支架720经由作为第二铰链部件的第二支架铰链结构750连接到背部或盆部支承件730。第一和第二支架铰链结构740、750允许补偿由于背部或盆部支承件730和摇杆侧面410的倾斜移动而诱发的第一和第二支架710、720的上下移动。
在图9中，示出了部分拆卸成使得可见背部或盆部支承件730以及第一和第二支架710、720下方的部件的细节的活动模块10。移动机构40包括摇杆构件的摇杆基部430，摇杆基部430具有主板4310和从主板4310的横向端部竖直地向下延伸的横向侧板4320。在中央，侧板4320可倾斜地安装在框架30的摇杆构件底座330上。摇杆基部430的侧板4320可相对于摇杆侧面410的弧板4110(图9中不可见)移动。
具有四个轨道4210的移位构件420安装在摇杆基部430的主板4310的顶面上。从主板4310的纵向两端部开始，一对平行轨道4210延伸到主板4310的长度的约三分之一处。每个轨道4210配备有可滑动的托架4220。托架4220固定在背部或盆部支承件730(图9中不可见)的底面上，使得背部或盆部支承件730可以沿着轨道4210相对于摇杆基部430左右移动。
第一支承构件510布置在摇杆基部430的右侧附近，第二支承构件520布置在摇杆基部430左侧附近。第一和第二支承构件510、520各自均具有板托架5110、5210、两个平行轨道5120、5220和每个轨道5120、5220一个托架5130、5230。轨道5120、5220是直的并且定位在移位构件420的相应的相邻轨道4210的延伸/延长部分中。第一支承构件510的一对托架5130固定在第一支架710的表面板7110的底面上。第二支承构件520的一对托架5230固定在第二支架720的表面板7210(图9中不可见)的底面上。这样，表面板7110、7210可以相对于相应的支承板7120、7220和框架30移动。第一支承构件510经由其第一支承构件底座310可旋转地安装在框架30上，并且第二支承构件520经由其第二支承构件底座320可旋转地安装在框架30上。
活动模块10还包括具有条带610、电动机组620和条带张紧单元680的驱动单元60。条带610沿着摇杆基部430的主板4310并从其纵向端部向下朝框架30延伸。为了使条带610朝框架30向下转弯，摇杆基部430配备有右侧的第一摇杆基部滑轮4330和左侧的第二摇杆基部滑轮4340。电动机组620包括倾斜电机6210和平移电机6220。图9中还可见以下更详细描述的驱动单元60的倾斜螺母连接器6910和连接器的平移螺母连接器6920。
如图10所示，驱动单元60还包括一组滑轮630和控制单元640。如在摇杆基部430的左侧可见，条带610由第二摇杆基部滑轮4340从主板4310的顶面朝安装至框架30的第二牵引滑轮6320向下再定向。从第二牵引滑轮6320，条带610由另一滑轮630再定向并经由第二条带固定装置6620固定在框架30上。
图11和图12示出了摇杆基部430和驱动单元60的细节。特别地，驱动单元60包括延伸穿过倾斜螺母6710的倾斜主轴6510和延伸穿过平移螺母6720的平移主轴6520。主轴6510、6520具有外螺纹，并且螺母6710、6720具有与相应的外螺纹接合的对应内螺纹。倾斜电机6210在其左侧具有可旋转轴，该可旋转轴经由传动带(图中不可见)连接到倾斜主轴6510。类似地，平移电机6220在其右侧具有可旋转轴，该可旋转轴经由另一传动带(图中不可见)连接到平移主轴6520。
如图12中最佳可见，通过操作倾斜电机6210，倾斜主轴6510围绕其纵向轴线旋转。由此，由于互相接合的螺纹，倾斜螺母6710沿着倾斜主轴6510行进，其中倾斜螺母6710的行进方向取决于倾斜主轴6510的旋转方向。因此，倾斜电机6210布置成使倾斜螺母6710根据它旋转其轴的方向而沿着倾斜主轴6510往复移动。平移电机6220、平移主轴6520和平移螺母6720相应地布置成使得平移电机6220可以使平移螺母6720根据它旋转其轴的方向而沿着平移主轴6520往复平移。
返回图11，可见条带610通过倾斜螺母连接器6910固定在倾斜螺母6710上，倾斜螺母连接器6910在其上表面上具有两个引导元件。在组装状态下，倾斜螺母连接器6910的引导元件收纳在固定于背部或盆部支承件730的下表面上的相应轨道中，使得倾斜螺母连接器6910可相对于背部或盆部支承件730沿着条带610、即沿活动模块10的横向方向移动，但朝条带610和摇杆基部430是固定的。平移螺母6920经由平移螺母连接器6920固定在背部或盆部支承件730的下表面上，使得其相对于背部或盆部支承件730不可移动。
图13示出了框架30的细节。特别地，第一支承构件底座310、第二支承构件底座320和摇杆构件底座330的设计是可见的。
而且，在图13中可见条带610的路线。特别地，条带610在其右侧由形式为固定板的第一条带固定装置6610固定在框架30上，固定板被螺接于框架30上并将条带610夹紧至框架30。条带610从第一条带固定装置6610经由条带张紧单元680延伸到安装在框架30上的第一牵引滑轮6310。条带张紧单元680布置成借助相应的螺钉来张紧或放松条带610。这样，可以调节条带610的应变。第一牵引滑轮6310将条带610朝摇杆基部430(图13中不可见)的上表面再定向。
条带610在其左侧由再次形式为固定板的第二条带固定装置6620固定在框架30上，固定板被螺接于框架30上并将条带610夹紧至框架30。条带610从第二条带固定装置6610经由其中又一个滑轮630延伸到第二牵引滑轮6320，第二牵引滑轮6320将条带610朝摇杆基部430(图13中不可见)的上表面再定向。
在图14中，在剖视图中示出了活动模块，以说明其用于移动背部或盆部支承件730的操作。特别地，可见通过使倾斜螺母6710沿着倾斜主轴6510移动，条带610根据倾斜主轴6510被旋转的方向而沿第一摇杆基部滑轮4330或第二摇杆基部滑轮4340的方向移动。由此，第一摇杆基部滑轮4330与第一牵引滑轮6310之间的距离以及第二摇杆基部滑轮4340与第二牵引滑轮6320之间的距离改变，使得摇杆基部430向左或向右倾斜。例如，当倾斜电机6210向右移动倾斜主轴6710时，拉力从条带610作用至第二牵引滑轮6320，第二牵引滑轮6320使第二摇杆基部滑轮4340朝第二牵引滑轮6320移动。因此，通过向右移动倾斜螺母6710，第二基部滑轮4340与第二牵引滑轮6320之间的距离减小，使得摇杆基部430向左倾斜。因此，摇杆基部430连同背部或盆部支承件730一起可以借助倾斜电机6210在两个方向上倾斜。
通过使平移螺母6720沿着平移主轴6520移动，背部或盆部支承件730根据平移主轴6520被旋转的方向而直接线性移动。特别地，通过使平移螺母6720沿着平移主轴6520移动，背部或盆部支承件730同样沿着平移主轴6520移动。例如，当平移电机6220向右移动平移主轴6720时，背部或盆部支承件也以相同程度向右移动。
通过将由倾斜电机6210启动的倾斜移动与由平移电机6220启动的平移运动组合，可以实现背部或盆部支承件730的八个运动。控制单元640与倾斜电机6210和平移电机6220连接并控制它们的运转。它是可编程的，使得背部或盆部支承件730可以根据倾斜电机6210和平移电机6220的启动而可以进行各种类型的移动。
当将第一活动模块1与第二活动模块10进行比较时，显而易见的是第二活动模块10的设计允许优化空间与移动比率。特别地，通过设置第二活动模块10，可以实现背部或盆部支承件730的几乎相同的移动范围，但是需要小很多的空间。这样，第二活动模块可以例如更好地集成到家具等中。
本说明书和图示本发明的各方面和实施例的附图不应被视为限制了限定受保护的发明的权利要求。换言之，虽然已在附图和前面的说明中详细示出和描述了本发明，但这种图示和描述应被看作说明性的或示例性的而不是限制性的。可做出各种机械的、组成的、结构的、电气的和操作上的变更而不脱离此说明书和权利要求书的精神和范围。在一些情形中，未详细示出公知的电路、结构和技术以免使本发明变得难以理解。因此，应理解的是，本领域普通技术人员可以在以下权利要求的范围和精神内作出变更和修改。特别地，本发明涵盖具有上文和下文描述的不同实施例的特征的任意组合的其它实施例。
本公开还涵盖附图所示的所有其它特征，尽管它们在前面或下面的描述中可能未被个别地描述。此外，可从本发明的主题或从所公开的主题放弃附图和说明书中描述的实施例的单一替代方案及其特征的单一替代方案。本公开包括由权利要求或示例性实施例中定义的特征组成的主题以及包含所述特征的主题。
此外，在权利要求书中，用语“包括”不排除其它要素或步骤，并且不定冠词“一(a)”或“一种(an)”不排除多个。单个单元或步骤可实现在权利要求中叙述的多个特征的功能。在相互不同的从属权利要求中叙述特定措施的单纯事实并不表示这些措施的结合不能有利地使用。与属性或值相结合的用语“基本上/大致”、“约”、“大约”等特别是还分别明确地定义该属性或明确地定义该值。给定数值或范围的上下文中的用语“约”指的是例如给定值或范围的20％以内、10％以内、5％以内或2％以内的值或范围。被描述为联接的或连接的构件可电气地或机械地直接联接，或它们可经由一个或多个中间构件间接地联接。权利要求中的任何附图标记均不应被解释为限制保护范围。

Claims (20)

1.一种用于使患者的身体部位活动的活动模块(1；10)，包括身体部位支承件(2；710，720，730)、移动机构(4；40)和驱动单元(6；60)，其中
所述身体部位支承件(2；710，720，730)联接到所述移动机构(4；40)，
所述移动机构(4；40)适于诱发所述身体部位支承件(2；710，720，730)的具有受控节奏的位移，
所述具有受控节奏的位移使所述身体部位支承件(2；710，720，730)移动至少1厘米、至少2厘米、至少3厘米、至少4厘米、至少6厘米、至少7厘米、至少8厘米、至少9厘米或至少10厘米，优选至少5厘米，和
所述驱动单元(6；60)连接到所述移动机构(4；40)以致动所述移动机构(4；40)。
2.根据权利要求1所述的活动模块(1；10)，其中，通过所述移动机构(4；40)诱发的所述身体部位支承件(2；710，720，730)的具有受控节奏的位移包括所述身体部位支承件(2；710，720，730)的八个运动。
3.根据权利要求1或2所述的活动模块(1；10)，其中，所述移动机构(4；40)包括联接到所述身体部位支承件(2；710，720，730)的摇杆构件(41；410，430)。
4.根据权利要求3所述的活动模块(1；10)，其中，所述移动机构(4；40)的摇杆构件(41；410，430)定向成使得，当所述移动机构(4；40)诱发所述身体部位支承件(2；710，720，730)的所述具有受控节奏的位移时，所述身体部位支承件(2；710，720，730)横向地倾斜。
5.根据权利要求3或4所述的活动模块(1；10)，包括第一横向铰链部件(51；740)和第二横向铰链部件(52；750)，其中
所述身体部位支承件(2；710，720，730)具有中央区段(21；730)，所述中央区段在所述中央区段(21；730)的第一横向侧处转入第一横向区段(22；710)并在与所述第一横向侧相对的第二横向侧处转入第二横向区段(23；720)，
所述第一横向铰链部件(51；740)在所述中央区段(21；730)转入所述第一横向区段(22；720)处保持所述身体部位支承件(2；710，720，730)，和
所述第二横向铰链部件(52；750)在所述中央区段(21；730)转入所述第二横向区段(23；720)处保持所述身体部位支承件(2；710，720，730)。
6.根据权利要求5所述的活动模块(1；10)，包括将所述移动机构(4；40)的摇杆构件(41；410，430)连接到所述第一横向铰链部件(51；740)的第一长度可调节支架(71；710)和将所述移动机构(4；40)的摇杆构件(41；410，430)连接到所述第二横向铰链部件(52；750)的第二长度可调节支架(72；720)。
7.根据前述权利要求中任一项所述的活动模块(1；10)，其中，所述移动机构(4；40)包括联接到所述身体部位支承件(2；710，720，730)的移位构件(42；420)，其中当所述移动机构(4；40)诱发所述身体部位支承件(2；710，720，730)的具有受控节奏的位移时，所述移位构件(42；420)使所述身体部位支承件(2；710，720，730)横向地移位。
8.根据权利要求7所述的活动模块(1；10)，其中，所述移动机构(4；40)的移位构件(42；420)包括轨道(421；4210，5120，5220)和能滑动地布置在所述轨道(421；4210，5120，5220)上的托架(422；4220，5130，5230)，其中所述托架(422；4220，5130，5230)联接到所述身体部位支承件(2；710，720，730)。
9.根据权利要求3至8中任一项所述的活动模块(1；10)，其中
所述移动机构(4；40)包括旋转器(43)和偏离所述旋转器(43)的旋转轴线安装在所述旋转器(43)上的销柱(44)，
所述移动机构(4；40)的摇杆构件(41；410，430)包括支承所述身体部位支承件(2；710，720，730)的中央支架(412)，和
所述销柱(44)与所述中央支架(412)的凹部(413)接合。
10.根据权利要求9所述的活动模块(1；10)，其中，所述移动机构(4；40)的摇杆构件(41；410，430)的中央支架(412)的凹部(413)是纵向沟槽(413)。
11.根据权利要求3至8中任一项所述的活动模块(1；10)，其中，所述驱动单元(6；60)包括条带(610)，所述条带连接到所述移动机构(4；40)的摇杆构件(41；410，430)，使得所述摇杆构件(41；410，430)能通过操纵所述条带(610)而倾斜。
12.根据权利要求11所述的活动模块(1；10)，其中，所述条带(610)沿着所述摇杆构件(41)延伸，使得所述摇杆构件(41；410，430)能通过沿一个方向拉动所述条带(610)而以一种方式倾斜并且通过沿相反的另一方向拉动所述条带(610)而以另一种方式倾斜。
13.根据前述权利要求中任一项所述的活动模块(1；10)，其中，所述驱动单元(6；60)包括联接到所述移动机构(4；40)的电动机(61；620)。
14.根据前述权利要求中任一项所述的活动模块(1；10)，包括壳体(3；30)，所述移动机构(4；40)和所述驱动单元(6；60)布置在所述壳体中，所述壳体由所述身体部位支承件(2；710，720，730)覆盖。
15.根据前述权利要求中任一项所述的活动模块(1；10)，包括控制单元(640)，所述控制单元设置成预先限定由所述移动机构(4；40)诱发的所述身体部位支承件(2；710，720，730)的所述具有受控节奏的位移。
16.根据前述权利要求中任一项所述的活动模块(1；10)，其中，所述身体部位支承件(2；710，720，730)或至少所述身体部位支承件的用以接纳患者的身体部位的完整区段(21；730)是刚性的。
17.一种活动家具(8)，包括靠背部分(81)和身体部位部分(1；10)，所述身体部位部分具有身体部位支承件(2；710，720，730)、移动机构(4；40)和驱动单元(6；60)，其中
所述身体部位部分(1；10)的身体部位支承件(2；710，720，730)联接到所述身体部位部分(1；10)的移动机构(4；40)，
所述身体部位部分(1；10)的移动机构(4；40)适于诱发所述身体部位部分(1；10)的身体部位支承件(2；710，720，730)的具有受控节奏的位移，
所述具有受控节奏的位移使所述身体部位部分(1；10)的所述身体部位支承件(2；710，720，730)移动至少1厘米、至少2厘米、至少3厘米、至少4厘米、至少6厘米、至少7厘米、至少8厘米、至少9厘米或至少10厘米，优选至少5厘米，和
所述身体部位部分(1；10)的驱动单元(6；60)连接到所述身体部位部分(1；10)的移动机构(4；40)，以致动所述身体部位部分(1；10)的移动机构(4；40)。
18.根据权利要求17所述的活动家具(8)，其中，通过所述身体部位部分(1；10)的所述移动机构(4；40)诱发的所述身体部位部分(1；10)的所述身体部位支承件(2；710，720，730)的具有受控节奏的位移包括所述身体部位支承件(2；710，720，730)的八个运动。
19.根据权利要求17或18所述的活动家具(8)，其中，根据权利要求1至14中任一项所述的活动模块集成在所述身体部位部分(1；10)中。
20.根据权利要求17至19中任一项所述的活动家具(8)，其中，所述身体部位支承件(2)或至少身体部位支承件的用以接纳患者的身体部位的完整区段(21)是刚性的。
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